CN205542383U - 自动化绕线及组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化绕线及组装装置，包括：机台，该机台作为整个设备的载体；安装于机台上的绕线组，通过该绕线组进行送线，转动绕线盘、磁芯送料盘、点胶机械手、挤线机械手、磁罩送料盘、上料机械手、剪刀机械手和取件机械手。本实用新型能够一体完成绕线、点胶、安装磁罩，现在市场还没有同时实现以上三种工序的一体化自动设备；使此类产品的生产效率大为提高,并减少传统工艺所需要的大量中转磁条,治具,及场地,使绕线设备更加一体化，更适用于自动化生产中。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种自动化绕线及组装装置。
背景技术：
传统的生产工艺分为以下几步顺序进行：
1、传统的绕线方式基本都为半自动绕线,人工上下料,在剪线时，由于没有固线装置，在剪线时会由于线材的张力收缩而产生反弹力，所以人工绕线绕好后需打结防止铜线弹开,绕完后人工排在磁条以利后继加工,所以此工序需要大量磁条中转.
2、手工在绕好线的磁条上点胶(手工摆放的磁蕊间距及位置并不准确所以此工序不易实现点胶机自动点胶)；
3、手工组装磁罩.(手工摆放的磁蕊间距及位置并不准确所以此工序不易实现自动组装)；
为了克服上述确认，本人提出以下申请。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化绕线及组装装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：自动化绕线及组装装置，包括：一机台，该机台作为整个设备的载体；一转动绕线盘，安装于机台上，转动绕线盘通过第一驱动装置驱动转动，于转动绕线盘的边沿上设置有多个用于固定磁芯的绕线座，每个绕线座旁侧设置有一压线组件；一磁芯送料盘，该磁芯送料盘为震动送料盘，用于将磁芯工件送入绕线座；一点胶机械手，该点胶机械手设置有相同的两个，第一个点胶机械手于磁芯右边方向上点胶，第二个点胶机械手于磁芯左边方向上点胶；一挤线机械手，该机械机械手作用于绕线座上，对缠绕于磁芯上的线材进行位置调整；一磁罩送料盘，该磁罩送料盘为震动送料盘；一上料机械手，该上料机械手具有构成取料爪的四滑块，滑块通过驱动装置驱动实现张缩，以进行取料；一剪刀机械手，剪刀机械手具有双剪刀，用于磁芯上线材的裁剪；一取件机械手，该取件机械手上设置有用于吸取工件的磁铁，该磁铁通过一驱动装置上下移动以进行取料。
进一步而言，上述技术方案中，所述的绕线座为一夹座，通过驱动装置驱动将绕线座开闭并将磁芯夹紧于绕线座。
进一步而言，上述技术方案中，所述的点胶机械手包括：基座、设置于基座上的点胶头，点胶头通过第二驱动装置驱动移动，对磁芯呈十字线四端进行点胶。
进一步而言，上述技术方案中，所述的挤线机械手包括：安装于机台上的基座、安装于基座上的横向驱动气缸和纵向驱动气缸，横向驱动气缸其输出轴上连接有横向滑块，纵向驱动气缸其输出轴上设置有纵向滑块，纵向滑块和横向滑块分下前后、上下作用于绕线座上，对绕线座上线材进行教位。
进一步而言，上述技术方案中，所述的横向滑块和纵向滑块的前端分别开设有一对应于绕线座的开口。
进一步而言，上述技术方案中，所述的上料机械手安装于磁罩送料盘旁侧，上料机械手包括：一基座、安装于基座上的由四滑块构成的取料爪以及驱动取料爪张收的第三驱动装置，取料爪安装于基座的三轴上，并且通过驱动装置驱动沿三轴移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的剪刀机械手上的剪刀为气动剪刀，剪刀通过剪刀机械手上的驱动装置驱动前后移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的取件机械手包括一基座，基座上设置有三轴，一安装架安装于三轴上并沿三轴移动；所述的磁铁安装于安装架上，且磁铁通过所述的驱动装置驱动上下移动，且通过该安装架限制其随磁铁上移。
进一步而言，上述技术方案中，所述的取件机械手下安装有一料架，料架上设置有若干三角状凸块，三角状凸块间形成供工件安装的安装位，且安装位上形成有供工件的线材顺序设置的空隙；料架背后对应于安装位处设置有磁铁。
进一步而言，上述技术方案中，所述的机台上还设置有绕线组，通过该绕线组进行送线。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型能够一体完成绕线、点胶、安装磁罩，现在市场还没有同时实现以上三种工序的一体化自动设备；使此类产品的生产效率大为提高,并减少传统工艺所需要的大量中转磁条,治具,及场地，使绕线组装设备更加一体化，更适用于自动化生产中。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中绕线组的立体图；
图3是本实用新型中磁罩送料盘和上料机械手的组合图；
图4是本实用新型中磁芯送料盘的立体图；
图5是本实用新型中点胶机械手的立体图；
图6是本实用新型中挤线机械手的立体图；
图7是本实用新型的局部立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-7所示，自动化绕线及组装装置，包括：机台1，该机台作为整个设备的载体；安装于机台1上的绕线组11，通过该绕线组11进行送线，转动绕线盘2、磁芯送料盘3、点胶机械手4、挤线机械手5、磁罩送料盘6、上料机械手7、剪刀机械手8和取件机械手9。
所述的转动绕线盘2安装于机台1上，转动绕线盘2通过第一驱动装置驱动转动，于转动绕线盘2的边沿上设置有多个用于固定磁芯的绕线座21，每个绕线座21旁侧设置有一压线组件22；绕线座21为一夹座，通过驱动装置驱动将绕线座21开闭并将磁芯夹紧于绕线座21。
所述的磁芯送料盘3为震动送料盘，用于将磁芯工件送入绕线座21，磁芯送料盘3具有连接绕线座21的料轨，磁芯送料盘3旁侧还设置有用于将料轨上的磁芯送入绕线座21的机械手。
所述的点胶机械手4设置有相同的两个，第一个点胶机械手4于磁芯右边方向上点胶，第二个点胶机械手4于磁芯左边方向上点胶；点胶机械手4包括：基座41、设置于基座41上的点胶头42，点胶头42通过第二驱动装置驱动移动，对磁芯呈十字线四端进行点胶。
所述的挤线机械手5作用于绕线座21上，对缠绕于磁芯上的线材进行位置调整；挤线机械手5包括：安装于机台上1的基座51、安装于基座51上的横向驱动气缸52和纵向驱动气缸53，横向驱动气缸51其输出轴上连接有横向滑块511，纵向驱动气缸52其输出轴上设置有纵向滑块521，横向滑块511和纵向滑块521的前端分别开设有一对应于绕线座21的开口，纵向滑块521和横向滑块511分下前后、上下作用于绕线座21上，对绕线座21上线材进行教位。
所述的磁罩送料盘6，该磁罩送料盘6为震动送料盘，磁罩送料盘设置有料轨。
所述的上料机械手7安装于磁罩送料盘6旁侧，上料机械手7包括：一基座71、安装于基座71上的由四滑块构成的取料爪72以及驱动取料爪72张收的第三驱动装置，取料爪72安装于基座的三轴上，并且通过驱动装置驱动沿三轴移动。
所述的剪刀机械手8具有双剪刀81，用于磁芯上线材的裁剪；剪刀81为气动剪刀，剪刀81通过剪刀机械手8上的驱动装置驱动前后移动。
所述的取件机械手9上设置有用于吸取工件的磁铁93，该磁铁93通过一驱动装置上下移动以进行取料，取件机械9具有一基座91，基座91上设置有三轴，一安装架92安装于三轴上并沿三轴移动；所述的磁铁93安装于安装架92上，且磁铁93通过驱动装置驱动上下移动，且通过该安装架92限制其随磁铁93上移。
所述的取件机械手9下安装有一料架10，料架10上设置有若干三角状凸块，三角状凸块间形成供工件安装的安装位，且安装位上形成有供工件的线材顺序设置的空隙；料架10背后对应于安装位处设置有磁铁。
本实用新型的使用原理如下：
绕线组11进行送线，磁芯设置于绕线座21上，转动绕线盘2快速转动，于磁芯上绕设有上铜线，当多个工位的绕线座21上都绕线完成后，将压线组件22之间的铜线进行剪断，使各个磁芯之间的铜线进行剪断，剪断后，压线组件22还对磁芯上铜线的两端进行压设固定；挤线机械手5驱动对磁芯上的铜线的两端进行位置调整，使铜线的位置能够对应于磁罩上预留的缺口中。
铜线的位置调整完成后，转动绕线盘2转动一个工位，通过点胶机械手4进行点胶，第一个点胶机械手4进行右边点胶，第二个点胶机械手4进行左边点胶；点胶完成后，转动绕线盘2转动一个工位，通过上料机械手7对磁罩送料盘料轨上的磁罩进行输送，取料爪72夹住磁罩并且将磁罩送至与绕设有铜线的磁芯压合。
压合完成后，转动绕线盘2转动一个工位，通过剪刀机械手8先对磁芯上铜线的起线一端进行剪断，再对铜线的尾线进行剪断，剪线后，取件机械手9上的驱动装置驱动磁铁93下移，并通过磁力将绕线座21上已经组装好的工件吸气，通过取件机械手9三轴移动将工件送至料架10上，驱动装置驱动磁铁93上移，工件在安装架92的限位作用下不能随之上移，因而落在料架10上，并且通过料架10后的磁铁对工件进行吸紧，防止掉落。
如此，通过上述步骤进行绕线运作，相对于传统的绕线机，其效率更高，自动化成都更优，本设备为电感产品中的一个系列,本机为6D，本设备也适用于生产本系列产品中的其它品种,还有4D,5D,8D,10D。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.自动化绕线及组装装置，其特征在于：包括：
一机台，该机台作为整个设备的载体；
一转动绕线盘，安装于机台上，转动绕线盘通过第一驱动装置驱动转动，于转动绕线盘的边沿上设置有多个用于固定磁芯的绕线座，每个绕线座旁侧设置有一压线组件；
一磁芯送料盘，该磁芯送料盘为震动送料盘，用于将磁芯工件送入绕线座；
一点胶机械手，该点胶机械手设置有相同的两个，第一个点胶机械手于磁芯右边方向上点胶，第二个点胶机械手于磁芯左边方向上点胶；
一挤线机械手，该机械机械手作用于绕线座上，对缠绕于磁芯上的线材进行位置调整；
一磁罩送料盘，该磁罩送料盘为震动送料盘；
一上料机械手，该上料机械手具有构成取料爪的四滑块，滑块通过驱动装置驱动实现张缩，以进行取料；
一剪刀机械手，剪刀机械手具有双剪刀，用于磁芯上线材的裁剪；
一取件机械手，该取件机械手上设置有用于吸取工件的磁铁，该磁铁通过一驱动装置上下移动以进行取料。
2.根据权利要求1所述的自动化绕线及组装装置，其特征在于：所述的绕线座为一夹座，通过驱动装置驱动将绕线座开闭并将磁芯夹紧于绕线座。
3.根据权利要求1所述的自动化绕线及组装装置，其特征在于：所述的点胶机械手包括：基座、设置于基座上的点胶头，点胶头通过第二驱动装置驱动移动，对磁芯呈十字线四端进行点胶。
4.根据权利要求1所述的自动化绕线及组装装置，其特征在于：所述的挤线机械手包括：安装于机台上的基座、安装于基座上的横向驱动气缸和纵向驱动气缸，横向驱动气缸其输出轴上连接有横向滑块，纵向驱动气缸其输出轴上设置有纵向滑块，纵向滑块和横向滑块分下前后、上下作用于绕线座上，对绕线座上线材进行教位。
5.根据权利要求4所述的自动化绕线及组装装置，其特征在于：所述的横向滑块和纵向滑块的前端分别开设有一对应于绕线座的开口。
6.根据权利要求1所述的自动化绕线及组装装置，其特征在于：所述的上料机械手安装于磁罩送料盘旁侧，上料机械手包括：一基座、安装于基座上的由四滑块构成的取料爪以及驱动取料爪张收的第三驱动装置，取料爪安装于基座的三轴上，并且通过驱动装置驱动沿三轴移动。
7.根据权利要求1所述的自动化绕线及组装装置，其特征在于：所述的剪刀机械手上的剪刀为气动剪刀，剪刀通过剪刀机械手上的驱动装置驱动前后移动。
8.根据权利要求1所述的自动化绕线及组装装置，其特征在于：所述的取件机械手包括一基座，基座上设置有三轴，一安装架安装于三轴上并沿三轴移动；所述的磁铁安装于安装架上，且磁铁通过所述的驱动装置驱动上下移动，且通过该安装架限制其随磁铁上移。
9.根据权利要求1所述的自动化绕线及组装装置，其特征在于：所述的取件机械手下安装有一料架，料架上设置有若干三角状凸块，三角状凸块间形成供工件安装的安装位，且安装位上形成有供工件的线材顺序设置的空隙；料架背后对应于安装位处设置有磁铁。
10.根据权利要求1所述的自动化绕线及组装装置，其特征在于：所述的机台上还设置有绕线组，通过该绕线组进行送线。
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