CN113478220B - 一种阳极组件焊丝自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种阳极组件焊丝自动装配装置，包括供料台、焊丝拉伸组件、焊丝驱动轮组、焊丝绕环模组和工装盘；所述供料台设置在所述焊丝拉伸组件的进丝端；所述焊丝拉伸组件包含进丝端和出丝端；所述焊丝驱动轮组设置在所述焊丝拉伸组件的出丝端；所述焊丝绕环模组包含机座和绕环转杆，所述机座设有进丝口和出环口，所述绕环转杆在所述进丝口与出环口之间运行；所述工装盘上设有定位工装，其位置对应于所述焊丝绕环模组的出环口。本发明能够完成阳极组件焊丝环的自动装配，尤其适用于阳极组件的流水化作业要求；准确控制单个驱动周期内焊丝进入所述焊丝绕环模组的长度，使焊丝环的规则大小保持一致，装配质量高。

Description

一种阳极组件焊丝自动装配装置
技术领域
本发明涉及磁控管生产设备技术领域，特别是一种阳极组件焊丝自动装配装置。
背景技术
微波炉发展至今以成为人们日常生活的常用电器设备，其相关技术经历多年的发展已经相当成熟。尤其今年来随着人们生活水平的提高，人们对微波炉的需求也不断增加，也相应刺激了微波炉生产企业进行技术改革，以提高企业的产能。磁控管作为微波炉的核心部件，其生产加工的效率和质量是微波炉生产的重中之重，直接关系到微波炉生产的产能和品质。现有磁控管的生产工艺中，自动化程度相对较低，产能低、品质差，几乎每个零部件的加工组装均采用独立的设备进行加工，不仅需要大量的人工资源，而且流水作业效率低，产品合格率低。阳极组件主要包括阳极筒、阳极叶片和大小交连环，通过焊接固定而成，目前的阳极组件焊丝供给多采用人工操作，将焊丝绕成环状切断并放入阳极组件中，以便进行后续焊接。阳极组件人工装配焊丝具体存在以下方面的不足：1，截取长度精度不统一，绕环形状不规则，影响阳极组件的焊接质量；2，装配速度慢，人工成本高，不适用于阳极组件的流水化作业要求。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种阳极组件焊丝自动装配装置。本发明的技术方案为：
一种阳极组件焊丝自动装配装置，包括供料台、焊丝拉伸组件、焊丝驱动轮组、焊丝绕环模组和工装盘；所述供料台设置在所述焊丝拉伸组件的进丝端，用于支撑放置焊丝卷；所述焊丝拉伸组件用于焊丝的平直处理，包含进丝端和出丝端；所述焊丝驱动轮组设置在所述焊丝拉伸组件的出丝端，给所述焊丝提供牵引力，将其送入到所述焊丝绕环模组中；所述焊丝绕环模组用于绕制和输送焊丝环，包含机座和绕环转杆，所述机座设有进丝口和出环口，所述绕环转杆在所述进丝口与出环口之间运行；所述工装盘上设有定位工装，用于定位阳极组件，所述定位工装的位置对应于所述焊丝绕环模组的出环口。
作为本发明进一步地说明，所述焊丝拉伸组件包括若干个拉丝辊轮和辊轮安装板，所述拉丝辊轮可调节安装在所述辊轮安装板上。
更进一步地，包含两组所述拉丝辊轮，其中一组垂直设置，另一组水平设置。
更进一步地，所述拉丝辊轮中间开设焊丝限位槽。
更进一步地，所述焊丝驱动轮组包含主动轮和辅助轮，所述主动轮采用步进电机驱动。
更进一步地，所述辅助轮滑动设置在所述主动轮的一侧，由第一气缸驱动其靠近或远离所述主动轮。
更进一步地，所述焊丝绕环模组和工装盘呈上下位置设置，所述绕环转杆转动设置在所述机座上，并由第二气缸驱动上下运动，所述绕环转杆的前端开设有焊丝槽。
更进一步地，所述绕环转杆内部设有顶杆结构。
更进一步地，所述工装盘为转盘结构，包含上料位、装配位和下料位，通过所述工装盘的转动进行工位的切换。
更进一步地，所述定位工装包括固定模具、活动模具和复位弹簧，所述活动模具滑动安装在所述固定模具上，所述固定模具与活动模具之间设置所述复位弹簧，所述装配位的下方设有推杆。
本发明的有益效果：
本发明能够完成阳极组件焊丝环的自动装配，尤其适用于阳极组件的流水化作业要求；准确控制单个驱动周期内焊丝进入所述焊丝绕环模组的长度，使焊丝环的规则大小保持一致，装配质量高；转盘式多工位运作结构，阳极组件上下料和焊料环装配同步运行，装配效率高，大大提高了企业生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构俯视图；
图2为本发明焊丝绕环模组结构剖视图；
图3为本发明工装盘结构示意图。
附图标记：供料台1、工装盘2、机座3、绕环转杆4、进丝口5、出环口6、拉丝辊轮7、辊轮安装板8、主动轮9、辅助轮10、第一气缸11、步进电机12、第二气缸驱动13、焊丝槽14、上料机械手15、下料机械手16、固定模具17、活动模具18、复位弹簧19、推杆20、顶杆结构21。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种阳极组件焊丝自动装配装置，包括供料台1、焊丝拉伸组件、焊丝驱动轮组、焊丝绕环模组和工装盘2；所述供料台1设置在所述焊丝拉伸组件的进丝端，用于支撑放置焊丝卷；所述焊丝拉伸组件用于焊丝的平直处理，包含进丝端和出丝端；所述焊丝驱动轮组设置在所述焊丝拉伸组件的出丝端，给所述焊丝提供牵引力，将其送入到所述焊丝绕环模组中；所述焊丝绕环模组用于绕制和输送焊丝环，包含机座3和绕环转杆4，所述机座3设有进丝口5和出环口6，所述绕环转杆4在所述进丝口5与出环口6之间运行；所述工装盘2上设有定位工装，用于定位阳极组件，所述定位工装的位置对应于所述焊丝绕环模组的出环口6。本实施例的阳极组件焊丝自动装配装置运行时，焊丝卷设置在所述供料台1上，焊丝首先穿过所述焊丝拉伸组件引至所述焊丝驱动轮组并在其牵引作用下向焊丝绕环模组方向运动，焊丝以单位长度从所述进丝口5进入所述焊丝绕环模组并由所述绕环转杆4绕制成焊丝环，然后将所述焊丝环输送至出环口6；与此同步进行的是阳极组件被运送放置在所述工装盘2的定位工装上，此时阳极组件位置对应于所述出环口6，将绕环转杆4上的焊丝环卸下即可使其放置到所述阳极组件内，完成阳极组件焊丝环的自动装配，使其适用于阳极组件的流水化作业要求。
本实施例中，所述焊丝拉伸组件包括若干个拉丝辊轮7和辊轮安装板8，所述拉丝辊轮7通过丝杆可调节安装在所述辊轮安装板8上。具体地，如附图所示，本实施例的拉丝辊轮7分为两组，一组垂直设置，另一组水平设置，拉丝辊轮7中间开设焊丝限位槽，在焊丝穿过拉丝辊轮7的过程中，通过拉丝辊轮7从不同方向上形成对焊丝的挤压平整效果，使焊丝变直，以便能够准确对准焊丝绕环模组的进丝口5。
如附图所示，本实施例的焊丝驱动轮组包含一个主动轮9和一个辅助轮10，所述焊丝穿过两者之间的间隙并通过两者之间的相向挤压转动牵引焊丝前行。在图示的实施方案中，所述辅助轮10滑动设置在所述主动轮9的一侧，由第一气缸11驱动其靠近或远离所述主动轮9，方便进行检修和调试。需要说明的是，基于阳极组件的结构特性，焊丝环由单位长度焊丝绕制而成，因此所述主动轮9采用步进电机12驱动，以准确控制单个驱动周期内焊丝进入所述焊丝绕环模组的长度，使焊丝环的规则大小保持一致。
参见附图所述，本实施例中的焊丝绕环模组和工装盘2呈上下位置设置，所述绕环转杆4转动设置在所述机座3上，并由第二气缸驱动13上下运动。所述绕环转杆4的前端开设有焊丝槽14，当所述绕环转杆4处于上侧的初始位置时，所述焊丝槽14对应于焊丝绕环模组的进丝口5，单位长度的焊丝在所述焊丝驱动轮组的驱动作用下进入所述焊丝槽14，进入过程中所述绕环转杆4转动，使焊丝绕制成环，所述焊丝绕环模组内含有切刀，通过所述切刀对焊丝进行切断后绕环转杆4在所述第二气缸的驱动下向下运行，将焊丝环输送到所述焊丝绕环模组的出环口6，此时工装盘2上的定位工装放置有阳极组件，将焊丝槽14内的焊丝环外侧失去限制后可在自身弹性作用下卸下并入到阳极组件内。在其他一些实施例中，具体如附图2所示，在所述绕环转杆4内部设有顶杆结构21，需要卸下焊丝槽14内的焊丝环时，所述顶杆结构21在行程开关和内部电机的驱动下从内向外伸出，将焊丝环顶出焊丝槽14，使其掉落至下方的阳极组件内，完成焊丝的装配，然后绕环转杆4返回上方进入下一轮装配。
本实施例中，所述工装盘2为转盘结构，包含四个工装位，具体为一个上料位，两个装配位和一个下料位。在附图所示的阳极组件流水化作业线上，阳极组件由上料机械手15夹运至所述上料位的定位工装上，并通过所述工装盘2的转动使所述上料位转动切换至装配位，从而执行上述焊丝环的自动装配工序，使焊丝环自动放置入阳极组件内。焊丝环放置完成后所述工装盘2继续转动使装配位切换至下料位，下料机械手16将装配有焊丝环的卸下输送至下一工序。参见附图所示，所述定位工装包括固定模具17、活动模具18和复位弹簧19，所述活动模具18滑动安装在所述固定模具17上，所述固定模具17与活动模具18之间设置所述复位弹簧19，所述装配位的下方设有推杆20，当所述定位工装运行至所述装配位时，下方的推杆20动作向上运动，从而推动所述活动模具18和阳极组件向上运动，并套在所述出环口6外侧，进而所述顶杆结构21再执行顶出动作，确保焊丝环准确放置在阳极组件内。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种阳极组件焊丝自动装配装置，其特征在于：包括供料台、焊丝拉伸组件、焊丝驱动轮组、焊丝绕环模组和工装盘；所述供料台设置在所述焊丝拉伸组件的进丝端，用于支撑放置焊丝卷；所述焊丝拉伸组件用于焊丝的平直处理，包含进丝端和出丝端；所述焊丝驱动轮组设置在所述焊丝拉伸组件的出丝端，给所述焊丝提供牵引力，将其送入到所述焊丝绕环模组中；所述焊丝绕环模组用于绕制和输送焊丝环，包含机座和绕环转杆，所述机座设有进丝口和出环口，所述绕环转杆在所述进丝口与出环口之间运行；所述工装盘上设有定位工装，用于定位阳极组件，所述定位工装的位置对应于所述焊丝绕环模组的出环口；
所述焊丝绕环模组和工装盘呈上下位置设置，所述绕环转杆转动设置在所述机座上，并由第二气缸驱动上下运动，所述绕环转杆的前端开设有焊丝槽；
所述绕环转杆内部设有顶杆结构。
2.根据权利要求1所述的阳极组件焊丝自动装配装置，其特征在于：所述焊丝拉伸组件包括若干个拉丝辊轮和辊轮安装板，所述拉丝辊轮可调节安装在所述辊轮安装板上。
3.根据权利要求2所述的阳极组件焊丝自动装配装置，其特征在于：包含两组所述拉丝辊轮，其中一组垂直设置，另一组水平设置。
4.根据权利要求2所述的阳极组件焊丝自动装配装置，其特征在于：所述拉丝辊轮中间开设焊丝限位槽。
5.根据权利要求2所述的阳极组件焊丝自动装配装置，其特征在于：所述焊丝驱动轮组包含主动轮和辅助轮，所述主动轮采用步进电机驱动。
6.根据权利要求5所述的阳极组件焊丝自动装配装置，其特征在于：所述辅助轮滑动设置在所述主动轮的一侧，由第一气缸驱动其靠近或远离所述主动轮。
7.根据权利要求2所述的阳极组件焊丝自动装配装置，其特征在于：所述工装盘为转盘结构，包含上料位、装配位和下料位，通过所述工装盘的转动进行工位的切换。
8.根据权利要求7所述的阳极组件焊丝自动装配装置，其特征在于：所述定位工装包括固定模具、活动模具和复位弹簧，所述活动模具滑动安装在所述固定模具上，所述固定模具与活动模具之间设置所述复位弹簧，所述装配位的下方设有推杆。
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