CN209918746U - 中心旋转套环机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中心旋转套环机，包括工作台，在工作台上设一可间歇式转动的转盘，在该转盘上沿转盘的圆周设有若干可随转盘转动的至少一个模座组件，在转盘的外周沿转盘的旋转方向依次排列设有第一工件上料机构、套环机构和产品分拣下料机构，沿转盘的圆周与转盘一体成型有若干下模座，每个模座组件与下模座对应配合构成一用于容纳工件的容纳腔，模座组件设在转盘上且可相对转盘上、下移动，在转盘下方的对应于模座组件的行程轨迹的位置设有可与模座组件相抵触的开模单元，当开模单元抵触到模座组件时，模座组件上移，容纳腔打开。因此，本实用新型具有零部件更少、结构更加简单、更加利于安装和拆卸，同时制作成本和使用成本更低的优点。

Description

中心旋转套环机

技术领域

本实用新型涉及套环机领域，尤其涉及一种中心旋转套环机。

背景技术

目前的套环机，套环机中的旋转中心机构的结构一般包括台面100、旋转机构200、由所述旋转机构200带动旋转的旋转盘300、以及沿所述旋转盘300的圆周设置的用于夹持工件的夹模400(如图1和图2所示)，所述夹模400包括具有下模板407的下模座401、设置在下模座401上的具有上模板408的上模座402、固定在所述上模座402上的拉杆403、位于拉杆403顶端的夹持件404，以及复位单元405，所述下模座401固定设置在旋转盘300上，所述上模板408和下模板407合模后共同夹持加工件900，工作时，通过夹具机构(图中未画出)夹持夹持件404，从而拉动拉杆403，带动上模座402向上运动，从而开模。例如中国专利文献CN205764498 U即公开了上述结构的一种自动套环机。

但是，上述现有技术中的这种套环机的旋转中心机构，其在使用的过程中存在下述缺陷：1、此种结构零部件多，结构较为复杂，故障率也就升高，安装和拆卸都比较麻烦；下模座401是另外设置在所述旋转盘300上的，安装工序多，操作麻烦。2、上模板408和下模板407的开模是采用在上端设置夹具机构夹持夹持件404实现的，夹具机构的夹持需要动力实现，因此不仅结构复杂，而且增加设备的制作成本和使用成本，不利于实现大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种零部件更少、结构更加简单、更加利于安装和拆卸，同时制作成本和使用成本更低的中心旋转套环机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种中心旋转套环机，包括工作台，在工作台上设一可间歇式转动的转盘，在该转盘上沿转盘的圆周设有若干可随转盘转动的至少一个模座组件，在所述转盘的外周沿转盘的旋转方向依次排列设有第一工件上料机构、套环机构和产品分拣下料机构，沿所述转盘的圆周与所述转盘一体成型有若干下模座，每个模座组件与所述下模座对应配合构成一用于容纳工件的容纳腔，所述模座组件设在所述转盘上且可相对所述转盘上、下移动，在所述转盘下方的对应于所述模座组件的行程轨迹的位置设有可与所述模座组件相抵触的开模单元，当开模单元抵触到所述模座组件时，所述模座组件上移，所述容纳腔打开。

作为本实用新型的改进，所述模座组件包括模座导向杆、设在模座导向杆上的上夹紧模，以及开模浮动块，所述开模浮动块在转盘的下方设置所述模座导向杆的下端，所述开模单元通过推动所述开模浮动块从而推动所述模座导向杆实现容纳腔的打开。

作为本实用新型的改进，在所述转盘上的第一工件上料机构和套环机构之间还设有整形修正机构。

作为本实用新型的改进，在所述转盘上的整形修正机构和套环机构之间还设有推平修正机构。

作为本实用新型的改进，在所述转盘上的第一工件上料机构和整形修正机构之间还设有修正机构。

作为本实用新型的改进，在所述转盘上的套环机构与产品分拣下料机构之间设有用于检测第二工件的第二工件检测机构。

作为本实用新型的改进，还包括固定在所述上夹紧模底部的退料块，在所述容纳腔的靠近转盘中心的一侧设有穿槽，所述退料块部分伸入所述穿槽内并可在所述穿槽内上、下活动，所述退料块的靠近工件的一侧设置成向外凸出的弧形。

作为本实用新型的改进，还包括上夹紧模复位单元，所述上夹紧模复位单元包括第一导向杆和套设在所述导第一向杆上的复位弹簧，所述第一导向杆套设在所述上夹紧模上且所述上夹紧模可相对于所述第一导向杆运动。

作为本实用新型的改进，所述第一工件上料机构包括第一送料盘、将第一送料盘中的料送出的第一送料通道、用于承接第一工件的第一工件承接模具、用于将第一工件承接模具上的第一工件推至模座组件的上料推管模具，以及用于给所述上料推管模具提供动力的第一动力源。

作为本实用新型的改进，所述套环机构包括第二送料盘、将第二送料盘中的料送出的第二送料通道、第二工件下料控制单元、用于承接第二工件的第二工件模具、与所述第二工件模具相对设置的套环模具组件、用于将套环模具组件向前推送过的第二滑动单元，以及给所述第二滑动单元提供动力的第二动力源。

本实用新型由于沿所述转盘的圆周与所述转盘一体成型有若干下模座，每个模座组件与所述下模座对应配合构成一用于容纳工件的容纳腔，所述模座组件设在所述转盘上且可相对所述转盘上、下移动，在所述转盘下方的对应于所述模座组件的行程轨迹的位置设有可与所述模座组件相抵触的开模单元，当开模单元抵触到所述模座组件时，所述模座组件上移，所述容纳腔打开。因此，本实用新型具有零部件更少、结构更加简单、更加利于安装和拆卸，同时制作成本和使用成本更低的优点。

附图说明

图1为现有技术中的套环机的立体结构示意图；

图2为图1中的A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型第一种实施方式的立体结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为本实用新型的第二种实施方式的立体结构示意图；

图6为图3的局部结构示意图；

图7为本实用新型的第三种实施方式的立体结构示意图；

图8为图7中的第一工件上料机构的立体结构示意图；

图9为图7中的套环机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参见图3图4，图3至图4揭示的是中心旋转套环机的第一种实施方式，一种中心旋转套环机，包括工作台1，在工作台1上设一可间歇式转动的转盘12，本实施例中，优选的，该转盘12由伺服电机11带动旋转，在该转盘12上沿转盘12的圆周设有若干可随转盘12转动的至少一个模座组件2，在所述转盘12的外周沿转盘12的旋转方向依次排列设有第一工件上料机构3、套环机构4和产品分拣下料机构5，本实用新型中，沿所述转盘12的圆周与所述转盘12一体成型有若干下模座121，即若干所述下模座121是所述转盘12在制作时利用模具一体成型而成的，每个模座组件2与所述下模座121对应配合构成一用于容纳工件90的容纳腔91，所述模座组件2设在所述转盘12上且可相对所述转盘12上、下移动，在所述转盘12下方的对应于所述模座组件2的行程轨迹的位置设有可与所述模座组件2相抵触的开模单元6，本实施例中，所述开模单元6根据实际需要设置，一般是在下料口位置设置，以实现下料。工作时，转盘12旋转，当开模单元6抵触到所述模座组件2时，所述模座组件2受到开模单元6的推顶而上移，所述容纳腔91打开。本实用新型在工作时，所述转盘12旋转，当所述模座组件2旋转至开模单元6的上方时，所述模座组件2抵触到所述开模单元6，而由于所述模座组件2可相对所述转盘12上、下移动，因此，此时所述模座组件2则整体向上移动，此时，所述模座组件2和所述下模座121分开，所述容纳腔91打开，可以实现的下料。因此，相对于现有技术而言，本实用新型具有的零部件更少，结构更加简单，更加利于安装和拆卸，所述模座组件2是与开模单元6相抵触从而实现开模，因此本实用新型开模不需要动力源，制作成本和使用成本都更低。

本实用新型中，具体的，所述模座组件2包括模座导向杆22、设在模座导向杆22上的上夹紧模21，以及开模浮动块24，具体的，所述容纳腔91是由所述上夹紧模21和所述下模座121构成的，所述开模浮动块24在转盘12的下方且设置在所述模座导向杆22的下端，所述开模单元6通过推动所述开模浮动块24从而推动所述模座导向杆22实现容纳腔91的打开。因此，本实施例中，在实际使用的过程中，是所述开模浮动块24与所述开模单元6相抵触，本实施例中，优选的，所述开模浮动块24设置成中间下凸的倒三角形，所述开模单元6采用的是可转动的轨迹滚轮，所述转盘12转动，位于转盘12上的模座导向杆22和开模浮动块24也随之运动，当所述开模浮动块24转动至所述开模单元6处时，由于所述转盘12仍保持转动，所述开模浮动块24则与下端的开模单元6相抵触，本实施例中，由于所述开模浮动块24设置成中间下凸的倒三角形，因此，所述模座导向杆22则在所述开模单元6的作用下上升，位于所述模座导向杆22上的上夹紧模21也随之上升，从而实现开模。需要说明的是，本实用新型中，本实施例中的所述开模单元6通过与所述开模浮动块24抵触从而推动所述模座导向杆22带动上夹紧模21上、下移动只是本实用新型的其中一种实施方式，本实用新型中，可以是开模单元6通过其他的中间件推动模座导向杆22带动上夹紧模21上、下移动，还可以是开模单元6直接推动所述模座导向杆22带动上夹紧模21上、下移动，甚至还可以是直接与上夹紧模21抵触从而推动所述上夹紧模21上、下移动，本实施例中的所述开模单元6也只是其中的一种实施方式，本实用新型中的开模单元6只要能够实现推动所述上夹紧模21上、下移动均可，均在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型还可以设为第二种实施方式(如图5至图6)，该种实施方式与第一种实施方式大体上相同，其不同之处在于，本实施例中，还包括上夹紧模复位单元26和固定在所述上夹紧模21底部的退料块23，所述退料块23用于推动工件90从而实现下料，本实施例中，具体的，是在所述容纳腔91的靠近转盘12中心的一侧设有穿槽25，所述退料块23部分伸入所述穿槽25内并可在所述穿槽25内上、下活动，当所述上夹紧模21随模座导向杆22上、下动作时，所述退料块23也随上夹紧模21在所述穿槽25内上、下活动，所述退料块23的靠近工件90的一侧设置成向外凸出的弧形，如此的优点在于，所述退料块23在上升的过程中，通过退料块23的靠近工件90的一侧设置成向外凸出的弧形从而向上推动工件90，实现下料。所述上夹紧模复位单元26包括第一导向杆261和套设在所述第一导向杆261上的复位弹簧262，所述第一导向杆261套设在所述上夹紧模21上且所述上夹紧模21可相对于所述第一导向杆261运动。设置所述上夹紧模复位单元26的作用在于，当所述上夹紧模21向上移动，开模并且工件90在所述退料块23的作用下落料后，转盘12转动至该模座导向杆22不与所述开模单元6接触后，所述复位弹簧262复位，从而使套设在所述第一导向杆261上的上夹紧模21向下移动，实现上夹紧模21的自动复位。

本实用新型还可以设为第三种实施方式(如图7至图9)，该种实施方式与第二种实施方式大体上相同，其不同之处在于，本实用新型中，优选的，在所述转盘12上的第一工件上料机构3和套环机构4之间还设有整形修正机构71，在所述转盘12上的整形修正机构71和套环机构4之间还设有推平修正机构72，在所述转盘12上的第一工件上料机构3和整形修正机构71之间设有修正机构73，在所述转盘12上的套环机构4与产品分拣下料机构5之间设有用于检测第二工件的第二工件检测机构74。所述整形修正机构71对不符合要求的第一工件的管口进行修正整形，所述推平修正机构72推平第一工件，以使得第一工件的位置得到修正，适合于下一步与第二工件的套接。本实用新型中，所述第二工件检测机构74采用的是光电检测机构。所述第二工件检测机构74用于检测第二工件是否套接成功。本实用新型中，采用整形修正机构71、推平修正机构72、修正机构73，以及第二工件检测机构74可以提高生产质量，第一工件与第二工件之间的套接效率和效果。所述修正机构73对不符合要求的第一工件的管口进行第一次修正整形。

本实施例中，具体的，所述第一工件上料机构3包括第一送料盘31、将第一送料盘31中的料送出的第一送料通道32、用于承接第一工件的第一工件承接模具33、用于将第一工件承接模具33上的第一工件推至模座组件2的上料推管模具34，以及用于给所述上料推管模具34提供动力的第一动力源35。本实施例中，在所述第一送料通道32的末端设有下料导向模具36，所述第一送料通道32的一端与所述第一送料盘31相接，另一端与所述下料导向模具36相接，第一工件从所述第一送料盘31通过所述第一送料通道32下料，然后经过所述下料导向模具36的导向作用以统一方向下落至所述第一工件承接模具33处，此时所述第一动力源35动作，驱动所述上料推管模具34动作，所述上料推管模具34则推动所述第一工件承接模具33处上的第一工件向前，与此同时，开模单元6抵触到所述模座组件2时，所述模座组件2受到开模单元6的推顶而上移，所述容纳腔91打开，第一工件在退料块23的作用下下料，第一工件则被推动至容纳腔91内。

此时伺服电机11工作，转盘12转动，下一个模座组件2则转至对应的第一工件上料机构3处，所述第一工件上料机构3则重复上述动作上件，不断循环。

本实用新型中，优选的，所述套环机构4包括第二送料盘41、将第二送料盘41中的料送出的第二送料通道42、第二工件下料控制单元43、用于承接第二工件的第二工件模具44、与所述第二工件模具44相对设置的套环模具组件45、用于将套环模具组件45向前推送过的第二滑动单元46，以及给所述第二滑动单元46提供动力的第二动力源47。本实施例中，在所述套环机构4的末端设有第三送料通道48，工作时，第二工件从所述第二送料盘41出来，进入所述第二送料盘41，由所述第二送料盘41输送，后进入所述第三送料通道48，并由所述第二工件下料控制单元43控制每次只一个第二工件从第三送料通道48下料至第二工件模具44处，所述套环模具组件45包括用于套环套筒模具451和套环机构452，所述套环套筒模具451设置在所述套环机构452的前端，且所述套环套筒模具451的动作由所述套环机构452控制，本实施例中，所述第二滑动单元46设置在所述套环模具组件45的底部，所述第二动力源47驱动所述第二滑动单元46移动，从而带动所述套环模具组件45向前移动，从而将所述第二工件和第一工件套接在一起。同样地，此时转盘12转动，下一个模座组件2则转至对应的套环机构4处，所述套环机构4则重复上述动作上件，不断循环。

本实施例中，所述第一工件是U形管，所述第二工件是焊环，当然，也可以是其他的管件，此处不做限制。

本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中心旋转套环机，包括工作台(1)，在工作台(1)上设一可间歇式转动的转盘(12)，在该转盘(12)上沿转盘(12)的圆周设有若干可随转盘(12)转动的至少一个模座组件(2)，在所述转盘(12)的外周沿转盘(12)的旋转方向依次排列设有第一工件上料机构(3)、套环机构(4)和产品分拣下料机构(5)，其特征在于，沿所述转盘(12)的圆周与所述转盘(12)一体成型有若干下模座(121)，每个模座组件(2)与所述下模座(121)对应配合构成一用于容纳工件(90)的容纳腔(91)，所述模座组件(2)设在所述转盘(12)上且可相对所述转盘(12)上、下移动，在所述转盘(12)下方的对应于所述模座组件(2)的行程轨迹的位置设有可与所述模座组件(2)相抵触的开模单元(6)，当开模单元(6)抵触到所述模座组件(2)时，所述模座组件(2)上移，所述容纳腔(91)打开。

2.根据权利要求1所述的中心旋转套环机，其特征在于，所述模座组件(2)包括模座导向杆(22)、设在模座导向杆(22)上的上夹紧模(21)，以及开模浮动块(24)，所述开模浮动块(24)在转盘(12)的下方设置所述模座导向杆(22)的下端，所述开模单元(6)通过推动所述开模浮动块(24)从而推动所述模座导向杆(22)实现容纳腔(91)的打开。

3.根据权利要求1所述的中心旋转套环机，其特征在于，在所述转盘(12)上的第一工件上料机构(3)和套环机构(4)之间还设有整形修正机构(71)。

4.根据权利要求3所述的中心旋转套环机，其特征在于，在所述转盘(12)上的整形修正机构(71)和套环机构(4)之间还设有推平修正机构(72)。

5.根据权利要求3所述的中心旋转套环机，其特征在于，在所述转盘(12)上的第一工件上料机构(3)和整形修正机构(71)之间还设有修正机构(73)。

6.根据权利要求4所述的中心旋转套环机，其特征在于，在所述转盘(12)上的套环机构(4)与产品分拣下料机构(5)之间设有用于检测第二工件的第二工件检测机构(74)。

7.根据权利要求2所述的中心旋转套环机，其特征在于，还包括固定在所述上夹紧模(21)底部的退料块(23)，在所述容纳腔的靠近转盘(12)中心的一侧设有穿槽(25)，所述退料块(23)部分伸入所述穿槽(25)内并可在所述穿槽(25)内上、下活动，所述退料块(23)的靠近工件(90)的一侧设置成向外凸出的弧形。

8.根据权利要求2所述的中心旋转套环机，其特征在于，还包括上夹紧模复位单元(26)，所述上夹紧模复位单元(26)包括第一导向杆(261)和套设在所述第一导向杆(261)上的复位弹簧(262)，所述第一导向杆(261)套设在所述上夹紧模(21)上且所述上夹紧模(21)可相对于所述第一导向杆(261)运动。

9.根据权利要求1所述的中心旋转套环机，其特征在于，所述第一工件上料机构(3)包括第一送料盘(31)、将第一送料盘(31)中的料送出的第一送料通道(32)、用于承接第一工件的第一工件承接模具(33)、用于将第一工件承接模具(33)上的第一工件推至模座组件(2)的上料推管模具(34)，以及用于给所述上料推管模具(34)提供动力的第一动力源(35)。

10.根据权利要求1所述的中心旋转套环机，其特征在于，所述套环机构(4)包括第二送料盘(41)、将第二送料盘(41)中的料送出的第二送料通道(42)、第二工件下料控制单元(43)、用于承接第二工件的第二工件模具(44)、与所述第二工件模具(44)相对设置的套环模具组件(45)、用于将套环模具组件(45) 向前推送过的第二滑动单元(46)，以及给所述第二滑动单元(46)提供动力的第二动力源(47)。

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