CN111346981A - 转盘式连续折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了转盘式连续折弯装置，包括转盘和第一机械手，第一机械手设置于转盘的一侧，转盘设有上料工位、折弯工位和卸料工位，每个工位均设有折弯下模，折弯工位的上方设有折弯上模，工件能够于转盘的转动下，配合第一机械手实现较高自动化连续式折弯冲压，提高工件效率，提高折弯质量。

Description

转盘式连续折弯装置
技术领域
本发明涉及折弯冲压技术领域，特别涉及转盘式连续折弯装置。
背景技术
小型精密金属件常卷装于料带上进行冲压等加工，因定位主要依靠料带，而料带是柔性件，定位时精度较差，易使金属件于折弯冲压等加工中折弯的质量不佳，造成毛刺较大，影响合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供转盘式连续折弯装置，设有转盘，转盘工位上设有折弯下模，配合第一机械手实现较高自动化连续式折弯冲压，提高工件效率，解决现有折弯冲压不连续，自动化程度较低，生产效率较低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
转盘式连续折弯装置，包括转盘和第一机械手，第一机械手设置于转盘的一侧，转盘设有上料工位、折弯工位和卸料工位，每个工位均设有折弯下模；
折弯工位的上方设有折弯上模。
由此，转盘由旋转电机驱动，第一机械手将工件移至上料工位的折弯下模中，转盘旋转带动工件转至折弯工位，折弯上模向下运动对工件进行冲压折弯操作，后转盘继续旋转至卸料工位，将折弯完成后的工件成品取下，以上完成工件的自动化折弯冲压，实现旋转连续式折弯冲压，提高折弯效率，解决现有折弯冲压不连续，自动化程度较低，生产效率较低的问题。
在一些实施方式中，转盘还设有平衡工位，平衡工位设有折弯下模，折弯下模的上方设有折弯上模。
由此，平衡工位能够与折弯工位配合一起动作，使折弯冲压时的转盘和模架等零部件受力均匀，也利于提高折弯精度，提高质量。
在一些实施方式中，转盘的另一侧设有第二机械手，第一机械手和第二机械手均设有真空吸头。
由此，第二机械手能够自动化的将折弯完成后的工件成品从卸料工位中取下，进一步提高自动化程度，提高生产效率。
在一些实施方式中，折弯上模与缸体的输送端连接，缸体连接于模架上。
由此，缸体是气缸或液压缸，折弯上模由缸体驱动实现折弯冲压运动。
在一些实施方式中，模架连接有导向条，折弯上模设有与导向条相配合的导槽。
由此，导向条和导槽的配合设置能够提高折弯上模的运动精度，提高折弯质量。
在一些实施方式中，该装置还包括切断机构，切断机构设置于第一机械手远离转盘的一侧。
由此，切断机构包括顶块和气缸，气缸的输出端与顶块连接，气缸驱动顶块向上运动，将工件顶断于料带，实现切断分离。工件分离于料带后，第一机械手将工件吸附并移至上料工位中，实现工件自动切断与上料，提高生产效率。
在一些实施方式中，该装置还包括输送机构和拉料机构。
由此，输送机构卷装有料带，料带上排列装有工件，拉料机构给料带提供进给动力，向切断机构进给。
在一些实施方式中，输送机构包括输送轮；拉料机构包括拉料电机和拉料轮组，拉料电机与拉料轮组驱动连接。
由此，拉料轮给夹紧料带，并于拉料电机的驱动下转动的拉动料带进给运动。
在一些实施方式中，折弯下模设有固料台，固料台高出折弯下模与折弯上模的合模面，固料台由多个可拆卸的金属片叠装而成。
由此，固料台用于放置固定工件，其由多个金属片叠装而成，能够根据不同的折弯工艺进行调整，也便于磨损更换。
在一些实施方式中，该装置还包括止动机构，止动机构包括止动块和止动气缸，止动气缸的输出端与止动块连接，止动块能够与转盘的相抵触，止动块的上表面设有摩擦层。
由此，摩擦层为橡胶层或塑料层。转盘转动至相应工位后，止动块与转盘抵触，保持转盘的位置，提高转盘的转动精度和折弯精度。
在一些实施方式中，该装置还包括机架，机架上设有安全光栅。由此，安全光栅能够提高操作人员的安全性。
本发明的有益效果：转盘上设有工位，每个工位均设有折弯下模具，利用转盘的转动能够连续的对工件进行折弯冲压，提高工件效率；
并且，设有切断机构能够将工件切断分离于料带，通过机械手的配合，实现自动化的将工件分离、上料、折弯和下料操作，提高工作效率，实现无料带折弯冲压，减少毛刺，提高折弯质量；
再者，折弯下模的固料台为可拆卸的金属片叠装结构，利于调整和利于磨损更换。
附图说明
图1为本发明的转盘式连续折弯装置的结构轴测图；
图2为本发明的转盘式连续折弯装置的俯视图；
图3为本发明的转盘式连续折弯装置的第一机械手的结构图；
图4为本发明的转盘式连续折弯装置的转盘和折弯模具的结构图；
图5为本发明的转盘式连续折弯装置的转盘的结构图；
图6为本发明的转盘式连续折弯装置的折弯上模的结构图；
图7为本发明的转盘式连续折弯装置的止动机构的结构图；
图8为本发明的转盘式连续折弯装置的切断机构、拉料机构和输送机构的连接结构图；
其中：1-转盘；10-上料工位；20-折弯工位；30-卸料工位；40-平衡工位；21-折弯下模；211-固料台；22-折弯上模；221-导槽；23-缸体；24-导向条；25-模架；3-第一机械手；31-真空吸头；4-第二机械手；5-切断机构；6-拉料机构；61-拉料电机；62-拉料轮组；7-输送机构；71-输送轮；8-止动机构；81-止动块；82-止动气缸；9-机架；91-安全光栅。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1至图8，转盘式连续折弯装置，包括转盘1和第一机械手3，第一机械手3设置于转盘1的一侧，转盘1设有上料工位10、折弯工位20和卸料工位30，每个工位均设有折弯下模21；
折弯工位20的上方设有折弯上模22。
进一步说明，转盘1还设有平衡工位40，平衡工位40设有折弯下模21，折弯下模21的上方设有折弯上模22。
进一步说明，转盘1的另一侧设有第二机械手4，第一机械手3和第二机械手4均设有真空吸头31。
进一步说明，折弯上模22与缸体23的输送端连接，缸体23连接于模架25上。
进一步说明，模架25连接有导向条24，折弯上模22设有与导向条24相配合的导槽221。
进一步说明，该装置还包括切断机构5，切断机构5设置于第一机械手3远离转盘1的一侧。
进一步说明，该装置还包括输送机构7和拉料机构6。
进一步说明，输送机构7包括输送轮71；拉料机构6包括拉料电机61和拉料轮组62，拉料电机61与拉料轮组62驱动连接。
进一步说明，折弯下模21设有固料台211，固料台211高出折弯下模21与折弯上模22的合模面，固料台211由多个可拆卸的金属片叠装而成。
进一步说明，该装置还包括止动机构8，止动机构8包括止动块81和止动气缸82，止动气缸82的输出端与止动块81连接，止动块81能够与转盘1的相抵触，止动块81的上表面设有摩擦层。
进一步说明，该装置还包括机架9，机架9上设有安全光栅91。
工作原理：
机架9上设有转盘1，转盘1的上方设有模架25，缸体23连接于模架25上，缸体23驱动折弯上模22运动。
料带上的工件于切断机构5中补切断分离后，第一机械手3将工件移至上料工位10的折弯下模21中，转盘1旋转带动工件转至折弯工位20，折弯上模22向下运动对工件进行冲压折弯操作，后转盘1继续旋转至卸料工位30，第二机械手4将折弯完成后的工件成品取下，以上完成工件的自动化切断与折弯冲压，实现旋转连续式折弯冲压，提高折弯效率，提高折弯质量。
转盘1的下方设有止动机构8，转盘1转至相应的工位后，止动块81向上运动并与转盘1的下表面相抵触，从而能够保持转盘1的转动位置，如此便能够提高转盘1的转动精度。
平衡工位40的设置能够与折弯工位20配合一起动作，使折弯冲压时的转盘1和模架25等零部件受力均匀，也利于提高折弯精度，提高质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (10)

1.转盘式连续折弯装置，其特征在于，包括转盘(1)和第一机械手(3)，所述第一机械手(3)设置于所述转盘(1)的一侧，所述转盘(1)设有上料工位(10)、折弯工位(20)和卸料工位(30)，每个工位均设有折弯下模(21)；
所述折弯工位(20)的上方设有折弯上模(22)。
2.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述转盘(1)还设有平衡工位(40)，所述平衡工位(40)设有所述折弯下模(21)，所述折弯下模(21)的上方设有所述折弯上模(22)。
3.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述转盘(1)的另一侧设有第二机械手(4)，所述第一机械手(3)和所述第二机械手(4)均设有真空吸头(31)。
4.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述折弯上模(22)与缸体(23)的输送端连接，所述缸体(23)连接于模架(25)上。
5.根据权利要求4所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述模架(25)连接有导向条(24)，所述折弯上模(22)设有与所述导向条(24)相配合的导槽(221)。
6.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，还包括切断机构(5)，所述切断机构(5)设置于所述第一机械手(3)远离所述转盘(1)的一侧。
7.根据权利要求6所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，还包括输送机构(7)和拉料机构(6)。
8.根据权利要求7所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述输送机构(7)包括输送轮(71)；所述拉料机构(6)包括拉料电机(61)和拉料轮组(62)，拉料电机(61)与拉料轮组(62)驱动连接。
9.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述折弯下模(21)设有固料台(211)，所述固料台(211)高出所述折弯下模(21)与所述折弯上模(22)的合模面，所述固料台(211)由多个可拆卸的金属片叠装而成。
10.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，还包括止动机构(8)，所述止动机构(8)包括止动块(81)和止动气缸(82)，所述止动气缸(82)的输出端与所述止动块(81)连接，所述止动块(81)能够与所述转盘(1)的相抵触，所述止动块(81)的上表面设有摩擦层。
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