CN112518312B - 一种微型轻触开关的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型轻触开关的全自动组装设备，其技术方案要点是：包括架台，所述架台上端连接有：转盘，转盘与架台转动连接，所述转盘侧壁有若干治具，所述治具上端分别开设有第一组装槽和第二组装槽；底座上料机构；弹片上料机构；按钮上料机构；上盖上料机构；组装机构；卡合机构，用于使上盖和底座卡合；下料机构；所述底座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖上料机构、组装机构、卡合机构、下料机构依次环绕转盘设置，且分别与一个所述治具对应。本发明结构合理，利用数个机构对底座、弹片、按钮和上盖依次进行上料，之后将四者进行组装并进行下料，此时开关的组装不再需要人工进行，提升了开关生产的效率。

Description

一种微型轻触开关的全自动组装设备

技术领域

本发明属于轻触开关的组装设备，更具体地说，它涉及一种微型轻触开关的全自动组装设备。

背景技术

轻触开关一般由底座、弹片(或称簧片，或称锅仔片)、按钮及上盖组成。

这些轻触开关零部件都很小，普通的人力组装一般分为两个工位，第一个工位是组装本体和弹片，将弹片用吸气笔吸起来装入本体中；另一个工位是组装按钮和盖板；然后将一工位和二工位组装好的部件送至压入机进行最后组装。上述人工方式组装轻触开关组件的质量很大程度上依赖于人工的技术熟练程度，质量难以保证，每个工序组装的数量也少，劳动强度大，生产效率低。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种微型轻触开关的全自动组装设备，用于解决人工组装轻触开关组装劳动强度大，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种微型轻触开关的全自动组装设备，包括架台，所述架台上端连接有：

转盘，所述转盘与架台转动连接，所述转盘侧壁周向固定有若干用于组装的治具，所述治具上端分别开设有放置底座的第一组装槽和用于放置按钮的第二组装槽；

底座上料机构，用于将底座移动至第一组装槽内固定；

弹片上料机构，用于将弹片移动至底座内安装；

按钮上料机构，用于将按钮移动至第二组装槽内固定；

上盖上料机构，用于将上盖安装于按钮上端；

组装机构，将安装有上盖的按钮移动至安装有弹片的底座上端；卡合机构，用于使上盖和底座卡合；

下料机构，将组装完成的开关从治具内取出；

所述底座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖上料机构、组装机构、卡合机构、下料机构依次环绕转盘设置，且分别与一个所述治具对应。

通过采用上述技术方案，通过设置数个机构对底座、弹片、按钮和上盖依次进行上料，之后将四者进行组装并进行下料，此时开关的组装不再需要人工进行，提升了开关生产的效率。

本发明进一步设置为：所述架台上端连接有对弹片进行筛选的筛选座，所述弹片上料机构包括对弹片选择的弹片振动盘和固定于弹片振动盘开口处的弹片导轨，所述筛选座与导轨远离弹片振动盘的一端连接，所述筛选座上端远离弹片导轨的一端向下倾斜，所述筛选座靠近弹片导轨的侧壁贯穿有与导轨连通的筛选槽，所述筛选槽将筛选座上端面贯穿，所述筛选槽内开设有容纳弹片的筛选孔，所述筛选孔的深度小于或等于弹片的厚度，所述弹片上料机构从筛选孔内取出弹片。

通过采用上述技术方案，在弹片通过弹片振动盘进入筛选孔内时，筛选座受到第三震动件的驱动而不断震动，当位于筛选孔内的弹片反向时，弹片的边缘会高于筛选孔的开口处，此时弹片会受到震动件施加的震动而从筛选孔掉落，从而在弹片安装时不会出现反向的情况。

本发明进一步设置为：所述架台连接有对弹片上料机构进行导向的导向机构，所述导向机构包括与架台连接的导向板，所述导向板上端贯穿有导向孔，所述导向孔朝向治具内安装的底座，所述弹片上料机构还包括用于吸取弹片的第二弹片吸取管，所述第二弹片吸取管从导向孔内穿过，且所述第二弹片吸取管的外壁与导向孔内壁抵接。

通过采用上述技术方案，利用导向孔对第二弹片吸取管的移动进行导向，使弹片的轴线可与底座内放置弹片的槽口的轴线重合，使弹片的安装精度得到保证，后续的安装过程不易受到影响。

本发明进一步设置为：所述导向机构还包括驱动导向板上下移动的导向气缸，所述导向气缸的缸体架台连接，所述导向气缸的活塞杆与导向板连接。

通过采用上述技术方案，在利用导向孔对第二弹片吸取管的位置进行导向时，导向气缸推动导向板下降，减少导向板与治具之间的间距，从而使第二弹片吸取管穿过导向孔之后，其吸取的弹片的安装位置不易再发生改变。

本发明进一步设置为：所述上盖上料机构包括用于吸取上盖的第四上料块，所述第四上料块下端开设有第四上料槽，上盖置于所述第四上料槽内，所述第四上料槽内腔与真空泵连通。

通过采用上述技术方案，上料时将上盖置于上料槽内，此时在上盖由移动转变为静止状态时，上料块与上料块的相对位置不会产生变化，从而使上盖的上料精度更加准确。

本发明进一步设置为：所述架台上端连接有上盖振动盘，所述上盖振动盘连接有对上盖进行导向的上盖导轨，所述架台上端连接有使相邻上盖分离的分料机构，所述分料机构包括与架台连接的分料座、用于推动相邻上盖分离的分料块和驱动分料块移动的分料气缸，所述分料座上端开设有与上盖导轨连通的分料槽，所述分料座上端开设有垂直于分料槽且与其连通的分料滑移槽，所述分料块置于分料滑移槽内滑动，所述分料滑移槽上端开设有放置单个上盖的第三容纳槽，上盖穿过分料槽进入第三容纳槽内。

通过采用上述技术方案，利用上料块对上盖进行上料时，相邻上盖不会对上料块的移动产生阻碍。

本发明进一步设置为：所述第一组装槽内均连接有增加上盖和底座连接强度的加固机构，所述加固机构包括与治具铰接的两块加固块和驱动两块加固块上端相互靠近的两块第一推动块，所述架台连有一个推动第一推动块向上移动的第一推动气缸，所述加固块相互远离的侧壁均开设有加固楔形面，所述加固楔形面下端相互靠近，所述第一推动块沿治具上下滑动且其上端分别与加固楔形面抵接，所述第一推动气缸的活塞杆可与第一推动块下端抵接。

通过采用上述技术方案，利用第一推动气缸推动第一推动块向上移动，使两块加固块上端相互靠近，从而使上盖的卡扣变形，增加上盖脱离底座时卡扣需要移动的距离，增加上盖与底座连接的稳固性。

本发明进一步设置为：所述第一组装槽内均设置有限定底座位置的紧固机构，所述紧固机构包括与治具连接有固定紧固块、与治具滑移连接的活动紧固块和驱动活动紧固块朝向固定紧固块移动的紧固弹簧，所述固定紧固块和活动紧固块同时将底座夹持。

通过采用上述技术方案，利用紧固机构对底座的位置进行确定，使转盘在移动过程中底座与治具的相对位置不易发生改变，从而使开关的组装过程不易受到影响。

本发明进一步设置为：所述底座上料机构和弹片上料机构之间设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括用于吸尘的吸尘管和为吸尘管内部提供负压的吸尘器，所述吸尘管朝向治具安装的底座内腔。

通过采用上述技术方案，利用吸尘管件底座内的灰尘除去，使安装完成的开关的质量更加稳定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、利用底座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖上料机构、组装机构、卡合机构、下料机构依次对底座、弹片、按钮和上盖进行上料和组装，此时不再需要人工进行，从而增加了轻触开关组装的效率和精度；

2、在弹片通过弹片振动盘进入筛选孔内时，筛选座受到第三震动件的驱动而不断震动，当位于筛选孔内的弹片反向时，弹片的边缘会高于筛选孔的开口处，此时弹片会受到震动件施加的震动而从筛选孔掉落，从而在弹片安装时不会出现反向的情况；

3、利用导向机构对第二弹片吸取管的移动进行导向，使第二弹片吸取管在上料时位置可保持稳定，从而使弹片的上料位置保持准确。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例用于展示固定盘连接机构的示意图；

图3为本实施例用于展示治具结构的示意图；

图4为本实施例用于展示治具内部结构的示意图；

图5为图4的A部放大图；

图6为图1的B部放大图；

图7为图1的C部放大图；

图8为本实施例用于展示旋转机构的结构示意图；

图9为本实施例用于展示导向机构的示意图；

图10为本实施例用于展示按钮上料机构的示意图；

图11为本实施例用于展示底座上料机构的示意图；

图12为本实施例用于展示上料块结构的示意图；

图13为本实施例用于展示分料机构的示意图；

图14为本实施例用于展示组装机构的示意图；

图15为本实施例用于展示组装块结构的示意图；

图16位图2的D部放大图；

图17为本实施例用于展示下料机构的示意图。

附图说明：1、架台；11、转盘；13、固定盘；14、第二推动气缸；15、第一推动气缸；16、弹片支架；17、导向机构；171、导向座；172、导向板；1721、导向孔；1722、第一导向楔形面；173、导向气缸；174、第三延伸块；18、收集框；

2、治具；21、主体；211、加固槽；22、底板；221、第二避空槽；222、第一避空槽；223、紧固槽；23、面板；231、第一组装槽；232、第二组装槽；2321、按钮紧固块；2322、按钮紧固楔形面；233、连接孔；24、第二推动块；241、第二限制槽；242、第二连接块；243、第二连接销；25、第二限制块；26、加固机构；261、加固块；2611、加固楔形面；2612、成型块；2613、成型楔形面；262、第一推动块；2621、第一限位槽；263、加固轴；264、第一限位块；265、第一连接块；266、第一连接销；27、紧固机构；271、固定紧固块；272、活动紧固块；273、紧固弹簧；274、滑动块；2741、开启孔；275、抵接板；28、开启块；281、开启楔形面；

3、底座上料机构；31、底座振动盘；32、底座导轨；33、底座吸取管；34、第一震动件；35、第一驱动机构；351、第一水平气缸；352、第一固定座；353、第一安装座；354、第一竖直气缸；

4、弹片上料机构；41、弹片振动盘；42、弹片导轨；43、第一弹片吸取管；44、第三驱动机构；441、第三水平块；442、第三水平气缸；443、第三竖直块；444、第三竖直气缸；445、第二弹片吸取管；4451、第二导向楔形面；45、旋转机构；451、第三转动块；4511、第三调节槽；452、旋转气缸；453、第三调节杆；454、第三调节块；455、第三调节轴；46、筛选座；461、筛选槽；462、筛选孔；47、第三震动件；48、中转座；481、中转槽；49、第三安装座；491、中转块；492、中转气缸；

5、按钮上料机构；51、固定夹持块；52、活动夹持块；53、夹持气缸；54、第四驱动机构；541、第四支架；542、第一直线滑台；5421、第四连接板；543、第二直线滑台；544、第四水平块；545、第四竖直块；546、第四竖直气缸；55、第四导向杆；56、放置板；

6、上盖上料机构；61、第五支架；62、第五水平块；63、第五水平气缸；64、第五竖直块；65、第五竖直气缸；66、上料块；661、上料槽；662、伸缩槽；663、第五负压孔；664、第五容纳槽；665、第五引导槽；67、上盖振动盘；671、上盖导轨；68、分料机构；681、分料座；6811、分料槽；6812、分料滑移槽；6813、第五避空槽；682、分料块；6821、第三容纳槽；683、分料气缸；684、第五震动件；

7、组装机构；71、组装座；72、第六竖向块；73、第六竖向气缸；74、组装块；741、第六组装槽；742、第六避空槽；743、第六放置槽；744、第六负压孔；75、组装电机；76、第六安装块；77、第六封闭块；

8、卡合机构；81、卡合座；82、第七竖向块；83、第七竖向气缸；84、卡合块；841、第七放置槽；842、缓冲槽；85、第七安装板；86、缓冲块；87、缓冲弹簧；

9、下料机构；91、第八水平块；92、第八水平气缸；93、第八竖直块；94、第八竖直气缸；95、夹持机构；951、下料块；952、驱动块；9521、夹持楔形面；953、第八连接块；954、下料气缸；96、夹持座；961、第八安装槽；962、第八容纳槽；97、夹持弹簧；

10、吸尘机构；101、吸尘管；103、吸尘座；104、吸尘块；105、吸尘气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种微型轻触开关的全自动组装设备，如图1所示，包括架台1，架台1连接有转盘11和驱动转盘11转动的转动电机，转盘11于架台1上端转动。转动电机使用螺栓固定于架台1内，其输出轴通过皮带连接有转向器，转向器的输出轴与转盘11下端同轴固定。转盘11侧壁周向设置有十二个用于组装开关的治具2（见图2），治具2均使用螺栓固定于转盘11上端面。架台1上端连接有对底座进行上料的底座上料机构3、对弹片进行上料的弹片上料机构4、对按钮进行上料的按钮上料机构5、对上盖进行上料的上盖上料机构6、将安装有上盖的按钮移动至安装有弹片的底座上端的组装机构7、将上盖和底座卡合的卡合机构8和将组装完成的开关与治具2脱离的下料机构9。底座上料机构3、弹片上料机构4、按钮上料机构5、上盖上料机构6、组装机构7、卡合机构8、下料机构9依次环绕转盘11设置，且分别与一个治具2对应。架台1上端设置有与转盘11同轴设置的固定盘13，固定盘13位于转盘11上端，且其下端同轴使用螺栓固定有固定柱，固定柱穿过转向器使用螺栓固定于架台1上端，组装机构7、卡合机构8、下料机构9均设置于固定盘13上端。通过设置数个机构对底座、弹片、按钮和上盖依次进行上料，之后将四者进行组装并进行下料，此时开关的组装不再需要人工进行，提升了开关生产的效率。

如图3所示，治具2包括主体21、面板23和底板22，面板23置于主体21和底板22之间，且三者之间通过螺栓固定，主体21使用螺栓与转盘11连接。面板23上端均贯穿有两个用于定位底座的第一组装槽231和两个用于定位按钮的第二组装槽232，两个第一组装槽231位于两个第二组装槽232靠近转盘11轴线的一侧。底板22上端开设有四个第二避空槽221，每两个第二避空槽221与一个第二组装槽232连通，当按钮置于第二组装槽232内且上盖与按钮扣合时，上盖的卡扣位于第二避空槽221内。第二组装槽232侧壁均一体成型有对按钮进行定位的按钮紧固块2321，位于同一第二组装槽232内的按钮紧固块2321同时与按钮侧壁抵接，且按钮紧固块2321靠近按钮的侧壁上端均开设有按钮紧固楔形面2322，按钮紧固楔形面2322上端朝向远离按钮的方向倾斜。如图4所示，主体21下端穿设有两根推动按钮上升的第二推动块24，第二推动块24与主体21滑移连接，且其上端插入第二组装槽232内。主体21内穿设有一根水平设置的限制第二推动块24上下移动距离的第二限制块25，第二推动块24相互靠近的侧壁均贯穿有第二限制槽241，第二限制槽241将第二推动块24朝向同一方向的侧壁贯穿，第二限制块25同时从第二限制槽241内穿过。两块第二限制块25下端同时连接有第二连接块242，两块第二限制块25均穿过第二连接块242，第二连接块242穿设有平行于其长度方向的第二连接销243，第二连接销243同时穿过两块第二推动块24。架台1上端使用螺栓连接有驱动第二连接块242向上移动的第二推动气缸14，第二推动气缸14位于组装机构7的下端，在利用组装机构7对按钮和上盖进行转移时，利用第二推动气缸14推动第二推动块24向上移动，使按钮和上盖脱离与按钮紧固块2321连接，使按钮和上盖的转移更加方便。

如图3和图4所示，底板22上端还开设有八个防止底板22连接的触点磨损的第一避空槽222，每四个第一避空槽222与一个第一组装槽231连通，当底座放置于第一组装槽231内时，底座连接的触点分别位于第一避空槽222内。主体21还连接有两组增加上盖与底座连接强度的加固机构26，每组加固机构26分别对位于一个第一组装槽231内的底座和上盖进行加工，加固机构26包括用于使上盖的卡扣变形的两块加固块261和驱动两块加固块261上端相互靠近的第一推动块262。主体21下端贯穿有四个加固槽211，四个加固槽211将底板22贯穿，四个加固块261分别置于加固槽211内，且主体21穿设有四根水平设置且垂直于第二连接块242的加固轴263，加固轴263分别穿过加固块261下端，加固块261沿加固轴263转动。同组的两块加固块261相互远离的侧壁下端均开设有加固楔形面2611，加固楔形面2611下端相互靠近，第一推动块262上端分别与加固楔形面2611抵接，且位于两个第一组装槽231之间的两块加固块261，由一根第一推动块262推动。同组的两块加固块261相互靠近的侧壁上端均一体成型有成型块2612，成型块2612垂直于加固轴263轴线的侧壁均开设有成型楔形面2613，成型楔形面2613靠近底座的一端相互靠近且重合，成型楔形面2613与上盖的卡扣远离上盖的侧壁抵接。主体21穿设有与第二限位块平行的第一限位块264，三块第一推动块262平行于固定轴轴线的侧壁均贯穿有第一限位槽2621，第一限位槽2621将第一推动块262远离第二推动块24的侧壁贯穿，第一限位块264置于第一限位槽2621内。三块第一推动块262下端同时连接有第一连接块265，两块第一推动块262均穿过第一连接块265，第一连接块265穿设有平行于其长度方向的第一连接销266，第一连接销266同时穿过三块第一推动块262。架台1上端使用螺栓连接有驱动第一连接块265向上移动的第一推动气缸15，第一推动气缸15位于卡合机构8的下端，利用第一推动气缸推动第一推动块262向上移动，使两块加固块261上端相互靠近，从而使上盖的卡扣变形，增加上盖脱离底座时卡扣需要移动的距离，增加上盖与底座连接的稳固性。

如图5所示，治具2连接有限定底座位置的紧固机构27，紧固机构27宝包括与面板23连接的固定紧固块271、与面板23滑移连接的活动紧固块272和驱动活动紧固块272靠近固定紧固块271的紧固弹簧273。底板22靠近转盘11轴线的侧壁开设有紧固槽223，紧固槽223将底板22上端面贯穿。固定紧固块271一体成型于第一组装槽231朝向转盘11轴线的侧壁，活动紧固块272下端一体成型有滑动块274，滑动块274置于紧固槽223内滑动。底板22靠近转盘11轴线的侧壁使用螺栓连接有将紧固槽223靠近转盘11轴线的开口封闭的抵接板275，紧固弹簧273置于紧固槽223内，紧固弹簧273的一端与抵接板275抵接，其另一端与滑动块274靠近转盘11轴线的端面抵接。面板23上端贯穿有连接孔233，滑动块274上端均贯穿有开启孔2741。底座上料机构3和下料机构9均连接有推动滑动块274朝向转盘11轴线移动的开启块28，开启块28下端均开设有开启楔形面281，开启楔形面281下端朝向远离转盘11轴线的方向倾斜，开启块28插入开气孔内，且开启楔形面281与开气孔上端开口处抵接。

如图1和图6所示，底座上料机构3包括用于对底座排序的底座振动盘31、与底座振动盘31连接的底座导轨32、用于吸取底座的底座吸取管33。底座振动盘31使用螺栓固定于架台1上端，其出口处与底座导轨32使用螺栓固定。架台1上端使用螺栓固定有驱动底座导轨32震动的第一震动件34，第一震动件34上端使用螺栓与底座导轨32下端连接，其为怡合达振动器电磁铁LM1-21。固定盘13上端连接有驱动底座吸取管33水平移动和竖向移动的第一驱动机构35，第一驱动机构35包括第一水平气缸351、与第一水平气缸351的活塞杆使用卡块连接的第一固定座352、与第一固定座352滑移连接的第一安装座353和驱动第一安装座353上下移动的第一竖直气缸354。第一水平气缸351的缸体使用螺栓固定于固定盘13上端，其轴线穿过固定盘13的轴线。第一竖直气缸354的缸体使用螺栓固定于第一固定座352远离转盘11轴线的侧壁，其活塞杆使用卡块与第一安装座353连接，第一安装座353通过直线导轨和滑块与第一固定座352连接，其可沿第一固定座352上下移动。第一安装座353呈L型，底座吸取管33穿过其水平部与第一安装座353固定，底座吸取管33上端与真空泵连接，开启块28焊接于第一安装座353水平部的下端。底座经过底座振动盘31的底座导轨32的导向进入底座导轨32靠近转盘11的一端，之后底座吸取管33将底座吸取并移动至治具2上端，第一安装座353下降时开启块28与开启孔2741抵接，使活动紧固块272朝向转盘11轴线方向移动，此时将底座置于第一组装槽231内，之后第一安装座353上升，活动紧固块272和固定紧固块271共同将底座夹紧。

如图1和图7所示，弹片上料机构4包括用于对弹片进行导向的弹片振动盘41、固定于弹片振动盘41开口处的弹片导轨42和用于吸取弹片的第一弹片吸取管43。架台1上端使用螺栓连接有弹片支架16，弹片支架16连接有驱动第一弹片吸取管43进行水平和竖直移动的第三驱动机构44，第三驱动机构44包括沿弹片支架16水平滑动的第三水平块441、驱动第三水平块441水平滑动的第三水平气缸442、与第三水平块441连接的第三竖直块443和驱动第三竖直块443上下滑动的第三竖直气缸444。第三水平块441通过直线导轨和滑块与弹片支架16连接，第三水平气缸442的缸体使用螺栓与弹片支架16固定连接，其活塞杆通过卡块与水平滑块连接。如图8所示，第三水平块441连接有驱动第一弹片吸取管43在竖直平面内转动的旋转机构45，旋转机构45包括与第三水平块441转动连接的第三转动块451和驱动转动块旋转的旋转气缸452。旋转气缸452的缸体使用螺栓固定于第三水平块441上端，其活塞杆通过上料销连接有呈水平设置的第三调节杆453。第三水平块441上端使用螺栓连接有第三调节块454，第三调节杆453穿过第三调节块454滑动，且其远离上料轴的一端焊接有第三调节轴455。第三转动块451靠近第三水平块441的侧壁开设有呈竖直设置的第三调节槽4511，第三调节轴455的一端置于第三调节槽4511内滑动。第三竖直气缸444的缸体使用螺栓固定于转动块远离水平滑移块的侧壁，第三竖直块443通过直线导轨和滑块设置于转动块远离第三水平块441的侧壁，且第三竖直气缸444的活塞杆通过卡块与第三竖直块443的上端连接。第三竖直块443呈L型，第一弹片吸取管43穿过第三竖直块443的水平部，且其与第三竖直块443连接，其上端与真空泵通过真空管接头连接。利用旋转气缸452带动转动块转动，从而使第一弹片吸取管43可对处于倾斜侧壁上的弹片进行上料。

如图7所示，弹片导轨42远离弹片振动盘41的一端连接有对弹片的正反面进行筛选的筛选座46，架台1上端使用螺栓连接有第三震动件47，筛选座46侧壁焊接有震动杆，震动杆通过螺栓固定于第三震动件47上端，第三震动件47为怡合达振动器电磁铁LM0-21，且第三震动件47的震动方向平行于筛选槽461的底面。筛选座46与弹片导轨42之间留有细微间隙，其上端远离弹片导轨42的一端向下倾斜。筛选座46上端开设有两条均与弹片导轨42连通的筛选槽461，筛选槽461将筛选座46靠近弹片导轨42的侧壁和远离弹片导轨42的侧壁贯穿。筛选槽461底面开设有用于容纳弹片的筛选孔462，筛选孔462的深度等于弹片的厚度。在弹片通过弹片振动盘41进入筛选孔462内时，筛选座46受到第三震动件47的驱动而不断震动，当位于筛选孔462内的弹片反向时，弹片的边缘会高于筛选孔462的开口处，此时弹片会受到震动件施加的震动而从筛选孔462掉落，从而在弹片安装时不会出现反向的情况。

如图7所示，架台1上端使用螺栓连接有中转座48、中转座48上端开设有两个用于放置弹片的中转槽481，第一弹片吸取管43将弹片由筛选孔462内移动至中转槽481内。第三水平块441远离第三支架的侧壁使用螺栓固定有第三安装座49，第三安装座49远离第三水平块441的侧壁上下滑移有中转块491，中转块491呈L型。第三水平块441侧壁使用螺栓固定有中转气缸492，中转气缸492的活塞杆使用卡块与中转块491连接。弹片上料机构4还包括将弹片由中转槽481转移至底座内的第二弹片吸取管445，第二弹片吸取管445穿过中转块491的水平部，且其与中转块491使用螺栓固定，其上端通过真空管接头与真空泵连接。在第一弹片吸取管43从筛选孔462内吸取弹片时，第二弹片吸取管445从中转槽481内吸取弹片，之后在第一吸取管将弹片置于中转槽481内时，第二弹片吸取管445将弹片置于底座内。

固定盘13上端连接有对第二弹片吸取管445的移动进行导向的导向机构17，导向机构17包括使用螺栓固定于固定盘13上端的导向座171、沿导向座171上下滑动的导向板172和驱动导向板172移动的导向气缸173。导向座171远离转盘11轴线的侧壁使用直线导轨和滑块连接有第三延伸块174，第三延伸块174沿导向座171上下滑动，导向板172使用螺栓固定于第三延伸块174下端。导向气缸173的缸体使用螺栓固定于导向座171远离转盘11轴线的侧壁，其活塞杆使用卡块与第三延伸块174上端连接。导向板172上端贯穿有两个与底座内安装弹片的槽口的轴线重合的导向孔1721，导向孔1721上端开口处开设有第一导向楔形面1722，第二弹片吸取管445外壁下端开设有第二导向楔形面4451（见图7），第二导向楔形面4451下端朝向第二弹片吸取管445轴线方向倾斜，第二导向楔形面4451与第一导向楔形面1722抵接，且第二弹片吸取管445下端可插入导向孔1721内，第二弹片吸取管445的直径大于导向孔1721的直径。在第二弹片吸取管445将弹片移动至底座内时，利用导向孔1721对第二弹片吸取管445的移动进行导向，使弹片的轴线可与底座内放置弹片的槽口的轴线重合。

如图6所示，底座上料机构3与导向之间设置有吸取底座内灰尘的吸尘机构10，吸尘机构10包括用于吸尘的两根吸尘管101和为吸尘管101内部提供负压的吸尘器（图中未标注）。固定盘13上端使用螺栓连接有吸尘座103，吸尘座103远离转动盘的轴线的侧壁使用直线导轨和滑块连接有吸尘块104。吸尘座103远离转盘11轴线的侧壁使用螺栓连接有驱动吸尘块104上下移动的吸尘气缸105，吸尘气缸105的缸体与吸尘座103连接，其活塞杆使用卡块与吸尘块104上端连接，吸尘块104呈L型，两根吸尘管101均穿过吸尘块104的水平部且与吸尘块104使用螺栓连接。两根吸尘管101的下端开口分别朝向底座，且其上端通过真空管接头与吸尘器的进风口连接。在治具2移动至吸尘机构10下端时，吸尘气缸105调动吸尘块104向下移动，之后利用吸尘管101件底座内的灰尘除去，使安装完成的开关的质量更加稳定。

如图10所示，按钮上料机构5包括固定夹持块51、活动夹持块52、驱动活动夹持块52移动的夹持气缸53和带动按钮移动的第四驱动机构54，第四驱动机构54包括使用螺栓固定于架台1上端的第四支架541、与第四支架541连接的第一直线滑台542、与第一直线滑台542连接的第二直线滑台543、与第二直线滑台543连接的第四水平块544、与第四水平块544滑移连接的第四竖直块545和驱动第四竖直块545上下移动的第四竖直气缸546。固定夹持块51使用螺栓固定于第四竖直块545侧壁，固定夹持块51与按钮接触的侧壁使用螺栓连接有四根第四导向杆55，四根第四导向杆55远离固定夹持块51的一端同时穿过活动夹持块52，活动夹持块52沿第四导向杆55滑动。夹持气缸53的缸体使用螺栓连接于第四竖直块545远离固定夹持块51的侧壁，其活动杆使用螺栓与活动夹持块52连接。第一直线滑台542的架体使用螺栓与第四支架541固定，其滑台使用螺栓连接有第四连接板5421，第二直线滑台543的架体使用螺栓与第四连接板5421固定，且第一直线滑台542的滑台移动方向与第二直线滑台543的滑台移动方向垂直。第二直线滑台543的滑台与第四水平块544使用螺栓固定，第四竖直块545使用直线导轨和滑块与第四水平块544连接，第四竖直气缸546的缸体使用螺栓与第四竖直块545连接，第四竖直气缸546的活塞杆使用卡块与第四竖直块545上端连接。架台1上端放置有盛放按钮的放置板56，按钮置于放置板56上端开设的凹槽内。利用固定夹持块51和活动夹持块52将放置板56上的按钮夹持，之后利用第一水平滑台、第二水平滑台和第四竖直块545实现按钮的移动，将按钮移动至治具2的第二组装槽232内。

如图11所示，上盖上料机构6包括固定于底座上端第五支架61、与第五支架61滑移连接的第五水平块62、驱动第五水平块62移动的第五水平气缸63、与沿第五水平块62上下移动的第五竖直块64、驱动第五竖直块64移动的第五竖直气缸65和吸取上盖的上料块66。第五支架61使用螺栓与架台1固定，第五水平块62通过直线导轨和滑块连接于第五支架61的侧壁，第五水平气缸63的缸体使用螺栓固定于第五支架61远离转盘11轴线的一端，其活塞杆通过卡块与第五水平块62远离转盘11轴线的一端连接，且其轴线穿过转盘11的轴线。第五竖直块64使用直线导轨和滑块连接于第五水平块62远离第五支架61的侧壁，第五竖直气缸65的缸体使用螺栓固定于第五水平块62远离第五竖直块64的侧壁，其活塞杆使用螺栓与第五竖直块64上端固定。第五竖直块64呈L型，上料块66穿过第五竖直块64的水平部。如图12所示，上料块66下端开设有两个上料槽661，上料槽661将上料块66靠近第五水平块62的侧壁和远离第五水平块62的侧壁贯穿。上料块66下端开设有伸缩槽662，伸缩槽662将上料块66垂直于第五水平块62移动方向的两个侧壁贯穿，且伸缩槽662位于两个上料块66之间。上料槽661内均贯穿有四个第五负压孔663，上料块66上端连接有两个分别与真空泵连接的真空管接头，真空管接头同时与位于一个上料槽661内的四个第五负压孔663连通。上料槽661顶面均开设有容纳按钮上凸起的第五容纳槽664，四个第五负压孔663均围绕第五容纳槽664设置。上料块66开设有伸缩槽662的两个侧壁均开设有与上料槽661连通的第五引导槽665，引导槽将上料块66底面贯穿。在对上盖进行上料时，使上盖置于上料槽661内，此时在上盖由移动转变为静止状态时，上料块66与上料块66的相对位置不会产生变化，从而使上盖的上料精度更加准确。

如图11和图13所示，架台1上端使用螺栓连接有对上盖进行导向的上盖振动盘67，上盖振动盘67的开口处焊接有上盖导轨671，上盖导轨671远离上盖振动盘67的一端连接有对上盖进行分料的分料机构68，分料机构68包括与架台1连接的分料座681、用于推动相邻上盖互相分离的分料块682和驱动分料块682移动的分料气缸683，分料座681与上盖导轨671远离上盖振动盘67的一端抵接。架台1上端使用螺栓连接有第五震动件684，上盖导轨671使用螺栓固定于第五震动件684上端，第五震动件684为怡合达振动器电磁铁LM1-21。分料座681使用螺栓固定于架台1上端，其上端开设有两个分料槽6811，两个分料槽6811将分料座681靠近上盖导轨671的侧壁贯穿，两个分料槽6811均与上盖导轨671连通。分料座681上端开设有垂直于分料槽6811的分料滑移槽6812，分料滑移槽6812将分料座681的两个侧壁贯穿，且其同时与两个分料槽6811连通。分料块682置于分料滑移槽6812内滑动，其处于竖直方向的两个侧壁均与分料滑移槽6812处于竖直方向的侧壁抵接。分料气缸683的缸体使用螺栓固定于分料座681开设有分料滑移槽6812的侧壁，其活塞杆通过卡块与分料块682连接。分料块682上端开设有两个用于放置单个上盖的第三容纳槽6821，第三容纳槽6821将分料块682与分料滑移槽6812接触的侧壁贯穿，上盖经过分料槽6811进入第三容纳槽6821内。分料滑移槽6812的两个处于竖直方向的侧壁均开设有四个第五避空槽6813，第五避空槽6813均将分料座681上端贯穿，当分料气缸683推动分料块682移动时分料槽6811与第三容纳槽6821错位时，位于同一分料滑移槽6812侧壁的四个第五避空槽6813两两与第三容纳槽6821连通，且当上料块66下降时上盖上端与上料槽661顶面抵接时，上料块66下端位于第五避空槽6813内。此时在利用上料块66对上盖进行上料时，相邻上盖不会对上料块66的移动产生阻碍。

如图14所示，组装机构7包括固定于固定盘13上端的组装座71、与组装座71滑移连接的第六竖向块72、驱动第六竖向块72移动的第六竖向气缸73、移动按钮的四块组装块74和驱动组装块74移动的组装电机75。组装座71使用螺栓固定于固定盘13上端，第六竖向块72通过直线导轨和滑块设置于组装座71远离转盘11轴线的一端，其可上下滑动。第六竖向气缸73的缸体使用螺栓固定于组装座71靠近转盘11轴线的侧壁，其活塞杆使用卡块与第六竖向块72的上端连接。第六竖向块72转动连接有第六安装块76，第六安装块76的转动轴线呈竖直设置，四块组装块74均使用螺栓固定于第六安装块76下端。组装电机75使用螺栓固定于第六竖向块72远离转盘11轴线的侧壁的上端，输出轴使用联轴器与第六安装块76上端连接。组装块74围绕第六安装块76的轴线设置，且其下端均开设有用于定位按钮的第六组装槽741，组装块74四个处于竖直方向的侧壁下端均开设有第六避空槽742（见图15），第六避空槽742均与第六组装槽741连通。第六组装槽741顶面开设有用于放置按钮的凸起的第六放置槽743，第六组装槽741顶面还贯穿有四个第六负压孔744，四个第六负压孔围绕第六放置槽743设置。第六安装块76上端使用螺栓连接有将第六负压孔封闭的第六封闭块77，第六封闭块77连接有四个与真空泵连接的真空管接头，与第六封闭块77连接的四个真空管接头分别与四个第六负压管连通。第六竖向块72向下移动使组装块74向下移动，同时第二推动气缸14的活塞杆上升，利用第二推动块24将按钮和上盖从第二第六组装槽741内顶出，此时利用组装块74将按钮吸取并在组装电机的驱动下转动180度，将按钮置于底座上端并向下推动按钮，使上盖与底座扣合。

如图16所示，卡合机构8包括与固定盘13连接的卡合座81、与卡合座81滑移连接的第七竖向块82、驱动第七竖向块82滑动的第七竖向气缸83和压紧按钮的卡合块84，卡合块84下端开设有用于放置按钮的凸起的第七放置槽841。卡合座81使用螺栓固定于固定盘13上端，第七竖向块82通过直线导轨和滑块连接于卡合座81远离卡盘轴线的侧壁。第七竖向气缸83的缸体使用螺栓固定于卡合座81上端，其活塞杆通过卡块与第七竖向块82上端连接。第七竖向块82远离卡合座81的侧壁使用螺栓连接有呈L型的第七安装板85，卡合块84穿过第七安装板85的水平部上下滑动。卡合块84呈导致的L型，其水平部下端与第七安装板85的水平部上端抵接。第七安装板85的竖直部远离第七竖向块82的侧壁使用螺栓连接有缓冲块86，卡合块84上端开设有三个缓冲槽842，缓冲槽842内均设置有缓冲弹簧87，缓冲弹簧87的上端与缓冲块86下端抵接。利用卡合气缸推动卡合块84向下移动将上盖固定于第一组装槽231内，之后第一推动气缸推动第一推动块262上升，使两块加固块261上端相互靠近而使上盖的卡扣变形，此时在上盖与底座脱离时增加了卡扣移动的距离，从而使上盖与底座不易脱离，增加上盖与底座的连接强度。

如图16和图17所示，下料机构9包括与固定盘13滑移的第八水平块91、驱动第八水平块91移动的第八水平气缸92、与第八水平块91滑移的第八竖直块93、驱动第八竖直块93移动的第八竖直气缸94和用于夹持开关的两组夹持机构95。第八水平块91下端通过直线导轨和滑块与固定盘13上端连接，第八水平气缸92的缸体使用螺栓设置于固定盘13上端，其活塞杆通过卡块与第八水平块91连接。第八竖直块94通过直线滑轨和滑块连接于第八水平块91远离转盘11轴线的侧壁，其远离转盘11轴线的侧壁使用螺栓连接有夹持座96。夹持机构95包括将开关夹紧的两块下料块951和驱动两块下料块951移动的两块驱动块952。夹持座96上端贯穿有四个第八安装槽961，相互靠近的两个第八安装槽961连通，下料块951分别置于第八安装槽951内且其与夹持座95铰接。驱动块952均置于第八安装槽961内上下移动，且同组驱动块952相互靠近的侧壁下端均开设有夹持楔形面9521，夹持楔形面9521下端相互远离，且夹持楔形面9521分别与下料块951上端抵接。四块驱动块952上端共同连接有一块第八连接块953，第八连接块953通过固定销将其与第八连接块953连接。第八竖向块连接有下料气缸954，下料气缸954的缸体使用螺栓固定于第八竖直块93远离转盘11轴线的侧壁上端，其活塞杆通过卡块与第八连接块953上端连接，且夹持座95下端焊接有两块开启块28。夹持座95侧壁贯穿有与第八安装槽961连通的第八容纳槽962，第八容纳槽962内设置有两根夹持弹簧97，两个夹持弹簧97分别与每组下料块951相互靠近的侧壁抵接。架台1上端放置有收集开关的收集框18，在下料时下料气缸954推动第八连接块953向下移动，利用驱动块952带动每组下料块951上端相互靠近，此时夹持座96向下移动使开启块28插入开启孔2741内，使活动紧固块272与底座脱离连接，此时下料块951下端位于底座的两侧，下料气缸954上升，两块下料块951在夹持弹簧97施加的弹力的作用下降底座夹紧，此时下料机构9带动开关从第一组装槽231内取出，将组装完成的开关置于收集框18内。

工作原理：

底座振动盘31带动底座移动至底座导轨32内，之后利用底座吸取管33将底座吸取并移动至第一组装槽231内，在底座吸取管33向下移动时开启块28插入开启孔2741内，使活动紧固块272朝向远离固定紧固块271的方向移动，使底座置于活动紧固块272和固定紧固块271之间；

吸尘气缸105带动吸尘管101向下移动，使底座放置弹片的槽口内的空气朝向吸尘管101移动，使位于底座内的灰尘进入吸尘管101内；

弹片振动盘41带动弹片经过弹片导轨42进入筛选槽461内，弹片经过筛选座46的震动沿着筛选槽461下移，使一片弹片位于筛选孔462内。之后第一弹片吸取管43将位于筛选孔462内的弹片移动至中转槽481内，第二吸取管将中转槽481内的弹片通过导向孔1721移动至底座内；

夹持气缸53推动活动夹持块52移动，利用活动夹持块52和固定夹持块51将按钮夹持，之后利用第一驱动机构35带动按钮移动至第二组装槽232内；

上盖振动盘67带动上盖通过上盖导轨671进入第三容纳槽6821内，之后分料气缸683带动分料块682移动使第三容纳槽6821与分料槽6811错位，接着上料块66下移将上盖吸取，之后将吸取的上盖移动至按钮上端，使上盖和按钮卡接；

第二推动气缸14推动第二推动杆上端，使按钮和上盖同时向上移动，此时组装块74下移将按钮吸取，组装电机75带动组装块74转动180度，之后组装块74下移将按钮置于底座上端，使上盖与底座卡接；

卡合块84向下移动与上盖上端抵接，第一推动气缸15推动第一连接块265上升，带动第一推动块262向上移动，使紧固块上端相互靠近时上盖的卡扣变形；

下料气缸954推动第八连接块953向下移动，使下料块951下端互相远离，此时夹持座96向下移动是开关位于两块下料块951之间，之后第八连接块953上移，下料块951在夹持弹簧97施加的弹力的作用下将开关夹紧，同时开启块28插入开启槽内，使活动紧固块272与开关脱离连接。接着夹持机构95带动组装完成的开关移动至收集框18上端，下料气缸954推动第二连接块242下移，两块下料块951下端互相远离，此时开关掉入收集框18内；

完成一个开关的组装之后转盘11转动一个治具2的距离，继续下一个开关的组装。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种微型轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：包括架台(1)，所述架台(1)上端连接有：

转盘(11)，所述转盘(11)与架台(1)转动连接，所述转盘(11)侧壁周向固定有若干用于组装的治具(2)，所述治具(2)上端分别开设有放置底座的第一组装槽(231)和用于放置按钮的第二组装槽(232)；

底座上料机构(3)，用于将底座移动至第一组装槽(231)内固定；

弹片上料机构(4)，用于将弹片移动至底座内安装；

按钮上料机构(5)，用于将按钮移动至第二组装槽(232)内固定；

上盖上料机构(6)，用于将上盖安装于按钮上端；

组装机构(7)，将安装有上盖的按钮移动至安装有弹片的底座上端；卡合机构(8)，用于使上盖和底座卡合；

下料机构(9)，将组装完成的开关从治具(2)内取出；

所述底座上料机构(3)、弹片上料机构(4)、按钮上料机构(5)、上盖上料机构(6)、组装机构(7)、卡合机构(8)、下料机构(9)依次环绕转盘(11)设置，且分别与一个所述治具(2)对应，所述架台(1)上端连接有对弹片进行筛选的筛选座(46)，所述弹片上料机构(4)包括对弹片选择的弹片振动盘(41)和固定于弹片振动盘(41)开口处的弹片导轨(42)，所述筛选座(46)与导轨远离弹片振动盘(41)的一端连接，所述筛选座(46)上端远离弹片导轨(42)的一端向下倾斜，所述筛选座(46)靠近导轨的侧壁贯穿有与弹片导轨（42）连通的筛选槽(461)，所述筛选槽(461)将筛选座(46)上端面贯穿，所述筛选槽(461)内开设有容纳弹片的筛选孔(462)，所述筛选孔(462)的深度小于或等于弹片的厚度，所述弹片上料机构（4）从筛选孔(462)内取出弹片。

2.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述架台(1)连接有对弹片上料机构(4)进行导向的导向机构(17)，所述导向机构(17)包括与架台(1)连接的导向板(172)，所述导向板(172)上端贯穿有导向孔(1721)，所述导向孔(1721)朝向治具(2)内安装的底座，所述弹片上料机构(4)包括用于吸取弹片的第二弹片吸取管(445)，所述第二弹片吸取管(445)从导向孔(1721)内穿过，且所述第二弹片吸取管(445)的外壁与导向孔(1721)内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种微型轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述导向机构(17)还包括驱动导向板(172)上下移动的导向气缸(173)，所述导向气缸(173)的缸体与架台(1)连接，所述导向气缸(173)的活塞杆与导向板(172)连接。

4.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述上盖上料机构(6)包括用于吸取上盖的第四上料块(66)，所述第四上料块(66)下端开设有第四上料槽(661)，上盖置于所述第四上料槽(661)内，所述第四上料槽(661)内腔与真空泵连通。

5.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述架台(1)上端连接有上盖振动盘(67)，所述上盖振动盘（67）连接有对上盖进行导向的上盖导轨(671)，所述架台(1)上端连接有使相邻上盖分离的分料机构(68)，所述分料机构(68)包括与架台(1)连接的分料座(681)、用于推动相邻上盖分离的分料块(682)和驱动分料块(682)移动的分料气缸(683)，所述分料座(681)上端开设有与上盖导轨(671)连通的分料槽(6811)，所述分料座(681)上端开设有垂直于分料槽(6811)且与其连通的分料滑移槽(6812)，所述分料块(682)置于分料滑移槽(6812)内滑动，所述分料滑移槽(6812)上端开设有放置单个上盖的第三容纳槽(6821)，上盖穿过分料槽(6811)进入第三容纳槽(6821)内。

6.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述第一组装槽（231）内均连接有增加上盖和底座连接强度的加固机构(26)，所述加固机构(26)包括与治具(2)铰接的两块加固块(261)和驱动两块加固块（261）上端相互靠近的两块第一推动块(262)，所述架台(1)连有一个推动第一推动块(262)向上移动的第一推动气缸(15)，所述加固块（261）相互远离的侧壁均开设有加固楔形面(2611)，所述加固楔形面(2611)下端相互靠近，所述第一推动块(262)沿治具(2)上下滑动且其上端分别与加固楔形面(2611)抵接，所述第一推动气缸(15)的活塞杆能够与第一推动块(262)下端抵接。

7.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述第一组装槽（231）内均设置有限定底座位置的紧固机构(27)，所述紧固机构(27)包括与治具(2)连接的固定紧固块(271)、与治具(2)滑移连接的活动紧固块(272)和驱动活动紧固块(272)朝向固定紧固块(271)移动的紧固弹簧(273)，所述固定紧固块(271)和活动紧固块(272)同时将底座夹持。

8.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述底座上料机构(3)和弹片上料机构(4)之间设置有吸尘机构(10)，所述吸尘机构(10)包括用于吸尘的吸尘管(101)和为吸尘管(101)内部提供负压的吸尘器，所述吸尘管(101)朝向治具(2)安装的底座内腔。

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