CN107170606B - 弹片式防水开关自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹片式防水开关自动组装机，其底座上料机构、密封圈上料组装机构、弹片上料组装机构、上盖半成品移送组装机构和卸料机构分别沿流水线的送料方向依次布置，按挚上料机构、上盖上料组装机构、密封帽上料组装机构、密封帽压装机构、上盖半成品移送组装机构分别沿转盘机构的旋转送料方向依次布置在转盘机构的周边，上盖半成品移送组装机构和热铆机构分别位于流水线与转盘机构之间。本发明可实现将弹片式防水开关的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

Description

弹片式防水开关自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种弹片式防水开关自动组装机。

背景技术

如图1所示，弹片式防水开关可以由底座01、密封圈02、弹片03、按挚04、上盖05和密封帽06组成，现有的弹片式防水开关是采用人工或多台设备分别将弹片式防水开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的弹片式防水开关自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种弹片式防水开关自动组装机，包括流水线，用于将底座输送到流水线上的底座上料机构，用于将密封圈装入到位于流水线的底座上的密封圈上料组装机构，用于将弹片装入到位于流水线的底座上的弹片上料组装机构，带有治具的转盘机构，用于将按挚夹取到治具上的按挚上料机构，用于将上盖夹取到治具上并与按挚相组装的上盖上料组装机构，用于将密封帽装入到上盖的安装槽内的密封帽上料组装机构，用于将密封帽的开孔压入到按挚的头部使两者相组装的密封帽压装机构，用于将由上盖、按挚和密封帽组成的上盖半成品从治具处下料移送到热铆机构及将热铆完的上盖半成品装入到位于流水线的底座半成品上的上盖半成品移送组装机构，用于将密封帽与上盖热铆在一起的热铆机构，以及用于产品卸料的卸料机构，所述底座上料机构、密封圈上料组装机构、弹片上料组装机构、上盖半成品移送组装机构和卸料机构分别沿流水线的送料方向依次布置，所述按挚上料机构、上盖上料组装机构、密封帽上料组装机构、密封帽压装机构、上盖半成品移送组装机构分别沿转盘机构的旋转送料方向依次布置在转盘机构的周边，所述热铆机构位于上盖半成品移送组装机构的一侧，所述上盖半成品移送组装机构和热铆机构分别位于流水线与转盘机构之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有流水线、底座上料机构、密封圈上料组装机构、弹片上料组装机构、带有治具的转盘机构、按挚上料机构、上盖上料组装机构、密封帽上料组装机构、密封帽压装机构、上盖半成品移送组装机构、热铆机构以及卸料机构，其可实现将弹片式防水开关的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是弹片式防水开关的结构示意图；

图2是弹片式防水开关自动组装机的结构示意图；

图3是流水线输送轨道及沿其送料方向布置的装置的结构示意图；

图4是第一拨料装置的结构示意图；

图5是第二拨料装置的结构示意图；

图6是底座上料机构的结构示意图；

图7是密封圈上料组装机构中的密封圈上料装置、密封圈旋转分料装置和密封圈吸取移送装置的结构示意图；

图8是密封圈上料装置和密封圈旋转分料装置的结构示意图；

图9是密封圈吸取移送装置的分解图；

图10是密封圈撑开压装装置的结构示意图；

图11是密封圈撑开压装装置的分解图；

图12是弹片上料组装机构中的弹片上料装置、弹片错位分料装置和弹片夹取组装装置的结构示意图；

图13是弹片错位分料装置的分解图；

图14是弹片夹取组装装置的分解图；

图15是弹片压紧装置和底座斜顶装置与流水线的结构示意图；

图16是弹片压紧装置的结构示意图；

图17是底座斜顶装置的结构示意图；

图18是转盘机构的结构示意图；

图19是治具的分解图；

图20是按挚上料机构的结构示意图；

图21是按挚错位移料装置和按挚夹取移送装置的分解图；

图22是上盖上料组装机构的结构示意图；

图23是上盖错位移料装置和上盖夹取移送装置的分解图；

图24是密封帽上料组装机构的结构示意图；

图25是密封帽错位移料装置的分解图；

图26是密封帽插装装置的分解图；

图27是密封帽压装机构的结构示意图；

图28是密封帽压装机构的分解图；

图29是上盖半成品移送组装机构的结构示意图；

图30是上盖半成品夹取组装装置的分解图；

图31是热铆送料装置和中转接料装置的分解图；

图32是热铆机构的结构示意图；

图33是通电检测装置的结构示意图；

图34是夹紧装置的结构示意图；

图35是卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2，本发明的实施例提供了一种弹片式防水开关自动组装机，该弹片式防水开关自动组装机包括流水线1，用于将底座输送到流水线1上的底座上料机构2，用于将密封圈装入到位于流水线1的底座上的密封圈上料组装机构3，用于将弹片装入到位于流水线1的底座上的弹片上料组装机构4，带有治具5的转盘机构6，用于将按挚夹取到治具5上的按挚上料机构7，用于将上盖夹取到治具5上并与按挚相组装的上盖上料组装机构8，用于将密封帽装入到上盖的安装槽内的密封帽上料组装机构9，用于将密封帽的开孔压入到按挚的头部使两者相组装的密封帽压装机构10，用于将由上盖、按挚和密封帽组成的上盖半成品从治具5处下料移送到热铆机构及将热铆完的上盖半成品装入到位于流水线1的底座半成品上的上盖半成品移送组装机构11，用于将密封帽与上盖热铆在一起的热铆机构12，以及用于产品卸料的卸料机构13，底座上料机构2、密封圈上料组装机构3、弹片上料组装机构4、上盖半成品移送组装机构11和卸料机构13分别沿流水线1的送料方向依次布置，按挚上料机构7、上盖上料组装机构8、密封帽上料组装机构9、密封帽压装机构10、上盖半成品移送组装机构11分别沿转盘机构6的旋转送料方向依次布置在转盘机构6的周边，热铆机构12位于上盖半成品移送组装机构11的一侧，上盖半成品移送组装机构11和热铆机构12分别位于流水线1与转盘机构6之间，流水线1的侧边装设有用于将上盖与底座扣合到位的夹紧装置17，夹紧装置17位于卸料机构13与上盖半成品移送组装机构11之间，流水线1的底部装设有用于检测底座半成品是否通电的通电检测装置18，通电检测装置18位于上盖半成品移送组装机构11与弹片上料组装机构4之间。

下面结合附图对本实施例的各个机构进行详细说明。

如图2至5所示，流水线1包括流水线输送轨道14，用于拨动流水线输送轨道14上的底座往送料方向移动的第一拨料装置15和第二拨料装置16，第一拨料装置15和第二拨料装置16沿流水线输送轨道14的送料方向依次布置，第一拨料装置15从流水线输送轨道14的侧边插入到流水线输送轨道14的内部，第二拨料装置16从流水线输送轨道14的底部插入到流水线输送轨道14的内部。第一拨料装置15负责第一段流水线输送轨道14的送料，第二拨料装置16负责第二段流水线输送轨道14的送料。

如图4所示，第一拨料装置15包括第一滑轨组件151，进退移动座152，拨料进退气缸153，第二滑轨组件154，第一拨料移动座155，第一拨料横移气缸156，以及若干组可从侧边插入到流水线输送轨道14内部的拨料杆157，第一滑轨组件151装设在进退移动座152的底部，拨料进退气缸153带动进退移动座152往靠近或远离流水线输送轨道14的方向前后横向移动，第一拨料移动座155通过第二滑轨组件154与进退移动座152滑动连接，第一拨料横移气缸156装设在进退移动座152上并带动第一拨料移动座155往流水线输送轨道14的送料方向左右横向移动，拨料杆157间隔装设在第一拨料移动座155的侧边。

当第一拨料装置15拨料时，拨料进退气缸153能够带动拨料杆157从流水线输送轨道14的侧边插入到流水线输送轨道14内部，进而插入到底座侧边的通孔内，之后第一拨料横移气缸156能够带动拨料杆157驱使底座往流水线输送轨道14的送料方向向左横向移动。

如图5所示，第二拨料装置16包括第二拨料横移气缸161，拨料升降气缸162，第二拨料移动座163，以及若干个可从底部插入到流水线输送轨道14内部的拨料卡块164，第二拨料横移气缸161带动拨料升降气缸162往流水线输送轨道14的送料方向左右横向移动，拨料升降气缸162带动第二拨料移动座163上下移动，拨料卡块164间隔装设在第二拨料移动座163上。

当第二拨料装置16拨料时，拨料升降气缸162能够带动拨料卡块164从流水线输送轨道14的底部插入到流水线输送轨道14内部，进而卡住底座，之后第二拨料横移气缸161能够带动拨料卡块164驱使底座往流水线输送轨道14的送料方向向左横向移动。

如图6所示，底座上料机构2包括用于底座供料的底座上料装置21，以及用于阻挡底座输出的底座挡料装置22，底座挡料装置22装设在底座上料装置21的出料口，底座上料装置21的出料口对接流水线1的进料口。

如图6所示，底座上料装置21包括底座振动盘211，底座送料轨道212，以及底座直线送料器213，底座送料轨道212的进料端连接在底座振动盘211的出料口，底座直线送料器213位于底座送料轨道212的底部。

如图6所示，底座挡料装置22包括底座挡料气缸安装架221，以及底座挡料气缸222，底座挡料气缸222通过底座挡料气缸安装架221装设在底座送料轨道212的出料口，底座挡料气缸222的活塞杆上装设有底座挡料头223。

存放在底座振动盘211内的底座能够通过底座送料轨道212输出到流水线输送轨道14，当需要挡住下一个底座输出时，底座挡料气缸222能够带动底座挡料头223向下移动，阻挡下一个底座输出。

如图7和图10所示，密封圈上料组装机构3包括用于密封圈供料的密封圈上料装置31，用于将密封圈上料装置31输送出来的前后两个密封圈分开的密封圈旋转分料装置32，用于将分料后的密封圈吸取移送到位于流水线1的底座上的密封圈吸取移送装置33，以及用于将密封圈撑大并压装到底座上的密封圈撑开压装装置34，密封圈旋转分料装置32装设在密封圈上料装置31的出料口，密封圈吸取移送装置33位于密封圈上料装置31的出料端一侧，密封圈吸取移送装置33和密封圈撑开压装装置34分别沿流水线1的送料方向依次布置在流水线1的侧边。

如图8所示，密封圈上料装置31包括密封圈振动盘311，密封圈送料轨道312，以及密封圈直线送料器313，密封圈送料轨道312的进料端连接在密封圈振动盘311的出料口，密封圈直线送料器313位于密封圈送料轨道312的底部。

如图8所示，密封圈旋转分料装置32包括密封圈旋转分料电机321，以及旋转分料座322，密封圈旋转分料电机321带动旋转分料座322每次旋转180度，旋转分料座322位于密封圈送料轨道312的出料口，旋转分料座322的顶部两端分别设有用于与密封圈送料轨道312的出料口相对接的密封圈容置槽323。

当密封圈从密封圈送料轨道312输出到当前与密封圈送料轨道312对接的旋转分料座322的其中一个密封圈容置槽323内时，密封圈旋转分料电机321能够带动放置在旋转分料座322上的密封圈旋转180度，使当前的密封圈与下一个密封圈错开，便于密封圈吸取移送装置33吸料。

如图9所示，密封圈吸取移送装置33包括第一支架331，密封圈吸取横移气缸332，密封圈吸取升降气缸334，密封圈吸取旋转电机335，以及密封圈吸头336，密封圈吸取横移气缸332装设在第一支架331上，密封圈吸取横移气缸332带动密封圈吸取升降气缸334往靠近或远离流水线输送轨道14的方向前后横向移动，密封圈吸取升降气缸334带动密封圈吸取旋转电机335上下移动，密封圈吸取旋转电机335带动密封圈吸头336每次旋转90度。

当密封圈吸取移送装置33吸料时，密封圈吸取升降气缸334能够带动密封圈吸头336向下吸料，吸料后，密封圈吸取旋转电机335带动密封圈吸头336旋转90度，使密封圈的方向匹配流水线上的底座的方向，旋转完成后，密封圈吸取横移气缸332带动密封圈吸头336靠近流水线，并将密封圈放置到底座上。

如图10和图11所示，密封圈撑开压装装置34包括第二支架341，密封圈压装升降气缸342，密封圈撑开压装座343，密封圈撑开气缸344，撑开气缸安装架345，密封圈撑开顶针346，密封圈撑开滑块347，第一弹簧348，以及撑开滑块固定座349，密封圈压装升降气缸342装设在第二支架341上，密封圈压装升降气缸342带动密封圈撑开压装座343上下移动，密封圈撑开气缸344通过撑开气缸安装架345装设在密封圈撑开压装座343的顶部，撑开滑块固定座349装设在密封圈撑开压装座343的下端四个侧面上，密封圈撑开滑块347活动安装在密封圈撑开压装座343的下端四个侧面上开设的滑槽内，第一弹簧348装设在每个撑开滑块固定座349与密封圈撑开滑块347之间，述密封圈压装升降气缸342能够带动密封圈撑开顶针346向下穿过密封圈撑开压装座343的通孔将四个密封圈撑开滑块347往外顶出。

当带有密封圈的底座输送到密封圈撑开压装装置3的工位时，密封圈压装升降气缸342带动密封圈撑开压装座343向下压住密封圈，之后密封圈撑开气缸344带动密封圈撑开顶针346向下穿过密封圈撑开压装座343的通孔将四个密封圈撑开滑块347往外顶出，这样四个密封圈撑开滑块347就能够从四个方向将密封圈撑大，进而使密封圈完全套入到底座上。

如图12和图15所示，弹片上料组装机构4包括用于弹片供料的弹片上料装置41，用于将弹片上料装置41输送出来的弹片错位分料的弹片错位分料装置42，用于将错位分料后的弹片夹取组装到位于流水线1的底座上的弹片夹取组装装置43，用于在弹片夹取组装装置43将弹片组装到底座上时压住弹片的一端的弹片压紧装置44，以及用于使流水线1上的底座发生倾斜的底座斜顶装置45，弹片错位分料装置42垂直装设在弹片上料装置41的出料口，弹片夹取组装装置43装设在弹片上料装置41的出料端一侧，弹片压紧装置44和底座斜顶装置45分别沿流水线1的送料方向依次布置，弹片夹取组装装置43和弹片压紧装置44分别位于流水线1的侧边，底座斜顶装置45位于流水线1的底部。

如图12所示，弹片上料装置41包括弹片振动盘411，弹片送料轨道412，以及弹片直线送料器413，弹片送料轨道412的进料端连接在弹片振动盘411的出料口，弹片直线送料器413位于弹片送料轨道412的底部。

如图13所示，弹片错位分料装置42包括第三支架421，第三滑轨组件422，弹片错位分料气缸423，弹片错位分料块424，以及用于弹片限位的限位座425，弹片错位分料块424通过第三滑轨组件422与第三支架421滑动连接，弹片错位分料气缸423装设在第三支架421上并带动弹片错位分料块424往弹片送料轨道412的垂直方向横向移动，限位座425装设在第三支架421上。

当弹片从弹片送料轨道412输出到弹片错位分料块424上时，弹片错位分料气缸423能够带动弹片错位分料块424上的弹片进行错位，使弹片错位分料块424上的弹片与将要输出的弹片错开，以便于弹片夹取组装装置43夹取弹片。

如图14所示，弹片夹取组装装置43包括第四支架431，弹片夹取横移气缸432，弹片组装横移气缸433，弹片夹取组装升降气缸434，以及弹片夹子气缸435，弹片夹取横移气缸432装设在第四支架431上，弹片夹取横移气缸432带动弹片组装横移气缸433往靠近或远离流水线输送轨道14的方向前后横向移动，弹片组装横移气缸433带动弹片夹取组装升降气缸434往流水线输送轨道14的送料方向横向移动，弹片夹取组装升降气缸434带动弹片夹子气缸435上下移动。

如图16所示，弹片压紧装置44包括弹片压紧横移气缸441，弹片压紧进退气缸442，弹片压紧针安装座443，以及可从侧边插入流水线输送轨道14的弹片压紧针444，弹片压紧横移气缸441带动弹片压紧进退气缸442往流水线输送轨道14的送料方向横向移动，弹片压紧进退气缸442通过弹片压紧针安装座443带动弹片压紧针444往靠近或远离流水线输送轨道14的方向前后横向移动。弹片压紧装置44能够辅助弹片夹取组装装置43安装弹片。

如图17所示，底座斜顶装置45包括斜顶气缸安装座451，底座斜顶气缸452，以及可从底部插入到流水线输送轨道14的底座斜顶块453，底座斜顶气缸452通过斜顶气缸安装座451装设在流水线输送轨道14的底部，底座斜顶气缸452带动底座斜顶块453上下移动。底座斜顶装置45将底座顶起到倾斜状态，有利于弹片夹取组装装置43安装弹片。

当弹片夹取组装装置43取料时，弹片夹取组装升降气缸434能够带动弹片夹子气缸435向下夹料，夹料后，弹片夹取组装升降气缸434复位，弹片夹取横移气缸432带动弹片夹子气缸435上的弹片移动到位于流水线输送轨道14的底座上方，之后底座斜顶气缸452带动底座斜顶块453插入到流水线输送轨道14的内部顶起底座的一端使底座倾斜，接着弹片夹取组装升降气缸434带动弹片夹子气缸435上的弹片向下移动，弹片组装横移气缸433带动弹片夹子气缸435上的弹片往底座的翘起端横向移动，使弹片的一端卡在底座一端的端子卡位上，然后弹片压紧进退气缸442带动弹片压紧针444压住弹片的这一端，底座斜顶气缸452带动底座斜顶块453复位，在弹片夹取组装升降气缸434继续带动弹片夹子气缸435上的弹片向下移动的过程中，弹片的另一端也能够卡在底座另一端的端子卡位上。

如图18所示，转盘机构6包括凸轮分割器61、转盘62、驱动电机63和驱动电机安装板64，转盘62装设在凸轮分割器61的转轴上，驱动电机63通过驱动电机安装板64与凸轮分割器61固定连接，驱动电机63的输出轴与凸轮分割器61的传动轴传动连接。凸轮分割器61能够带动转盘62间歇性转动，使转盘62上的治具5旋转到转盘62周边的工位。

如图19所示，治具5包括固定座51，浮动式放置座52，导向柱53，第三弹簧54，导套55，放置座限位块56，顶轴57，第四弹簧58，以及按挚顶杆59，导向柱53的一端连接在固定座51上，导向柱53的另一端穿过装设在浮动式放置座52上的导套55，第三弹簧54装设在导向柱53上并位于浮动式放置座52与固定座51之间，放置座限位块56装设在固定座51上并对浮动式放置座52进行限位，顶轴57装设在固定座51的中心孔中并位于浮动式放置座52的下方，第四弹簧58装设在顶轴57上，按挚顶杆59装设在顶轴57的顶部并可从底部穿过浮动式放置座52。在第三弹簧54的弹性作用下和放置座限位块56的限位作用下，浮动式放置座52浮起在固定座51的上方。在密封帽压装机构10工位时，按挚顶杆59能够向上顶起按挚，便于按挚的头部卡入到密封帽上的通孔中。

如图20所示，按挚上料机构7包括用于按挚供料的按挚上料装置71，用于将按挚上料装置71输送出来的按挚进行错位的按挚错位移料装置72，用于对按挚上料装置71输送出来的按挚进行吹气除尘的除尘装置73，以及用于将错位后的按挚夹取到位于转盘机构6的治具5上的按挚夹取移送装置74，按挚错位移料装置72和除尘装置73分别通过第五支架75装设在按挚上料装置71的出料口，按挚错位移料装置72与按挚上料装置71的出料端相垂直，按挚夹取移送装置74装设在按挚上料装置71的出料端一侧。

如图20所示，按挚上料装置71包括按挚振动盘711，按挚送料轨道712，以及按挚直线送料器713，按挚送料轨道712的进料端连接在按挚振动盘711的出料口，按挚直线送料器713位于按挚送料轨道712的底部。

如图21所示，按挚错位移料装置72包括按挚错位移料气缸721，按挚错位移料座722，以及按挚错位移料块723，按挚错位移料气缸721和按挚错位移料座722分别装设在第五支架75上，按挚错位移料气缸721带动按挚错位移料块723在按挚错位移料座722的滑槽内往按挚送料轨道712的垂直方向横向移动。

如图21所示，按挚夹取移送装置74包括第六支架741，按挚夹取横移气缸742，按挚夹取升降气缸743，按挚夹子气缸安装座744，以及按挚夹子气缸745，按挚夹取横移气缸742装设在第六支架741上，按挚夹取横移气缸742带动按挚夹取升降气缸743往靠近或远离转盘机构6的方向横向移动，按挚夹取升降气缸743通过按挚夹子气缸安装座744带动按挚夹子气缸745上下移动。

当按挚错位移料装置72将按挚送料轨道712输送出来的按挚错位后，在按挚夹取横移气缸742和按挚夹取升降气缸743的带动下，按挚夹子气缸745能够将按挚夹取移送到治具5上。

如图22所示，上盖上料组装机构8包括用于上盖供料的上盖上料装置81，用于将上盖上料装置81输送出来的上盖进行错位的上盖错位移料装置82，以及用于将错位后的上盖夹取到位于转盘机构6的治具5上的上盖夹取移送装置83，上盖错位移料装置82通过第七支架84垂直装设在上盖上料装置81的出料口，上盖夹取移送装置83装设在上盖上料装置81的出料端一侧。

如图22所示，上盖上料装置81包括上盖振动盘811，上盖送料轨道812，以及上盖直线送料器813，上盖送料轨道812的进料端连接在上盖振动盘811的出料口，上盖直线送料器813位于上盖送料轨道812的底部。

如图23所示，上盖错位移料装置82包括上盖错位移料气缸821，上盖错位移料座822，以及上盖错位移料块823，上盖错位移料气缸821和上盖错位移料座822分别装设在第七支架84上，上盖错位移料气缸821带动上盖错位移料块823在上盖错位移料座822的滑槽内往上盖送料轨道812的垂直方向横向移动。

如图23所示，上盖夹取移送装置83包括第八支架831，上盖夹取横移气缸832，上盖夹取升降气缸833，上盖夹子气缸安装座834，以及上盖夹子气缸835，上盖夹取横移气缸832装设在第八支架831上，上盖夹取横移气缸832带动上盖夹取升降气缸833往靠近或远离转盘机构6的方向横向移动，上盖夹取升降气缸833通过上盖夹子气缸安装座834带动上盖夹子气缸835上下移动。

当上盖错位移料装置82将上盖送料轨道812输送出来的上盖错位后，在上盖夹取横移气缸832，上盖夹取升降气缸833的带动下，上盖夹子气缸835能够将上盖夹取移送到治具5上。

如图24所示，密封帽上料组装机构9包括用于密封帽供料的密封帽上料装置91，用于将密封帽上料装置91输送出来的密封帽进行错位的密封帽错位移料装置92，以及用于插入到错位后的密封帽的通孔中并将其移送装入到位于治具5的上盖的安装槽内的密封帽插装装置93，密封帽错位移料装置92通过第九支架94垂直装设在密封帽上料装置91的出料口，密封帽插装装置93装设在密封帽上料装置91的出料端一侧。

如图24所示，密封帽上料装置91包括密封帽振动盘911，密封帽送料轨道912，以及密封帽直线送料器913，密封帽送料轨道912的进料端连接在密封帽振动盘911的出料口，密封帽直线送料器913位于密封帽送料轨道912的底部。

如图25所示，密封帽错位移料装置92包括密封帽错位移料气缸921，密封帽错位移料座922，以及密封帽错位移料块923，密封帽错位移料气缸921和密封帽错位移料座922分别装设在第九支架94上，密封帽错位移料气缸921带动密封帽错位移料块923在密封帽错位移料座922的滑槽内往密封帽送料轨道912的垂直方向横向移动。

如图26所示，密封帽插装装置93包括第十支架931，密封帽插装横移气缸932，密封帽插装升降气缸933，密封帽压装座934，密封帽插装气缸935，密封帽插针安装座936，以及密封帽插针937，密封帽插装横移气缸932装设在第十支架931上，密封帽插装横移气缸932带动密封帽插装升降气缸933往靠近或远离转盘机构6的方向横向移动，密封帽插装升降气缸933带动密封帽压装座934上下移动，密封帽插装气缸935装设在密封帽压装座934上，密封帽插装气缸935通过密封帽插针安装座936带动密封帽插针937穿过密封帽压装座934上开设的针孔上下移动。

当密封帽错位移料装置92将密封帽送料轨道912输送出来的密封帽错位后，密封帽插装升降气缸933带动密封帽压装座934上的密封帽插针937向下移动，使密封帽插针937插入到密封帽的通孔中，之后在密封帽插装升降气缸933和密封帽插装横移气缸932的带动下，密封帽插针937能够将密封帽移送到位于治具5的上盖的安装槽内。脱料时，密封帽插装气缸935带动密封帽插针937向上移动，而密封帽压装座934的头部压住密封帽，这样密封帽既能够脱料密封帽插针937。

如图27所示，密封帽压装机构10包括密封帽压装升降装置101和用于带动密封帽旋转并将密封帽的开孔压入到按挚的头部的密封帽旋转压装装置102，密封帽压装升降装置101与密封帽旋转压装装置102传动连接并带动密封帽旋转压装装置102上下移动。

如图28所示，密封帽压装升降装置101包括第十一支架1011，密封帽下压气缸1012，下压传动块1013，以及滑动座1014，密封帽下压气缸1012装设在第十一支架1011的顶部，滑动座1014装设在第十一支架1011上，密封帽下压气缸1012带动置于滑动座1014内的下压传动块1013上下移动。

如图28所示，密封帽旋转压装装置102包括密封帽旋转电机1021，旋转电机安装板1022，电机主动轮1023，传动带1024，从动轮1025，从动轮安装座1026，轴承1027，旋转压装柱1028，上盖定位压块1029，以及连接柱1030，从动轮安装座1026与下压传动块103相连接，从动轮1025装设在从动轮安装座1026的内部，密封帽旋转电机1021通过旋转电机安装板1022装设在从动轮安装座1026上，密封帽旋转电机1021的电机主动轮1023通过传动带1024带动从动轮1025旋转，轴承1027装设在从动轮安装座1026的内部并连接在从动轮1025的底部，旋转压装柱1028装设在轴承1027的底部，旋转压装柱1028的底部开设有用于供按挚插入的按挚容置槽，上盖定位压块1029通过连接柱1030装设在从动轮安装座1026的底部，上盖定位压块1029上开设有供旋转压装柱1028穿出的压装柱孔，连接柱1030上装设有位于从动轮安装座1026与上盖定位压块1029之间的第二弹簧1031。

当带有密封帽的上盖输送到密封帽压装机构10的工位时，密封帽下压气缸1012能够带动从动轮安装座1026及其底部的上盖定位压块1029和旋转压装柱1028向下移动，此时上盖定位压块1029压住上盖进行定位，旋转压装柱1028压住密封帽，之后旋转压装柱1028在密封帽旋转电机1021带动下发生旋转，从而带动密封帽旋转并将密封帽的开孔压入到按挚的头部。

如图29所示，上盖半成品移送组装机构11包括用于检测上盖半成品是否为良品的中转检测座111，用于将上盖半成品移送到热铆机构12下方的热铆送料装置112，用于供热铆完的上盖半成品进行中转的中转接料装置113，以及用于依次夹取治具5、中转检测座111、热铆送料装置112和中转接料装置113上的上盖半成品并将上盖半成品组装到位于流水线1的底座半成品上的上盖半成品夹取组装装置114，中转检测座111、热铆送料装置112和中转接料装置113依次排列，热铆送料装置112位于热铆机构12的下端，上盖半成品夹取组装装置114位于中转检测座111、热铆送料装置112和中转接料装置113的侧边，上盖半成品夹取组装装置114与中转接料装置113之间装设有第一不良品回收盒115。

如图30所示，上盖半成品夹取组装装置114包括第十二支架1141，第四滑轨组件1142，上盖半成品夹取横移板1143，上盖半成品夹取横移气缸1144，第五滑轨组件1145，上盖半成品夹取升降板1146，上盖半成品夹取升降气缸1147，第一上盖半成品夹子气缸1148，第二上盖半成品夹子气缸1149，第三上盖半成品夹子气缸1150，以及第四上盖半成品夹子气缸1151，上盖半成品夹取横移板1143通过第四滑轨组件1142与第十二支架1141滑动连接，上盖半成品夹取横移气缸1144装设在第十二支架1141上并带动上盖半成品夹取横移板1143在转盘机构6与流水线输送轨道14之间横向移动，上盖半成品夹取升降板1146通过第五滑轨组件1145与上盖半成品夹取横移板1143滑动连接，上盖半成品夹取升降气缸1147装设在上盖半成品夹取横移板1143上并带动上盖半成品夹取升降板1146上下移动，第一上盖半成品夹子气缸1148、第二上盖半成品夹子气缸1149、第三上盖半成品夹子气缸1150和第四上盖半成品夹子气缸1151依次横向装设在上盖半成品夹取升降板1146上。

如图31所示，热铆送料装置112包括第十三支架1121，热铆送料座1122，热铆送料气缸1123，以及热铆送料块1124，热铆送料座1122和热铆送料气缸1123分别装设在第十三支架1121上，热铆送料气缸1123带动置于热铆送料座1122的滑槽内的热铆送料块1124往靠近或远离热铆机构12的方向左右横向移动。

如图31所示，中转接料装置113包括第十四支架1131，中转接料气缸1132，以及中转接料座1133，中转接料气缸1132装设在第十四支架1131上，中转接料气缸1132带动中转接料座1133往靠近或远离上盖半成品夹取组装装置114的方向左右横向移动。

当上盖半成品通过转盘输送到上盖半成品移送组装机构11的工位时，第一上盖半成品夹子气缸1148能够将治具5上的上盖半成品夹取到中转检测座111，由中转检测座111上的感应器检测上盖半成品是否良品(是否漏装按挚或者密封帽)，若为良品，第二上盖半成品夹子气缸1149将中转检测座111上的上盖半成品夹取到热铆送料装置112的热铆送料块1124上，由热铆送料气缸1123带动热铆送料块1124上的上盖半成品移送到热铆机构12的下端，热铆完后，第三上盖半成品夹子气缸1150将热铆送料块1124上的上盖半成品夹取到中转接料装置113的中转接料座1133上，之后由第四上盖半成品夹子气缸1151将上盖半成品组装到由底座、密封圈和弹片组成的底座半成品上。若为不良品，第二上盖半成品夹子气缸1149将中转检测座111上的上盖半成品夹取到热铆送料装置112的热铆送料块1124上，上盖半成品不移送到热铆机构12，而中转接料装置113的中转接料气缸1132带动中转接料座1133后退，第三上盖半成品夹子气缸1150将不经过热铆的热铆送料块1124上的上盖半成品夹取到第一不良品回收盒115的上方，并将其丢到第一不良品回收盒115内。

如图32所示，热铆机构12包括第十五支架121，热铆升降气缸122，隔热板123，加热块124，发热管125，以及热铆头126，热铆升降气缸122装设在第十五支架121的顶部，热铆升降气缸122通过隔热板123带动加热块124上下移动，发热管125装设在加热块124内部，热铆头126装设在加热块124的底部。

当热铆送料装置112将上盖半成品移送到热铆机构12的工位时，热铆升降气缸122带动热铆头126向下移动将密封帽热铆在上盖的安装槽内。

如图33所示，通电检测装置18包括第十七支架181，通电检测升降气缸182，探针安装座183，以及可从底部插入流水线输送轨道14内的探针184，通电检测升降气缸182装设在第十七支架181上，通电检测升降气缸182通过探针安装座183带动探针184上下移动。

当弹片上料组装机构4将弹片组装到底座后，通电检测装置18的通电检测升降气缸182能够带动探针184向上插入到流水线输送轨道14内与底座的端子进行接触，检测电流是否通断。其中，可以导通的底座半成品为良品，不导通为不良品，不良的底座半成品可以由卸料机构13卸料。

如图34所示，夹紧装置17包括第十六支架171，夹紧升降气缸172，以及夹紧夹子气缸173，夹紧升降气缸172装设在第十六支架171上，夹紧升降气缸172带动夹紧夹子气缸173上下移动。

当上盖半成品组装到底座半成品后，夹紧夹子气缸173能够夹住上盖的两侧使上盖扣孔与底座的卡扣扣合到位。

如图35所示，卸料机构13包括卸料气缸131，分料滑道132，良品回收盒133，以及第二不良品回收盒134，卸料气缸131装设在流水线1的末端，卸料气缸131能够带动分料滑道132在良品回收盒133和第二不良品回收盒134的上方横向移动。

综上所述，本发明可实现将弹片式防水开关的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弹片式防水开关自动组装机，其特征在于：包括流水线(1)，用于将底座输送到流水线(1)上的底座上料机构(2)，用于将密封圈装入到位于流水线(1)的底座上的密封圈上料组装机构(3)，用于将弹片装入到位于流水线(1)的底座上的弹片上料组装机构(4)，带有治具(5)的转盘机构(6)，用于将按挚夹取到治具(5)上的按挚上料机构(7)，用于将上盖夹取到治具(5)上并与按挚相组装的上盖上料组装机构(8)，用于将密封帽装入到上盖的安装槽内的密封帽上料组装机构(9)，用于将密封帽的开孔压入到按挚的头部使两者相组装的密封帽压装机构(10)，用于将由上盖、按挚和密封帽组成的上盖半成品从治具(5)处下料移送到热铆机构及将热铆完的上盖半成品装入到位于流水线(1)的底座半成品上的上盖半成品移送组装机构(11)，用于将密封帽与上盖热铆在一起的热铆机构(12)，以及用于产品卸料的卸料机构(13)，所述底座上料机构(2)、密封圈上料组装机构(3)、弹片上料组装机构(4)、上盖半成品移送组装机构(11)和卸料机构(13)分别沿流水线(1)的送料方向依次布置，所述按挚上料机构(7)、上盖上料组装机构(8)、密封帽上料组装机构(9)、密封帽压装机构(10)、上盖半成品移送组装机构(11)分别沿转盘机构(6)的旋转送料方向依次布置在转盘机构(6)的周边，所述热铆机构(12)位于上盖半成品移送组装机构(11)的一侧，所述上盖半成品移送组装机构(11)和热铆机构(12)分别位于流水线(1)与转盘机构(6)之间；

所述流水线(1)包括流水线输送轨道(14)，用于拨动流水线输送轨道(14)上的底座往送料方向移动的第一拨料装置(15)和第二拨料装置(16)，所述第一拨料装置(15)和第二拨料装置(16)沿流水线输送轨道(14)的送料方向依次布置，所述第一拨料装置(15)从流水线输送轨道(14)的侧边插入到流水线输送轨道(14)的内部，所述第二拨料装置(16)从流水线输送轨道(14)的底部插入到流水线输送轨道(14)的内部。

2.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机，其特征在于：所述底座上料机构(2)包括用于底座供料的底座上料装置(21)，以及用于阻挡底座输出的底座挡料装置(22)，所述底座挡料装置(22)装设在底座上料装置(21)的出料口，所述底座上料装置(21)的出料口对接流水线(1)的进料口。

3.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机，其特征在于：所述密封圈上料组装机构(3)包括用于密封圈供料的密封圈上料装置(31)，用于将密封圈上料装置(31)输送出来的前后两个密封圈分开的密封圈旋转分料装置(32)，用于将分料后的密封圈吸取移送到位于流水线(1)的底座上的密封圈吸取移送装置(33)，以及用于将密封圈撑大并压装到底座上的密封圈撑开压装装置(34)，所述密封圈旋转分料装置(32)装设在密封圈上料装置(31)的出料口，所述密封圈吸取移送装置(33)位于密封圈上料装置(31)的出料端一侧，所述密封圈吸取移送装置(33)和密封圈撑开压装装置(34)分别沿流水线(1)的送料方向依次布置在流水线(1)的侧边。

4.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机，其特征在于：所述弹片上料组装机构(4)包括用于弹片供料的弹片上料装置(41)，用于将弹片上料装置(41)输送出来的弹片错位分料的弹片错位分料装置(42)，用于将错位分料后的弹片夹取组装到位于流水线(1)的底座上的弹片夹取组装装置(43)，用于在弹片夹取组装装置(43)将弹片组装到底座上时压住弹片的一端的弹片压紧装置(44)，以及用于使流水线(1)上的底座发生倾斜的底座斜顶装置(45)，所述弹片错位分料装置(42)垂直装设在弹片上料装置(41)的出料口，所述弹片夹取组装装置(43)装设在弹片上料装置(41)的出料端一侧，所述弹片压紧装置(44)和底座斜顶装置(45)分别沿流水线(1)的送料方向依次布置，所述弹片夹取组装装置(43)和弹片压紧装置(44)分别位于流水线(1)的侧边，所述底座斜顶装置(45)位于流水线(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机，其特征在于：所述按挚上料机构(7)包括用于按挚供料的按挚上料装置(71)，用于将按挚上料装置(71)输送出来的按挚进行错位的按挚错位移料装置(72)，用于对按挚上料装置(71)输送出来的按挚进行吹气除尘的除尘装置(73)，以及用于将错位后的按挚夹取到位于转盘机构(6)的治具(5)上的按挚夹取移送装置(74)，所述按挚错位移料装置(72)和除尘装置(73)分别通过第五支架(75)装设在按挚上料装置(71)的出料口，所述按挚错位移料装置(72)与按挚上料装置(71)的出料端相垂直，所述按挚夹取移送装置(74)装设在按挚上料装置(71)的出料端一侧。

6.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机，其特征在于：所述上盖上料组装机构(8)包括用于上盖供料的上盖上料装置(81)，用于将上盖上料装置(81)输送出来的上盖进行错位的上盖错位移料装置(82)，以及用于将错位后的上盖夹取到位于转盘机构(6)的治具(5)上的上盖夹取移送装置(83)，所述上盖错位移料装置(82)通过第七支架(84)垂直装设在上盖上料装置(81)的出料口，所述上盖夹取移送装置(83)装设在上盖上料装置(81)的出料端一侧。

7.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机，其特征在于：所述密封帽上料组装机构(9)包括用于密封帽供料的密封帽上料装置(91)，用于将密封帽上料装置(91)输送出来的密封帽进行错位的密封帽错位移料装置(92)，以及用于插入到错位后的密封帽的通孔中并将其移送装入到位于治具(5)的上盖的安装槽内的密封帽插装装置(93)，所述密封帽错位移料装置(92)通过第九支架(94)垂直装设在密封帽上料装置(91)的出料口，所述密封帽插装装置(93)装设在密封帽上料装置(91)的出料端一侧；

所述密封帽压装机构(10)包括密封帽压装升降装置(101)和用于带动密封帽旋转并将密封帽的开孔压入到按挚的头部的密封帽旋转压装装置(102)，所述密封帽压装升降装置(101)与密封帽旋转压装装置(102)传动连接并带动密封帽旋转压装装置(102)上下移动。

8.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机，其特征在于：所述上盖半成品移送组装机构(11)包括用于检测上盖半成品是否为良品的中转检测座(111)，用于将上盖半成品移送到热铆机构(12)下方的热铆送料装置(112)，用于供热铆完的上盖半成品进行中转的中转接料装置(113)，以及用于依次夹取治具(5)、中转检测座(111)、热铆送料装置(112)和中转接料装置(113)上的上盖半成品并将上盖半成品组装到位于流水线(1)的底座半成品上的上盖半成品夹取组装装置(114)，所述中转检测座(111)、热铆送料装置(112)和中转接料装置(113)依次排列，所述热铆送料装置(112)位于热铆机构(12)的下端，所述上盖半成品夹取组装装置(114)位于中转检测座(111)、热铆送料装置(112)和中转接料装置(113)的侧边，所述上盖半成品夹取组装装置(114)与中转接料装置(113)之间装设有第一不良品回收盒(115)。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的弹片式防水开关自动组装机，其特征在于：所述流水线(1)的侧边装设有用于将上盖与底座扣合到位的夹紧装置(17)，所述夹紧装置(17)位于卸料机构(13)与上盖半成品移送组装机构(11)之间；所述流水线(1)的底部装设有用于检测底座半成品是否通电的通电检测装置(18)，所述通电检测装置(18)位于上盖半成品移送组装机构(11)与弹片上料组装机构(4)之间。

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