CN203706958U - 弹簧式微动开关自动组装机 - Google Patents

弹簧式微动开关自动组装机 Download PDF

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Inventor
袁振海
潘其圣
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东莞市益诚自动化设备有限公司
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本实用新型公开了一种弹簧式微动开关自动组装机,包括机架和装设于机架上的转盘机构,所述转盘机构上间隔装设有若干个夹具,所述夹具包括夹具分装单元和夹具总装单元,机架上装设有底座送料机构、常闭端子送料组装机构、公共端子送料机构、弹片送料机构、弹簧送料组装机构、组件组装机构、常开端子送料组装机构和卸料机构,所述底座送料机构、常闭端子送料组装机构、公共端子送料机构、弹片送料机构、弹簧送料组装机构、组件组装机构、常开端子送料组装机构和卸料机构沿转盘机构依次分布。本实用新型可实现将弹簧式微动开关的各部件自动组装成弹簧式微动开关,自动化程度和组装效率高,产品质量稳定,能有效提高产品合格率。

Description

弹簧式微动开关自动组装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动组装机技术领域,更具体地说,是涉及一种弹簧式微动开关自动组装机。
背景技术
[0002] 如图1所示,弹簧式微动开关可以由底座14、公共端子15、弹片16、弹簧17、常开端子18和常闭端子19构成,传统的组装弹簧式微动开关是采用人工或多台设备分别将弹簧式微动开关的各部件组装在一起,存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提闻广品合格率的弹黃式微动开关自动组装机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:一种弹簧式微动开关自动组装机,包括机架和装设于机架上的转盘机构,转盘机构上间隔装设有若干个夹具,所述夹具包括用于公共端子、弹片及弹簧组装定位的夹具分装单元和弹簧式微动开关的夹具总装单元,所述机架上装设有用于将底座送入夹具总装单元的底座送料机构,用于将常闭端子与固定于夹具总装单元的底座进行组装的常闭端子送料组装机构,用于将公共端子送入夹具分装单元的公共端子送料机构,用于将弹片送入夹具分装单元的弹片送料机构,用于将弹簧与固定于夹具分装单元的公共端子、弹片进行组装的弹簧送料组装机构,用于将由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件夹取组装到固定于夹具总装单元的底座的组件组装机构,用于将常开端子与装有常闭端子、公共端子、弹片及弹簧的底座进行组装的常开端子送料组装机构和卸料机构,所述底座送料机构、常闭端子送料组装机构、公共端子送料机构、弹片送料机构、弹簧送料组装机构、组件组装机构、常开端子送料组装机构和卸料机构沿转盘机构依次分布。
[0005] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
[0006] 本实用新型通过在机架上装设一转盘机构,转盘机构上间隔装设有若干个夹具,夹具包括用于公共端子、弹片及弹簧组装定位的夹具分装单元和弹簧式微动开关的夹具总装单元,同时在机架上装设用于将底座送入夹具总装单元的底座送料机构,用于将常闭端子与固定于夹具总装单元的底座进行组装的常闭端子送料组装机构,用于将公共端子送入夹具分装单元的公共端子送料机构,用于将弹片送入夹具分装单元的弹片送料机构,用于将弹簧与固定于夹具分装单元的公共端子、弹片进行组装的弹簧送料组装机构,用于将由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件夹取组装到固定于夹具总装单元的底座的组件组装机构,用于将常开端子与装有常闭端子、公共端子、弹片及弹簧的底座进行组装的常开端子送料组装机构和卸料机构,可实现将弹簧式微动开关的各部件自动组装成弹簧式微动开关,自动化程度和组装效率高,产品质量稳定,能有效提高产品合格率。附图说明
[0007] 图1是本实用新型所述的弹簧式微动开关的结构示意图;
[0008] 图2是本实用新型所述的弹簧式微动开关自动组装机的结构示意图;
[0009] 图3是本实用新型所述的弹簧式微动开关自动组装机的局部结构示意图;
[0010] 图4是本实用新型所述的转盘机构的结构示意图;
[0011] 图5是本实用新型所述的夹具的结构示意图;
[0012] 图6是本实用新型所述的夹具分装单元的分解图;
[0013] 图7是本实用新型所述的夹具总装单元的分解图;
[0014] 图8是本实用新型所述的底座送料机构的结构示意图;
[0015] 图9是本实用新型所述的底座送料机构的局部结构分解图;
[0016] 图10是本实用新型所述的常闭端子送料组装机构的结构示意图;
[0017] 图11是本实用新型所述的常闭端子送料组装机构的局部结构分解图;
[0018] 图12是本实用新型所述的公共端子送料机构的结构示意图;
[0019] 图13是本实用新型所述的公共端子夹取装置的分解图;
[0020] 图14是本实用新型所述的弹片送料机构的结构示意图;
[0021] 图15是本实用新型所述的弹片送料机构的局部结构分解图;
[0022] 图16是本实用新型所述的弹簧送料组装机构的结构示意图;
[0023] 图17是本实用新型所述的弹簧送料组装机构另一视角的结构示意图;
[0024] 图18是本实用新型所述的弹簧送料组装机构的局部结构分解图;
[0025] 图19是本实用新型所述的弹簧放平装置的分解图;
[0026] 图20是本实用新型所述的弹簧装拉装置的分解图;
[0027] 图21是本实用新型所述的组件组装机构的结构示意图;
[0028] 图22是本实用新型所述的组件组装机构的分解图;
[0029] 图23是本实用新型所述的常开端子送料组装机构的结构示意图;
[0030] 图24是本实用新型所述的常开端子送料组装机构的局部结构分解图;
[0031] 图25是本实用新型所述的卸料机构的结构示意图;
[0032] 图26是本实用新型所述的卸料夹取装置的分解图;
[0033] 图27是本实用新型所述的夹具拨动机构与夹具的装配示意图;
[0034] 图28是本实用新型所述的夹具与支柱的装配示意图。
[0035] 下面结合附图和实施例对本实用新型所述的弹簧式微动开关自动组装机作进一步说明。
具体实施方式
[0036] 以下是本实用新型所述的弹簧式微动开关自动组装机的最佳实例,并不因此限定本实用新型的保护范围。
[0037] 请参考图2和图3,图中示出了一种弹簧式微动开关自动组装机,包括机架I和装设于机架I上的转盘机构2,转盘机构2上间隔装设有若干个夹具3,夹具3包括用于公共端子、弹片及弹簧组装定位的夹具分装单元31和弹簧式微动开关的夹具总装单元32,机架I上装设有用于将底座送入夹具总装单元32的底座送料机构4,用于将常闭端子与固定于夹具总装单元32的底座进行组装的常闭端子送料组装机构5,用于将公共端子送入夹具分装单元31的公共端子送料机构6,用于将弹片送入夹具分装单元31的弹片送料机构7,用于将弹簧与固定于夹具分装单元31的公共端子、弹片进行组装的弹簧送料组装机构8,用于将由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件夹取组装到固定于夹具总装单元32的底座的组件组装机构9,用于将常开端子与装有常闭端子、公共端子、弹片及弹簧的底座进行组装的常开端子送料组装机构10和卸料机构11,底座送料机构4、常闭端子送料组装机构5、公共端子送料机构6、弹片送料机构7、弹簧送料组装机构8、组件组装机构9、常开端子送料组装机构10和卸料机构11沿转盘机构2依次分布。
[0038] 如图4所示,具体而言,转盘机构2包括凸轮分割器21,装设于凸轮分割器21上的转盘22、第八感应器23,与凸轮分割器21传动连接的驱动电机24和连接凸轮分割器21及驱动电机24的驱动电机安装板25。转盘机构2的运转稳定,可以提高组装效率。
[0039] 如图5和图6所示,具体而言,夹具分装单元31具有第一本体311和用于固定弹片的弹片定位杆312,第一本体311的顶部一侧设有一凸块318,凸块318上开设有互相连通的公共端子定位槽313和弹片定位槽314,第一本体311的顶部另一侧开设有公共端子定位孔315,第一本体311的一侧面形成有一缺口 316,缺口 316延伸至凸块318,弹片定位杆312通过销轴317铰接于第一本体311并在缺口 316内摆动,弹片定位杆312的顶端一侧设有一弹片夹紧口 3121,第一本体311的顶部设有一公共端子限位块319,公共端子限位块319位于公共端子定位孔315的一侧。
[0040] 夹具总装单元32具有第二本体321,第二本体321开设有底座定位孔322、常开端子避位孔323、公共端子避位孔324和常闭端子避位孔325。如图7所示,第二本体321由盖体3211和座体3212构成,盖体3211装设于座体3212的顶部,底座定位孔322贯穿盖体3211,常开端子避位孔323、公共端子避位孔324和常闭端子避位孔325分别开设于座体3212。
[0041] 第二本体321设有至少一个压力缓冲装置,压力缓冲装置包括导柱326、导套327和导柱弹簧328,导柱326装设于座体3212开设的导柱孔中,导套327与导柱326的一端相连接,导柱弹簧328套设于导柱326上并位于座体3212的底部与导套327之间。如图28所示,当第二本体321受到压力时,导套327会抵压在装设于机架的支柱13上,使压力传递给支柱13,在导柱弹簧328的反弹作用力下,可以减少夹具总装单元32和转盘22在弹簧式微动开关组装时所承受的压力,使转盘22运行平稳,延长转盘机构2的使用寿命。
[0042] 夹具分装单元31和夹具总装单元32在组装弹簧式微动开关的过程中,导向可靠,定位精确,组装效率闻,提闻了弹黃式微动开关的加工良率。
[0043] 如图3、图27和图28所示,弹片送料机构7和弹簧送料组装机构8之间、组件组装机构9和常开端子送料组装机构10之间分别装设有用于拨动弹片定位杆312的夹具拨动机构12,两个夹具拨动机构12分别位于转盘机构2的下方,两个夹具拨动机构12的拨动方向相反,夹具拨动机构12包括固定架121,装设于固定架121的第二十七驱动气缸122和与第二十七驱动气缸122传动连接的拨动块123。当弹片送料机构7将弹片送入夹具分装单元31的弹片定位槽314后,夹具拨动机构12拨动弹片定位杆312进而固定弹片,防止在弹片的安装孔安装弹簧后弹片发生偏位或弹飞。当组件组装机构9夹取由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件时,另一个夹具拨动机构12拨动弹片定位杆312进而松开弹片。
[0044] 如图8和图9所示,具体而言,底座送料机构4包括第一振动盘41,与第一振动盘41的出料口相连接的第一送料轨道42,装设于第一送料轨道42下方的第一直线送料器43和用于将底座夹取到夹具总装单元32的底座夹取装置44,第一送料轨道42的出料口设有第一感应器45,底座夹取装置44包括第一支座441,第一滑动组件442,通过第一滑动组件442与第一支座441滑动连接的第一活动板443,装设于第一支座441与第一活动板443传动连接的第一驱动气缸444,第二滑动组件445,通过第二滑动组件445与第一活动板443滑动连接的第一机械手安装座446,装设于第一活动板443与第一机械手安装座446传动连接的第二驱动气缸447和第一机械手448,第一机械手448装设于第一机械手安装座446。底座送料机构4的自动化程度和送料效率高,性能稳定。
[0045] 底座送料机构4的工作原理如下:
[0046] 当第一感应器45感应到有底座在第一送料轨道42的出料口通过时,底座夹取装置44的第一机械手448在第二驱动气缸447驱动下向下移动夹取底座,第二驱动气缸447复位,第一机械手448向上移动,然后第一驱动气缸444驱动第一机械手448夹住底座向夹具总装单元32的方向移动并将底座放置于夹具总装单元32的底座定位孔322中。
[0047] 如图10和图11所示,具体而言,常闭端子送料组装机构5包括第二振动盘51,与第二振动盘51的出料口相连接的第二送料轨道52,装设于第二送料轨道52下方的第二直线送料器53,用于将常闭端子夹取到固定于夹具总装单元32的底座的常闭端子夹取装置54和与常闭端子夹取装置54相连接用于将常闭端子压入底座内的常闭端子压料装置55,第二送料轨道52的出料口设有第二感应器56和推料移位装置57,推料移位装置57包括推料板滑槽571,装设于推料板滑槽571的推料板572和与推料板572传动连接的第三驱动气缸573,常闭端子夹取装置54包括第二支座541,第三滑动组件542,通过第三滑动组件542与第二支座541滑动连接的第二活动板543,装设于第二支座541与第二活动板543传动连接的第四驱动气缸544,固定于第二活动板543的第五驱动气缸安装板545,第四滑动组件546,通过第四滑动组件546与第五驱动气缸安装板545滑动连接的第三活动板547,装设于第五驱动气缸安装板545与第三活动板547传动连接的第五驱动气缸548,固定于第三活动板547的第一安装板549和装设于第一安装板549 —侧面的第二机械手5410,常闭端子压料装置55包括装设于第一安装板549另一侧面的第六驱动气缸551和与第六驱动气缸551传动连接的第一压板552。常闭端子送料组装机构5的自动化程度和送料及组装效率高,性能稳定。
[0048] 常闭端子送料组装机构5的工作原理如下:
[0049] 当第二感应器56感应到有常闭端子在第二送料轨道52的出料口通过时,推料移位装置57推动常闭端子向一侧移动,常闭端子夹取装置54的第二机械手5410夹取常闭端子后移动到夹具总装单元32的上方,将常闭端子放置在固定于夹具总装单元32的底座,并通过常闭端子压料装置55将常闭端子压入底座。
[0050] 如图12和图13所示,具体而言,公共端子送料机构6包括第三振动盘61,与第三振动盘61的出料口相连接的第三送料轨道62,装设于第三送料轨道62下方的第三直线送料器63和用于将公共端子夹取到夹具分装单元31的公共端子夹取装置64,第三送料轨道62的出料口设有第三感应器65,公共端子夹取装置64包括第三支座641,第五滑动组件642,通过第五滑动组件642与第三支座641滑动连接的第四活动板643,装设于第三支座641与第四活动板643传动连接的第七驱动气缸644,第六滑动组件645,通过第六滑动组件645与第四活动板643滑动连接的第三机械手安装座646,装设于第四活动板643与第三机械手安装座646传动连接的第八驱动气缸647和第三机械手648,第三机械手648装设于第三机械手安装座646。公共端子送料机构6的自动化程度和送料效率高,性能稳定。
[0051] 公共端子送料机构6的工作原理如下:
[0052] 当第三感应器65感应到有公共端子在第三送料轨道62的出料口通过时,公共端子夹取装置64的第三机械手648在第八驱动气缸647驱动下向下移动夹取公共端子,第八驱动气缸647复位,第三机械手648向上移动,然后第七驱动气缸644驱动第三机械手648夹住公共端子向夹具分装单元31的方向移动并将公共端子放置于夹具分装单元31的公共端子定位槽313和公共端子定位孔315中。[0053] 如图14和图15所示,具体而言,弹片送料机构7包括包括第四振动盘71,与第四振动盘71的出料口相连接的第四送料轨道72,装设于第四送料轨道72下方的第四直线送料器73和用于将弹片吸取到夹具分装单元31的弹片吸取装置74,第四送料轨道72的出料口设有第四感应器75,用于将弹片移动到弹片吸取装置74下方的弹片移位装置76和弹片阻挡装置77,弹片吸取装置74包括第四支座741,第七滑动组件742,通过第七滑动组件742与第四支座741滑动连接的第五活动板743,装设于第四支座741与第五活动板743传动连接的第九驱动气缸744,第八滑动组件745,通过第八滑动组件745与第五活动板743滑动连接的吸嘴安装座746,装设于第五活动板743与吸嘴安装座746传动连接的第十驱动气缸747和装设于吸嘴安装座746的吸嘴748,弹片移位装置76包括第五支座761,第九滑动组件762,通过第九滑动组件762与第五支座761滑动连接的第六活动板763,装设于第五支座761与第六活动板763传动连接的第十一驱动气缸764,第十滑动组件765,通过第十滑动组件765与第六活动板763滑动连接的弹片料槽安装座766,装设于第六活动板763与弹片料槽安装座766传动连接的第十二驱动气缸767和装设于弹片料槽安装座766的弹片料槽768,弹片阻挡装置77包括固定于第六活动板763的弹片挡块安装座771和可插置于第四送料轨道72的出料口的弹片挡块772,弹片挡块772装设于弹片挡块安装座771。弹片送料机构7的自动化程度和送料效率高,性能稳定,弹片吸取装置74有利于弹片的输送。
[0054] 弹片送料机构7的工作原理如下:
[0055] 当第四感应器75感应到有弹片在第四送料轨道72的出料口通过时,在第十一驱动气缸764的驱动下,弹片移位装置76和弹片阻挡装置77向上移动,弹片阻挡装置77阻挡下一个弹片的通过,弹片移位装置76将前一个通过的弹片移动到弹片吸取装置74的吸嘴748下方,弹片吸取装置74吸取弹片后向夹具分装单元31的方向移动并将弹片放置于夹具分装单元31的弹片定位槽314中。
[0056] 如图16至图20所示,具体而言,弹簧送料组装机构8包括第五振动盘81,与第五振动盘81的出料口相连接的第五送料轨道82,装设于第五送料轨道82下方的第五直线送料器83,装设于第五送料轨道82 —侧的弹簧阻挡装置84,将从第五送料轨道82出来的处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下的弹簧放平装置85和用于夹取弹簧放平装置85上的弹簧并将该弹簧组装到公共端子的安装孔及弹片的安装孔的弹簧装拉装置86,弹簧放平装置85和弹簧装拉装置86分别装设于第五送料轨道82的出料口,第五送料轨道82的出料口设有第五感应器87。
[0057] 弹簧阻挡装置84包括第六支座841,装设于第六支座841的第十三驱动气缸842和可插置于第五送料轨道82的出料口的弹簧挡块843,第十三驱动气缸842与弹簧挡块843传动连接。
[0058] 弹簧放平装置85包括固定座851,第十一滑动组件852,通过第十一滑动组件852与固定座851滑动连接的第七活动板853,装设于固定座851与第七活动板853传动连接的第十四驱动气缸854,装设于第七活动板853的第七支座855,一端与第七支座855安装连接的第十五驱动气缸856,与第十五驱动气缸856的另一端安装连接的摆动杆857,装设于第七活动板853的转轴支座858,装设于转轴支座858的转轴859,第四机械手8510,转轴859的两端分别与摆动杆857和第四机械手8510连接,第十五驱动气缸856通过摆动杆857和转轴859驱动第四机械手8510转动。
[0059] 弹簧装拉装置86包括第八支座861,第十二滑动组件862,通过第十二滑动组件862与第八支座861滑动连接的第八活动板863,装设于第八支座861并与第八活动板863传动连接的第十六驱动气缸864,第十三滑动组件865,通过第十三滑动组件865与第八活动板863滑动连接的活动座866,装设于第八活动板863并与活动座866传动连接的第十七驱动气缸867,第十四滑动组件868,通过第十四滑动组件868与活动座866滑动连接的第九活动板869,装设于活动座866并与第九活动板869传动连接的第十八驱动气缸8610,第十五滑动组件8611,通过第十五滑动组件8611与第九活动板869滑动连接的第五机械手安装座8612,装设于第五机械手安装座8612的第五机械手8613,装设于第九活动板869并与第五机械手安装座8612传动连接的第十九驱动气缸8614,固定于第九活动板869的第六机械手安装座8615,装设于第六机械手安装座8615的第六机械手8616,第五机械手8613位于第六机械手8616的一侧。弹簧送料组装机构8的自动化程度和组装效率高,性能稳定,能够有效提闻广品合格率。
[0060] 工作原理如下:
[0061] 当第五感应器87感应到有弹簧在第五送料轨道82的出料口通过时,弹簧阻挡装置84从第五送料轨道82的出料口移开,弹簧放平装置85的第四机械手8510夹住从第五送料轨道82出来的弹簧,第四机械手8510将处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下,然后第四机械手8510夹住弹簧移动到弹簧装拉装置86的第五机械手8613和第六机械手8616的下方,第六机械手8616夹住弹簧本体,第五机械手8613夹住弹簧的一个钩部,接着第五机械手8613和第六机械手8616夹住弹簧向夹具分装单元31的方向移动,当移动到夹具分装单元31的上方时,第五机械手8613和第六机械手8616向下移动,使位于第六机械手8616同一侧的弹簧的钩部钩入公共端子的安装孔,最后第五机械手8613将弹簧拉长,第六机械手8616松开弹簧,第五机械手安装座8612继续向下移动使第五机械手8613将弹簧的另一端的钩部钩入弹片的安装孔。
[0062] 如图21和图22所示,具体而言,组件组装机构9包括用于夹取由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件的组件夹取装置91和用于将该组件压入底座内的组件压料装置92,组件压料装置92与组件夹取装置91相连接,组件夹取装置91包括第九支座911,第十六滑动组件912,通过第十六滑动组件912与第九支座911滑动连接的第十活动板913,装设于第九支座911与第十活动板913传动连接的第二十驱动气缸914,固定于第十活动板913的第二十一驱动气缸安装板915,第十七滑动组件916,通过第十七滑动组件916与第二i 驱动气缸安装板915滑动连接的第^ 活动板917,装设于第二^ 驱动气缸安装板915与第—^一活动板917传动连接的第二十一驱动气缸918,固定于第十一活动板917的第二安装板919和装设于第二安装板919 一侧面的第七机械手9110,组件压料装置92包括装设于第二安装板919另一侧面的第二十二驱动气缸921和与第二十二驱动气缸921传动连接的第二压板922。组件组装装置9的自动化程度和组装效率高,性能稳定。
[0063] 组件组装机构9的工作原理如下:
[0064] 当弹簧送料组装机构8将公共端子、弹片及弹簧组装成的组件后,夹具分装单元31移动到组件组装机构9,组件夹取装置91的第七机械手9110夹取由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件并将该组件移动到夹具总装单元32,组件压料装置92的第二压板922将该组件压入固定于夹具总装单元32的底座中,最后组件夹取装置91的第七机械手9110等待常开端子装入底座后才松开该组件。[0065] 如图23和图24所示,具体而言,常开端子送料组装机构10包括第六振动盘101,与第六振动盘101的出料口相连接的第六送料轨道102,装设于第六送料轨道102下方的第六直线送料器103,用于夹取常开端子的常开端子夹取装置104和与常开端子夹取装置104相连接用于将常开端子压入底座内的常开端子压料装置105,第六送料轨道102的出料口设有第六感应器106,常开端子夹取装置104包括第十支座1041,第十八滑动组件1042,通过第十八滑动组件1042与第十支座1041滑动连接的第十二活动板1043,装设于第十支座1041与第十二活动板1043传动连接的第二十三驱动气缸1044,第十九滑动组件1045,通过第十九滑动组件1045与第十二活动板1043滑动连接的第十三活动板1046,装设于第十二活动板1043与第十三活动板1046传动连接的第二十四驱动气缸1047和装设于第十三活动板1046—侧面的第八机械手1048,常开端子压料装置105包括装设于第十三活动板1046另一侧面的第二十五驱动气缸1051和与第二十五驱动气缸1051传动连接的第三压板1052。常开端子送料组装机构10的送料和组装效率高,性能稳定。
[0066] 常开端子送料组装机构10的工作原理如下:
[0067] 当第六感应器106感应到有常开端子在第六送料轨道102的出料口通过时,常开端子夹取装置104的第八机械手1048夹取常开端子后移动到夹具总装单元32的上方,将常开端子放置在装有常闭端子、公共端子、弹片及弹簧的底座,并通过常开端子压料装置105将常开端子压入底座,使弹簧式微动开关整体组装成形。
[0068] 如图25和图26所示,具体而言,卸料机构11包括卸料轨道111和将弹簧式微动开关成品夹取到卸料轨道111的卸料夹取装置112,卸料轨道111的进料口设有第七感应器113,卸料夹取装置112包括第十一支座1121,第二十滑动组件1122,通过第二十滑动组件1122与第—^一支座1121滑动连接的第十四活动板1123,装设于第十一支座1121与第十四活动板1123传动连接的第二十六驱动气缸1124,第二十一滑动组件1125,通过第二十一滑动组件1125与第十四活动板1123滑动连接的第八机械手安装座1126,装设于第十四活动板1123与第八机械手安装座1126传动连接的第二十七驱动气缸1127和装设于第八机械手安装座1126的第八机械手1128。卸料机构11的卸料效率高,性能稳定。
[0069] 卸料机构11的工作原理如下:
[0070] 当固定有弹簧式微动开关成品的夹具总装单元32运行到卸料机构11时,卸料机构11的第八机械手1128夹取夹具总装单元32的弹簧式微动开关成品,将该弹簧式微动开关成品送入卸料轨道111进行卸料。
[0071] 综上所述,本实用新型可实现将弹簧式微动开关的各部件自动组装成弹簧式微动开关,自动化程度和组装效率闻,广品质量稳定,能有效提闻广品合格率。
[0072] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧式微动开关自动组装机,包括机架(1)和装设于机架(1)上的转盘机构(2),转盘机构(2)上间隔装设有若干个夹具(3),其特征在于:所述夹具(3)包括用于公共端子、弹片及弹簧组装定位的夹具分装单元(31)和弹簧式微动开关的夹具总装单元(32),所述机架(1)上装设有用于将底座送入夹具总装单元(32)的底座送料机构(4),用于将常闭端子与固定于夹具总装单元(32)的底座进行组装的常闭端子送料组装机构(5),用于将公共端子送入夹具分装单元(31)的公共端子送料机构(6),用于将弹片送入夹具分装单元(31)的弹片送料机构(7),用于将弹簧与固定于夹具分装单元(31)的公共端子、弹片进行组装的弹簧送料组装机构(8),用于将由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件夹取组装到固定于夹具总装单元(32)的底座的组件组装机构(9),用于将常开端子与装有常闭端子、公共端子、弹片及弹簧的底座进行组装的常开端子送料组装机构(10)和卸料机构(11),所述底座送料机构(4)、常闭端子送料组装机构(5)、公共端子送料机构(6)、弹片送料机构(7)、弹簧送料组装机构(8)、组件组装机构(9)、常开端子送料组装机构(10)和卸料机构(11)沿转盘机构(2 )依次分布。
2.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机,其特征在于:所述底座送料机构(4 )包括第一振动盘(41 ),与第一振动盘(41)的出料口相连接的第一送料轨道(42 ),装设于第一送料轨道(42)下方的第一直线送料器(43)和用于将底座夹取到夹具总装单元(32)的底座夹取装置(44),第一送料轨道(42)的出料口设有第一感应器(45),底座夹取装置(44)包括第一支座(441),第一滑动组件(442),通过第一滑动组件(442)与第一支座(441)滑动连接的第一活动板(443),装设于第一支座(441)与第一活动板(443)传动连接的第一驱动气缸(444),第二滑动组件(445),通过第二滑动组件(445)与第一活动板(443)滑动连接的第一机械手安装座(446),装设于第一活动板(443)与第一机械手安装座(446)传动连接的第二驱动气缸(447 )和第一机械手(448 ),第一机械手(448 )装设于第一机械手安装座(446)。
3.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机,其特征在于:所述常闭端子送料组装机构(5 )包括第二振动盘(51),与第二振动盘(51)的出料口相连接的第二送料轨道(52),装设于第二送料轨道(52)下方的第二直线送料器(53),用于将常闭端子夹取到固定于夹具总装单元(32)的底座的常闭端子夹取装置(54)和与常闭端子夹取装置(54)相连接用于将常闭端子压入底座内的常闭端子压料装置(55),第二送料轨道(52)的出料口设有第二感应器(56)和推料移位装置(57),推料移位装置(57)包括推料板滑槽(571),装设于推料板滑槽(571)的推料板(572)和与推料板(572)传动连接的第三驱动气缸(573),常闭端子夹取装置(54)包括第二支座(541),第三滑动组件(542),通过第三滑动组件(542)与第二支座(541)滑动连接的第二活动板(543),装设于第二支座(541)与第二活动板(543)传动连接的第四驱动气缸(544),固定于第二活动板(543)的第五驱动气缸安装板(545),第四滑动组件(546),通过第四滑动组件(546)与第五驱动气缸安装板(545)滑动连接的第三活动板(547 ),装设于第五驱动气缸安装板(545 )与第三活动板(547 )传动连接的第五驱动气缸(548),固定于第三活动板(547)的第一安装板(549)和装设于第一安装板(549) —侧面的第二机械手(5410),常闭端子压料装置(55)包括装设于第一安装板(549)另一侧面的第六驱动气缸(551)和与第六驱动气缸(551)传动连接的第一压板(552)。
4.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机,其特征在于:所述公共端子送料机构(6 )包括第三振动盘(61),与第三振动盘(61)的出料口相连接的第三送料轨道(62),装设于第三送料轨道(62)下方的第三直线送料器(63)和用于将公共端子夹取到夹具分装单元(31)的公共端子夹取装置(64),第三送料轨道(62)的出料口设有第三感应器(65),公共端子夹取装置(64)包括第三支座(641),第五滑动组件(642),通过第五滑动组件(642)与第三支座(641)滑动连接的第四活动板(643),装设于第三支座(641)与第四活动板(643)传动连接的第七驱动气缸(644),第六滑动组件(645),通过第六滑动组件(645)与第四活动板(643)滑动连接的第三机械手安装座(646),装设于第四活动板(643)与第三机械手安装座(646)传动连接的第八驱动气缸(647)和第三机械手(648),第三机械手(648 )装设于第三机械手安装座(646 )。
5.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机,其特征在于:所述弹片送料机构(7)包括包括第四振动盘(71),与第四振动盘(71)的出料口相连接的第四送料轨道(72),装设于第四送料轨道(72)下方的第四直线送料器(73)和用于将弹片吸取到夹具分装单元(31)的弹片吸取装置(74),第四送料轨道(72)的出料口设有第四感应器(75),用于将弹片移动到弹片吸取装置(74)下方的弹片移位装置(76)和弹片阻挡装置(77),弹片吸取装置(74)包括第四支座(741),第七滑动组件(742),通过第七滑动组件(742)与第四支座(741)滑动连接的第五活动板(743),装设于第四支座(741)与第五活动板(743)传动连接的第九驱动气缸(744),第八滑动组件(745),通过第八滑动组件(745)与第五活动板(743)滑动连接的吸嘴安装座(746),装设于第五活动板(743)与吸嘴安装座(746)传动连接的第十驱动气缸(747)和装设于吸嘴安装座(746)的吸嘴(748),弹片移位装置(76)包括第五支座(761 ),第九滑动组件(762 ),通过第九滑动组件(762 )与第五支座(761)滑动连接的第六活动板(763),装设于第五支座(761)与第六活动板(763)传动连接的第^ 驱动气缸(764),第十滑动组件(765),通过第十滑动组件(765)与第六活动板(763)滑动连接的弹片料槽安装座(766 ),装设于第六活动板(763 )与弹片料槽安装座(766 )传动连接的第十二驱动气缸(767 )和装设于弹片料槽安装座(766 )的弹片料槽(768 ),弹片阻挡装置(77 )包括固定于第六活动板(763)的弹片挡块安装座(771)和可插置于第四送料轨道(72)的出料口的弹片挡块(772),弹片挡块(772)装设于弹片挡块安装座(771 )。
6.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机,其特征在于:所述弹簧送料组装机构(8 )包括第五振动盘(81 ),与第五振动盘(81)的出料口相连接的第五送料轨道(82),装设于第五送料轨道(82)下方的第五直线送料器(83),装设于第五送料轨道(82) —侧的弹簧阻挡装置(84),将从第五送料轨道(82)出来的处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下的弹簧放平装置(85)和用于夹取弹簧放平装置(85)上的弹簧并将该弹簧组装到公共端子的安装孔及弹片的安装孔的弹簧装拉装置(86),第五送料轨道(82)的出料口设有第五感应器(87),弹簧阻挡装置(84)包括第六支座(841),装设于第六支座(841)的第十三驱动气缸(842)和可插置于第五送料轨道(82)的出料口的弹簧挡块(843 ),第十三驱动气缸(842 )与弹簧挡块(843 )传动连接,弹簧放平装置(85 )包括固定座(851),第H^一滑动组件(852 ),通过第十一滑动组件(852 )与固定座(851)滑动连接的第七活动板(853),装设于固定座(851)与第七活动板(853)传动连接的第十四驱动气缸(854),装设于第七活动板(853)的第七支座(855),一端与第七支座(855)安装连接的第十五驱动气缸(856),与第十五驱动气缸(856)的另一端安装连接的摆动杆(857),装设于第七活动板(853 )的转轴支座(858 ),装设于转轴支座(858 )的转轴(859 ),第四机械手(8510),转轴(859)的两端分别与摆动杆(857)和第四机械手(8510)连接,第十五驱动气缸(856)通过摆动杆(857)和转轴(859)驱动第四机械手(8510)转动,弹簧装拉装置(86)包括第八支座(861),第十二滑动组件(862),通过第十二滑动组件(862)与第八支座(861)滑动连接的第八活动板(863),装设于第八支座(861)并与第八活动板(863)传动连接的第十六驱动气缸(864),第十三滑动组件(865),通过第十三滑动组件(865)与第八活动板(863)滑动连接的活动座(866),装设于第八活动板(863)并与活动座(866)传动连接的第十七驱动气缸(867),第十四滑动组件(868),通过第十四滑动组件(868)与活动座(866)滑动连接的第九活动板(869 ),装设于活动座(866 )并与第九活动板(869 )传动连接的第十八驱动气缸(8610),第十五滑动组件(8611),通过第十五滑动组件(8611)与第九活动板(869)滑动连接的第五机械手安装座(8612),装设于第五机械手安装座(8612)的第五机械手(8613),装设于第九活动板(869)并与第五机械手安装座(8612)传动连接的第十九驱动气缸(8614),固定于第九活动板(869)的第六机械手安装座(8615),装设于第六机械手安装座(8615)的第六机械手(8616 ),第五机械手(8613 )位于第六机械手(8616 )的一侧。
7.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机,其特征在于:所述组件组装机构(9)包括用于夹取由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件的组件夹取装置(91)和用于将该组件压入底座内的组 件压料装置(92),组件压料装置(92)与组件夹取装置(91)相连接,组件夹取装置(91)包括第九支座(911),第十六滑动组件(912),通过第十六滑动组件(912)与第九支座(911)滑动连接的第十活动板(913),装设于第九支座(911)与第十活动板(913)传动连接的第二十驱动气缸(914),固定于第十活动板(913)的第二^ 驱动气缸安装板(915),第十七滑动组件(916),通过第十七滑动组件(916)与第二十一驱动气缸安装板(915)滑动连接的第十一活动板(917),装设于第二十一驱动气缸安装板(915)与第十一活动板(917)传动连接的第二十一驱动气缸(918),固定于第十一活动板(917 )的第二安装板(919)和装设于第二安装板(919) 一侧面的第七机械手(9110),组件压料装置(92)包括装设于第二安装板(919)另一侧面的第二十二驱动气缸(921)和与第二十二驱动气缸(921)传动连接的第二压板(922)。
8.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机,其特征在于:所述常开端子送料组装机构(10)包括第六振动盘(101),与第六振动盘(101)的出料口相连接的第六送料轨道(102),装设于第六送料轨道(102)下方的第六直线送料器(103),用于夹取常开端子的常开端子夹取装置(104)和与常开端子夹取装置(104)相连接用于将常开端子压入底座内的常开端子压料装置(105),第六送料轨道(102)的出料口设有第六感应器(106),常开端子夹取装置(104)包括第十支座(1041),第十八滑动组件(1042),通过第十八滑动组件(1042)与第十支座(1041)滑动连接的第十二活动板(1043),装设于第十支座(1041)与第十二活动板(1043)传动连接的第二十三驱动气缸(1044),第十九滑动组件(1045),通过第十九滑动组件(1045)与第十二活动板(1043)滑动连接的第十三活动板(1046),装设于第十二活动板(1043)与第十三活动板(1046)传动连接的第二十四驱动气缸(1047)和装设于第十三活动板(1046) —侧面的第八机械手(1048),常开端子压料装置(105)包括装设于第十三活动板(1046)另一侧面的第二十五驱动气缸(1051)和与第二十五驱动气缸(1051)传动连接的第三压板(1052)。
9.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机,其特征在于:所述卸料机构(11)包括卸料轨道(111)和将弹簧式微动开关成品夹取到卸料轨道(111)的卸料夹取装置(112),卸料轨道(111)的进料口设有第七感应器(113),卸料夹取装置(112)包括第十一支座(1121 ),第二十滑动组件(1122),通过第二十滑动组件(1122)与第十一支座(1121)滑动连接的第十四活动板(1123),装设于第十一支座(1121)与第十四活动板(1123)传动连接的第二十六驱动气缸(1124),第二十一滑动组件(1125),通过第二十一滑动组件(1125)与第十四活动板(1123)滑动连接的第八机械手安装座(1126),装设于第十四活动板(1123)与第八机械手安装座(1126)传动连接的第二十七驱动气缸(1127)和装设于第八机械手安装座(1126)的第八机械手(1128)。
10.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机,其特征在于:所述夹具分装单元(31)具有第一本体(311)和用于固定弹片的弹片定位杆(312),第一本体(311)的顶部一侧设有一凸块(318),凸块(318)上开设有互相连通的公共端子定位槽(313)和弹片定位槽(314),第一本体(311)的顶部另一侧开设有公共端子定位孔(315),第一本体(311)的一侧面形成有一缺口(316),缺口(316)延伸至凸块(318),弹片定位杆(312)铰接于第一本体(311)并在缺口(316)内摆动,夹具总装单元(32)具有第二本体(321),第二本体(321)开设有底座定位孔(322)、常开端子避位孔(323)、公共端子避位孔(324)和常闭端子避位孔(325); 所述弹片送料机构(7 ) 和弹簧送料组装机构(8 )之间、组件组装机构(9 )和常开端子送料组装机构(10)之间分别装设有用于拨动弹片定位杆(312)的夹具拨动机构(12),夹具拨动机构(12)位于转盘机构(2)的下方,夹具拨动机构(12)包括固定架(121),装设于固定架(121)的第二十七驱动气缸(122)和与第二十七驱动气缸(122)传动连接的拨动块(123)。
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