CN209867901U - 一种灯尾自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯尾自动组装机，其包括机架，机架中部设置有转盘，在转盘周侧分别固定围设有第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置及收料装置。本实用新型通过在转盘周侧依次设置第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置及收料装置，通过第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置及第六送料装置完成对灯尾组件的组装工序，通过检测装置完成对灯尾组件的电性能测试，最后利用收料装置实现对灯尾组件的合格品及不合格品的分类收集，有效节省了生产工时，提高了生产效率，并保证产品生产质量。

Description

一种灯尾自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化生产设备，尤其是涉及一种灯尾自动组装机。

背景技术

如图15所示，现有的灯具中如手电筒的灯尾组件构造，具体包括：灯尾本体、鸡眼配件、大弹簧、小弹簧、PCB板及胶环上盖，结构较为复杂，对操作要求高通常采用人工操作进行组装，而采用人工组装的方式生产，工序环节较多，一般都采用多个工具来组装，生产效率低，而且产品的一致性难以控制，这样使生产灯具时人工的成本高，难以实现自动化生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种生产效率高、保证产品生产质量的灯尾自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种灯尾自动组装机，其包括机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置及收料装置，所述机架中部设置有转盘，所述转盘下方设置有伺服电机，所述伺服电机带动的转盘循环转动，所述第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置及收料装置分别固定围设在转盘周侧，所述转盘周缘间隔设置有模具座，所述模具座分别匹配第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置及收料装置设置。

在其中一个实施例中，所述第一送料装置包括第一振动盘上料机构，所述第一振动盘上料机构末端设置有第一分料机构，所述第一分料机构一侧设置有第一送料机构；所述第一振动盘上料机构包括第一输送轨道及设置在第一输送轨道末端部的第一直线轨道，所述第一分料机构包括第一推料气缸，所述第一推料气缸一侧设置有第一分料内槽部及第一分料外槽部，所述第一分料内槽部匹配设置在第一直线轨道末端，所述第一送料机构设置有旋转座，所述旋转座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上固定设置有第一夹料机构。

在其中一个实施例中，所述第二送料装置包括第二振动盘上料机构，所述第二振动盘上料机构末端设置有第二分料机构，所述第二分料机构一侧设置有第二送料机构，所述第二振动盘上料机构包括第二输送轨道及设置在第二输送轨道末端部的第二直线轨道，所述第二分料机构包括第二推料气缸，所述第二推料气缸一侧设置有第二分料内槽部及第二分料外槽部，所述第二分料内槽部匹配设置在第二直线轨道末端，所述第二送料机构设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸末端设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有真空吸头。

在其中一个实施例中，所述第三送料装置包括第三振动盘上料机构，所述第三振动盘上料机构一侧设置有第三送料机构，所述第三振动盘上料机构包括第三输送轨道及设置在第三输送轨道末端部的第三直线轨道，所述第三送料机构设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第二滑台气缸，所以第二滑台气缸上设置有第一滑板，所述第一滑板上设置有第一漏料机构，所述第一漏料机构通过管道与第三直线轨道连接，所述第一漏料机构下方设置有第一挡料气缸。

在其中一个实施例中，所述第四送料装置包括第四振动盘上料机构，所述第四振动盘上料机构一侧设置有第四送料机构，所述第四振动盘上料机构包括第四输送轨道及设置在第四输送轨道末端部的第四直线轨道，所述第四送料机构设置有第三支撑架，所述第三支撑架上设置有第三滑台气缸，所以第三滑台气缸上设置有第二滑板，所述第二滑板上设置有第二漏料机构，所述第二漏料机构通过管道与第四直线轨道连接，所述第二漏料机构下方设置有第二挡料气缸。

在其中一个实施例中，所述第五送料装置包括第五振动盘上料机构，所述第五振动盘上料机构末端设置有第三分料机构，所述第三分料机构一侧设置有第五送料机构，所述第五振动盘上料机构包括第五输送轨道及设置在第五输送轨道末端部的第五直线轨道，所述第三分料机构包括第三推料气缸，所述第三推料气缸一侧设置有第三分料内槽部及第三分料外槽部，所述第三分料内槽部匹配设置在第五直线轨道末端，所述第五送料机构设置有第四支撑架，所述第四支撑架上设置有第二推送气缸，所述第二推送气缸末端设置有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸上设置有第二夹料机构。

在其中一个实施例中，所述第六送料装置包括第六振动盘上料机构，所述第六振动盘上料机构末端设置有第六分料机构，所述第四分料机构一侧设置有第六送料机构，所述第六振动盘上料机构包括第六输送轨道及设置在第六输送轨道末端部的第六直线轨道，胶环上盖零部件受到第六振动盘上料机构的震动而沿第六输送轨道向上行进至第六直线轨道内；所述第四分料机构包括第四推料气缸，所述第四推料气缸一侧设置有第四分料内槽部及第四分料外槽部，所述第四分料内槽部匹配设置在第六直线轨道末端，所述第六送料机构设置有第五支撑架，所述第五支撑架上设置有第三推送气缸，所述第三推送气缸末端设置有第五滑台气缸，所述第五滑台气缸上设置有第三夹料机构。

在其中一个实施例中，所述检测装置设置有第六支撑架，所述第六支撑架上设置有第四推送气缸，所述第四推送气缸末端设置有第六滑台气缸，所述第六滑台气缸上设置有第三滑板，所述第三滑板上设置有检测气缸，所述检测气缸末端设置有定位套筒。

在其中一个实施例中，所述机架上于收料装置一侧设置有合格品收料框及不合格品收料框，所述收料装置设置有第七支撑架，所述第七支撑架上设置有导轨板，所述导轨板上设置有第五推送气缸，所述第五推送气缸上设置有第七滑台气缸，所述第七滑台气缸上设置有第四夹料机构。

在其中一个实施例中，所述机架一侧设置有控制箱体，所述控制箱体用于控制第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置、收料装置及转盘的运作状态。

综上所述，本实用新型一种灯尾自动组装机通过在转盘周侧依次设置第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置及收料装置，通过第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置及第六送料装置完成对灯尾组件的组装工序，通过检测装置完成对灯尾组件的电性能测试，最后利用收料装置实现对灯尾组件的合格品及不合格品的分类收集，有效节省了生产工时，提高了生产效率，并保证产品生产质量。

附图说明

图1为本实用新型一种灯尾自动组装机的结构示意图；

图2为本实用新型一种灯尾自动组装机的结构俯视图；

图3为图1所示本实用新型一种灯尾自动组装机的局部放大图；

图4为本实用新型第一送料机构的结构示意图；

图5为图2所示本实用新型一种灯尾自动组装机的另一局部放大图；

图6为本实用新型第二送料机构的结构示意图；

图7为本实用新型第三送料机构的结构示意图；

图8为本实用新型第四送料机构的结构示意图；

图9为本实用新型第三分料机构的结构示意图；

图10为本实用新型第五送料机构的结构示意图；

图11为图2所示本实用新型一种灯尾自动组装机的另一局部放大图；

图12为本实用新型第六送料机构的结构示意图；

图13为本实用新型检测装置的结构示意图；

图14为本实用新型收料装置的结构示意图；

图15为本实用新型灯尾组件的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图14所示，本实用新型一种灯尾自动组装机包括机架100、第一送料装置200、第二送料装置300、第三送料装置400、第四送料装置500、第五送料装置600、第六送料装置700、检测装置800及收料装置900，所述机架100中部设置有转盘110，所述转盘110下方设置有伺服电机，所述伺服电机带动的转盘110循环转动，所述第一送料装置200、第二送料装置300、第三送料装置400、第四送料装置500、第五送料装置600、第六送料装置700、检测装置800及收料装置900分别固定围设在转盘110周侧，所述转盘110周缘间隔设置有模具座120，所述模具座120用于放置待加工产品零部件，所述模具座120分别匹配第一送料装置200、第二送料装置300、第三送料装置400、第四送料装置500、第五送料装置600、第六送料装置700、检测装置800及收料装置900设置。

所述第一送料装置200包括第一振动盘上料机构210，所述第一振动盘上料机构210末端设置有第一分料机构220，所述第一分料机构220一侧设置有第一送料机构230，所述第一振动盘上料机构210用于将灯尾本体零部件移送至第一分料机构220上，所述第一送料机构230用于将灯尾本体零部件移送至转盘110的模具座120内。

具体地，所述第一振动盘上料机构210包括第一输送轨道211及设置在第一输送轨道211末端部的第一直线轨道212，灯尾本体零部件受到第一振动盘上料机构210的震动而沿第一输送轨道211向上行进至第一直线轨道212内；所述第一分料机构220包括第一推料气缸221，所述第一推料气缸221一侧设置有第一分料内槽部222及第一分料外槽部223，所述第一分料内槽部222匹配设置在第一直线轨道212末端，由第一直线轨道212末端部输送的灯尾本体零部件会进入到第一分料内槽部222内，再经由第一推料气缸221推送至第一分料外槽部223内；所述第一送料机构230设置有旋转座231，所述旋转座231上设置有旋转气缸232，所述旋转气缸232上固定设置有第一夹料机构233，所述第一夹料机构233为手指气缸构造，所述旋转气缸232带动第一夹料机构233转动，以对第一分料外槽部223内的灯尾本体零部件进行抓取，再将灯尾本体零部件通过旋转气缸232转动移送至转盘110的模具座120内。

所述第二送料装置300设置在第一送料装置200一侧，所述第二送料装置300包括第二振动盘上料机构310，所述第二振动盘上料机构310末端设置有第二分料机构320，所述第二分料机构320一侧设置有第二送料机构330，所述第二振动盘上料机构310用于将鸡眼配件零部件移送至第二分料机构320上，所述第二送料机构330用于将鸡眼配件零部件移送至转盘110的模具座120内。

具体地，所述第二振动盘上料机构310包括第二输送轨道311及设置在第二输送轨道311末端部的第二直线轨道312，鸡眼配件零部件受到第二振动盘上料机构310的震动而沿第二输送轨道311向上行进至第二直线轨道312内；所述第二分料机构320包括第二推料气缸321，所述第二推料气缸321一侧设置有第二分料内槽部322及第二分料外槽部323，所述第二分料内槽部322匹配设置在第二直线轨道312末端，由第二直线轨道312末端部输送的鸡眼配件零部件会进入到第二分料内槽部322内，再经由第二推料气缸321推送至第二分料外槽部323内；所述第二送料机构330设置有第一支撑架331，所述第一支撑架331上设置有第一推送气缸332，所述第一推送气缸332末端设置有第一滑台气缸333，所述第一滑台气缸333上设置有真空吸头334，所述真空吸头334在第一滑台气缸333的带动下上下运作，所述第一滑台气缸333在第一推送气缸332的作用下前后运作，使得真空吸头334移位至第二分料外槽部323上方，并配合第一滑台气缸333将真空吸头334向下移送，从而将第二分料外槽部323内的鸡眼配件零部件进行吸附，进而将鸡眼配件零部件移送至转盘110上的模具座120内，以和模具座120内的灯尾本体进行对接。

所述第三送料装置400设置在第二送料装置300一侧，所述第三送料装置400包括第三振动盘上料机构410，所述第三振动盘上料机构410一侧设置有第三送料机构420，所述第三振动盘上料机构410通过管道将小弹簧零部件移送至第三送料机构420内，所述第三送料机构420用于将小弹簧零部件移送至转盘110的模具座120内。

具体地，所述第三振动盘上料机构410包括第三输送轨道411及设置在第三输送轨道411末端部的第三直线轨道412，小弹簧零部件受到第三振动盘上料机构410的震动而沿第三输送轨道411向上行进至第三直线轨道412内；所述第三送料机构420设置有第二支撑架421，所述第二支撑架421上设置有第二滑台气缸422，所以第二滑台气缸422上设置有第一滑板423，所述第一滑板423上设置有第一漏料机构424，所述第一漏料机构424通过管道与第三直线轨道412连接，所述第一漏料机构424下方设置有两第一挡料气缸425，通过第一挡料气缸425的一挡一放可以使小弹簧顺利无误地装设在转盘110的模具座120内，完成组装。

同上，所述第四送料装置500设置在第三送料装置400一侧，所述第四送料装置500包括第四振动盘上料机构510，所述第四振动盘上料机构510一侧设置有第四送料机构520，所述第四振动盘上料机构510通过管道将大弹簧零部件移送至第四送料机构520内，所述第四送料机构520用于将大弹簧零部件移送至转盘110的模具座120内。

具体地，所述第四振动盘上料机构510包括第四输送轨道511及设置在第四输送轨道511末端部的第四直线轨道512，大弹簧零部件受到第四振动盘上料机构510的震动而沿第四输送轨道511向上行进至第四直线轨道512内；所述第四送料机构520设置有第三支撑架521，所述第三支撑架521上设置有第三滑台气缸522，所以第三滑台气缸522上设置有第二滑板523，所述第二滑板523上设置有第二漏料机构524，所述第二漏料机构524通过管道与第四直线轨道512连接，所述第二漏料机构524下方设置有两第二挡料气缸525，通过第二挡料气缸525的一挡一放可以使大弹簧顺利无误地装设在转盘110的模具座120内，完成组装。

所述第五送料装置600设置在第四送料装置500一侧，所述第五送料装置600包括第五振动盘上料机构610，所述第五振动盘上料机构610末端设置有第三分料机构620，所述第三分料机构620一侧设置有第五送料机构630，所述第五振动盘上料机构610用于将PCB板零部件移送至第三分料机构620上，所述第五送料机构630用于将PCB板零部件移送至转盘110的模具座120内。

具体地，所述第五振动盘上料机构610包括第五输送轨道611及设置在第五输送轨道611末端部的第五直线轨道612，PCB板零部件受到第五振动盘上料机构610的震动而沿第五输送轨道611向上行进至第五直线轨道612内；所述第三分料机构620包括第三推料气缸621，所述第三推料气缸621一侧设置有第三分料内槽部622及第三分料外槽部623，所述第三分料内槽部622匹配设置在第五直线轨道612末端，由第五直线轨道612末端部输送的PCB板零部件会进入到第三分料内槽部622内，再经由第三推料气缸621推送至第三分料外槽部623内；所述第五送料机构630设置有第四支撑架631，所述第四支撑架631上设置有第二推送气缸632，所述第二推送气缸632末端设置有第四滑台气缸633，所述第四滑台气缸633上设置有第二夹料机构634，所述第二夹料机构634为四爪式手指气缸构造，所述第二夹料机构634在第四滑台气缸633的带动下上下运作，所述第四滑台气缸633在第二推送气缸632的作用下前后运作，使得第二夹料机构634移位至第三分料外槽部623上方，并配合第四滑台气缸633将第二夹料机构634向下移送，从而将第三分料外槽部623内的PCB板零部件进行夹持，进而将PCB板零部件移送至转盘110上的模具座120内，以和模具座120内的其他零部件进行组装。

所述第六送料装置700设置在第五送料装置600一侧，所述第六送料装置700包括第六振动盘上料机构710，所述第六振动盘上料机构710末端设置有第四分料机构720，所述第四分料机构720一侧设置有第六送料机构730，所述第六振动盘上料机构710用于将胶环上盖零部件移送至第四分料机构720上，所述第六送料机构730用于将胶环上盖零部件移送至转盘110的模具座120内。

具体地，所述第六振动盘上料机构710包括第六输送轨道711及设置在第六输送轨道711末端部的第六直线轨道712，胶环上盖零部件受到第六振动盘上料机构710的震动而沿第六输送轨道711向上行进至第六直线轨道712内；所述第四分料机构720包括第四推料气缸721，所述第四推料气缸721一侧设置有第四分料内槽部722及第四分料外槽部723，所述第四分料内槽部722匹配设置在第六直线轨道712末端，由第六直线轨道712末端部输送的胶环上盖零部件会进入到第四分料内槽部722内，再经由第四推料气缸721推送至第四分料外槽部723内；所述第六送料机构730设置有第五支撑架731，所述第五支撑架731上设置有第三推送气缸732，所述第三推送气缸732末端设置有第五滑台气缸733，所述第五滑台气缸733上设置有第三夹料机构734，所述第三夹料机构734为手指气缸构造，所述第三夹料机构734在第五滑台气缸733的带动下上下运作，所述第五滑台气缸733在第三推送气缸732的作用下前后运作，使得第三夹料机构734移位至第四分料外槽部723上方，并配合第五滑台气缸733将第三夹料机构734向下移送，从而将第四分料外槽部723内的胶环上盖零部件进行夹持，进而将胶环上盖零部件移送至转盘110上的模具座120内，以和模具座120内的其他零部件进行组装，完成灯尾组件的组装工序。

所述检测装置800设置在第六送料装置700一侧，所述检测装置800用以检测模具座120内完成组装的灯尾进行电性能测试，判断组装后的灯尾组件是否合格；具体地，所述检测装置800设置有第六支撑架810，所述第六支撑架810上设置有第四推送气缸820，所述第四推送气缸820末端设置有第六滑台气缸830，所述第六滑台气缸830上设置有第三滑板840，所述第三滑板840上设置有检测气缸850，所述检测气缸850末端设置有定位套筒860，所述定位套筒860用于扣住组装完成后的灯尾组件，并执行检测电流导通工序，从而判断组装完成后的灯尾组件是否合格；所述检测气缸850在第六滑台气缸830的带动下上下运作，所述第六滑台气缸830在第四推送气缸820的作用下前后运作，使得检测气缸850移位至模具座120上方，配合将定位套筒860套设在组装后的灯尾上，以便进行灯尾组件的电性能测试，有效节省了工时，避免了人为误判的问题，提升了产品的生产品质。

所述收料装置900设置在检测装置800一侧，所述收料装置900用以将检测后的灯尾分类收集，所述机架100上于收料装置900一侧设置有合格品收料框130及不合格品收料框140，所述收料装置900设置有第七支撑架910，所述第七支撑架910上设置有导轨板920，所述导轨板920上设置有第五推送气缸930，所述第五推送气缸930上设置有第七滑台气缸940，所述第七滑台气缸940上设置有第四夹料机构950，所述第四夹料机构950为手指气缸构造，所述第四夹料机构950在第七滑台气缸940的带动下上下运作，所述第七滑台气缸940在第五推送气缸930的作用下前后运作，使得第四夹料机构950可移位至合格品收料框130及不合格品收料框140，从而将检测后的灯尾组件进行分类，具体地，当检测装置800检测的灯尾组件是合格品时，转盘110带动检测后的灯尾组件移位至第四夹料机构950下方，第四夹料机构950对灯尾组件进行夹持，在第五推送气缸930的带动下移位至合格品收料框130上方，第四夹料机构950松开后灯尾组件掉落至合格品收料框130内；当检测装置800检测的灯尾组件是不合格品时，转盘110带动检测后的灯尾组件移位至第四夹料机构950下方，第四夹料机构950对灯尾组件进行夹持，在第五推送气缸930的带动下移位至不合格品收料框140上方，第四夹料机构950松开后灯尾组件掉落至不合格品收料框140内，从而完成对合格及不合格灯尾组件的分类工序，减轻了人工作业的疲劳度。

在其中一个实施例中，所述机架100一侧设置有控制箱体150，所述控制箱体150用于控制第一送料装置200、第二送料装置300、第三送料装置400、第四送料装置500、第五送料装置600、第六送料装置700、检测装置800、收料装置900及转盘110的运作状态，从而完成灯尾组件的组装、检测及分类操作，有效节省了生产工时，提高了生产效率，并保证产品生产质量。

综上所述，本实用新型一种灯尾自动组装机通过在转盘110周侧依次设置第一送料装置200、第二送料装置300、第三送料装置400、第四送料装置500、第五送料装置600、第六送料装置700、检测装置800及收料装置900，通过第一送料装置200、第二送料装置300、第三送料装置400、第四送料装置500、第五送料装置600及第六送料装置700完成对灯尾组件的组装工序，通过检测装置800完成对灯尾组件的电性能测试，最后利用收料装置900实现对灯尾组件的合格品及不合格品的分类收集，有效节省了生产工时，提高了生产效率，并保证产品生产质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种灯尾自动组装机，其特征在于：包括机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置及收料装置，所述机架中部设置有转盘，所述转盘下方设置有伺服电机，所述伺服电机带动的转盘循环转动，所述第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置及收料装置分别固定围设在转盘周侧，所述转盘周缘间隔设置有模具座，所述模具座分别匹配第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置及收料装置设置。

2.根据权利要求1所述的一种灯尾自动组装机，其特征在于：所述第一送料装置包括第一振动盘上料机构，所述第一振动盘上料机构末端设置有第一分料机构，所述第一分料机构一侧设置有第一送料机构；所述第一振动盘上料机构包括第一输送轨道及设置在第一输送轨道末端部的第一直线轨道，所述第一分料机构包括第一推料气缸，所述第一推料气缸一侧设置有第一分料内槽部及第一分料外槽部，所述第一分料内槽部匹配设置在第一直线轨道末端，所述第一送料机构设置有旋转座，所述旋转座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上固定设置有第一夹料机构。

3.根据权利要求1所述的一种灯尾自动组装机，其特征在于：所述第二送料装置包括第二振动盘上料机构，所述第二振动盘上料机构末端设置有第二分料机构，所述第二分料机构一侧设置有第二送料机构，所述第二振动盘上料机构包括第二输送轨道及设置在第二输送轨道末端部的第二直线轨道，所述第二分料机构包括第二推料气缸，所述第二推料气缸一侧设置有第二分料内槽部及第二分料外槽部，所述第二分料内槽部匹配设置在第二直线轨道末端，所述第二送料机构设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸末端设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有真空吸头。

4.根据权利要求1所述的一种灯尾自动组装机，其特征在于：所述第三送料装置包括第三振动盘上料机构，所述第三振动盘上料机构一侧设置有第三送料机构，所述第三振动盘上料机构包括第三输送轨道及设置在第三输送轨道末端部的第三直线轨道，所述第三送料机构设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第二滑台气缸，所以第二滑台气缸上设置有第一滑板，所述第一滑板上设置有第一漏料机构，所述第一漏料机构通过管道与第三直线轨道连接，所述第一漏料机构下方设置有第一挡料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种灯尾自动组装机，其特征在于：所述第四送料装置包括第四振动盘上料机构，所述第四振动盘上料机构一侧设置有第四送料机构，所述第四振动盘上料机构包括第四输送轨道及设置在第四输送轨道末端部的第四直线轨道，所述第四送料机构设置有第三支撑架，所述第三支撑架上设置有第三滑台气缸，所以第三滑台气缸上设置有第二滑板，所述第二滑板上设置有第二漏料机构，所述第二漏料机构通过管道与第四直线轨道连接，所述第二漏料机构下方设置有第二挡料气缸。

6.根据权利要求1所述的一种灯尾自动组装机，其特征在于：所述第五送料装置包括第五振动盘上料机构，所述第五振动盘上料机构末端设置有第三分料机构，所述第三分料机构一侧设置有第五送料机构，所述第五振动盘上料机构包括第五输送轨道及设置在第五输送轨道末端部的第五直线轨道，所述第三分料机构包括第三推料气缸，所述第三推料气缸一侧设置有第三分料内槽部及第三分料外槽部，所述第三分料内槽部匹配设置在第五直线轨道末端，所述第五送料机构设置有第四支撑架，所述第四支撑架上设置有第二推送气缸，所述第二推送气缸末端设置有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸上设置有第二夹料机构。

7.根据权利要求1所述的一种灯尾自动组装机，其特征在于：所述第六送料装置包括第六振动盘上料机构，所述第六振动盘上料机构末端设置有第四分料机构，所述第四分料机构一侧设置有第六送料机构，所述第六振动盘上料机构包括第六输送轨道及设置在第六输送轨道末端部的第六直线轨道，胶环上盖零部件受到第六振动盘上料机构的震动而沿第六输送轨道向上行进至第六直线轨道内；所述第四分料机构包括第四推料气缸，所述第四推料气缸一侧设置有第四分料内槽部及第四分料外槽部，所述第四分料内槽部匹配设置在第六直线轨道末端，所述第六送料机构设置有第五支撑架，所述第五支撑架上设置有第三推送气缸，所述第三推送气缸末端设置有第五滑台气缸，所述第五滑台气缸上设置有第三夹料机构。

8.根据权利要求1所述的一种灯尾自动组装机，其特征在于：所述检测装置设置有第六支撑架，所述第六支撑架上设置有第四推送气缸，所述第四推送气缸末端设置有第六滑台气缸，所述第六滑台气缸上设置有第三滑板，所述第三滑板上设置有检测气缸，所述检测气缸末端设置有定位套筒。

9.根据权利要求1所述的一种灯尾自动组装机，其特征在于：所述机架上于收料装置一侧设置有合格品收料框及不合格品收料框，所述收料装置设置有第七支撑架，所述第七支撑架上设置有导轨板，所述导轨板上设置有第五推送气缸，所述第五推送气缸上设置有第七滑台气缸，所述第七滑台气缸上设置有第四夹料机构。

10.根据权利要求1所述的一种灯尾自动组装机，其特征在于：所述机架一侧设置有控制箱体，所述控制箱体用于控制第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六送料装置、检测装置、收料装置及转盘的运作状态。