CN111571214B - 手电筒后部组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手电筒后部组装装置，其包括用于在手电筒底托盖（1）上先安装绝缘卡位座（2）并通过螺丝件（3）连接，在绝缘卡位座（2）上组装并焊接两个金属片件（4）；其包括机架总成（5）；在机架总成（5）上设置有旋转工作盘（6），用于进行各个工位的衔接；在各个工位分布有工位载具（15），在工位载具（15）设置有工位第一定位处（16）与工位第二定位处（17）；在工位载具（15）设置有U型的工位校正推手（18），在打标工位（9）设置有用于抵接绝缘卡位座（2）两端露出的凸起的工位校正推手（18）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

手电筒后部组装装置

技术领域

本发明涉及手电筒后部组装装置。

背景技术

手电筒一般包括有壳体、端盖、灯头、电池，端盖设置在壳体的后端，灯头设置在壳体的前端，电池设置在壳体内。在对手电筒进行装配时，需要先将手电筒的端盖送入装配机上对应的物料平台上，然后，通过机械手等进行装配绝缘座、并通过螺栓连接，放置电极片焊接固定。现有技术不具有自动流水线，其效率低下，不具有容错能力，如何提供一种新型组装装置成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种手电筒后部组装装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种手电筒后部组装装置，用于在手电筒底托盖上先安装绝缘卡位座并通过螺丝件连接，在绝缘卡位座上组装并焊接两个金属片件；其包括机架总成；在机架总成上设置有旋转工作盘，用于进行各个工位的衔接；

在各个工位分布有工位载具，在工位载具设置有工位第一定位处与工位第二定位处；在工位载具设置有U型的工位校正推手，在打标工位设置有用于抵接绝缘卡位座两端露出的凸起的工位校正推手；

工位依次包括用于将手电筒底托盖放置到工位第一定位处的上底座工位、用于将绝缘卡位座安装在工位第二定位处且将手电筒底托盖在工位第一定位处压正的上绝缘座工位、用于在绝缘卡位座上打标头的打标工位、用于将螺丝件连接绝缘卡位座与手电筒底托盖的螺丝上料工位、分别将对应的金属片件放入绝缘卡位座中的第一弹片工位与第二弹片工位、将金属片件与绝缘卡位座进行焊接的焊接工位及将焊后手电筒底托盖输出的输出工位。

作为上述技术方案的进一步改进：

在上绝缘座工位设置有绝缘座振动上料机，绝缘座振动上料机输出端连接有绝缘件上料终端，在绝缘件上料终端设置有用于与绝缘卡位座内部抵接的绝缘件上料机械内爪，在绝缘件上料终端设置有用于阻止绝缘卡位座前行的绝缘件定位销轴，在绝缘件上料机械内爪一侧设置有将手电筒底托盖在工位第一定位处压正的绝缘件下压头。

在打标工位，设置有打标机头，在打标机头一侧设置有打标旋转头，在打标旋转头下端旋转设置有用于夹取并水平旋转位于工位第二定位处的绝缘卡位座的打标内爪，打标机头对旋转的绝缘卡位座外侧壁打标头，打标内爪将打标头的绝缘卡位座旋转角度后装入手电筒底托盖中；

在打标工位，工位校正推手伸出对手电筒底托盖中的绝缘卡位座外露两端进行推出，实现绝缘卡位座相对于工位校正推手对称进行旋转角度定位。

在螺丝上料工位，设置有用于输送螺丝件的螺钉上料通道，在螺钉上料通道输出端横向移动设置有螺钉横向分距移动座，在螺钉横向分距移动座设置有用于承载螺钉上料通道输出的螺丝件的螺钉横移动孔；在螺钉横移动孔上方设置有螺钉上料机械手，在螺钉上料机械手下端设置有用于吸取螺丝件上端的螺钉上料吸嘴；

在螺钉上料机械手输出端设置有螺钉上料移动架，在螺钉上料移动架上设置有螺钉升降架，在螺钉升降架下端设置有螺钉旋转头，在螺钉升降架设置有螺钉导向套，在螺钉导向套中间隙配合且活动设置有螺钉弹簧缓冲杆，在螺钉弹簧缓冲杆下端设置有螺钉机头卡座，在螺钉机头卡座下方设置有在螺钉升降架上的螺钉下导向架，在螺钉机头卡座下端设置有用于吸附螺丝件的螺钉下磁性旋钮头；在螺钉下导向架上设置有螺钉摆动对合爪，在螺钉摆动对合爪上设置有螺钉复位卡簧，在螺钉摆动对合爪之间设置有螺钉中心导向孔；

螺钉上料吸嘴将螺丝件放入到螺钉中心导向孔中，螺钉下磁性旋钮头下架，实现螺丝件下行并将螺钉摆动对合爪克服螺钉复位卡簧弹簧力打开而下落到绝缘卡位座上。

在第一弹片工位与第二弹片工位设置有结构相同其对称的弹片上料振动框，弹片上料振动框的传送带上设置有弹片上料检测工位，在弹片上料检测工位上方设置有弹片检测相机来检测金属片件放置是否正确，在弹片上料检测工位上方设置有弹片废品机械手；当放置不正确时，弹片废品机械手将该金属片件放置到弹片废品回料提升机上且送回到弹片上料振动框；在弹片上料检测工位设置有用于夹取放置正确的金属片件并送至绝缘卡位座中的弹片上料机械爪。

在焊接工位设置有用于将金属片件与绝缘卡位座进行焊接的焊接机。

在输出工位设置有用于将手电筒底托盖取出的输出机械爪，在输出机械爪上设置有输出机械臂，在输出工位设置有用于对手电筒底托盖检测的输出检测相机，在输出机械臂行程上设置有废料存储框及成品存储框。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明手电筒底部爆炸的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明工位展示的结构示意图。

图4是本发明打标的结构示意图。

图5是本发明螺钉横向分距移动座的结构示意图。

图6是本发明螺钉上料的结构示意图。

图7是本发明输出的结构示意图。

其中：1、手电筒底托盖；2、绝缘卡位座；3、螺丝件；4、金属片件；5、机架总成；6、旋转工作盘；7、上底座工位；8、上绝缘座工位；9、打标工位；10、螺丝上料工位；11、第一弹片工位；12、第二弹片工位；13、输出工位；14、绝缘座振动上料机；15、工位载具；16、工位第一定位处；17、工位第二定位处；18、工位校正推手；19、绝缘件上料终端；20、绝缘件上料机械内爪；21、绝缘件定位销轴；22、绝缘件下压头；23、打标机头；24、打标旋转头；25、打标内爪；26、螺钉上料通道；27、螺钉横向分距移动座；28、螺钉横移动孔；29、螺钉上料机械手；30、螺钉上料吸嘴；31、螺钉弹簧缓冲杆；32、螺钉机头卡座；33、螺钉下磁性旋钮头；34、螺钉下导向架；35、螺钉上料移动架；36、螺钉升降架；37、螺钉旋转头；38、螺钉导向套；39、螺钉摆动对合爪；40、螺钉复位卡簧；41、螺钉中心导向孔；42、弹片上料振动框；43、弹片上料检测工位；44、弹片废品机械手；45、弹片废品回料提升机；46、弹片上料机械爪；47、焊接机；48、输出机械臂；49、输出机械爪；50、输出检测相机；51、废料存储框；52、成品存储框。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的手电筒后部组装装置，用于在手电筒底托盖1上先安装绝缘卡位座2并通过螺丝件3连接，在绝缘卡位座2上组装并焊接两个金属片件4；其包括机架总成5；在机架总成5上设置有旋转工作盘6，用于进行各个工位的衔接；

在各个工位分布有工位载具15，在工位载具15设置有工位第一定位处16与工位第二定位处17；在工位载具15设置有U型的工位校正推手18，在打标工位9设置有用于抵接绝缘卡位座2两端露出的凸起的工位校正推手18；

工位依次包括用于将手电筒底托盖1放置到工位第一定位处16的上底座工位7、用于将绝缘卡位座2安装在工位第二定位处17且将手电筒底托盖1在工位第一定位处16压正的上绝缘座工位8、用于在绝缘卡位座2上打标头的打标工位9、用于将螺丝件3连接绝缘卡位座2与手电筒底托盖1的螺丝上料工位10、分别将对应的金属片件4放入绝缘卡位座2中的第一弹片工位11与第二弹片工位12、将金属片件4与绝缘卡位座2进行焊接的焊接工位及将焊后手电筒底托盖1输出的输出工位13。

在上绝缘座工位8设置有绝缘座振动上料机14，绝缘座振动上料机14输出端连接有绝缘件上料终端19，在绝缘件上料终端19设置有用于与绝缘卡位座2内部抵接的绝缘件上料机械内爪20，在绝缘件上料终端19设置有用于阻止绝缘卡位座2前行的绝缘件定位销轴21，在绝缘件上料机械内爪20一侧设置有将手电筒底托盖1在工位第一定位处16压正的绝缘件下压头22。

在打标工位9，设置有打标机头23，在打标机头23一侧设置有打标旋转头24，在打标旋转头24下端旋转设置有用于夹取并水平旋转位于工位第二定位处17的绝缘卡位座2的打标内爪25，打标机头23对旋转的绝缘卡位座2外侧壁打标头，打标内爪25将打标头的绝缘卡位座2旋转角度后装入手电筒底托盖1中；

在打标工位9，工位校正推手18伸出对手电筒底托盖1中的绝缘卡位座2外露两端进行推出，实现绝缘卡位座2相对于工位校正推手18对称进行旋转角度定位。

在螺丝上料工位10，设置有用于输送螺丝件3的螺钉上料通道26，在螺钉上料通道26输出端横向移动设置有螺钉横向分距移动座27，在螺钉横向分距移动座27设置有用于承载螺钉上料通道26输出的螺丝件3的螺钉横移动孔28；在螺钉横移动孔28上方设置有螺钉上料机械手29，在螺钉上料机械手29下端设置有用于吸取螺丝件3上端的螺钉上料吸嘴30；

在螺钉上料机械手29输出端设置有螺钉上料移动架35，在螺钉上料移动架35上设置有螺钉升降架36，在螺钉升降架36下端设置有螺钉旋转头37，在螺钉升降架36设置有螺钉导向套38，在螺钉导向套38中间隙配合且活动设置有螺钉弹簧缓冲杆31，在螺钉弹簧缓冲杆31下端设置有螺钉机头卡座32，在螺钉机头卡座32下方设置有在螺钉升降架36上的螺钉下导向架34，在螺钉机头卡座32下端设置有用于吸附螺丝件3的螺钉下磁性旋钮头33；在螺钉下导向架34上设置有螺钉摆动对合爪39，在螺钉摆动对合爪39上设置有螺钉复位卡簧40，在螺钉摆动对合爪39之间设置有螺钉中心导向孔41；

螺钉上料吸嘴30将螺丝件3放入到螺钉中心导向孔41中，螺钉下磁性旋钮头33下架，实现螺丝件3下行并将螺钉摆动对合爪39克服螺钉复位卡簧40弹簧力打开而下落到绝缘卡位座2上。

在第一弹片工位11与第二弹片工位12设置有结构相同其对称的弹片上料振动框42，弹片上料振动框42的传送带上设置有弹片上料检测工位43，在弹片上料检测工位43上方设置有弹片检测相机来检测金属片件4放置是否正确，在弹片上料检测工位43上方设置有弹片废品机械手44；当放置不正确时，弹片废品机械手44将该金属片件4放置到弹片废品回料提升机45上且送回到弹片上料振动框42；在弹片上料检测工位43设置有用于夹取放置正确的金属片件4并送至绝缘卡位座2中的弹片上料机械爪46。

在焊接工位设置有用于将金属片件4与绝缘卡位座2进行焊接的焊接机47。

在输出工位13设置有用于将手电筒底托盖1取出的输出机械爪49，在输出机械爪49上设置有输出机械臂48，在输出工位13设置有用于对手电筒底托盖1检测的输出检测相机50，在输出机械臂48行程上设置有废料存储框51及成品存储框52。

使用本发明时，实现了手电筒底托盖1，绝缘卡位座2，螺丝件3，金属片件4的上料、组装、焊接及输出，自动化，智能化，其采用机架总成5为支撑，旋转工作盘6实现工序衔接，上底座工位7，上绝缘座工位8，打标工位9，螺丝上料工位10，第一弹片工位11，第二弹片工位12，输出工位13实现了工位衔接，结构合理，绝缘座振动上料机14采用传统上料方式，工位载具15实现支撑，工位第一定位处16实现安装，工位第二定位处17作为辅助工位，实现了标记前的待料，通过被标记后进行组装。本发明采用工位校正推手18扶正绝缘件，实现旋转角度的定位。绝缘件上料终端19等待上料，绝缘件上料机械内爪20撑起来实现安装，绝缘件定位销轴21为两个，实现定位，绝缘件下压头22将工件在载具上扶正，打标机头23打标机，打标旋转头24实现旋转打印标记，打标内爪25内支撑，实现了支撑方案安装，螺钉上料通道26实现逐个输出，螺钉横向分距移动座27，螺钉横移动孔28，实现横向移动适合于多组载具/载具；螺钉上料机械手29，螺钉上料吸嘴30实现螺钉转让，螺钉弹簧缓冲杆31实现柔性连接，螺钉机头卡座32实现螺丝刀的安装，螺钉下磁性旋钮头33实现旋进固定，螺钉上料移动架35实现上下料，螺钉升降架36，螺钉旋转头37，螺钉导向套38实现螺栓的旋转与输入，螺钉下导向架34为相对固定，螺钉摆动对合爪39利用，螺钉复位卡簧40实现自动复位，螺钉中心导向孔41实现了螺钉下导向下落。弹片上料振动框42，实现上料。弹片上料检测工位43进行工件识别，不要慌要求的通过弹片废品机械手44，弹片废品回料提升机45后二次振动输出，弹片上料机械爪46实现了对合格工件的上料，焊接机47进行工件焊接固定，输出机械臂48，输出机械爪49实现对工件的输出，输出检测相机50实现了工件的二次监测，判断后，进入废料存储框51抛弃或成品存储框52中。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种手电筒后部组装装置，其特征在于：用于在手电筒底托盖（1）上先安装绝缘卡位座（2）并通过螺丝件（3）连接，在绝缘卡位座（2）上组装并焊接两个金属片件（4）；其包括机架总成（5）；在机架总成（5）上设置有旋转工作盘（6），用于进行各个工位的衔接；

在各个工位分布有工位载具（15），在工位载具（15）设置有工位第一定位处（16）与工位第二定位处（17）；在工位载具（15）设置有U型的工位校正推手（18），在打标工位（9）设置有用于抵接绝缘卡位座（2）两端露出的凸起的工位校正推手（18）；

工位依次包括用于将手电筒底托盖（1）放置到工位第一定位处（16）的上底座工位（7）、用于将绝缘卡位座（2）安装在工位第二定位处（17）且将手电筒底托盖（1）在工位第一定位处（16）压正的上绝缘座工位（8）、用于在绝缘卡位座（2）上打标头的打标工位（9）、用于将螺丝件（3）连接绝缘卡位座（2）与手电筒底托盖（1）的螺丝上料工位（10）、分别将对应的金属片件（4）放入绝缘卡位座（2）中的第一弹片工位（11）与第二弹片工位（12）、将金属片件（4）与绝缘卡位座（2）进行焊接的焊接工位及将焊后手电筒底托盖（1）输出的输出工位（13），

在上绝缘座工位（8）设置有绝缘座振动上料机（14），绝缘座振动上料机（14）输出端连接有绝缘件上料终端（19），在绝缘件上料终端（19）设置有用于与绝缘卡位座（2）内部抵接的绝缘件上料机械内爪（20），在绝缘件上料终端（19）设置有用于阻止绝缘卡位座（2）前行的绝缘件定位销轴（21），在绝缘件上料机械内爪（20）一侧设置有将手电筒底托盖（1）在工位第一定位处（16）压正的绝缘件下压头（22），

在打标工位（9），设置有打标机头（23），在打标机头（23）一侧设置有打标旋转头（24），在打标旋转头（24）下端旋转设置有用于夹取并水平旋转位于工位第二定位处（17）的绝缘卡位座（2）的打标内爪（25），打标机头（23）对旋转的绝缘卡位座（2）外侧壁打标头，打标内爪（25）将打标头的绝缘卡位座（2）旋转角度后装入手电筒底托盖（1）中；

在打标工位（9），工位校正推手（18）伸出对手电筒底托盖（1）中的绝缘卡位座（2）外露两端进行推出，实现绝缘卡位座（2）相对于工位校正推手（18）对称进行旋转角度定位。

2.根据权利要求1所述的手电筒后部组装装置，其特征在于:在螺丝上料工位（10），设置有用于输送螺丝件（3）的螺钉上料通道（26），在螺钉上料通道（26）输出端横向移动设置有螺钉横向分距移动座（27），在螺钉横向分距移动座（27）设置有用于承载螺钉上料通道（26）输出的螺丝件（3）的螺钉横移动孔（28）；在螺钉横移动孔（28）上方设置有螺钉上料机械手（29），在螺钉上料机械手（29）下端设置有用于吸取螺丝件（3）上端的螺钉上料吸嘴（30）；

在螺钉上料机械手（29）输出端设置有螺钉上料移动架（35），在螺钉上料移动架（35）上设置有螺钉升降架（36），在螺钉升降架（36）下端设置有螺钉旋转头（37），在螺钉升降架（36）设置有螺钉导向套（38），在螺钉导向套（38）中间隙配合且活动设置有螺钉弹簧缓冲杆（31），在螺钉弹簧缓冲杆（31）下端设置有螺钉机头卡座（32），在螺钉机头卡座（32）下方设置有在螺钉升降架（36）上的螺钉下导向架（34），在螺钉机头卡座（32）下端设置有用于吸附螺丝件（3）的螺钉下磁性旋钮头（33）；在螺钉下导向架（34）上设置有螺钉摆动对合爪（39），在螺钉摆动对合爪（39）上设置有螺钉复位卡簧（40），在螺钉摆动对合爪（39）之间设置有螺钉中心导向孔（41）；

螺钉上料吸嘴（30）将螺丝件（3）放入到螺钉中心导向孔（41）中，螺钉下磁性旋钮头（33）下架，实现螺丝件（3）下行并将螺钉摆动对合爪（39）克服螺钉复位卡簧（40）弹簧力打开而下落到绝缘卡位座（2）上。

3.根据权利要求2所述的手电筒后部组装装置，其特征在于:在第一弹片工位（11）与第二弹片工位（12）设置有结构相同其对称的弹片上料振动框（42），弹片上料振动框（42）的传送带上设置有弹片上料检测工位（43），在弹片上料检测工位（43）上方设置有弹片检测相机来检测金属片件（4）放置是否正确，在弹片上料检测工位（43）上方设置有弹片废品机械手（44）；当放置不正确时，弹片废品机械手（44）将该金属片件（4）放置到弹片废品回料提升机（45）上且送回到弹片上料振动框（42）；在弹片上料检测工位（43）设置有用于夹取放置正确的金属片件（4）并送至绝缘卡位座（2）中的弹片上料机械爪（46）。

4.根据权利要求3所述的手电筒后部组装装置，其特征在于:在焊接工位设置有用于将金属片件（4）与绝缘卡位座（2）进行焊接的焊接机（47）。

5.根据权利要求4所述的手电筒后部组装装置，其特征在于:在输出工位（13）设置有用于将手电筒底托盖（1）取出的输出机械爪（49），在输出机械爪（49）上设置有输出机械臂（48），在输出工位（13）设置有用于对手电筒底托盖（1）检测的输出检测相机（50），在输出机械臂（48）行程上设置有废料存储框（51）及成品存储框（52）。

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