CN214920198U - 一种铆压机 - Google Patents

Abstract

一种铆压机，包括依次设置的法兰盖上料输送带、上料装配装置及铆压检测装置；所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手；所述铆压装置包括第二工作台，在所述第二工作台上设有旋转工作台，在所述旋转工作台的周围设有铆压装置，所述旋转工作台上设有铆压工位；本实施例中所述铆压机能实现法兰盖、铆钉、阀片及盖板的自动上料及组装，所述铆压机极大地提高了生产效率。

Description

一种铆压机

技术领域

本实用新型属于压缩机装配技术领域，特别涉及一种铆压机。

背景技术

压缩机的法兰盖上设有排气孔，而在排气孔上盖覆有阀片，其用于实现排气孔的周期性的启闭；而为了避免阀片开启过度，在阀片上还覆有盖板，而阀片及盖板是通过铆钉铆接在法兰上的。法兰盖、阀片、盖板及铆钉组成法兰盖组件，目前是通过人工将这四者组装成法兰盖组件后，在将其进行铆压，而这样就极大程度地降低了生产效率，并且人工成本昂贵。

实用新型内容

为了解决上述问题，本使用新型提供一种铆压机，其采用下述技术方案。

一种铆压机，包括依次设置的法兰盖上料输送带、上料装配装置及铆压检测装置；所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手；所述铆压检测装置包括第二工作台，在所述第二工作台上设有旋转工作台，在所述旋转工作台的周围设有铆压装置，所述旋转工作台上设有铆压工位，所述铆压工位用于放置待铆压的法兰盘组件；其中，所述第一机械手将所述铆钉上料机构处的铆钉抓取至所述装配工作台处，之后所述第一机械手将所述法兰盖上料输送带处的法兰盖抓取至所述装配工作台处，所述第一机械手在所述装配工作台处完成法兰盖与铆钉的组装，所述第二机械手分别从所述阀片上料机构、所述盖板上料机构处抓取阀片及盖板，然后依次将阀片及盖板装配在法兰盖上；所述第三机械手将所述装配工作台上完成装配的法兰盖组件抓取至所述旋转工作台上的铆压工位处，所述旋转工作台转动将其转至所述铆压装置下方，然后所述铆压装置对其进行铆压。

与现有技术相比，本实用新型中所述的铆压机具有的有益效果为：一种铆压机，包括依次设置的法兰盖上料输送带、上料装配装置及铆压检测装置；所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手；所述铆压检测装置包括第二工作台，在所述第二工作台上设有旋转工作台，在所述旋转工作台的周围设有铆压装置，所述旋转工作台上设有铆压工位，所述铆压工位用于放置待铆压的法兰盘组件；其中，所述第一机械手将所述铆钉上料机构处的铆钉抓取至所述装配工作台处，之后所述第一机械手将所述法兰盖上料输送带处的法兰盖抓取至所述装配工作台处，所述第一机械手在所述装配工作台处完成法兰盖与铆钉的组装，所述第二机械手分别从所述阀片上料机构、所述盖板上料机构处抓取阀片及盖板，然后依次将阀片及盖板装配在法兰盖上；所述第三机械手将所述装配工作台上完成装配的法兰盖组件抓取至所述旋转工作台上的铆压工位处，所述旋转工作台转动将其转至所述铆压装置下方，然后所述铆压装置对其进行铆压；本实施例中所述铆压机能实现法兰盖、铆钉、阀片及盖板的自动上料，并且能将四者自动化组装成法兰盖组件，再将法兰盖组件运送至铆压机处进行铆压，因此所述铆压机极大地提高了生产效率，并且降低了人工成本。

进一步地，所述第一机械手包括：第一固定座，其固定在所述第一工作台上；第一连接件，其设置在所述第一固定座上；第一机械手本体，其设置在所述第一连接件上，所述第一机械手本体包括相互独立工作的法兰盖夹爪及铆钉吸附管；所述第三机械手结构与所述第一机械手结构相同；此结构设计能使得所述第一机械手能分别抓取法兰盖及铆钉，并且其也能同时抓取法兰盖及铆钉。

进一步地，所述第二机械手包括：第二固定座，其固定在所述第一工作台上；第二连接件，其设置在所述第二固定座上；第二机械手本体，其设置在所述第二连接件上，所述第二机械手本体包括相互独立工作的阀片抓取组件及盖板抓取组件；其中，所述阀片抓取组件包括阀片驱动气缸及阀片抓取吸盘，所述阀片驱动气缸设置在所述第二连接件上，所述阀片抓取吸盘设置在所述阀片抓取气缸上，所述阀片驱动气缸驱动所述阀片抓取吸盘进行升降运动；盖板驱动气缸及盖板抓取吸盘，所述盖板驱动气缸设置在所述第二连接件上，所述盖板抓取吸盘设置在所述盖板抓取气缸上，所述盖板驱动气缸驱动所述盖板抓取吸盘进行升降运动；这样设计能使得所述第二机械手能分别抓取阀片及盖板，并且也能同时抓取阀片及盖板。

进一步地，所述装配工作台包括：装配工作台支架，其固定在所述第一工作台上；装配工作台面，其固定在所述装配工作台支架上，在所述装配工作台面上设有铆钉装配位及组件装配位；其中，所述铆钉装配位上设有第一铆钉放置槽及第一定位销；所述组件装配位上设有第二铆钉放置槽、第二定位销及中心定位销。

进一步地，所述上料装配装置还包括第一视觉检测装置，其包括：第一安装架，其固定在法兰盖上料输送带的上方；第一视觉检测镜头，其设置在所述第一安装架上；其结构设计能够配合所述第一机械手能准抓取法兰盖中心处的中心轴。

进一步地，所述上料装配装置还包括第二视觉检测装置，其包括：第二安装架，其固定在所述第一工作台上；第二视觉检测镜头，其设置在所述第二安装架上。

进一步地，所述上料装配装置还包括第三视觉检测装置，其设置在所述阀片上料机构上方，所述第三视觉检测装置包括：第三视觉检测镜头，其设置在所述第三安装支架上。

进一步地，所述铆钉上料机构包括：铆钉上料振盘，其固定在所述第一工作台上；铆钉传送带，其与所述铆钉上料振盘连接；铆钉上料座组件，其设置在所述铆钉传送带的末端；其中，所述铆钉上料座组件包括上料座支架，在所述上料座支架上设有上料滑轨，在所述上料滑轨上设有上料板，及上料驱动装置；所述上料驱动装置与所述上料板连接，且驱动所述上料板沿所述横向滑轨进行往复运动，所述上料板设有铆钉容置槽。

进一步地，所述阀片上料机构与所述盖板上料机构相邻设置，在所述阀片上料机构与所述盖板上料机构之间设有第一定位装置，所述第一定位装置包括：第一定位支架，其固定在所述第一工作台上；第一定位面板，其固定在所述第一定位支架上，在所述第一定位面上设有阀片定位座及盖板定位座，在所述阀片定位座上设有阀片定位销，在所述盖板定位座上设有盖板定位销；所述阀片上料机构为柔性振盘。

进一步地，所述铆压检测装置还包括低压气密检测装置及所述高压气密检测装置，其分别设置在所述旋转工作台周围；在所述高压气密检测装置上设有死点机构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中所述铆压机的结构示意图；

图2为本实施例中所述上料装配装置的结构示意图；

图3为本实施例中所述上料装配装置的侧视图；

图4为本实施例中所述第一机械手的结构示意图；

图5为本实施例中所述第一机械手本体的结构示意图；

图6为本实施例中所述第二机械手的结构示意图；

图7为本实施例中所述装配工作台的结构示意图；

图8为本实施例中所述第一视觉检测装置的结构示意图；

图9为本实施例中所述第二视觉检测装置的结构示意图；

图10为本实施例中所述第三视觉检测装置的结构示意图；

图11为本实施例中所述铆钉上料机构的结构示意图；

图12为本实施例中所述第一定位装置的结构示意图；

图13为本实施例中所述铆压检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-13对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

一种铆压机，包括依次设置的法兰盖上料输送带1000、上料装配装置2000及铆压检测装置3000；所述上料装配装置2000包括第一工作台2100，在所述第一工作台2100上设有铆钉上料机构2200、阀片上料机构2300、盖板上料机构2400、装配工作台2500、第一机械手2600、第二机械手2700及第三机械手2800；所述铆压检测装置3000包括第二工作台3100，在所述第二工作台3100上设有旋转工作台3200，在所述旋转工作台3200的周围设有铆压装置3300，所述旋转工作台3200上设有铆压工位3210，所述铆压工位3210用于放置待铆压的法兰盘组件；其中，所述第一机械手2600将所述铆钉上料机构2200处的铆钉抓取至所述装配工作台2500处，之后所述第一机械手2600将所述法兰盖上料输送带1000处的法兰盖抓取至所述装配工作台2500处，所述第一机械手2600在所述装配工作台2500处完成法兰盖与铆钉的组装，所述第二机械手2700分别从所述阀片上料机构2300、所述盖板上料机构2400处抓取阀片及盖板，然后依次将阀片及盖板装配在法兰盖上；所述第三机械手2800将所述装配工作台2500上完成装配的法兰盖组件抓取至所述旋转工作台3200上的铆压工位3210处，所述旋转工作台3200转动将其转至所述铆压装置3300下方，然后所述铆压装置3300对其进行铆压。

进一步地，所述第一机械手2600包括：第一固定座2610，其固定在所述第一工作台2100上；第一连接件2620，其设置在所述第一固定座2610上；第一机械手本体2630，其设置在所述第一连接件2620上，所述第一机械手本体2630包括相互独立工作的法兰盖夹爪2631及铆钉吸附管2632；所述第三机械手2800的结构与所述第一机械手2600结构相同；此结构设计能使得所述第一机械手2600能分别抓取法兰盖及铆钉，并且其也能同时抓取法兰盖及铆钉。

进一步地，所述第二机械手2700包括：第二固定座2710，其固定在所述第一工作台2100上；第二连接件2720，其设置在所述第二固定座2710上；第二机械手本体，其设置在所述第二连接件2720上，所述第二机械手本体包括相互独立工作的阀片抓取组件及盖板抓取组件；其中，所述阀片抓取组件包括阀片驱动气缸2731及阀片抓取吸盘2732，所述阀片驱动气缸2731设置在所述第二连接件2720上，所述阀片抓取吸盘2732设置在所述阀片抓取气缸上，所述阀片驱动气缸2731驱动所述阀片抓取吸盘2732进行升降运动；所述盖板抓取组件包括盖板驱动气缸2733及盖板抓取吸盘2734，所述盖板驱动气缸2733设置在所述第二连接件2720上，所述盖板抓取吸盘2734设置在所述盖板抓取气缸上，所述盖板驱动气缸2733驱动所述盖板抓取吸盘2734进行升降运动；这样设计能使得所述第二机械手2700能分别抓取阀片及盖板，并且也能同时抓取阀片及盖板。

进一步地，所述装配工作台2500包括：装配工作台支架2510，其固定在所述第一工作台2100上；装配工作台面2520，其固定在所述装配工作台支架2510上，在所述装配工作台面2520上设有铆钉装配位2530及组件装配位2540；其中，所述铆钉装配位2530上设有第一铆钉放置槽2531及第一定位销2532；所述组件装配位2540上设有第二铆钉放置槽2541、第二定位销2542及中心定位销2543。

进一步地，所述上料装配装置2000还包括第一视觉检测装置2910，其包括：第一安装架2911，其固定在法兰盖上料输送带1000的上方；第一视觉检测镜头2912，其设置在所述第一安装架2911上；其结构设计能够配合所述第一机械手2600能准抓取法兰盖中心处的中心轴。

进一步地，所述上料装配装置2000还包括第二视觉检测装置2920，其包括：第二安装架2921，其固定在所述第一工作台2100上；第二视觉检测镜头2922，其设置在所述第二安装架2921上；所述第一机械手2600从所述兰盖上料输送带处抓取法兰盖后，所述第一机械手2600将其输送至所述第二视觉检测装置2920处，所述第二视觉检测装置2920检测所述第一机械手2600上的法兰盖的铆钉孔是否与所述铆钉装配位2530上的铆钉位置匹配。

进一步地，所述上料装配装置2000还包括第三视觉检测装置2930，其设置在所述阀片上料机构2300上方，所述第三视觉检测装置2930包括：第三安装支架2931，其固定在所述阀片上料机构2300的上方；第三视觉检测镜头2932，其设置在所述第三安装支架2931上；其结构设计能够配合所述第二机械手2700能准抓取阀片。

进一步地，所述铆钉上料机构2200包括：铆钉上料振盘2210，其固定在所述第一工作台2100上；铆钉传送带2220，其与所述铆钉上料振盘2210连接；铆钉上料座组件，其设置在所述铆钉传送带2220的末端；其中，所述铆钉上料座组件包括上料座支架2231，在所述上料座支架2231上设有上料滑轨2232，在所述上料滑轨2232上设有上料板2233，及上料驱动装置2234；所述上料驱动装置2234与所述上料板2233连接，且驱动所述上料板2233沿所述横向滑轨进行往复运动，所述上料板2233设有铆钉容置槽2235。

进一步地，所述阀片上料机构2300与所述盖板上料机构2400相邻设置，在所述阀片上料机构2300与所述盖板上料机构2400之间设有第一定位装置2940，所述第一定位装置2940包括：第一定位支架2941，其固定在所述第一工作台2100上；第一定位面板2942，其固定在所述第一定位支架2941上，在所述第一定位面上设有阀片定位座2943及盖板定位座2944，在所述阀片定位座2943设有阀片定位销2945，在所述盖板定位座2944上设有盖板定位销2946；所述阀片上料机构2300为柔性振盘；所述第一定位装置2940能有效地完成对阀片、盖板在组装前的定位。

进一步地，所述铆压检测装置3000还包括低压气密检测装置3400及所述高压气密检测装置3500，其分别设置在所述旋转工作台3200周围；在所述高压气密检测装置3500上设有死点机构3510。

在本实施例中所述旋转工作台3200上设有6个铆压工位3210。

本实施例中所述铆压机包括依次设置的法兰盖上料输送带1000、上料装配装置2000及铆压检测装置3000；所述上料装配装置2000包括第一工作台2100，在所述第一工作台2100上设有铆钉上料机构2200、阀片上料机构2300、盖板上料机构2400、装配工作台2500、第一机械手2600、第二机械手2700及第三机械手2800；所述铆压检测装置3000包括第二工作台3100，在所述第二工作台3100上设有旋转工作台3200，在所述旋转工作台3200的周围设有铆压装置3300，所述旋转工作台3200上设有铆压工位3210，所述铆压工位3210用于放置待铆压的法兰盘组件；其中，所述第一机械手2600将所述铆钉上料机构2200处的铆钉抓取至所述装配工作台2500处，之后所述第一机械手2600将所述法兰盖上料输送带1000处的法兰盖抓取至所述装配工作台2500处，所述第一机械手2600在所述装配工作台2500处完成法兰盖与铆钉的组装，所述第二机械手2700分别从所述阀片上料机构2300、所述盖板上料机构2400处抓取阀片及盖板，然后依次将阀片及盖板装配在法兰盖上；所述第三机械手2800将所述装配工作台2500上完成装配的法兰盖组件抓取至所述旋转工作台3200上的铆压工位3210处，所述旋转工作台3200转动将其转至所述铆压装置3300下方，然后所述铆压装置3300对其进行铆压；本实施例中所述铆压机能实现法兰盖、铆钉、阀片及盖板的自动上料，并且能将四者自动化组装成法兰盖组件，再将法兰盖组件运送至铆压机处进行铆压，因此所述铆压机极大地提高了生产效率，并且降低了人工成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种铆压机，其特征在于，包括依次设置的法兰盖上料输送带、上料装配装置及铆压检测装置；

所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手；

所述铆压检测装置包括第二工作台，在所述第二工作台上设有旋转工作台，在所述旋转工作台的周围设有铆压装置，所述旋转工作台上设有铆压工位，所述铆压工位用于放置待铆压的法兰盘组件。

2.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述第一机械手包括：

第一固定座，其固定在所述第一工作台上；

第一连接件，其设置在所述第一固定座上；

第一机械手本体，其设置在所述第一连接件上，所述第一机械手本体包括相互独立工作的法兰盖夹爪及铆钉吸附管；

所述第三机械手结构与所述第一机械手结构相同。

3.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述第二机械手包括：

第二固定座，其固定在所述第一工作台上；

第二连接件，其设置在所述第二固定座上；

第二机械手本体，其设置在所述第二连接件上，所述第二机械手本体包括相互独立工作的阀片抓取组件及盖板抓取组件；

其中，所述阀片抓取组件包括阀片驱动气缸及阀片抓取吸盘，所述阀片驱动气缸设置在所述第二连接件上，所述阀片抓取吸盘设置在所述阀片抓取气缸上，所述阀片驱动气缸驱动所述阀片抓取吸盘进行升降运动；

盖板驱动气缸及盖板抓取吸盘，所述盖板驱动气缸设置在所述第二连接件上，所述盖板抓取吸盘设置在所述盖板抓取气缸上，所述盖板驱动气缸驱动所述盖板抓取吸盘进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述装配工作台包括：

装配工作台支架，其固定在所述第一工作台上；

装配工作台面，其固定在所述装配工作台支架上，在所述装配工作台面上设有铆钉装配位及组件装配位；

其中，所述铆钉装配位上设有第一铆钉放置槽及第一定位销；所述组件装配位上设有第二铆钉放置槽、第二定位销及中心定位销。

5.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述上料装配装置还包括第一视觉检测装置，其包括：

第一安装架，其固定在法兰盖上料输送带的上方；

第一视觉检测镜头，其设置在所述第一安装架上。

6.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述上料装配装置还包括第二视觉检测装置，其包括：

第二安装架，其固定在所述第一工作台上；

第二视觉检测镜头，其设置在所述第二安装架上。

7.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述上料装配装置还包括第三视觉检测装置，其设置在所述阀片上料机构上方，所述第三视觉检测装置包括：

第三安装支架，其固定在所述阀片上料机构的上方；

第三视觉检测镜头，其设置在所述第三安装支架上。

8.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述铆钉上料机构包括：

铆钉上料振盘，其固定在所述第一工作台上；

铆钉传送带，其与所述铆钉上料振盘连接；

铆钉上料座组件，其设置在所述铆钉传送带的末端；

其中，所述铆钉上料座组件包括上料座支架，在所述上料座支架上设有上料滑轨，在所述上料滑轨上设有上料板，及上料驱动装置；

所述上料驱动装置与所述上料板连接，且驱动所述上料板沿横向滑轨进行往复运动，所述上料板设有铆钉容置槽。

9.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述阀片上料机构与所述盖板上料机构相邻设置，在所述阀片上料机构与所述盖板上料机构之间设有第一定位装置，所述第一定位装置包括：

第一定位支架，其固定在所述第一工作台上；

第一定位面板，其固定在所述第一定位支架上，在所述第一定位面上设有阀片定位座及盖板定位座，在所述阀片定位座上设有阀片定位销，在所述盖板定位座上设有盖板定位销；

所述阀片上料机构为柔性振盘。

10.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述铆压检测装置还包括低压气密检测装置及高压气密检测装置，其分别设置在所述旋转工作台周围；在高压气密检测装置上设有死点机构。

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