CN210010664U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

一种组装装置，用于组装工件，包括传送机构、组装机构和锁螺丝机构，组装机构用于将待装件装入本体的组装位，锁螺丝机构用于移送并锁紧螺丝于本体上，支撑机构依次设置用于承载工件的多个工位：组装工位和锁螺丝工位，组装机构架设于组装工位的上方，锁螺丝机构架设于锁螺丝工位的上方，传送机构包括传送件、多个升降件和多个夹持件，多个升降件设置于传送件上，传送件能够驱动每个升降件于相邻的两个工位间移动，每个夹持件设置于升降驱动件上，且用于夹持工件，升降件用于驱动夹持件升降以使工件脱离或放置于工位上。该组装机构和该锁螺丝机构同时作业，组装效率高。

Description

组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置。

背景技术

工件一般包括多个零件，现采用多个自动化设备以流水线形式组装零件，且每个自动化设备的作业工序不同，需要在前的自动化设备完成相应作业后，传送工件至在后的自动化设备以进行后续作业。这种组装方式不仅增加了设备成本，且组装效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装装置。

一种组装装置，用于组装工件，该工件包括本体、至少一个待装件和至少一个螺丝，该组装装置包括支撑机构、分别设置于该支撑机构上的传送机构、至少一个组装机构和至少一个锁螺丝机构，至少一个该组装机构用于移送并安装该待装件至该本体的组装位，至少一个该锁螺丝机构用于移送该螺丝于该本体的组装位处并锁紧该螺丝于该本体上，该支撑机构依次设置用于承载该工件的多个工位，该工位包括至少一个组装工位和至少一个锁螺丝工位，该传送机构包括传送件、多个升降件和多个夹持件，该传送件设置于该支撑机构上，多个该升降件设置于该传送件上，该传送件能够驱动每个该升降件于相邻的两个该工位间移动，每个该夹持件设置于相应的该升降件上，且用于夹持该工件，该升降件用于驱动该夹持件上升或下降以使该工件脱离或放置于该工位上。

进一步地，该夹持件包括夹持驱动件、滑块、多个转动件和多个第一夹爪，该夹持驱动件设置于该升降件上，该滑块滑动地设置于该升降件上，且与该夹持驱动件连接，每两个该第一夹爪沿反向滑动地设置于该升降件上，每个该转动件的一端转动设置于该滑块上，另一端转动设置于该第一夹爪上，该夹持驱动件驱动该滑块移动并驱使该转动件带动两个该第一夹爪相向或相背运动。

进一步地，该夹持件还包括弹性件，该夹持驱动件包括驱动本体、输出轴和止挡件，该驱动本体设置于该升降件上，且用于驱动该输出轴伸出或缩回，该滑块靠近该夹持驱动件的一侧设有滑槽，该止挡件设置于该输出轴上，且能够于该滑槽内滑动并受该滑槽的槽壁止挡，该输出轴位于该滑槽外的周壁上设有凸台，该弹性件套设于该输出轴上，且该弹性件的两端分别抵持于该凸台和该滑块上。

进一步地，该传送件包括移送驱动件和滑动件，该移送驱动件设置于该支撑机构上，该滑动件设置于该移送驱动件上，该移送驱动件能够驱动该滑动件往复移动，多个该升降件设置于该滑动件上。

进一步地，该组装机构包括至少一个第一出料件和至少一个组装件，该第一出料件用于依次输出该待装件，该组装件包括第一移送件、第二移送件和夹取件，该第一移送件架设于该支撑机构上，该第二移送件滑动地设置于该第一移送件上，该夹取件设置于该第二移送件上，该夹取件用于夹持该待装件，该第一移送件能够驱动该夹取件移至该组装工位或该第一出料件的上方，该第二移送件能够驱动该夹取件上升或下降以使该夹取件移至该第一出料件处或承载于该组装工位上的该本体的组装位处。

进一步地，该夹取件包括夹取驱动件和两个第二夹爪，该夹取驱动件设置于该第二移送件上，两个该第二夹爪分置于该夹取驱动件的两侧，该夹取驱动件能够驱动两个该第二夹爪相对闭合和张开。

进一步地，该组装机构还包括抵持件，该抵持件包括抵持驱动件、抵持架和抵持头，该抵持驱动件设置于该第一移送件上，该抵持架设置于该抵持驱动件上，该抵持头设置于该抵持架朝向该第二夹爪的一侧，且位于两个该第二夹爪之间，该待装件设有槽，该抵持头能够插入该待装件的槽。

进一步地，该锁螺丝机构包括至少一个第二出料件、至少一个第三移送件和至少一个锁紧件，该第二出料件设置于该支撑机构上，该第二出料件用于依次输出该螺丝，该第三移送件架设于该支撑机构上，该锁紧件设置于该第三移送件上，该第三移送件能够驱动该锁紧件移至该第二出料件或该锁螺丝工位的上方，该锁紧件能够吸取该螺丝并将该螺丝锁附于该本体上。

进一步地，该锁紧件包括第四移送件、第一活动板、第二活动板、吸取件和电批，该第四移送件设置于该第三移送件上，该第一活动板和该第二活动板分别滑动地设置于该第四移送件上，该第二活动板位于该第一活动板靠近该支撑机构的一侧，该吸取件设置于该第一活动板背离该第二活动板的一端，该吸取件设有连通的过孔和气孔，该过孔贯通该吸取件的两端，该气孔用于外接一吸气装置，该电批包括能源部和批头，该能源部设置于该第一活动板上，该批头的一端与该能源部连接，另一端滑动地穿设于该过孔中，从该气孔向该吸取件内吸气以使该吸取件的前端能够吸附该螺丝，该能源部用于驱动该批头锁紧该螺丝于该本体上。

进一步地，该支撑机构还包括分别位于该支撑机构两端的暂存工位和下料工位，且该暂存工位靠近该组装工位，该组装装置还包括上料件和下料件，该上料件靠近该上料工位，且用于上料该本体至该暂存工位上，该下料件靠近该下料工位，且用于从该下料工位处下料该工件。

上述组装装置利用依次设置多个该工位，且利用该传送机构传送承载于各该工位上的该工件向前移动以使该工件传送至相邻的下一该工位，使该组装机构、该锁螺丝机构同时作业，提升了组装效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中组装装置和工件的立体示意图。

图2是图1所示的组装装置中支撑机构去掉机架和传送机构的立体示意图。

图3是图2所示的传送机构去掉传送件的立体示意图。

图4是图3所示的传送机构去掉传送件的立体分解示意图。

图5是图1所示的组装装置的组装机构的立体示意图。

图6是图5所示的组装机构去掉第一出料件和第一移送件的立体示意图。

图7是图1所示的组装装置的锁螺丝机构去掉第二出料件的立体示意图。

图8是图7所示锁螺丝机构的锁紧件的立体示意图。

图9是图8所示的锁紧件沿X-X线的剖视图。

主要元件符号说明

组装装置 100

支撑机构 10

机架 11

支架 13

暂存工位 131

组装工位 133

第一锁螺丝工位 135

第二锁螺丝工位 137

下料工位 139

上料件 20

传送机构 30

传送件 31

移送驱动件 311

滑动件 313

升降件 33

支撑板 331

升降驱动件 333

升降板 335

导杆 337

导套 339

夹持件 35

夹持驱动件 351

驱动本体 3511

输出轴 3513

凸台 3515

止挡件 3517

滑块 353

滑槽 3531

转动件 355

第一夹爪 357

弹性件 359

组装机构 40

第一出料件 41

组装件 43

第一移送件 431

第二移送件 433

支撑架 435

夹取件 437

夹取驱动件 4371

第二夹爪 4373

抵持件 439

抵持驱动件 4391

抵持架 4393

抵持头 4395

锁螺丝机构 50，50’

第二出料件 51

第三移送件 53

锁紧件 55

第四移送件 551

底板 552

第一活动板 553

第二活动板 554

吸取件 555

过孔 5551

气孔 5553

电批 556

能源部 5561

批头 5563

下料件 60

工件 200

本体 201

待装件 203

螺丝 205

定位治具 300

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种组装装置100，用于组装工件200。工件200包括本体201、至少一个待装件203和至少一个螺丝205，如图6和图9所示。一实施例中，工件200的待装件203的数量为两个，两个待装件203安装与本体201的两个组装位处，且每个待装件203采用两个螺丝205连接于本体201上，但不限于此。组装装置100包括支撑机构10、上料件20、传送机构30、至少一个组装机构40、至少一个锁螺丝机构50、50’和下料件60。一实施例中，组装机构40的数量为一个，锁螺丝机构50、50’的数量为两个，但不限于此。传送机构30设置于支撑机构上。组装机构40、锁螺丝机构50和锁螺丝机构50’依次架设于支撑机构10上，且位于传送机构30的上方。上料件20和下料件60分置于支撑机构10的两侧，且上料件20位于组装机构40背离锁螺丝机构50的一侧。上料件20用于上料待组装的本体201至支撑机构10上。传送机构30用于传送多个工件200至组装机构40、锁螺丝机构50和锁螺丝机构50’处。组装机构40用于移送并安装待装件203至本体201的组装位。锁螺丝机构50和锁螺丝机构50’用于移送螺丝205于本体201的组装位处并将螺丝205锁紧于本体201上。下料件60用于将组装完成的工件200下料。

请同时参阅图1和图2，支撑机构10包括机架11和支架13。支架13架设于机架11上。支架13依次设置用于承载并定位工件200的多个工位。工位包括依次设置的至少一个暂存工位131、至少一个组装工位133和至少一个锁螺丝工位135、137。一实施例中，暂存工位131的数量为一个，组装工位133的数量为一个。锁螺丝工位135、137数量为两个，分别为第一锁螺丝工位135和第二锁螺丝工位137，其中第一锁螺丝工位135靠近组装工位133，但不限于此。

请参阅图2，传送机构30包括传送件31、多个升降件33和多个夹持件35。升降件33和夹持件35的数量相同，且等于暂存工位131、组装工位133和锁螺丝工位135、137的数量之和。一实施例中，升降件33和夹持件35的数量分别为四个，但不限于此。传送件31包括移送驱动件311和滑动件313。移送驱动件311设置于机架11上，且位于支架13的下方。滑动件313设置于移送驱动件311上，且移送驱动件311能够驱动滑动件313往复移动。多个升降件33线性布置，且与滑动件313连接。移送驱动件311能够驱动滑动件313并带动四个升降件33往复移动，且使每个升降件33于相邻的两个工位间移动。每个夹持件35设置于相应的升降件33上，且用于夹持工件200。升降件33用于驱动夹持件35上升或下降以使工件200脱离或放置于工位上。一实施例中，移送驱动件311驱动滑动件313沿上料件20朝向下料件60的方向移动，即位于暂存工位131的升降件33移至组装工位133、位于组装工位133的升降件33移至第一锁螺丝工位135、位于第一锁螺丝工位135的升降件33移至第二锁螺丝工位137、位于第二锁螺丝工位137的升降件33移至下料工位139。

请同时参阅图3和图4，升降件33包括支撑板331、升降驱动件333、和升降板335。支撑板331设置于滑动件313上。升降驱动件333设置于支撑板331上。升降板335设置于支撑板331上。夹持件35设置于升降板335上。升降驱动件333能够驱动升降板335和夹持件35上升以使夹持件35夹持的工件200脱离支架13，传送件31驱动多个升降件33移动以使工件200移至相邻的下一个工位的上方。升降驱动件333能够驱动升降板335和夹持件35下降以使夹持件35夹持的工件200降至支架13的工位上。

请参阅图4，升降件33还包括多个导杆337和多个导套339。一实施例中，导杆337和导套339的数量相等为四个，但不限于此。四个导套339分置于支撑板331上。导杆337的一端与升降板335连接，另一端滑动地穿设于导套339上。导杆337和导套339使升降板335运动稳定，可以理解，其他实施例中，导杆337和导套339可以省略。

请同时参阅图3和图4，夹持件35包括夹持驱动件351、滑块353、多个转动件355和多个第一夹爪357。夹持驱动件351设置于升降板335上。滑块353滑动地设置于升降板335上，且与夹持驱动件351连接。一实施例中，转动件355和第一夹爪357的数量分别为四个，但不限于此。每两个第一夹爪357沿相反方向滑动地设置于升降板335上。每个转动件355的一端转动设置于滑块353上，另一端转动设置于第一夹爪357上。夹持驱动件351驱动滑块353移动并驱使转动件355转动，进而带动两个相对设置的第一夹爪357相向运动或相背运动以夹取或释放工件200。

请参阅图3，夹持件35还包括弹性件359。夹持驱动件351包括驱动本体3511、输出轴3513和止挡件3517。驱动本体3511设置于升降板335上。输出轴3513设置于驱动本体3511上，且驱动本体3511能够驱动输出轴3513伸出或缩回。滑块353靠近夹持驱动件351的一侧设有滑槽3531。止挡件3517设置于输出轴3513朝向滑块353的一侧。止挡件3517能够于滑槽3531内滑动且受滑槽3531的槽壁止挡。输出轴3513位于该滑槽外的周壁上设有凸台。弹性件359套设于输出轴3513上，且弹性件359的两端分别抵持于凸台和滑块353上。弹性件359使夹持驱动件351与滑块353弹性连接，即可实现第一夹爪357弹性夹持工件200以避免损坏工件200。可以理解，其他实施例中，弹性件359也可以省略。

请同时参阅图5和图6，组装机构40包括至少一个第一出料件41和至少一个组装件43。一实施例中，第一出料件41和组装件43的数量相同为两个，但不限于此。两个第一出料件41设置于机架11上，且位于组装工位133的两侧。一实施例中，待装件203设有槽(图未示)。第一出料件41用于依次输出待装件203于出料口处，且使待装件203的槽朝向组装件43。组装件43包括第一移送件431、第二移送件433、支撑架435和夹取件437。第一移送件431架设于机架11上，且位于支架13的上方。第二移送件433滑动地设置于第一移送件431上。支撑架435滑动地设置于第二移送件433上。夹取件437设置于支撑架435上。夹取件437用于夹持待装件203。第一移送件431能够第二移送件433和夹取件437移动以使夹取件437移至组装工位133的上方或第一出料件41的上方。第二移送件433能够驱动夹取件437上升或下降以使夹取件437移至第一出料件41的出料口处或承载于组装工位133上的本体201的组装位处。

请参阅图6，夹取件437包括夹取驱动件4371和两个第二夹爪4373。夹取驱动件4371设置于支撑架435上。两个第二夹爪4373分置于夹取驱动件4371的两侧。夹取驱动件4371能够驱动两个第二夹爪4373相对闭合和张开以夹取或释放待装件203。可以理解，一实施例中，夹取驱动件4371为气动手指，但不限于此。其他实施例中，夹取件437也可以为其他结构，例如，夹取件437可以为多个吸盘以吸附待装件203。夹取驱动件4371也可以为电动手指等结构。

请参阅图6，组装机构40还包括抵持件439。抵持件439包括抵持驱动件4391、抵持架4393和抵持头4395。抵持驱动件4391设置于支撑架435上。抵持架4393设置于抵持驱动件4391上。抵持头4395设置于抵持架4393朝向第二夹爪4373的一侧，且抵持头4395位于两个第二夹爪4373之间。抵持头4395仿形于待装件203的槽的内壁，抵持头4395能够插入待装件203的槽以避免当第二夹爪4373夹持待装件203时使其变形。可以理解，其他实施例中，抵持件439也可以省略。

可以理解，其他实施例中，支撑架435也可以省略。夹取件437直接设置于第二移送件433上。

可以理解，其他实施例中，第一出料件41和组装件43的数量也可以分别为一个。组装件43依次从第一出料件41取出多个待装件203并将每个待装件203装入本体201上相应的组装位。

请同时参阅图7和图8，一实施例中，锁螺丝机构50和锁螺丝机构50’的结构相同，但不限于此。锁螺丝机构50包括至少一个第二出料件51、至少一个第三移送件53和至少一个锁紧件55。一实施例中，第二出料件51、第三移送件53和锁紧件55的数量相同，分别为两个，但不限于此。两个第二出料件51设置于机架11上，且位于支架13的第一锁螺丝工位135的两侧。第二出料件51用于依次输出螺丝205于出料口处，且使螺丝205的螺纹部朝向机架11。第三移送件53架设于机架11上。锁紧件55设置于第三移送件53上。第三移送件53能够驱动锁紧件55移至第二出料件51的上方或承载于第一锁螺丝工位135的本体201的组装位的上方。锁紧件55能够吸取螺丝205并将螺丝205锁附于本体201上。

请同时参阅图8和图9，锁紧件55包括第四移送件551、底板552、第一活动板553、第二活动板554、吸取件555和电批556。第四移送件551设置于第三移送件53上。底板552设置于第四移送件551上。第一活动板553和第二活动板554分别滑动地连接于底板552上。第二活动板554位于第一活动板553靠近支架13的一侧。吸取件555设置于第一活动板553靠近支架13的一端。吸取件555为圆柱结构。吸取件555设有连通的过孔5551和气孔5553，如图9所示。过孔5551贯通吸取件555的两端。气孔5553用于外接一吸气装置。电批556包括能源部5561和批头5563。能源部5561设置于第一活动板553上。批头5563的一端与能源部5561连接，另一端穿设于过孔5551中，且可在过孔5551中移动。从气孔5553向吸取件555内吸气以使吸取件555的前端能够吸附螺丝205。从气孔5553向吸取件555内停止吸气，吸取件555释放螺丝205于本体201上。能源部5561用于驱动批头5563锁紧螺丝205于本体201上。

一实施例中，升降驱动件333和夹持驱动件351均为气缸，但不限于此。传送件31、第一移送件431、第二移送件433、第三移送件53和第四移送件551均为滚珠丝杠模组，但不限于此。例如，其他实施例中，升降驱动件333和夹持驱动件351也可以为直线模组、电缸等。传送件31、第一移送件431、第二移送件433、第三移送件53和第四移送件551也可以为气缸、电缸、皮带模组等。

一实施例中，上料件20和下料件60均为机器人，但不限于此。可以理解，其他实施例中，上料件20和下料件60也可以为其他结构，例如三坐标龙门模组。

可以理解，其他实施例中，上料件20和下料件60也可以省略，组装装置100可以直接与其他设备对接以直接传送工件200。

可以理解，其他实施例中，下料工位139也可以省略。下料件60从第二锁螺丝工位137对工件200进行下料作业。

一实施例中，本体201承载并定位于定位治具300上。上料件20上料定位治具300至暂存工位131上。夹持件35能够夹持定位治具300。可以理解，其他实施例中，工件200的本体201可以直接承载于支架13的各工位上。夹持件35可以直接夹持本体201。

工作时，上料件20上料本体201至暂存工位131上。传送件31驱动多个升降件33并带动夹持件35朝向上料件20移动，使靠近上料件20的升降件33移至暂存工位131以及两个第一夹爪357位于暂存工位131处的本体201的两侧。夹持驱动件351驱动滑块353移动并带动多个转动件355转动，使两个第一夹爪357相对闭合以夹取本体201。升降件33驱动夹持件35上升以使本体201脱离暂存工位131。传送件31驱动多个升降件33并带动夹持件35朝向下料件60移动，使靠近上料件20的升降件33移至并暂停于组装工位133。升降件33驱动夹持件35下降以使本体201定位于组装工位133。

两个第一出料件41分别输出待装件203。两个组装件43将待装件203装入组装工位133上的本体201的两个组装位。组装件43朝向第一出料件41移动以夹取下一本体201需要安装的待装件203。多个夹持件35释放组装工位133的本体201。上料件20上料另一本体201至暂存工位131。传送件31驱动多升降件33和夹持件35朝向上料件20移动。多个夹持件35分别夹持暂存工位131和组装工位133的本体201。多个升降件33驱动多个夹持件35和本体201上升。传送件31驱动多个升降件33并带动多个夹持件35和多个本体201朝向下料件60移动。多个升降件33驱动多个夹持件35下降以使多个本体201分别定位于组装工位133和第一锁螺丝工位135。

组装机构40将待装件203装入组装工位133的本体201的组装位，同时两个第二出料件51输出螺丝205，两个锁紧件55吸附并移送两个螺丝205至本体201的组装位，且将两个螺丝205锁附于本体201上。多个夹持件35释放组装工位133和第一锁螺丝工位135上的本体201。上料件20上料另一本体201至暂存工位131。传送件31驱动多升降件33和夹持件35朝向上料件20移动。多个夹持件35分别夹持暂存工位131、组装工位133和第一锁螺丝工位135上的本体201。多个升降件33驱动多个夹持件35和本体201上升。传送件31驱动多个升降件33并带动多个夹持件35和多个本体201朝向下料件60移动。多个升降件33驱动多个夹持件35下降以使多个本体201分别定位于组装工位133、第一锁螺丝工位135和第二锁螺丝工位137上。

组装机构40对组装工位133上的本体201进行组装待装件203；锁螺丝机构50将两个螺丝205锁附于本体201上的组装位；锁螺丝机构50’将另两个螺丝205锁附于本体201上的另一组装位。多个夹持件35释放组装工位133、第一锁螺丝工位135和第二锁螺丝工位137上的本体201。上料件20上料另一本体201至暂存工位131。传送件31驱动多升降件33和夹持件35朝向上料件20移动。多个夹持件35分别夹持暂存工位131、组装工位133、第一锁螺丝工位135和第二锁螺丝工位137上的本体201。多个升降件33驱动多个夹持件35和本体201上升。传送件31驱动多个升降件33并带动多个夹持件35和多个本体201朝向下料件60移动。多个升降件33驱动多个夹持件35下降以使多个本体201分别定位于组装工位133、第一锁螺丝工位135、第二锁螺丝工位137和下料工位139上。组装机构40、锁螺丝机构50、锁螺丝机构50’和下料件60同时作业。循环上述步骤实现自动组装工件200。

组装装置100利用依次设置多个工位，且利用传送机构30传送承载于各工位上的工件200向前移动以使工件200传送至相邻的下一工位，使组装机构40、锁螺丝机构50、50’同时作业，提升了组装效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种组装装置，用于组装工件，该工件包括本体、至少一个待装件和至少一个螺丝，该组装装置包括支撑机构、分别设置于该支撑机构上的传送机构、至少一个组装机构和至少一个锁螺丝机构，至少一个该组装机构用于移送并安装该待装件至该本体的组装位，至少一个该锁螺丝机构用于移送该螺丝于该本体的组装位处并锁紧该螺丝于该本体上，其特征在于：该支撑机构依次设置用于承载该工件的多个工位，该工位包括至少一个组装工位和至少一个锁螺丝工位，该传送机构包括传送件、多个升降件和多个夹持件，该传送件设置于该支撑机构上，多个该升降件设置于该传送件上，该传送件能够驱动每个该升降件于相邻的两个该工位间移动，每个该夹持件设置于相应的该升降件上，且用于夹持该工件，该升降件用于驱动该夹持件上升或下降以使该工件脱离或放置于该工位上。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该夹持件包括夹持驱动件、滑块、多个转动件和多个第一夹爪，该夹持驱动件设置于该升降件上，该滑块滑动地设置于该升降件上，且与该夹持驱动件连接，每两个该第一夹爪沿反向滑动地设置于该升降件上，每个该转动件的一端转动设置于该滑块上，另一端转动设置于该第一夹爪上，该夹持驱动件驱动该滑块移动并驱使该转动件带动两个该第一夹爪相向或相背运动。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于：该夹持件还包括弹性件，该夹持驱动件包括驱动本体、输出轴和止挡件，该驱动本体设置于该升降件上，且用于驱动该输出轴伸出或缩回，该滑块靠近该夹持驱动件的一侧设有滑槽，该止挡件设置于该输出轴上，且能够于该滑槽内滑动并受该滑槽的槽壁止挡，该输出轴位于该滑槽外的周壁上设有凸台，该弹性件套设于该输出轴上，且该弹性件的两端分别抵持于该凸台和该滑块上。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该传送件包括移送驱动件和滑动件，该移送驱动件设置于该支撑机构上，该滑动件设置于该移送驱动件上，且该移送驱动件能够驱动该滑动件往复移动，多个该升降件设置于该滑动件上。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该组装机构包括至少一个第一出料件和至少一个组装件，该第一出料件用于依次输出该待装件，该组装件包括第一移送件、第二移送件和夹取件，该第一移送件架设于该支撑机构上，该第二移送件滑动地设置于该第一移送件上，该夹取件设置于该第二移送件上，该夹取件用于夹持该待装件，该第一移送件能够驱动该夹取件移至该组装工位或该第一出料件的上方，该第二移送件能够驱动该夹取件上升或下降以使该夹取件移至该第一出料件处或承载于该组装工位上的该本体的组装位处。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于：该夹取件包括夹取驱动件和两个第二夹爪，该夹取驱动件设置于该第二移送件上，两个该第二夹爪分置于该夹取驱动件的两侧，该夹取驱动件能够驱动两个该第二夹爪相对闭合和张开。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于：该组装机构还包括抵持件，该抵持件包括抵持驱动件、抵持架和抵持头，该抵持驱动件设置于该第一移送件上，该抵持架设置于该抵持驱动件上，该抵持头设置于该抵持架朝向该第二夹爪的一侧，且位于两个该第二夹爪之间，该待装件设有槽，该抵持头能够插入该待装件的槽。

8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该锁螺丝机构包括至少一个第二出料件、至少一个第三移送件和至少一个锁紧件，该第二出料件设置于该支撑机构上，该第二出料件用于依次输出该螺丝，该第三移送件架设于该支撑机构上，该锁紧件设置于该第三移送件上，该第三移送件能够驱动该锁紧件移至该第二出料件或该锁螺丝工位的上方，该锁紧件能够吸取该螺丝并将该螺丝锁附于该本体上。

9.如权利要求8所述的组装装置，其特征在于：该锁紧件包括第四移送件、第一活动板、第二活动板、吸取件和电批，该第四移送件设置于该第三移送件上，该第一活动板和该第二活动板分别滑动地设置于该第四移送件上，该第二活动板位于该第一活动板靠近该支撑机构的一侧，该吸取件设置于该第一活动板背离该第二活动板的一端，该吸取件设有连通的过孔和气孔，该过孔贯通该吸取件的两端，该气孔用于外接一吸气装置，该电批包括能源部和批头，该能源部设置于该第一活动板上，该批头的一端与该能源部连接，另一端滑动地穿设于该过孔中，从该气孔向该吸取件内吸气以使该吸取件的前端能够吸附该螺丝，该能源部用于驱动该批头锁紧该螺丝于该本体上。

10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该支撑机构还包括分别位于该支撑机构两端的暂存工位和下料工位，且该暂存工位靠近该组装工位，该组装装置还包括上料件和下料件，该上料件靠近该上料工位，且用于上料该本体至该暂存工位上，该下料件靠近该下料工位，且用于从该下料工位处下料该工件。

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