CN110817419B - 上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种上下料装置，用于对挂具上的螺丝进行锁紧并能够对挂具上的工件进行上下料，挂具包括连接板、设置于连接板上的支架、设置于支架上的多组第一弹片和第二弹片及将第一弹片和第二弹片固定于支架上的多组螺丝和螺母，工件上设置有固定孔，第一弹片及第二弹片插入固定孔中，上下料装置包括机架、传送机构、定位机构、锁螺丝机构、压弹片机构及上下料机构，传送机构、定位机构及锁螺丝机构均设置于机架上，传送机构用于将挂具传送至定位机构处，定位机构用于将挂具定位于工作位，锁螺丝机构能够朝挂具移动并将挂具上的螺丝进行锁紧，压弹片机构设置于锁螺丝机构上并能够将第一弹片和第二弹片压紧以供上下料机构对工件进行上下料。

Description

上下料装置

技术领域

本发明涉及一种辅助加工装置，特别是一种便于对挂具进行锁螺丝及对工件进行上下料的上下料装置。

背景技术

在阳极氧化等工艺中，挂具上面设有夹工件的弹片，由于阳极氧化之后挂具锁弹片的螺丝会因腐蚀而松动，从而影响弹片的弹力，进而导致工件无法有效固定，从而导致工件有掉落的风险，目前挂具的检查为人工进行，操作员检查螺丝松动并紧固螺丝，然后将挂具搬运到辅助治具上压弹片，对阳极氧化后的工件进行上下料，作业人员工作强度大，作业效率低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种便于对挂具进行锁螺丝及对工件进行上下料的上下料装置，以解决上述问题。

一种上下料装置，用于对挂具上的螺丝进行锁紧并能够对所述挂具上的工件进行上下料，所述挂具包括连接板、设置于所述连接板上的至少一个支架、设置于所述支架上的多组第一弹片和第二弹片及将所述第一弹片和所述第二弹片固定于所述支架上的多组所述螺丝和螺母，所述工件上设置有固定孔，所述第一弹片及所述第二弹片插入所述固定孔中，所述上下料装置包括机架、传送机构、定位机构、锁螺丝机构、压弹片机构及上下料机构，所述传送机构、所述定位机构及所述锁螺丝机构均设置于所述机架上，所述传送机构用于将所述挂具传送至所述定位机构处，所述定位机构用于将所述挂具定位于工作位，所述锁螺丝机构能够朝所述挂具移动并将所述挂具上的螺丝进行锁紧，所述压弹片机构设置于所述锁螺丝机构上并能够将所述第一弹片和所述第二弹片压紧以供所述上下料机构对所述工件进行上下料。

上述上下料装置通过传送机构将挂具运至定位机构处，通过定位机构将挂具定位，通过锁螺丝机构将挂具上的螺丝锁紧，实现对挂具螺丝的锁紧的自动化，节省了人力，降低了劳动强度，并且提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的上下料装置的立体示意图。

图2是图1所示上下料装置上的挂具及工件的立体示意图。

图3是图1所示上下料装置的传送机构的立体示意图。

图4是图1所示上下料装置的定位机构的立体示意图。

图5是图4所示定位机构的另一视角的立体示意图。

图6是图1所示上下料装置的压弹片机构及锁螺丝机构的立体示意图。

图7是图6所示压弹片机构及锁螺丝机构部分分解立体示意图。

图8是图7所示压弹片机构及锁螺丝机构的放大立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供一种上下料装置100。上下料装置100能够对挂具200上的螺丝进行锁紧，并且还能够对挂具200上的工件300进行上下料。上下料装置100包括机架10、传送机构20、定位机构30、压弹片机构40、锁螺丝机构50及上下料机构60。传送机构20、定位机构30及压弹片机构40均设置于机架10上。锁螺丝机构50设置于压弹片机构40上。传送机构20用于将挂具200传送至定位机构30处。定位机构30用于将挂具200定位于工作位。压弹片机构40用于将定位机构30定位的挂具200上的弹片压紧以供上下料机构60上下工件300。锁螺丝机构50用于将挂具200上的螺丝锁紧。

如图2所示，挂具200包括连接板201、设置于连接板201上的至少一个支架202、设置于支架202上的多组第一弹片203和第二弹片204及将第一弹片203和第二弹片204固定于支架202上的多组螺丝205和螺母206。工件300上设置有固定孔301，第一弹片203和第二弹片204插入固定孔301中。在第一弹片203和第二弹片204压紧时，挂具200上的工件300松动，可以进行上下料；在第一弹片203和第二弹片204张开时，工件300被紧固于挂具200上。本实施例中，连接板201上设置有三个支架202，每个支架202上设置有四组第一弹片203、第二弹片204、螺丝205和螺母206。

机架10包括支撑架11及设置于支撑架11上的支撑板12。传送机构20、定位机构30及压弹片机构40均设置于支撑板12上。

如图3所示，传送机构20包括两个传送架21、传送驱动件22及传送板23。两个传送架21相对设置于支撑板12上。每个传送驱动件22设置于相应的传送架21上。每个传送板23滑动设于相应的传送架21上且可在传送驱动件22的驱动下靠近或远离定位机构30。传送板23用于放置挂具200。本实施例中，其中一个所述传送板23上设置有托板231，另一传送板23上开设有托槽232。连接板201一端放置于托板231上，另一端放置于托槽232中。可以理解的，在其他实施例中，所述传送机构20可以为其他结构，只要能够实现将挂具200传送至定位机构30处即可。

如图4及图5所示，定位机构30包括定位架31、定位模组32及托举模组33。定位架31设置于支撑板12上。定位模组32及托举模组33均设置于定位架31上。定位模组32用于将放置于定位架31上的挂具200固定以便于压弹片机构40及锁螺丝机构50作业。托举模组33用于将挂具200从传送机构20的两个传送架21上托起，并放于定位架31上。

定位架31上设置有定位槽311。定位槽为长条槽，用以承载挂具200的连接板201。

定位模组32包括移位驱动件321、第一移位件322、第二移位件323、定位驱动件324、定位件325、止挡驱动件326及止挡件327。移位驱动件321设置于定位架31上。第一移位件322一端连接移位驱动件321，另一端连接第二移位件323。第二移位件323滑动设于定位架31上且可在移位驱动件321的驱动下沿定位架31延伸的方向移动。定位驱动件324设置于第二移位件323上。定位件325设置于定位驱动件324上且可在定位驱动件324的驱动下移动以伸出第二移位件323。止挡驱动件326设置于第一移位件322上。止挡件327设置于止挡驱动件326上且可在止挡驱动件326的驱动下移动以向定位件325抵持从而将止挡件327与定位件325之间的支架202夹紧定位。止挡件327包括滑动设置于第二移位件323上的本体3271、转动设置于本体3271上的夹持块3272及用于使夹持块3272凸出于本体3271中的弹性件(图未示)。当夹持块3272转动到一定角度后其可与本体3271抵持。在止挡驱动件326的驱动下本体3271向定位件325移动，其上的夹持块3272向定位件325移动时因抵持支架202而转动，当夹持块3272转动与本体3271抵持后停止转动从而与定位件325配合将支架202夹紧定位。在其他实施方式中，所述第一移位件322及所述第二移位件323也可为一体成型。

托举模组33包括第一托举驱动件331、第一托举件332、第二托举驱动件333、第二托举件334、第三托举驱动件335及第三托举件336。第一托举驱动件331设置于定位架31的一侧。第一托举件332设置于第一托举驱动件331上。第二托举驱动件333设置于支撑板12上。第二托举件334设置于第二托举驱动件333上。第三托举驱动件335设置于定位架31上。第三托举件336设置于第三托举驱动件335上。第一托举件332、第二托举件334及第三托举件336可分别在第一托举驱动件331、第二托举驱动件333及第三托举驱动件335的驱动下移动伸出以分别托住挂具200的连接板201、支架202及连接板201从而将挂具200托起。

可以理解的，在其他实施例中，所述定位机构30可以为其他结构，只要能够将挂具200固定以供压弹片机构40压弹片以及驱动挂具200移动设定的距离即可。

如图6至图8所示，压弹片机构40包括移动驱动件41、移动架42、调节驱动件43、夹块44、压料驱动件45及压料板46。移动驱动件41设置于支撑板12上。移动架42滑动设于支撑板12上且可在移动驱动件41的驱动下向定位机构30移动。移动架42上设置有夹持件421。夹持件421上开设有弹片槽4211。该弹片槽4211的截面呈L形。调节驱动件43设置于移动架42上。夹块44滑动设于移动架42上且可在调节驱动件43的驱动下沿一第一方向靠近弹片槽4211以抵持挂具200上一组第一弹片203和第二弹片204的侧面从而将第一弹片203和第二弹片204抵持于弹片槽4211中。压料驱动件45设置于移动架42上。压料板46滑动设于移动架42上且可在压料驱动件45的驱动下沿一与该第一方向不平行的第二方向靠近或远离弹片槽4211。该第一方向与该第二方向构成一二维平面。在本实施方式中，该第一方向与该第二方向垂直。压料板46朝向弹片槽4211的一端设置有压头461。压头461可在压料驱动件45的驱动下沿该第二方向靠近弹片槽4211以将位于弹片槽4211中的第一弹片203或第二弹片204向第二弹片204或第一弹片203抵持从而使一组的第一弹片203和第二弹片204压紧。

锁螺丝机构50包括卡螺母驱动件51、卡螺母件52、旋转驱动件53及螺丝批54。卡螺母驱动件51设置于移动架42上。卡螺母件52设置于卡螺母驱动件51上且可在卡螺母驱动件51的驱动下靠近或远离挂具200上的螺母206以卡住或释放螺母206。旋转驱动件53设置于压料板46上且可在压料驱动件45的驱动下靠近或远离挂具200上的螺丝205。螺丝批54设置于旋转驱动件53上且可在旋转驱动件53的驱动下旋转锁紧螺丝205。

本实施例中，上下料装置100包括四组压弹片机构40及锁螺丝机构50。每组压弹片机构40及锁螺丝机构50分别对支架202上相应的一组第一弹片203、第二弹片204、螺丝205和螺母206进行作业。

上下料机构60包括机械臂61及设置于机械臂61上的多个吸盘62。吸盘62用于在机械臂61的带动下将挂具200上松动的工件300抓取或将工件300放入挂具200上。本实施例中，机械臂61上设置有八个吸盘62。八个吸盘62分为两组且相对设置，以在机械臂61移动时可先后实现抓取工件300及将工件300放入挂具200的动作。

作业时，操作员或机械手将装有工件300的挂具200放在传送板23上，在传送驱动件22的驱动下传送板23将挂具200传送至定位机构30的上方，第一托举驱动件331、第二托举驱动件333及第三托举驱动件335分别驱动第一托举件332、第二托举件334及第三托举件336运动将挂具200托起，传送驱动件22驱动传送板23回位，第一托举驱动件331、第二托举驱动件333及第三托举驱动件335收回使第一托举件332、第二托举件334及第三托举件336带动挂具200下降至定位架31上，定位驱动件324驱动定位件325移动伸出第二移位件323，止挡驱动件326驱动止挡件327移动向定位件325抵持从而将止挡件327与定位件325之间的支架202夹紧定位。移动驱动件41驱动移动架42向定位机构30移动，调节驱动件43驱动夹块44靠近夹持件421将挂具200上的一组第一弹片203和第二弹片204抵持于弹片槽4211中，压料驱动件45驱动压料板46靠近弹片槽4211使压头461抵持弹片槽4211中的第一弹片203或第二弹片204将一组第一弹片203和第二弹片204压紧使挂具200上的工件300松动，此时机械臂61带动吸盘62将挂具200上的工件300抓取并将另一吸盘62上的工件300放于挂具200上；同时设置于压料板46上的旋转驱动件53靠近螺丝205使螺丝批54抵持螺丝205，卡螺母驱动件51驱动卡螺母件52靠近挂具200上的螺母206将螺母206卡住，旋转驱动件53驱动螺丝批54旋转将螺丝205锁紧，完成一个支架202上工件300的上下料及螺丝205的锁紧，移动驱动件41驱动移动架42远离定位机构30，在移位驱动件321的驱动下定位件325带动挂具200移动一个工位，然后定位驱动件324及止挡驱动件326收回，移位驱动件321回位后，定位驱动件324及止挡驱动件326伸出将挂具200再次定位，压弹片机构40、锁螺丝机构50及锁螺丝机构50运动对此支架202上的工件300进行上下料及螺丝205的锁紧，重复动作完成对挂具200上螺丝205的锁紧及对挂具200上工件300的上下料。

上下料装置100通过传送机构20将挂具200运至定位机构30处，通过定位机构30将挂具200定位，通过压弹片机构40将第一弹片203和第二弹片204压紧后通过上下料机构60进行工件的上下料，通过锁螺丝机构50将挂具200上的螺丝205锁紧，实现对挂具200螺丝的锁紧及工件300上下料的自动化，节省了人力，降低了劳动强度，并且提高了工作效率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种上下料装置，用于对挂具上的螺丝进行锁紧并能够对所述挂具上的工件进行上下料，所述挂具包括连接板、设置于所述连接板上的至少一个支架、设置于所述支架上的多组第一弹片和第二弹片及将所述第一弹片和所述第二弹片固定于所述支架上的多组所述螺丝和螺母，所述工件上设置有固定孔，所述第一弹片及所述第二弹片插入所述固定孔中，其特征在于：所述上下料装置包括机架、传送机构、定位机构、锁螺丝机构、压弹片机构及上下料机构，所述传送机构、所述定位机构及所述锁螺丝机构均设置于所述机架上，所述传送机构用于将所述挂具传送至所述定位机构处，所述定位机构用于将所述挂具定位于工作位，所述锁螺丝机构能够朝所述挂具移动并将所述挂具上的螺丝进行锁紧，所述压弹片机构设置于所述锁螺丝机构上并能够将所述第一弹片和所述第二弹片压紧以供所述上下料机构对所述工件进行上下料；

所述压弹片机构包括移动驱动件、移动架、压料驱动件及压料板，所述移动架滑动设于所述机架上且能够在所述移动驱动件的驱动下向所述定位机构移动，所述压料板滑动设于所述移动架上且能够在所述压料驱动件的驱动下靠近或远离所述挂具；

所述压弹片机构还包括夹持件、调节驱动件及夹块，所述夹持件固定设于所述移动架上且开设有弹片槽，所述夹块滑动设于所述移动架上且能够在所述调节驱动件的驱动下将所述挂具上的一组所述第一弹片和所述第二弹片抵持于所述弹片槽中，所述压料板上设置有压头，所述压料板向所述挂具靠近时，所述压头能够与所述弹片槽配合将所述弹片槽中的所述第一弹片和所述第二弹片压紧；其中所述夹块的运动方向与所述压料板的运动方向形成一二维平面。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括卡螺母驱动件、卡螺母件、旋转驱动件及螺丝批，所述卡螺母驱动件设置于所述移动架上，所述卡螺母件设置于所述卡螺母驱动件上且能够在所述卡螺母驱动件的驱动下运动以卡住所述螺母，所述旋转驱动件设置于所述压料板上且能够随所述压料板的运动以靠近所述螺丝，所述螺丝批设置于所述旋转驱动件上且能够在所述旋转驱动件的驱动下旋转锁紧所述螺丝。

3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述上下料机构包括机械臂及设置于所述机械臂上的多个吸盘，所述吸盘用于在所述机械臂的带动下将所述挂具上松动的所述工件抓取或将所述工件放入所述挂具上。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述定位机构包括定位架、定位模组及托举模组，所述定位架设置于所述机架上，所述托举模组用于将所述挂具从所述传送机构上托起，并放于所述定位架上，所述定位模组及所述托举模组均设置于所述定位架上，所述定位模组用于将放置于所述定位架上的所述挂具固定。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于：所述定位模组包括移位驱动件、移位件、定位驱动件、定位件、止挡驱动件及止挡件，所述移位件滑动设于所述定位架上且能够在所述移位驱动件的驱动下沿所述定位架延伸的方向移动，所述定位驱动件设置于所述移位件上，所述定位件设置于所述定位驱动件上且能够在所述定位驱动件的驱动下伸出所述移位件，所述止挡驱动件设置于所述移位件上，所述止挡件设置于所述止挡驱动件上且能够在所述止挡驱动件的驱动下向所述定位件移动以将所述支架夹紧定位。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于：所述止挡件包括滑动设置于所述移位件上的本体、转动设置于所述本体上的夹持块及能够使所述夹持块凸出于所述本体外的弹性件。

7.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述传送机构包括两个传送驱动件及两个相对设置的传送板，每个所述传送驱动件相对所述机架固定并能够驱动对应的所述传送板滑动靠近所述定位机构，所述传送板用于放置所述挂具的所述连接板。

8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：一个所述传送板上设置有托板，另一所述传送板上开设有托槽，所述托板和所述托槽分别用于放置所述连接板的两端。

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