CN218260681U - 上下料装置及上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上下料装置。上下料装置包括连接架、至少两个取料机构及吹气机构，至少两个取料机构设置于连接架，取料机构包括第一驱动件和第一夹爪，第一夹爪与第一驱动件连接，第一夹爪在第一驱动件的驱动下夹紧或松开物料；吹气机构设置于连接架，吹气机构包括吹气件，吹气件用于向承载物料的加工治具进行吹气。上述上下料装置中的至少两个取料机构能够实现交换生料和熟料的功能，减少加工设备的待机时间，提升加工设备的使用率，有利于提高加工效率；吹气机构能够吹掉加工治具中的铁屑等杂质，使加工治具具有较好的清洁度，有利于提高加工良率。本申请同时公开了一种包含该上下料装置的上下料设备。

Description

上下料装置及上下料设备

技术领域

本申请涉及物料的上下料技术领域，具体涉及一种上下料装置及包含该上下料装置的上下料设备。

背景技术

目前，通常采用机械手爪抓取物料以进行上下料作业，机械手爪具有动作快、效率高等优点。机械手爪进行上下料作业的实施方式大致为：机械手爪从生料位抓取生料(未加工的物料)并放置在加工设备中，加工设备对生料加工以形成熟料(加工好的物料)后，机械手爪从加工设备中抓取熟料并放置在熟料位，接着，机械手爪再次从生料位抓取生料并放置在加工设备中，如此循环往复。

然而，加工设备在加工的过程中，机械手爪需要等待加工设备将生料加工完成，在此期间，机械手爪不能够抓取新的生料。加工设备加工生料完成后，机械手爪才能抓取熟料以放置在熟料位，并再次从生料位抓取新的生料以放置在加工设备，在此期间，加工设备处于待机状态，导致加工设备不能够被充分地利用，影响加工效率。而且，加工设备因加工生料会产生铁屑等杂质，机械手爪将新的生料放置在加工设备前，并没有机构对加工设备进行清洁，导致加工设备所加工出的熟料易产生尺寸误差、光洁度不够等不良，影响加工良率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种上下料装置及包含该上下料装置的上下料设备，以提升加工设备的利用率，提高加工效率和良率。

本申请实施例提供一种上下料装置，包括连接架、至少两个取料机构及吹气机构，至少两个取料机构设置于所述连接架，所述取料机构包括第一驱动件和第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一驱动件连接，所述第一夹爪在所述第一驱动件的驱动下夹紧或松开物料；吹气机构设置于所述连接架，所述吹气机构包括吹气件，所述吹气件用于向承载所述物料的加工治具进行吹气。

在一些实施例中，所述取料机构还包括定位件，所述第一夹爪为一对，所述定位件设置于一对所述第一夹爪之间，用于配合一对所述第一夹爪以夹紧或松开所述物料。

在一些实施例中，所述取料机构还包括第一安装板，所述第一安装板设置于所述连接架，所述第一驱动件和一对所述第一夹爪分别设置于所述第一安装板的相背的两侧，所述第一安装板开设有贯通的滑动槽，一对所述第一夹爪的一端均穿过所述滑动槽与所述第一驱动件连接；所述定位件面向任一所述第一夹爪的一侧具有凸出的第一定位部，所述第一夹爪面向所述定位件的一侧具有凸出的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部相配合以对所述物料进行定位。

在一些实施例中，所述第一夹爪包括夹指和弹性组件，所述夹指的一端穿过所述滑动槽与所述第一驱动件连接，所述弹性组件设置于所述夹指，所述弹性组件用于一对所述第一夹爪相互靠近时弹性抵压所述物料，其中，所述第二定位部设置于所述夹指面向所述定位件的一侧。

在一些实施例中，所述夹指开设有安装孔，所述安装孔沿一对所述夹爪相互靠近或远离的方向延伸；所述弹性组件包括止挡件、弹性件和抵持件，所述抵持件滑动设置于所述安装孔内且所述抵持件的一端朝所述定位件的方向凸出于所述夹指，所述止挡件连接于所述夹指背离所述定位件的一侧且覆盖所述安装孔或设置于所述安装孔背离所述定位件的一端，所述弹性件活动设置于所述安装孔内，所述弹性件的相背的两端分别与所述止挡件和所述抵持件相抵接。

在一些实施例中，所述定位件的数量为两个，两个所述定位件间隔设置于所述第一安装板上；所述取料机构还包括分隔件，所述分隔件设置于所述第一安装板背离所述第一驱动件的一侧且横跨所述滑动槽设置，所述分隔件位于两个所述定位件之间，所述分隔件背离所述第一安装板的一侧具有凸出的分隔部；所述夹指包括第一夹持部、第二夹持部和连接部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置于所述连接部的相背的两端，所述连接部位于所述滑动槽内，所述连接部与所述第一驱动件连接且设置于所述分隔件的下方，其中，所述第二定位部设置于所述第一夹持部面向所述定位件的一侧和所述第二夹持部面向所述定位件的一侧，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与对应的所述定位件相对设置。

在一些实施例中，所述取料机构还包括感测器，所述感测器设置于所述第一安装板，所述感测器用于感应所述物料的位置。

在一些实施例中，所述上下料装置还包括移载机构，所述移载机构设置于所述连接架，所述移载机构用于抓取或松开用于承载所述物料的承载治具。

在一些实施例中，所述移载机构包括第二安装板、第二驱动件和一对第二夹爪，所述第二安装板设置于所述连接架，所述第二驱动件设置于所述第二安装板上，一对所述第二夹爪相对设置且均与所述第二驱动件连接，一对所述第二夹爪在所述第二驱动件的驱动下相互靠近或远离，以抓取或松开用于承载所述物料的所述承载治具。

在一些实施例中，所述连接架包括连接板和连接杆，所述连接板包括多个依次首尾相连的连接面，所述连接杆的一端与所述连接板连接，所述连接杆的另一端与外部驱动装置连接，其中，至少两个所述取料机构和所述吹气机构分别设置于不同的所述连接面上。

本申请实施例同时提供一种上下料设备，包括如上所述的上下料装置。

上述上下料装置及包含该上下料装置的上下料设备，连接架、至少两个取料机构及吹气机构之间相互配合，至少两个取料机构在取下熟料前，至少两个取料机构中保留一个取料机构用于取下熟料，其余的取料机构可以抓取生料，被保留的一个取料机构在从加工设备中取下熟料后，可以将其余的取料机构所抓取的生料放置在加工设备中，从而空置一个取料机构用于取下熟料，保证始终有一个取料机构用于取下熟料，使得至少两个取料机构在加工设备中实现交换生料和熟料的功能，减少加工设备的待机时间，提升加工设备的使用率，有利于提高加工效率。取料机构在取下熟料后，吹气机构可用于对加工设备中的加工治具进行吹气，以吹掉加工治具中的铁屑等杂质，使加工治具具有较好的清洁度，避免加工设备所加工出的熟料产生尺寸误差、光洁度不够等不良，有利于提高加工良率。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的上下料装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的上下料装置的分解结构示意图。

图3是图2所示的取料机构的立体结构示意图。

图4是图3所示的取料机构的分解结构示意图。

图5是图4所示的夹指的立体结构示意图。

主要元件符号说明

上下料装置 100

连接架 10

连接板 11

连接面 111

连接杆 12

取料机构 20

第一驱动件 21

第一夹爪 22

夹指 221

第二定位部 2211

安装孔 2212

第一夹持部 2213

第二夹持部 2214

连接部 2215

弹性组件 222

止挡件 2221

弹性件 2222

抵持件 2223

第一安装板 23

滑动槽 231

定位件 24

第一定位部 241

分隔件 25

分隔部 251

感测器 26

吹气机构 30

吹气件 31

吹气基座 32

移载机构 40

第二安装板 41

第二驱动件 42

第二夹爪 43

夹爪基座 431

夹板 432

物料 200

第一抵接部 201

第二抵接部 202

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种上下料装置，包括连接架、至少两个取料机构及吹气机构，至少两个取料机构设置于该连接架，该取料机构包括第一驱动件和第一夹爪，该第一夹爪与该第一驱动件连接，该第一夹爪在该第一驱动件的驱动下夹紧或松开物料；吹气机构设置于该连接架，该吹气机构包括吹气件，该吹气件用于向承载该物料的加工治具进行吹气。

本申请实施例同时提供一种上下料设备，包括如上所述的上下料装置。

本申请实施例提供的上下料装置及包含该上下料装置的上下料设备，连接架、至少两个取料机构及吹气机构之间相互配合，至少两个取料机构在取下熟料前，至少两个取料机构中保留一个取料机构用于取下熟料，其余的取料机构可以抓取生料，被保留的一个取料机构在从加工设备中取下熟料后，可以将其余的取料机构所抓取的生料放置在加工设备中，从而空置一个取料机构用于取下熟料，保证始终有一个取料机构用于取下熟料，使得至少两个取料机构在加工设备中实现交换生料和熟料的功能，减少加工设备的待机时间，提升加工设备的使用率，有利于提高加工效率。取料机构在取下熟料后，吹气机构可用于对加工设备中的加工治具进行吹气，以吹掉加工治具中的铁屑等杂质，使加工治具具有较好的清洁度，避免加工设备所加工出的熟料产生尺寸误差、光洁度不够等不良，有利于提高加工良率。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种上下料装置100。上下料装置100用于将生料上料至加工设备(图未示)的加工治具(图未示)中，加工设备对生料进行加工以形成熟料，上下料装置100还用于将加工治具中的熟料取下以进行下料，并再次将生料上料至加工设备的加工治具中。其中，加工治具用于承载和固定生料，以便于生料能够被稳定地加工为熟料。上下料装置100包括连接架10、至少两个取料机构20及吹气机构30。

请参阅图1、图2和图3，连接架10用于承载至少两个取料机构20和吹气机构30。至少两个取料机构20设置于连接架10，取料机构20包括第一驱动件21和一对第一夹爪22，一对第一夹爪22相对设置且均与第一驱动件21连接，一对第一夹爪22在第一驱动件21的驱动下相互靠近或远离，以夹紧或松开物料200。吹气机构30设置于连接架10，吹气机构30包括吹气件31，吹气件31用于向加工设备中承载物料200的加工治具进行吹气。其中，物料200可以理解为生料或熟料。

一些实施例提供的上下料装置100的一实施过程大致为：为了便于区分和理解，本申请实施例中取料机构20的数量为三个，分别定义为取料机构一、取料机构二和取料机构三；加工设备中加工治具的数量为两个，分别定义为加工治具一和加工治具二；生料和熟料可放置到承载治具(图未示)上。首先，在加工治具一和加工治具二上均放置生料，使加工设备对生料进行加工。然后，上下料装置100在承载治具上抓取生料，分别为取料机构一和取料机构二抓取生料，使取料机构三空置。接着，加工设备加工完成生料后，上下料装置100的取料机构三从加工治具一上抓取熟料，以使加工治具一空置。接着，上下料装置100的吹气机构30对加工治具一进行吹气，以使加工治具一保持清洁。接着，上下料装置100的取料机构一将抓取的生料放置到加工治具一上，以使取料机构一空置。接着，上下料装置100的取料机构一从加工治具二上抓取熟料，以使加工治具二空置。接着，上下料装置100的吹气机构30对加工治具二进行吹气，以使加工治具二保持清洁。接着，上下料装置100的取料机构二将抓取的生料放置到加工治具二上，以使取料机构二空置，此时，加工治具一和加工治具二上均为生料，取料机构一和取料机构三上均为熟料。接着，加工设备开始对加工治具一和加工治具二上的生料进行加工，同时，上下料装置100的取料机构一和取料机构三将熟料放置到承载治具上，以使取料机构一和取料机构三空置。接着，上下料装置100的取料机构一和取料机构二再次从承载治具上抓取生料并返回至加工设备处，等待加工设备加工完成。如此循环往复，在加工设备中实现交换生料和熟料的功能。

如此，为了提升加工设备的利用率，提高加工效率和良率，本申请实施例提供的上下料装置100的连接架10、至少两个取料机构20和吹气机构30之间相互配合，至少两个取料机构20在取下熟料前，至少两个取料机构20中保留一个取料机构20用于取下熟料，其余的取料机构20可以用于抓取生料，被保留的一个取料机构20在从加工设备中取下熟料后，可以将其余的取料机构20所抓取的生料放置在加工设备中，从而再次空置一个取料机构20以用于取下熟料，保证上下料装置100中始终有一个取料机构20用于取下熟料，使得至少两个取料机构20在加工设备中实现交换生料和熟料的功能，避免上下料装置100频繁往返于加工设备和承载治具之间，减少加工设备的待机时间，提升加工设备的使用率，有利于提高加工设备的加工效率。上下料装置100的取料机构20在取下熟料后，吹气机构30可用于对加工设备中的加工治具进行吹气，以吹掉加工治具中的铁屑等杂质，使加工治具具有较好的清洁度，避免加工设备所加工出的熟料产生尺寸误差、光洁度不够等不良，有利于提高加工设备的加工效率。

可以理解地，在其他的实施例中，第一夹爪22的数量还可以为一个，第一夹爪22的数量为一个时，第一夹爪22与第一驱动件21连接，取料机构20还可以包括一夹料板(图未示)，该夹料板与第一夹爪22相对设置，第一夹爪22在第一驱动件21的驱动下靠近或远离该夹料板，从而夹紧或松开物料200。如此，当第一夹爪22的数量为一个时，取料机构20仍然能够实现夹紧或松开物料200的功能。其中，第一驱动件21可以为直线气缸。

可以理解地，取料机构20的数量还可以为两个、四个、五个或更多个，本申请实施例对此不作限定。

在一实施方式中，第一驱动件21可以为双头直线气缸，双头直线气缸用于带动一对第一夹爪22相互靠近或远离，以夹紧或松开物料200。本实施例中，一对第一夹爪22可一次性夹持4个物料200。显然，第一驱动件21还可以由两个直线气缸组成，两个直线气缸同时动作，以带动一对第一夹爪22相互靠近或远离。第一驱动件21还可以由直线模组、左右压丝杆或其他可以带动一对第一夹爪22相互靠近或远离的设备。

在一些实施例中，连接架10包括连接板11和连接杆12。连接板11包括多个依次首尾相连的连接面111。连接杆12的一端与连接板11连接，连接杆12的另一端与外部驱动装置(图未示)连接。至少两个取料机构20和吹气机构30分别设置于不同的连接面111上。如此，为了避免至少两个取料机构20和吹气机构30在进行上下料作业和吹气作业时发生干涉，将至少两个取料机构20和吹气机构30设置于不同的连接面111上，有效地避免至少两个取料机构20和吹气机构30在进行上下料作业和吹气作业时发生干涉，有利于保证上下料装置100的正常作业。其中，外部驱动装置可以为机械手、三轴直线模组等装置。

在一实施方式中，连接板11包括四个连接面111，连接板11的数量为两个，两个连接板11相对设置，连接杆12与其中一个连接板11连接，取料机构20的相背的两端分别与两个连接板11连接。两个连接板11之间形成用于布置气路和电路的空间，该空间可用于对上下料装置100进行布线和布管。可以理解地，连接板11还可以包括更多或更少个连接面111，例如，五个、六个、八个、九个、十个等。

在一实施方式中，吹气件31为气管。吹气机构30还包括吹气基座32，吹气基座32设置于连接板11的连接面111上，吹气件31设置于吹气基座32上。吹气件31可以与外部一气源连通，外部气源通过吹气件31向加工治具进行吹气，以吹掉加工治具上的废料、杂屑等杂质。

在一些实施例中，上下料装置100还包括移载机构40。移载机构40设置于连接架10，移载机构40、至少两个取料机构20和吹气机构30设置于不同的连接面111上，移载机构40用于抓取或松开用于承载物料200的承载治具，如托盘、料盘、料架等。如此，为了进一步提升上下料装置100的使用范围，通过设置移载机构40，使得上下料装置100还能够对承载治具进行移载，提升上下料装置100的使用范围，可以根据生产情况减少外部的移载设备，有利于节约生产成本。

在一些实施例中，移载机构40包括第二安装板41、第二驱动件42和一对第二夹爪43。第二安装板41设置于连接架10的连接板11上，第二驱动件42设置于第二安装板41上，一对第二夹爪43相对设置且均与第二驱动件42连接，一对第二夹爪43在第二驱动件42的驱动下相互靠近或远离，以抓取或松开用于承载物料200的承载治具。其中，第二驱动件42可以为双头直线气缸。可以理解地，第二驱动件42还可以由两个直线气缸组成，或者由直线模组、左右牙丝杆等组成。

在一实施方式中，第二夹爪43包括夹爪基座431和夹板432，夹板432与承载治具相适配。夹爪基座431与第二驱动件42连接，夹板432与夹爪基座431连接。如此，为了能够更稳定地抓取承载治具，设置夹爪基座431和与承载治具相适配的夹板432，通过夹板432能够更稳定地抓取承载治具，通过夹爪基座431，还能够避免被抓取的承载治具与第二驱动件42接触而损坏第二驱动件42，有利于提升移载机构40的使用寿命。

请参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，取料机构20还包括第一安装板23和定位件24。第一安装板23设置于连接架10的连接板11上，第一驱动件21和一对第一夹爪22分别设置于第一安装板23的相背的两侧，第一安装板23开设有贯通的滑动槽231，一对第一夹爪22的一端均穿过滑动槽231与第一驱动件21连接。定位件24设置于第一安装板23上且位于一对第一夹爪22之间，定位件24用于配合一对第一夹爪22以夹紧或松开物料200。如此，第一安装板23可用于承载第一驱动件21、一对第一夹爪22和定位件24，取料机构20便于模块化，便于在连接架10上安装或拆卸取料机构20。定位件24将一对第一夹爪22分隔开，使得取料机构20所能够抓取的生料的数量增加，有利于提升取料机构20的抓取效率，提升加工设备的加工效率。

在一些实施例中，定位件24面向任一第一夹爪22的一侧具有凸出的第一定位部241，第一夹爪22面向定位件24的一侧具有凸出的第二定位部2211，第一定位部241和第二定位部2211相配合以对物料200进行定位。其中，物料200具有第一抵接部201，第一定位部241和第二定位部2211相配合以分别抵接第一抵接部201的相背的两侧面。如此，通过分别在定位件24和第一夹爪22上设置第一定位部241和第二定位部2211，取料机构20在抓取物料200时，先通过定位件24上的第一定位部241对物料200进行定位，再通过一对第一夹爪22相互靠近，以使第一夹爪22上的第二定位部2211抵接第一抵接部201远离第二定位部2211的一侧，取料机构20对第一抵接部201的相背的两侧均进行抵持，使得取料机构20能够稳定地抓取物料200，避免在上下料装置100移动的过程中，物料200从取料机构20上脱离。

在一些实施例中，第一夹爪22包括夹指221和弹性组件222。夹指221的一端穿过滑动槽231与第一驱动件21连接。弹性组件222设置于夹指221，弹性组件222用于一对第一夹爪22相互靠近时弹性抵压物料200，第二定位部2211设置于夹指221面向定位件24的一侧。如此，为了使取料机构20能够弹性抓取物料200，且使取料机构20能够较稳定地抓取物料200；通过设置弹性组件222，使得第一夹爪22在开始接触物料200时，弹性组件222对第一夹爪22的运动进行缓冲，以使第一夹爪22能够弹性抓取物料200，避免损伤物料200；当第一夹爪22运动到预设位置时，弹性组件222还能够向物料200施加弹力，使得取料机构20能够较稳定地抓取物料200，避免物料200从取料机构20上脱离。

在一实施方式中，物料200上还包括第二抵接部202。弹性组件222的数量为两个，两个弹性组件222分别与第一抵接部201和第二抵接部202相对设置，一对第一夹爪22相互靠近时，两个弹性组件222分别弹性接触第一抵接部201和第二抵接部202。可以理解地，弹性组件222的数量可以根据物料200的形状适应性设置，本申请实施例对此不作限定。

在一实施方式中，第一夹爪22还可以包括多个第二定位部2211，多个第二定位部2211分别用于对第一抵接部201、第二抵接部202和物料200上其他的部位进行定位。可以理解地，第一定位部241的数量和形状可以根据物料200的形状适应性设置，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，夹指221开设有安装孔2212，安装孔2212沿一对第一夹爪22相互靠近或远离的方向延伸。弹性组件222包括止挡件2221、弹性件2222和抵持件2223。抵持件2223滑动设置于安装孔2212内且抵持件2223的一端朝定位件24的方向凸出于夹指221，止挡件2221连接于夹指221背离定位件24的一侧且覆盖安装孔2212，弹性件2222活动设置于安装孔2212内，弹性件2222的相背的两端分别与止挡件2221和抵持件2223相抵接。如此，为了实现弹性组件222与物料200的弹性接触和能够向物料200施加弹力，通过设置止挡件2221、弹性件2222和抵持件2223，使得抵持件2223能够在弹性件2222的弹力作用下与物料200弹性接触。

可以理解地，抵持件2223可以为橡胶或其他具有弹性的物件。如此，弹性件2222可以省略，抵持件2223的一端与止挡件2221抵接，抵持件2223的另一端用于与物料200抵接。

可以理解地，止挡件2221还可以设置于安装孔2212背离定位件24的一端，以对弹性件2222或对抵持件2223进行止挡。

在一些实施例中，定位件24的数量为两个，两个定位件24间隔设置于第一安装板23上。取料机构20还包括分隔件25，分隔件25设置于第一安装板23背离第一驱动件21的一侧且横跨滑动槽231设置，分隔件25位于两个定位件24之间，分隔件25背离第一安装板23的一侧具有凸出的分隔部251。

夹指221包括第一夹持部2213、第二夹持部2214和连接部2215，第一夹持部2213和第二夹持部2214分别设置于连接部2215的相背的两端，连接部2215位于滑动槽231内，连接部2215与第一驱动件21连接且设置于分隔件25的下方，第二定位部2211设置于第一夹持部2213面向定位件24的一侧和第二夹持部2214面向定位件24的一侧，第一夹持部2213和第二夹持部2214分别与对应的定位件24相对设置。如此，为了进一步提升取料机构20可抓取的物料200数量，通过设置分隔件25和两个定位件24，使得取料机构20可抓取的数量增加，有利于提升取料机构20的抓取效率，提升加工设备的加工效率。通过在分隔件25上设置分隔部251，分隔部251用于隔开物料200，分隔件25还可以用于承载物料200，从而使得取料机构20能够更稳定地抓取更多的物料200。

本申请实施例中，取料机构20通过设置第一夹持部2213、第二夹持部2214、分隔件25和两个定位件24，每个取料机构20可抓取四个物料200。可以理解地，通过增加更多的定位件24和分隔件25，取料机构20还可以抓取更多的物料200。

在一些实施例中，取料机构20还包括感测器26。感测器26设置于第一安装板23上，感测器26用于感应物料200的位置。如此，通过设置感测器26，便于对所抓取的物料200进行感应，使得取料机构20能够精准地抓取物料200，避免漏抓物料200。其中，感测器26的数量与取料机构20可抓取的物料200的数量相等，例如取料机构20可抓取四个物料200，感测器26的数量则为四个。感测器26可以为距离传感器、接近开关等器件。

本申请实施例提供的上下料装置100，连接架10、取料机构20、吹气机构30和移载机构40之间相互配合，取料机构20的数量至少为两个，至少两个取料机构20在取下熟料前，至少两个取料机构20中保留一个取料机构20以用于取下加工设备中已加工完成的物料200，其余的取料机构20则可以用于抓取生料，被保留的一个取料机构20在从加工设备中取下熟料后，可以将其余的取料机构20所抓取的生料放置在加工设备的加工治具中，从而再次空置出一个取料机构20以用于取下加工治具中的熟料，保证上下料装置100中始终有一个空置的取料机构20用于取下熟料，使得至少两个取料机构20在加工设备中实现交换生料和熟料的功能，避免上下料装置100频繁往返于加工设备和承载治具之间，减少加工设备的待机时间，提升加工设备的使用率，有利于提高加工设备的加工效率。上下料装置100的取料机构20在取下熟料后，吹气机构30可对加工治具进行吹气，以吹掉加工治具中的废料、杂屑等杂质，使加工治具具有较好的清洁度，避免加工设备所加工出的熟料产生尺寸误差、光洁度不够等不良，有利于提高加工设备的加工良率。上下料装置100的移载机构40还能够对承载治具进行移载，增加了上下料装置100的使用范围，可以根据生产情况减少外部的移载设备，有利于节约生产成本。

本申请实施例同时提供了一种上下料设备(图未示)，该上下料设备包括如上所述的上下料装置100。该上下料设备还可以包括机械手(图未示)，机械手与上下料装置100的连接架10连接。如此，该上下料设备通过机械手能够实现自动化作业。显然，上下料设备还可以包括更多或更少的机构或装置。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

连接架；

至少两个取料机构，设置于所述连接架，所述取料机构包括第一驱动件和第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一驱动件连接，所述第一夹爪在所述第一驱动件的驱动下夹紧或松开物料；及

吹气机构，设置于所述连接架，所述吹气机构包括吹气件，所述吹气件用于向承载所述物料的加工治具进行吹气。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，

所述取料机构还包括定位件，所述第一夹爪为一对，所述定位件设置于一对所述第一夹爪之间，用于配合一对所述第一夹爪以夹紧或松开所述物料。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，

所述取料机构还包括第一安装板，所述第一安装板设置于所述连接架，所述第一驱动件和一对所述第一夹爪分别设置于所述第一安装板的相背的两侧，所述第一安装板开设有贯通的滑动槽，一对所述第一夹爪的一端均穿过所述滑动槽与所述第一驱动件连接；

所述定位件面向任一所述第一夹爪的一侧具有凸出的第一定位部，所述第一夹爪面向所述定位件的一侧具有凸出的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部相配合以对所述物料进行定位。

4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，

所述第一夹爪包括夹指和弹性组件，

所述夹指的一端穿过所述滑动槽与所述第一驱动件连接，

所述弹性组件设置于所述夹指，所述弹性组件用于一对所述第一夹爪相互靠近时弹性抵持所述物料，

其中，所述第二定位部设置于所述夹指面向所述定位件的一侧。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，

所述夹指开设有安装孔，所述安装孔沿一对所述夹爪相互靠近或远离的方向延伸；

所述弹性组件包括止挡件、弹性件和抵持件，

所述抵持件滑动设置于所述安装孔内且所述抵持件的一端朝所述定位件的方向凸出于所述夹指，

所述止挡件连接于所述夹指背离所述定位件的一侧且覆盖所述安装孔或设置于所述安装孔背离所述定位件的一端，

所述弹性件活动设置于所述安装孔内，所述弹性件的相背的两端分别与所述止挡件和所述抵持件相抵接。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，

所述定位件的数量为两个，两个所述定位件间隔设置于所述第一安装板上；

所述取料机构还包括分隔件，

所述分隔件设置于所述第一安装板背离所述第一驱动件的一侧且横跨所述滑动槽设置，所述分隔件位于两个所述定位件之间，所述分隔件背离所述第一安装板的一侧具有凸出的分隔部；

所述夹指包括第一夹持部、第二夹持部和连接部，

所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置于所述连接部的相背的两端，

所述连接部位于所述滑动槽内，所述连接部与所述第一驱动件连接且设置于所述分隔件的下方，

其中，所述第二定位部设置于所述第一夹持部面向所述定位件的一侧和所述第二夹持部面向所述定位件的一侧，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与对应的所述定位件相对设置。

7.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，

所述取料机构还包括感测器，

所述感测器设置于所述第一安装板，所述感测器用于感应所述物料的位置。

8.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，

所述上下料装置还包括移载机构，

所述移载机构设置于所述连接架，所述移载机构用于抓取或松开用于承载所述物料的承载治具。

9.如权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，

所述移载机构包括第二安装板、第二驱动件和一对第二夹爪，

所述第二安装板设置于所述连接架，

所述第二驱动件设置于所述第二安装板上，

一对所述第二夹爪相对设置且均与所述第二驱动件连接，一对所述第二夹爪在所述第二驱动件的驱动下相互靠近或远离，以抓取或松开用于承载所述物料的所述承载治具。

10.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，

所述连接架包括连接板和连接杆，

所述连接板包括多个依次首尾相连的连接面，

所述连接杆的一端与所述连接板连接，所述连接杆的另一端与外部驱动装置连接，

其中，至少两个所述取料机构和所述吹气机构分别设置于不同的所述连接面上。

11.一种上下料设备，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的上下料装置。

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