CN218426687U - 拆夹工装及拆夹设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种拆夹工装，包括基座、承载机构及机架；承载机构安装于基座，包括第一驱动件及承载组件，承载组件包括放料单元，放料单元用于放置第一工件；机架安装于基座，包括第二驱动件、移动载台、工位及连接件；其中，第二工件能够与位于放料单元上的第一工件连接，承载组件和移动载台分别受第一驱动件和第二驱动件的驱动而移动，以使得放料单元和工位相互靠近，进而使得第二工件与连接件连接；第二工件在与连接件连接状态下能够从第一工件上被拆卸。本申请实施例提供的拆夹工装，无需作业人员手动拆夹第一工件和第二工件，实现了机械化拆分作业，有利于提升作业效率。本申请同时公开一种包含该拆夹工装的拆夹设备。

Description

拆夹工装及拆夹设备

技术领域

本申请涉及工件拆夹技术领域，具体涉及一种拆夹工装及包含该拆夹工装的拆夹设备。

背景技术

目前，通常先将工件装夹在加工本体上，再对装夹后的工件进行加工；加工完成后，需要将加工后的工件与加工本体进行拆分。对工件与加工本体进行拆分的作业通常由作业人员手动完成。然而，由于作业人员的作业手法存在差异，导致工件发生碰刮伤的情况，且作业人员手动作业的效率低，不利于提升作业效率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种拆夹工装及包含该拆夹工装的拆夹设备，以替代作业人员手动作业，避免工件发生碰刮伤的情况，提升作业效率。

本申请提供一种拆夹工装，包括基座、承载机构及机架；承载机构安装于所述基座，包括第一驱动件及承载组件；承载组件与所述第一驱动件的输出端连接，所述承载组件包括放料单元，所述放料单元用于放置第一工件；机架安装于所述基座，包括第二驱动件、移动载台、工位及连接件；移动载台与所述第二驱动件的输出端连接；工位位于所述移动载台上；连接件可拆卸地设置于所述工位，且与第二工件可拆卸地连接；其中，所述第二工件能够与位于所述放料单元上的所述第一工件连接，所述承载组件和所述移动载台分别受所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动而移动，以使得所述放料单元和所述工位相互靠近，进而使得所述第二工件与所述连接件连接；所述第二工件在与所述连接件连接状态下能够从所述第一工件上被拆卸。

上述拆夹工装的基座、承载机构及机架之间相互配合，承载组件和移动载台分别受第一驱动件和第二驱动件的驱动而移动，以使得放料单元和工位相互靠近，进而使得第二工件与连接件连接，第二工件与连接件连接后，可以通过机械手将第二工件从第一工件上拆卸，第一工件和第二工件进行拆分后，移动载台带动连接件及与连接件连接的第二工件远离放料单元，第一驱动件带动放料单元及第一工件远离连接件，从而实现第一工件与第二工件的拆分。本申请实施例提供的拆夹工装，无需作业人员手动拆夹第一工件和第二工件，实现了机械化拆分作业，有利于提升作业效率。此外，通过机械化拆分作业，能够形成统一的作业标准，有效避免发生碰刮伤的情况，有利于提升加工良率。

在一些实施例中，所述承载组件包括多个放料单元，多个所述放料单元环绕所述第一驱动件排布，所述承载组件受所述第一驱动件的驱动而旋转，以使任一所述放料单元移动至所述工位的下方；所述移动载台受所述第二驱动件的驱动而朝靠近或远离所述基座的方向移动，以使所述工位和位于所述工位的下方的所述放料单元相互靠近或远离。

在一些实施例中，所述工位包括容纳通孔，所述连接件可拆卸地卡接/搭接于所述容纳通孔内，所述连接件用于吸附所述第二工件。

在一些实施例中，所述连接件包括：连接本体，可拆卸地卡接/搭接于所述容纳通孔内，所述连接本体开设有多个吸附孔；及多个磁性件，与多个所述吸附孔一一对应且分别设置于对应的所述吸附孔内，用于吸附所述第二工件。

在一些实施例中，所述连接本体具有连接部；所述工位还包括与所述连接部相适配的限制部，所述限制部与所述容纳通孔连接，所述连接本体卡接/搭接于所述容纳通孔内时，所述工位通过所述限制部与所述连接部的配合以对所述连接件在所述工位上的位置进行限制。

在一些实施例中，所述承载组件还包括：承载基板，与所述第一驱动件的输出端连接，所述放料单元与所述承载基板的一端连接；所述放料单元被配置为包括以下至少一种：a，承载件，与所述承载基板连接；定位销，设置于所述承载件上，用于对所述第一工件进行定位；及仿形件，设置于所述承载件上且环绕所述第一工件的轮廓排布，用于对所述第一工件进行定位；b，第三驱动件，设置于所述承载基板上；及一对夹指，一对所述夹指相对设置且均与所述第三驱动件连接，一对所述夹指受到所述第三驱动件的驱动而相互靠近或远离，以夹紧或松开所述第一工件；c，定位件，设置于所述承载基板上；所述移动载台上开设有与所述定位件相适配的定位孔，所述移动载台移动时，所述定位件与所述定位孔配合以对所述移动载台进行定位。

在一些实施例中，所述机架还包括：第一支撑件，设置于所述基座，所述第二驱动件设置于所述第一支撑件上；限位件，设置于所述第一支撑件上，用于对所述移动载台的移动范围进行限定。

在一些实施例中，所述拆夹工装还包括：压紧机构，包括：第二支撑件，设置于所述基座上；第四驱动件，设置于所述第二支撑件上；及压紧件，与所述第四驱动件的输出端连接，所述压紧件受所述第四驱动件的驱动而移动，以将所述连接件压紧于所述工位上。

在一些实施例中，所述拆夹工装还包括：支撑机构，包括：第五驱动件，设置于所述第二支撑件上；及抵推件，与所述第五驱动件的输出端连接且位于所述放料单元的下方，所述抵推件受所述第五驱动件的驱动而朝所述放料单元移动，以对所述放料单元进行支撑。

本申请同时提供一种拆夹设备，包括如上所述的拆夹工装及机械手，机械手与所述拆夹工装对应设置，用于将所述第二工件从所述第一工件上拆卸。

上述包含拆夹工装的拆夹设备，拆夹工装的基座、承载机构及机架之间相互配合，承载组件和移动载台分别受第一驱动件和第二驱动件的驱动而移动，以使得放料单元和工位相互靠近，进而使得第二工件与连接件连接，第二工件与连接件连接后，可以通过机械手将第二工件从第一工件上拆卸，第一工件和第二工件进行拆分后，移动载台带动连接件及与连接件连接的第二工件远离放料单元，第一驱动件带动放料单元及第一工件远离连接件，从而实现第一工件与第二工件的拆分。本申请实施例提供的包含拆夹工装的拆夹设备，无需作业人员手动拆夹第一工件和第二工件，实现了机械化拆分作业，有利于提升作业效率。此外，通过机械化拆分作业，能够形成统一的作业标准，有效避免发生碰刮伤的情况，有利于提升加工良率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的拆夹工装的立体结构示意图。

图2是图1所示的承载机构的分解结构示意图。

图3是图1所示的机架的分解结构示意图。

图4是图1所示的压紧机构和支撑机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

拆夹工装 100

基座 10

承载机构 20

第一驱动件 21

承载组件 22

放料单元 221

承载件 2211

定位销 2212

仿形件 2213

第三驱动件 2214

夹指 2215

定位件 2216

承载基板 222

安装座 23

机架 30

第二驱动件 31

移动载台 32

定位孔 321

工位 33

容纳通孔 331

限制部 332

连接件 34

避让孔 341

连接本体 342

吸附孔 3421

连接部 3422

磁性件 343

第一支撑件 35

限位件 36

限位本体 361

第一限位部 362

第二限位部 363

导向杆 37

压紧机构 40

第二支撑件 41

第四驱动件 42

压紧件 43

安装板 44

支撑机构 50

第五驱动件 51

抵推件 52

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种拆夹工装，包括基座、承载机构及机架；承载机构安装于所述基座，包括第一驱动件及承载组件；承载组件与所述第一驱动件的输出端连接，所述承载组件包括放料单元，所述放料单元用于放置第一工件；机架安装于所述基座，包括第二驱动件、移动载台、工位及连接件；移动载台与所述第二驱动件的输出端连接；工位位于所述移动载台上；连接件可拆卸地设置于所述工位，且与第二工件可拆卸地连接；其中，所述第二工件能够与位于所述放料单元上的所述第一工件连接，所述承载组件和所述移动载台分别受所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动而移动，以使得所述放料单元和所述工位相互靠近，进而使得所述第二工件与所述连接件连接；所述第二工件在与所述连接件连接状态下能够从所述第一工件上被拆卸。如此配置的拆夹工装，拆卸完成后，第一工件仍承载在放料单元上、第二工件与连接件连接，有助于实现机械化操作，减少人工作业，进而降低因人工出错而导致工件产生瑕疵的概率。

本申请实施例同时提供一种拆夹设备，包括如上所述的拆夹工装及机械手，机械手与所述拆夹工装对应设置，用于将所述第二工件从所述第一工件上拆卸。

本申请实施例提供的拆夹工装及包含该拆夹工装的拆夹设备，拆夹工装的基座、承载机构及机架之间相互配合，承载组件和移动载台分别受第一驱动件和第二驱动件的驱动而移动，以使得放料单元和工位相互靠近，进而使得第二工件与连接件连接，第二工件与连接件连接后，可以通过机械手将第二工件从第一工件上拆卸，第一工件和第二工件进行拆分后，移动载台带动连接件及与连接件连接的第二工件远离放料单元，第一驱动件带动放料单元及第一工件远离连接件，从而实现第一工件与第二工件的拆分。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种拆夹工装100。拆夹工装100用于将装配后的第一工件(图未示)和第二工件(图未示)进行拆分。示例性地，第一工件可以为中框、后壳或其他需要进行加工的物料，第二工件可以为与第一工件相适配的治具，通过螺丝将第一工件装配在该治具上。具体的实施方式中，第一工件通过螺丝装配在第二工件上后，再对第一工件进行加工；在第一工件加工完成后，再使用本申请提供的拆夹工装100对第一工件和第二工件进行拆分。其他可能的实施方式中，第一工件与第二工件也可以利用其他可以拆卸的方式连接，这里仅以螺丝连接的方式进行示例性说明。

请参阅图1，拆夹工装100包括基座10、承载机构20及机架30。

具体地，基座10可以为板状，基座10用于安装承载机构20、机架30及其他机构，以使拆夹工装100实现集中化设置。承载机构20安装于基座10上，承载机构20包括第一驱动件21及承载组件22，承载组件22与第一驱动件21的输出端连接，承载组件22包括放料单元221，放料单元221用于放置第一工件。可以理解，在拆分之前，第一工件放置在放料单元221上，第二工件被连接在放料单元221上的第一工件上；在拆分之后，放料单元221则可以只用于放置第一工件。请一并参阅图2，机架30安装于基座10上，机架30包括第二驱动件31、移动载台32、工位33及连接件34。移动载台32与第二驱动件31的输出端连接且位于承载机构20的上方；工位33位于移动载台32上，工位33可以理解为对第一工件和第二工件进行拆分的位置，该位置为移动载台32上的一位置；连接件34可拆卸地设置于工位33，且能够与第二工件可拆卸地连接。其中，第二工件能够与位于放料单元221上的第一工件连接，承载组件22和移动载台32分别受第一驱动件21和第二驱动件31的驱动而移动，以使得放料单元221和工位33相互靠近，进而使得第二工件与连接件34连接；第二工件在与连接件34连接状态下能够从第一工件上被拆卸。

本申请实施例提供的拆夹工装100的实施过程大致为：首先，将连接第二工件的第一工件放置在放料单元221上，此时第二工件位于第一工件的上方。然后，第一驱动件21驱动承载组件22移动，以使放料单元221及放料单元221上的第一工件和第二工件位于工位33的下方。接着，第二驱动件31驱动移动载台32移动，以使工位33靠近其下方的放料单元221，并使得连接件34与其下方的第二工件连接。接着，使用一批头对第二工件和第一工件进行拆分。接着，拆分完成后，第二驱动件31驱动移动载台32移动，以使工位33远离其下方的放料单元221，并使得连接件34及与连接件34连接的第二工件远离第一工件。接着，第一驱动件21驱动承载组件22移动，以使放料单元221上的第一工件远离连接件34。接着，从放料单元221上取走第一工件、以及取走连接件34及与连接件34连接的第二工件。接着，在工位33上再次放置连接件34。如此循环往复地操作，以助于实现第一工件与第二工件的机械化拆分作业。

如此，为了实现拆分作业的机械化，替代作业人员手动作业，避免工件发生碰刮伤的情况，提升作业效率，本申请实施例提供的拆夹工装100，通过基座10、承载机构20及机架30之间的相互配合，无需作业人员手动拆夹第一工件和第二工件，实现了机械化拆分作业，能够有效替代作业人员进行拆分作业，有利于提升作业效率。此外，通过机械化拆分作业，能够形成统一的作业标准，有效避免发生第一工件和第二工件碰刮伤的情况，有利于提升加工良率。

在一些实施例中，连接件34上开设有多个避让孔341，批头可以穿过避让孔341以对第一工件和第二工件进行拆分。第一驱动件21可以为旋转气缸，第一驱动件21用于驱动承载组件22转动，以使放料单元221转动至工位33的下方。第二驱动件31可以为直线气缸，第二驱动件31用于驱动移动载台32移动以靠近或远离其下方的放料单元221，进而使连接件34靠近或远离其下方的第二工件。

为了提升拆夹工装100的拆分效率，承载组件22可以包括多个放料单元221，多个放料单元221环绕第一驱动件21排布，承载组件22受第一驱动件21的驱动而旋转，以使任一放料单元221移动至工位33的下方。移动载台32受第二驱动件31的驱动而朝靠近或远离基座10的方向移动，以使工位33和位于工位33下方的放料单元221相互靠近或远离。如此，通过设置多个放料单元221，能够实现边上料边进行拆分作业的效果，有利于提高拆夹工装100的使用率，从而提升拆分效率。本申请实施例中，承载组件22包括两个放料单元221，两个放料单元221间隔设置且分别位于第一驱动件21的两侧，第一驱动件21每次转动180°以使任一放料单元221移动至工位33的下方。显然，承载组件22还可以包括一个、三个、四个或更多个放料单元221，本申请实施例对此不作限定。

请参阅图1，本申请实施例中，为了使连接件34能够紧密放置在工位33上，以便于连接件34与第二工件连接，拆夹工装100还包括压紧机构40，压紧机构40安装于基座10上，用于将连接件34压紧于工位33上，以便于连接件34与第二工件连接。

请参阅图1，本申请实施例中，为了对放料单元221进行支撑，避免对第一工件和第二工件进行拆分时，批头对放料单元221造成向下的压力而使承载机构20损坏，拆夹工装100还包括支撑机构50，支撑机构50设置在压紧机构40上，用于对工位33下方的放料单元221进行支撑，以防止批头对放料单元221造成向下的压力而使承载机构20损坏。

请参阅图2，本申请实施例中，机架30还包括两个第一支撑件35和两个限位件36。两个第一支撑件35间隔设置且均设置于基座10上，第二驱动件31的数量为两个且设置于对应的第一支撑件35上。两个限位件36分别设置于对应的第一支撑件35上，两个限位件36用于对移动载台32的移动范围进行限定。

其中，限位件36包括限位本体361和设置在限位本体361两侧的第一限位部362和第二限位部363。限位本体361与第一支撑件35连接，第一限位部362的数量为两个且间隔设置在限位本体361上，第二限位部363与第一限位部362间隔设置且均设置在限位本体361的同侧，移动载台32位于第一限位部362和第二限位部363之间。第二驱动件31的输出端穿过两个第一限位部362之间的间隙以与移动载台32连接，第二驱动件31驱动移动载台32移动时，第一限位部362用于在移动载台32靠近其下方的放料单元221时对移动载台32进行限位，第二限位部363用于在移动载台32远离其下方的放料单元221时对移动载台32进行限位。如此，通过设置限位件36，以对移动载台32的移动范围进行限定，避免因移动载台32的移动超范围而使拆夹工装100产生损坏。

请参阅图2，机架30还包括两个导向杆37，导向杆37与对应的第二限位部363连接且活动贯穿移动载台32，以便于对移动载台32的移动方向进行导向，保证移动载台32的移动精度。

请参阅图2，本申请实施例中，工位33包括容纳通孔331，连接件34可拆卸地卡接/搭接于容纳通孔331内，连接件34用于吸附第二工件。如此，通过设置连接件34可以吸附工件，并使连接件34卡接或搭接于容纳通孔331内，连接件34的设置方式简单，只需将连接件34放置在容纳通孔331内即可，使得连接件34易于取放，从而便于通过取走连接件34以取走拆分后的第二工件。

请参阅图2，本申请实施例中，连接件34包括连接本体342及多个磁性件343。连接本体342可拆卸地卡接于容纳通孔331内，连接本体342开设有多个吸附孔3421。多个磁性件343与多个吸附孔3421一一对应且分别设置于对应的吸附孔3421内，多个磁性件343用于吸附第二工件。如此，通过设置多个磁性件343，使得连接件34通过磁性吸引第二工件，连接件34的吸附第二工件的方式简单。

为了防止连接件34卡接于容纳通孔331时，连接件34在容纳通孔331内发生偏移或晃动，连接本体342具有连接部3422，连接部3422的数量为两个，分别位于连接本体342的相背的两端。工位33还包括与连接部3422相适配的两个限制部332，两个限制部332均与容纳通孔331连接且位于容纳通孔331的两侧，连接本体342卡接于容纳通孔331内时，工位33通过限制部332与连接部3422的配合以对连接件34在工位33上的位置进行限制。如此，避免连接件34在容纳通孔331内发生偏移或晃动，保证拆分第一工件和第二工件时第一工件和第二工件不会发生偏移或晃动，有利于提升拆分良率。

请参阅图3，本申请实施例中，承载组件22还包括承载基板222。承载基板222可以为矩形板状，第一驱动件21的输出端与承载基板222的中部连接，两个放料单元221与承载基板222的相背的两端连接。第一驱动件21通过一安装座23安装在基座10上。

具体的实施方式中，放料单元221可以被配置为包括以下a、b、c中的至少一种。

a，放料单元221包括承载件2211、定位销2212和仿形件2213。承载件2211与承载基板222的一端连接，定位销2212的数量为多个，多个定位销2212设置于承载件2211上，使得第一工件插接在定位销2212上，以便于对第一工件进行定位。仿形件2213的数量为两个，设置于承载件2211上且环绕第一工件的轮廓排布，用于对第一工件进行限定。如此，通过设置承载件2211、定位销2212和仿形件2213，便于对第一工件进行定位和限定，使得放料单元221能够更精准地承载第一工件。

b，放料单元221包括第三驱动件2214及一对夹指2215，第三驱动件2214设置于承载基板222上且位于承载基板222的下方，或者第三驱动件2214设置于承载件2211且位于承载件2211的下方，夹指2215大致为L形，一对夹指2215相对设置且均与第三驱动件2214连接，一对夹指2215分别位于承载基板222的两侧或者位于承载件2211的两侧，一对夹指2215受第三驱动件2214的驱动而相互靠近或远离，以夹紧或松开位于承载基板222上或位于承载件2211上的第一工件。如此，通过设置第三驱动件2214及一对夹指2215，便于夹紧或松开第一工件，使得放料单元221能够更精准地承载第一工件。其中，第三驱动件2214可以为双头直线气缸。

c，放料单元221包括多个定位件2216，多个定位件2216设置于承载基板222上且位于承载基板222的上方，或者多个定位件2216设置于承载件2211上且位于承载件2211的上方。请参阅图2，移动载台32上开设有与定位件2216相适配的定位孔321。移动载台32在移动时，定位件2216与定位孔321配合以对移动载台32进行定位。如此，通过设置定位件2216及开设定位孔321，便于在移动载台32移动时对移动载台32进行定位，使得连接件34能够精准地移动至第二工件的上方并吸附第二工件，有利于提升吸附精度。

本申请实施例中，放料单元221包括上述a、b、c三种配置，如此，便于对第一工件进行精定位、以及便于连接件34能够精准地吸附第二工件。显然，在其他的实施例中，放料单元221还可以包括a、b、c三种配置中的一种或者两种，相应的，也具备上述手段对应一种或两种技术效果。

在其他的实施例中，当放料单元221的数量为三个或更多个时，承载基板222还可以为圆形板状，多个放料单元221均匀地设置于承载基板222上，以实现边上料边进行拆分作业的效果。

请参阅图1和图4，本申请实施例中，压紧机构40包括第二支撑件41、第四驱动件42及压紧件43。第二支撑件41为板状，第二支撑件41设置于基座10上，第四驱动件42通过安装板44设置于第二支撑件41上且第四驱动件42的输出端活动贯穿安装板44。压紧件43与第四驱动件42的输出端连接且位于安装板44的上方，压紧件43受第四驱动件42的驱动而移动，以将连接件34压紧于工位33上。如此，通过设置第二支撑件41、第四驱动件42及压紧件43，便于通过压紧件43将连接件34压紧于工位33上。其中，第四驱动件42可以为直线气缸、电伸缩杆或其他驱动型器件，压紧件43可以具有弹性或者由柔性材料制成。

请参阅图1和图4，本申请实施例中，支撑机构50包括第五驱动件51及抵推件52。第五驱动件51设置于第二支撑件41上且与第四驱动件42分别位于第二支撑件41的相背的两侧。抵推件52大致为U形，抵推件52与第五驱动件51的输出端连接且位于放料单元221的下方，抵推件52受第五驱动件51的驱动而朝放料单元221移动，以对放料单元221进行支撑，以防止批头在对第一工件和第二工件进行拆分时，因对第一工件和第二工件施加向下的压力而使承载机构20发生倾斜，从而使得拆夹工装100被损坏。

一些实施例提供的拆夹工装100的实施过程大致为：首先，将连接第二工件的第一工件放置在其中一放料单元221上，此时第二工件位于第一工件的上方。然后，第一驱动件21驱动承载基板222转动，以使放料单元221及放料单元221上的第一工件和第二工件位于工位33的下方。接着，第二驱动件31驱动移动载台32朝向放料单元221移动，以使工位33靠近其下方的放料单元221，并使得连接件34与其下方的第二工件连接。接着，第二驱动件31驱动压紧件43将连接件34压紧在工位33上，第三驱动件2214驱动抵推件52支撑放料单元221。接着，使用批头穿过连接件34上的避让孔341以对第二工件和第一工件进行拆分。接着，拆分完成后，第二驱动件31驱动压紧件43远离连接件34移动以松开连接件34，第三驱动件2214驱动支撑件远离放料单元221移动以松开放料单元221。接着，第二驱动件31驱动移动载台32远离放料单元221移动，以使工位33远离其下方的放料单元221，并使得连接件34及被连接件34磁性吸附的第二工件远离第一工件。接着，第一驱动件21驱动承载基板222转动，以使放料单元221及放料单元221上的第一工件远离连接件34。接着，从放料单元221上取走第一工件、以及取走连接件34及被连接件34吸附的第二工件。接着，在工位33上再次放置连接件34。如此循环往复地操作，以实现第一工件与第二工件的机械化拆分作业。

本申请实施例同时提供一种拆夹设备(图未示)。拆夹设备包括如上所述的拆夹工装100及机械手(图未示)。该机械手与拆夹工装100对应设置，该机械手上设置有批头，用于将第二工件从第一工件上拆卸下来。可以理解地，该拆夹设备还可以包括取放料机构(图未示)，该取放料机构用于将装配的第一工件和第二工件放置在放料单元221上、用于将拆分后的第一工件取走、用于将连接件34及与第二连接件34连接的第二工件取走、以及用于在工位33上放置连接件34等。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拆夹工装，其特征在于，包括：

基座；

承载机构，安装于所述基座，包括：

第一驱动件；及

承载组件，与所述第一驱动件的输出端连接，所述承载组件包括放料单元，所述放料单元用于放置第一工件；

机架，安装于所述基座，包括：

第二驱动件；

移动载台，与所述第二驱动件的输出端连接；

工位，位于所述移动载台上；及

连接件，可拆卸地设置于所述工位，且与第二工件可拆卸地连接；

其中，所述第二工件能够与位于所述放料单元上的所述第一工件连接，所述承载组件和所述移动载台分别受所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动而移动，以使得所述放料单元和所述工位相互靠近，进而使得所述第二工件与所述连接件连接；所述第二工件在与所述连接件连接状态下能够从所述第一工件上被拆卸。

2.如权利要求1所述的拆夹工装，其特征在于，

所述承载组件包括多个放料单元，多个所述放料单元环绕所述第一驱动件排布，所述承载组件受所述第一驱动件的驱动而旋转，以使任一所述放料单元移动至所述工位的下方；

所述移动载台受所述第二驱动件的驱动而朝靠近或远离所述基座的方向移动，以使所述工位和位于所述工位的下方的所述放料单元相互靠近或远离。

3.如权利要求1所述的拆夹工装，其特征在于，

所述工位包括容纳通孔，所述连接件可拆卸地卡接/搭接于所述容纳通孔内，所述连接件用于吸附所述第二工件。

4.如权利要求3所述的拆夹工装，其特征在于，所述连接件包括：

连接本体，可拆卸地卡接/搭接于所述容纳通孔内，所述连接本体开设有多个吸附孔；及

多个磁性件，与多个所述吸附孔一一对应且分别设置于对应的所述吸附孔内，用于吸附所述第二工件。

5.如权利要求4所述的拆夹工装，其特征在于，

所述连接本体具有连接部；

所述工位还包括与所述连接部相适配的限制部，所述限制部与所述容纳通孔连接，所述连接本体卡接/搭接于所述容纳通孔内时，所述工位通过所述限制部与所述连接部的配合以对所述连接件在所述工位上的位置进行限制。

6.如权利要求1所述的拆夹工装，其特征在于，所述承载组件还包括：

承载基板，与所述第一驱动件的输出端连接，所述放料单元与所述承载基板的一端连接；

所述放料单元被配置为包括以下至少一种：

a，承载件，与所述承载基板连接；

定位销，设置于所述承载件上，用于对所述第一工件进行定位；及

仿形件，设置于所述承载件上且环绕所述第一工件的轮廓排布，用于对所述第一工件进行定位；

b，第三驱动件，设置于所述承载基板上；及

一对夹指，一对所述夹指相对设置且均与所述第三驱动件连接，一对所述夹指受到所述第三驱动件的驱动而相互靠近或远离，以夹紧或松开所述第一工件；

c，定位件，设置于所述承载基板上；

所述移动载台上开设有与所述定位件相适配的定位孔，所述移动载台移动时，所述定位件与所述定位孔配合以对所述移动载台进行定位。

7.如权利要求1所述的拆夹工装，其特征在于，所述机架还包括：

第一支撑件，设置于所述基座，所述第二驱动件设置于所述第一支撑件上；

限位件，设置于所述第一支撑件上，用于对所述移动载台的移动范围进行限定。

8.如权利要求1所述的拆夹工装，其特征在于，所述拆夹工装还包括：

压紧机构，包括：

第二支撑件，设置于所述基座上；

第四驱动件，设置于所述第二支撑件上；及

压紧件，与所述第四驱动件的输出端连接，所述压紧件受所述第四驱动件的驱动而移动，以将所述连接件压紧于所述工位上。

9.如权利要求8所述的拆夹工装，其特征在于，所述拆夹工装还包括：

支撑机构，包括：

第五驱动件，设置于所述第二支撑件上；及

抵推件，与所述第五驱动件的输出端连接且位于所述放料单元的下方，所述抵推件受所述第五驱动件的驱动而朝所述放料单元移动，以对所述放料单元进行支撑。

10.一种拆夹设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的拆夹工装；及

机械手，与所述拆夹工装对应设置，用于将所述第二工件从所述第一工件上拆卸。

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