CN218260606U - 拆夹装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种拆夹装置，用于拆夹治具以取出治具中的工件，包括：上料组件，用于输送治具；挡料组件，设于上料组件的一侧，包括：挡料件，用于挡止治具，挡料件包括转动件；第一固定件，与上料组件连接；滑轨，设于第一固定件上；滑动件，与滑轨滑动连接，挡料件与滑动件的一端连接；及驱动件，设于第一固定件上，且与滑动件远离挡料件的一端连接，用于驱动滑动件带动挡料件上升或下降，以使转动件挡止治具或解除挡止治具；拆夹机构，设于挡料组件背离上料组件的一侧，用于拆卸经驱动件解除挡止的治具。上述的拆夹装置降低了操作人员的劳动强度和数量、降低了人力成本、效率较高，且能够避免产生碰刮伤。

Description

拆夹装置

技术领域

本申请涉及治具拆夹加工技术领域，特别是一种拆夹装置。

背景技术

目前，对于一些内部装设有工件的治具，需要操作人员从流水线移取，然后将治具放置在拆夹位进行拆夹，拆夹后通过操作人员将工件和治具分别放置在相应的流水线上输送。然而，此种拆夹方式劳动强度大、效率低、人力成本较高，且容易造成工件碰刮伤。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种拆夹装置，以解决拆夹时劳动强度大、效率低及容易造成产品碰刮伤的技术问题。

本申请实施例提出了一种拆夹装置，用于拆夹治具以取出治具中的工件，包括：上料组件，用于输送治具；挡料组件，设于所述上料组件的一侧，包括：挡料件，用于挡止治具，挡料件包括转动件；第一固定件，与所述上料组件连接；滑轨，设于所述第一固定件上；滑动件，与所述滑轨滑动连接，所述挡料件与所述滑动件的一端连接；及驱动件，设于所述第一固定件上，且与所述滑动件远离所述挡料件的一端连接，用于驱动所述滑动件带动所述挡料件上升或下降，以使所述转动件挡止治具或解除挡止治具；及拆夹机构，设于所述挡料组件背离所述上料组件的一侧，用于拆卸经所述驱动件解除挡止的治具；其中，所述挡料组件位于所述上料组件和所述拆夹机构之间。

在一些实施例中，还包括：取料组件，设于所述拆夹机构的上方，用于移取拆卸后治具中的工件；及回流组件，设于所述取料组件的一侧，用于移取并输送经所述取料组件移取工件后的治具。

在一些实施例中，所述挡料组件为多个，每个所述挡料组件还包括感测件，所述感测件设于所述第一固定件上，用于感测治具，所述驱动件在多个所述感测件均感测到对应的治具时驱动所述滑动件带动所述挡料件上升，以挡止对应的治具。

在一些实施例中，还包括推治具组件，所述推治具组件位于所述上料组件和所述挡料组件之间，所述推治具组件包括：第二固定件，设置于所述上料组件上；推动驱动件，设于所述第二固定件上；及推动件，设于所述推动驱动件的输出端，以在所述推动驱动件的驱动下推动所述上料组件上的治具移动至所述拆夹机构。

在一些实施例中，治具包括第一部分和第二部分，工件装夹于第一部分和第二部分之间，所述拆夹机构包括：承载件；及第一拆夹组件，包括第一动力件和夹持件，所述第一动力件设于所述承载件上，所述夹持件与所述第一动力件连接，所述第一动力件用于驱动所述夹持件夹持第一部分，并将第一部分从第二部分上的第一位置移动至第二位置。

在一些实施例中，第二部分上还设有锁紧工件的锁紧件，所述拆夹机构还包括第二拆夹组件，所述第二拆夹组件包括：定位件；第二动力件，与所述承载件相对设置，且与所述定位件连接，用于驱动所述定位件朝治具运动，以使所述定位件定位治具；第三动力件，设于所述第二动力件的输出端；及移动件，与所述第三动力件连接，并在治具定位后与锁紧件连接，所述第三动力件用于驱动所述移动件带动锁紧件移动，以使锁紧件解锁工件。

在一些实施例中，所述第二拆夹组件还包括：多个抵接件，设于所述承载件的背离所述第二动力件的一侧，多个所述抵接件之间形成一用于收容治具的容置腔；及第四动力件，与所述抵接件连接，用于驱动多个所述抵接件移动，以抵持治具。

在一些实施例中，所述取料组件包括：第一取料件，设于所述拆夹机构的一侧，用于移取解锁后的工件；及工件输送件，设置于所述拆夹机构的一侧，用于输送所述第一取料件移取的工件。

在一些实施例中，所述回流组件包括：治具输送件，设于所述拆夹机构的另一侧，用于输送治具；安装件，设于治具输送件的一侧，所述安装件上具有用于放置治具的流道；第二取料件，设于所述拆夹机构的另一侧，用于移取经所述取料组件移取工件后的治具至所述安装件的所述流道；回流件，用于推动治具移动；及回流驱动件，设于所述安装件上，且与所述回流件连接，用于驱动所述回流件移动，以使所述回流件推动治具沿着所述流道移动至治具输送件。

在一些实施例中，所述上料组件包括：上料件，用于输送治具；及导向件，设于所述上料件的起始端，用于对放置在所述上料件上的治具进行导向。

上述的拆夹装置，通过上料组件输送治具，当一治具到达拆夹机构后拆夹机构拆卸治具，同时驱动件驱动滑动件带动挡料件上升，以使转动件挡止治具，以防止治具干涉拆夹机构的拆卸作业，接着驱动件驱动滑动件带动挡料件下降，以使转动件解除挡止该治具，使得拆夹机构继续拆卸该治具，降低了操作人员的劳动强度和数量、降低了人力成本、效率较高，且能够避免产生碰刮伤。

附图说明

图1是本申请的一实施例提供的拆夹装置的立体结构示意图。

图2是图1中的挡料组件的立体结构示意图。

图3是图1中的上料组件的立体结构示意图。

图4是本申请的一实施例提供的治具的立体结构示意图。

图5是图1中的拆夹机构的立体结构示意图。

图6是图5中的拆夹机构的分解结构示意图。

图7是图5中的第二拆夹组件的部分结构示意图。

图8是图1中的推治具组件的立体结构示意图。

图9是图1中的取料组件的立体结构示意图。

图10是图1中的回流组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

拆夹装置 100

上料组件 10

上料件 11

起始端 111

导向件 12

导向槽 121

挡料组件 20

挡料件 21

第一固定件 22

滑轨 23

滑动件 24

转动件 25

驱动件 26

感测件 27

拆夹机构 30

承载件 31

拆夹位 311

第一拆夹组件 32

第一动力件 321

支撑座 3211

第一气缸 3212

第二气缸 3213

第三气缸 3214

夹持件 322

第二拆夹组件 33

安装架 331

第二动力件 332

安装板 333

定位件 334

第二导向柱 335

第三动力件 336

移动件 337

抵接件 338

容置腔 3382

滑动板 3384

斜面 3386

第四动力件 339

定位组件 34

固定架 341

定位气缸 342

固定板 343

第一导向柱 344

定位柱 345

机架 40

推治具组件 50

第二固定件 51

推动驱动件 52

推动件 53

连接板 54

取料组件 60

第一取料件 61

直线导轨 611

滑座 612

升降气缸 613

吸盘 614

工件输送件 62

回流组件 70

治具输送件 71

安装件 72

流道 722

第二取料件 73

Z向驱动件 732

X向驱动件 734

手爪 736

回流件 74

回流驱动件 75

治具 200

第一部分 210

第二部分 220

锁紧件 230

第一位置 240

第二位置 250

工件 300

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提出了一种拆夹装置，用于拆夹治具以取出治具中的工件，包括：上料组件，用于输送治具；挡料组件，设于所述上料组件的一侧，包括：挡料件，用于挡止治具，挡料件包括转动件；第一固定件，与所述上料组件连接；滑轨，设于所述第一固定件上；滑动件，与所述滑轨滑动连接，所述挡料件与所述滑动件的一端连接；及驱动件，设于所述第一固定件上，且与所述滑动件远离所述挡料件的一端连接，用于驱动所述滑动件带动所述挡料件上升或下降，以使所述转动件挡止治具或解除挡止治具；及拆夹机构，设于所述挡料组件背离所述上料组件的一侧，用于拆卸经所述驱动件解除挡止的治具；其中，所述挡料组件位于所述上料组件和所述拆夹机构之间。

上述的拆夹装置，通过上料组件输送治具，当一治具到达拆夹机构后拆夹机构拆卸治具，同时驱动件驱动滑动件带动挡料件上升，以使转动件挡止治具，以防止治具干涉拆夹机构的拆卸作业，接着驱动件驱动滑动件带动挡料件下降，以使转动件解除挡止该治具，使得拆夹机构继续拆卸该治具，降低了操作人员的劳动强度和数量、降低了人力成本、效率较高，且能够避免产生碰刮伤。

下面结合说明书附图，对本申请实施例作进一步地说明。

请一并参见图1和图4，本申请的一实施例提出了一种拆夹装置100，用于拆夹治具200以取出治具200中的工件300，该拆夹装置100包括上料组件10、挡料组件20、拆夹机构30及机架40，上料组件10、挡料组件20及拆夹机构30均设于机架40上，可以理解，为了更清楚的显示上料组件10、挡料组件20及拆夹机构30的结构，图1中仅示出了机架40的部分结构。

上料组件10用于输送治具200。挡料组件20设于上料组件10的一侧，请一并参见图2，挡料组件20包括挡料件21、第一固定件22、滑轨23、滑动件24及驱动件26，挡料件21用于挡止治具200，第一固定件22为板状且与上料组件10连接，滑轨23设于第一固定件22上，滑动件24与滑轨23滑动连接，挡料件21与滑动件24的一端连接，挡料件21包括转动件25，转动件25位于挡料件21的主体上，并与挡料件21的主体转动连接，驱动件26设于第一固定件22上，且与滑动件24远离挡料件21的一端连接，用于驱动滑动件24带动挡料件21上升或下降，以使转动件25挡止治具200或解除挡止治具200。拆夹机构30设于挡料组件20背离上料组件10的一侧，用于拆卸经驱动件26解除挡止的治具200；其中，挡料组件20位于上料组件10和拆夹机构30之间。

请一并参见图1和图4，上述的拆夹装置100的实施过程为：

先使上料组件10输送放置有工件300的治具200，当一治具200到达拆夹机构30后拆夹机构30拆卸治具200，在拆夹过程中，上料组件10会继续输送治具200至拆夹机构30，由于挡料组件20位于上料组件10和拆夹机构30之间，为了防止后续的治具200干涉拆夹机构30的拆卸作业，驱动件26驱动滑动件24带动挡料件21上升，使得挡料件21上的转动件25挡止后续输送的治具200，待拆夹机构30拆卸治具200并取出治具200中的工件300后，驱动件26驱动滑动件24带动挡料件21下降并解除挡止后续输送的治具200，从而使得拆夹机构30拆卸该输送过来的治具200，并依此循环往复，直至全部治具200拆卸完成。

请参见图3，上料组件10包括上料件11和导向件12。

上料件11为一输送带，用于输送治具200沿图中X轴方向移动。

导向件12设于上料件11的起始端111，用于对放置在上料件11上的治具200进行导向。在一些实施例中，导向件12具有三个沿图中Y轴方向间隔设置的导向槽121，每个导向槽121均可对一治具200进行导向，使治具200沿着图中X轴方向移动。

请继续参见图2，在一些实施例中，挡料组件20为多个，多个挡料组件20沿图中Y轴方向并排设置。示例性的，挡料组件20为三个。

每个挡料组件20还包括一感测件27，三个挡料组件20的感测件27设于第一固定件22上，且分别与三个挡料件21连接，用于感测治具200，驱动件26在三个感测件27均感测到对应的治具200时驱动滑动件24带动挡料件21上升，以使挡料件21上的转动件25挡止对应的治具200。示例性的，驱动件26为双轴气缸；转动件25为两个沿图中Y轴方向间隔设置的轴承，在挡止时与治具200为线接触，摩擦力小，且对双轴气缸的缸径要求小，不易出现卡死的问题；感测件27为光电开关。

请参见图4，治具200包括第一部分210和第二部分220，第一部分210盖设于第二部分220，工件300装夹于第一部分210和第二部分220之间。示例性的，第二部分220为底座，第一部分210为盖板，第一部分210能够盖设在工件300上。

请一并参见图4和图5，拆夹机构30包括承载件31和第一拆夹组件32。

承载件31大致为板状，承载件31设于机架40上，且具有三个沿图中Y轴方向间隔设置的拆夹位311，用于分别承载从上料组件10输送的三个沿图中Y轴方向间隔设置的治具200。第一拆夹组件32为三个且分别设于承载件31上，以分别拆夹三个治具200。

每个第一拆夹组件32包括第一动力件321和夹持件322。

第一动力件321设于承载件31上，夹持件322与第一动力件321连接，第一动力件321用于驱动夹持件322夹持第一部分210，并将第一部分210从第二部分220上的第一位置240移动至第二位置250。可以理解，第一位置240和第二位置250为第二部分220上的不同位置，在第一位置240时第二部分220能够盖设工件300，在第二位置250时第二部分220不盖设工件300，此时可移取工件300。

具体的，第一动力件321包括支撑座3211、第一气缸3212、第二气缸3213及第三气缸3214。

支撑座3211大致为Π形，且架设于承载件31上。第一气缸3212设于支撑座3211上，且与第二气缸3213连接，用于驱动第二气缸3213沿图中X轴方向移动。第二气缸3213与第三气缸3214连接，用于驱动第三气缸3214沿Z轴方向移动。夹持件322为两个呈L形的夹爪，第三气缸3214与两个夹爪连接，用于驱动两个夹爪沿图中Y轴方向移动，以夹持或松开第一部分210。

在使用过程中，当治具200移动至拆夹位311时，此时治具200位于第一拆夹组件32的下方，第一部分210位于第二部分220的第一位置240，使第二气缸3213驱动第三气缸3214下降，然后第三气缸3214驱动两个夹爪相互靠近以夹紧第一位置240的第一部分210；接着第二气缸3213驱动第三气缸3214上升，第一气缸3212驱动第二气缸3213朝着远离上料组件10的方向移动至第二位置250的上方，第二气缸3213驱动第三气缸3214下降，然后第三气缸3214驱动两个夹爪相互远离以松开第一部分210，使得第一部分210落至第二部分220上的第二位置250。

进一步地，为了保证在拆卸第一部分210时第二部分220的位置不会发生变化，请参见图6，拆夹机构30还包括用于定位第二部分220的定位组件34，定位组件34设于承载件31的下方，定位组件34包括固定架341、定位气缸342、第一导向柱344及定位柱345。

固定架341设于承载件31上。定位气缸342设于固定架341上且与固定板343连接。第一导向柱344的一端与承载件31连接，第一导向柱344的另一端通过一线性轴承活动穿设于固定板343。定位柱345的一端与固定板343连接，定位柱345的另一端贯穿承载件31且可插设于第二部分220内。定位气缸342可驱动固定板343沿着第一导向柱344朝承载件31移动，固定板343进一步带动定位柱345移动以使定位柱345插设于第二部分220内，从而实现对第二部分220的定位。其中，第一导向柱344为四个且呈矩形状排布，从而能够保证固定板343移动过程中的垂直度。定位柱345为六个，每两个定位柱345插设于一第二部分220内。

请继续参见图4，第二部分220上还设有锁紧工件300的锁紧件230，在一些实施例中，锁紧件230为三个且可活动地设于工件300的相邻两侧，三个锁紧件230可在受力时靠近或远离工件300移动，以锁紧或解锁第二部分220上的工件300。

在将治具200的第一部分210从第二部分220的第一位置240移动至第二位置250后，为了移取工件300，还需使锁紧件230解锁工件300，请继续参见图6，拆夹机构30还包括用于使锁紧件230解锁工件300的第二拆夹组件33，第二拆夹组件33设于承载件31的下方，第二拆夹组件33包括安装架331、第二动力件332、安装板333、定位件334、第二导向柱335、第三动力件336及移动件337。

安装架331设于承载件31上。第二动力件332设于安装架331上且与承载件31相对设置。安装板333与第二动力件332连接，定位件334与安装板333连接，第二导向柱335的一端连接承载件31，第二导向柱335的另一端通过一线性轴承活动穿设于安装板333，其中，第二导向柱335为四个且呈矩形状排布，从而能够保证安装板333在移动过程中的垂直度。第二动力件332用于驱动安装板333在第二导向柱335的导向下朝治具200移动，安装板333进一步带动定位件334朝治具200运动，以使定位件334插入第二部分220内并定位治具200。第三动力件336通过安装板333设于第二动力件332的输出端。移动件337与第三动力件336连接，并在治具200定位后与锁紧件230连接，第三动力件336用于驱动移动件337带动锁紧件230远离工件300移动，以使锁紧件230解锁工件300。示例性的，第二动力件332和第三动力件336均为气缸。

进一步地，请参见图7，第二拆夹组件33还包括多个抵接件338和第四动力件339。

多个抵接件338设于承载件31的背离第二动力件332的一侧，多个抵接件338之间形成一用于收容治具200的容置腔3382。第四动力件339设于承载件31上，且通过一滑动板3384与多个抵接件338连接，滑动板3384具有与每个抵接件338相配合的斜面3386，第四动力件用于驱动滑动板3384移动从而使得多个抵接件338靠近治具200移动，以抵持治具200。其中，每个抵接件338和承载件31之间均连接有一弹簧(图未示)，以使抵接件338相对于承载件31弹性移动，实现对治具200的弹性抵接。示例性的，第四动力件339为气缸。

请参见图8，拆夹装置100还包括推治具组件50，推治具组件50位于上料组件10和挡料组件20之间，推治具组件50包括第二固定件51、推动驱动件52及推动件53。

第二固定件51架设于上料组件10的上料件11上，其中治具200可在上料组件10的输送下从第二固定件51中穿过。推动驱动件52设于第二固定件51上。推动件53设于推动驱动件52的输出端，以在推动驱动件52的驱动下推动上料组件10上的治具200移动至拆夹机构30，其中推动驱动件52的输出端设有一连接板54，推动件53的上端可转动地连接在连接板54上，如此，能够使得推动件53远离拆夹机构30运动时可以绕连接板54旋转，从而避免与后续的治具200发生干涉。示例性的，推动驱动件52为气缸。

使用时，推动驱动件52能够驱动推动件53推动上料件11上的治具200依次移动至第一拆夹组件32和第二拆夹组件33，以使第一拆夹组件32拆夹第一部分210以及第二拆夹组件33解锁工件300。

请继续参见图1，拆夹装置100还包括取料组件60和回流组件70。

取料组件60设于拆夹机构30的上方，用于移取拆卸后治具200中的工件300。回流组件70设于取料组件60的一侧，用于移取并输送经取料组件60移取工件300后的治具200。

请参见图9，取料组件60包括第一取料件61和工件输送件62。

第一取料件61设于拆夹机构30的一侧，用于移取解锁后的工件300。工件输送件62并排设置于拆夹机构30的一侧，用于输送第一取料件61移取的工件300。示例性的，工件输送件62为输送带。

具体的，第一取料件61包括直线导轨611、滑座612、升降气缸613及吸盘614。

直线导轨611的一端位于第二拆夹组件33的上方，直线导轨611的另一端位于工件输送件62的上方，滑座612设于直线导轨611上，以在直线导轨611的带动下往返于第二拆夹组件33和工件输送件62之间。升降气缸613和吸盘614共设有三组，每组的升降气缸613设于滑座612上，且与吸盘614连接，用于驱动吸盘614升降以移取工件300，从而将移取后的工件300放置于工件输送件62上并输送出。

请参见图10，回流组件70包括治具输送件71、安装件72、第二取料件73、回流件74及回流驱动件75。

治具输送件71设于拆夹机构30的另一侧，用于输送治具200。示例性的，治具输送件71为输送带。安装件72设于治具输送件71的一侧，安装件72上具有用于放置治具200的流道722。第二取料件73设于拆夹机构30的另一侧，且位于安装件72背离治具输送件71的一侧，用于移取经取料组件60移取工件300后的治具200至安装件72的流道722。回流件74设于安装件72上，且其一端伸出流道722。回流驱动件75设于安装件72上，且与回流件74连接，回流驱动件75用于驱动回流件74沿图中X轴方向移动，以使回流件74推动治具200沿着流道722移动至治具输送件71。示例性的，回流驱动件75为直线导轨。

第二取料件73包括Z向驱动件732、X向驱动件734和手爪736，Z向驱动件732与X向驱动件734连接，Z向驱动件732用于驱动X向驱动件734沿图中Z向移动，X向驱动件734与手爪736连接，用于驱动手爪736沿图中X向移动，以移取第二拆夹组件33拆夹后的治具200，并将治具200放置于安装件72的流道722。示例性的，Z向驱动件为直线滑台。

本申请的拆夹装置100实施过程为：

先使上料组件10输送治具200至挡料组件20处；然后推治具组件50推动治具200至拆夹机构30的第一拆夹组件32处，此时使定位气缸342驱动固定板343沿着第一导向柱344朝承载件31移动，固定板343进一步带动定位柱345移动以使定位柱345插设于第二部分220内，从而实现对第二部分220的定位；接着第二气缸3213驱动第三气缸3214下降，然后第三气缸3214驱动两个夹爪相互靠近以夹紧第一位置240的第一部分210，接着第二气缸3213驱动第三气缸3214上升，第一气缸3212驱动第二气缸3213朝着远离上料组件10的方向移动至第二位置250的上方，第二气缸3213驱动第三气缸3214下降，然后第三气缸3214驱动两个夹爪相互远离以松开第一部分210，使得第一部分210放置于第二位置250；之后推动驱动件52驱动推动件53推动第一拆夹组件32处的治具200移动至第二拆夹组件33处，第四动力件339驱动滑动板3384移动从而使得多个抵接件338靠近治具200移动，以抵持治具200，第二动力件332驱动安装板333在第二导向柱335的导向下朝治具200移动，安装板333进一步带动定位件334朝治具200运动，以使定位件334插入第二部分220内并定位治具200，接着第三动力件336驱动移动件337带动锁紧件230远离工件300移动，以使锁紧件230解锁工件300；之后滑座612在直线导轨611的带动下往返于第二拆夹组件33和工件输送件62之间，使得升降气缸613驱动吸盘614升降以移取工件300并将移取后的工件300放置于工件输送件62上输送出，以及第二取料件73移取经取料组件60移取工件300后的治具200至安装件72的流道722，回流驱动件75驱动回流件74沿X轴方向移动，以使回流件74推动治具200沿着流道722移动至治具输送件71，并使治具200从治具输送件71输送出；

在整个拆夹过程中，上料组件10会继续输送治具200至拆夹机构30，由于挡料组件20位于上料组件10和拆夹机构30之间，为了防止后续的治具200干涉拆夹机构30的拆卸作业，当三个感测件27均感测到对应的治具200时，可使驱动件26驱动滑动件24带动挡料件21上升，使得转动件25挡止后续输送的治具200，待拆夹机构30拆卸治具200并取出治具200中的工件300后，驱动件26驱动滑动件24带动挡料件21下降并解除挡止后续输送的治具200，从而使得拆夹机构30拆卸该治具200，并依此循环往复，直至全部治具200拆卸完成。

上述的拆夹装置100，通过上料组件10输送治具200，当一治具200到达拆夹机构30后拆夹机构30拆卸治具200，同时驱动件26驱动滑动件24带动挡料件21上升，以使转动件25挡止治具200，以防止治具200干涉拆夹机构30的拆卸作业，接着驱动件26驱动滑动件24带动挡料件21下降，以使转动件25解除挡止该治具200，使得拆夹机构30继续拆卸该治具200，降低了操作人员的劳动强度和数量、降低了人力成本、效率较高，且能够避免产生碰刮伤。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种拆夹装置，用于拆夹治具以取出治具中的工件，其特征在于，包括：

上料组件，用于输送治具；

挡料组件，设于所述上料组件的一侧，包括：

挡料件，用于挡止治具，所述挡料件包括转动件；

第一固定件，与所述上料组件连接；

滑轨，设于所述第一固定件上；

滑动件，与所述滑轨滑动连接，所述挡料件与所述滑动件的一端连接；

驱动件，设于所述第一固定件上，且与所述滑动件远离所述挡料件的一端连接，用于驱动所述滑动件带动所述挡料件上升或下降，以使所述转动件挡止治具或解除挡止治具；及

拆夹机构，设于所述挡料组件背离所述上料组件的一侧，用于拆卸经所述驱动件解除挡止的治具；其中，所述挡料组件位于所述上料组件和所述拆夹机构之间。

2.如权利要求1所述的拆夹装置，其特征在于，还包括：

取料组件，设于所述拆夹机构的上方，用于移取拆卸后治具中的工件；及

回流组件，设于所述取料组件的一侧，用于移取并输送经所述取料组件移取工件后的治具。

3.如权利要求1所述的拆夹装置，其特征在于，

所述挡料组件为多个，每个所述挡料组件还包括感测件，所述感测件设于所述第一固定件上，用于感测治具，所述驱动件在多个所述感测件均感测到对应的治具时驱动所述滑动件带动所述挡料件上升，以挡止对应的治具。

4.如权利要求1所述的拆夹装置，其特征在于，还包括推治具组件，所述推治具组件位于所述上料组件和所述挡料组件之间，所述推治具组件包括：

第二固定件，设置于所述上料组件上；

推动驱动件，设于所述第二固定件上；及

推动件，设于所述推动驱动件的输出端，以在所述推动驱动件的驱动下推动所述上料组件上的治具移动至所述拆夹机构。

5.如权利要求1所述的拆夹装置，其特征在于，治具包括第一部分和第二部分，工件装夹于第一部分和第二部分之间，所述拆夹机构包括：

承载件；及

第一拆夹组件，包括第一动力件和夹持件，所述第一动力件设于所述承载件上，所述夹持件与所述第一动力件连接，所述第一动力件用于驱动所述夹持件夹持第一部分，并将第一部分从第二部分上的第一位置移动至第二位置。

6.如权利要求5所述的拆夹装置，其特征在于，第二部分上还设有锁紧工件的锁紧件，所述拆夹机构还包括第二拆夹组件，所述第二拆夹组件包括：

定位件；

第二动力件，与所述承载件相对设置，且与所述定位件连接，用于驱动所述定位件朝治具运动，以使所述定位件定位治具；

第三动力件，设于所述第二动力件的输出端；及

移动件，与所述第三动力件连接，并在治具定位后与锁紧件连接，所述第三动力件用于驱动所述移动件带动锁紧件移动，以使锁紧件解锁工件。

7.如权利要求6所述的拆夹装置，其特征在于，所述第二拆夹组件还包括：

多个抵接件，设于所述承载件的背离所述第二动力件的一侧，多个所述抵接件之间形成一用于收容治具的容置腔；及

第四动力件，与所述抵接件连接，用于驱动多个所述抵接件移动，以抵持治具。

8.如权利要求2所述的拆夹装置，其特征在于，所述取料组件包括：

第一取料件，设于所述拆夹机构的一侧，用于移取解锁后的工件；及

工件输送件，设置于所述拆夹机构的一侧，用于输送所述第一取料件移取的工件。

9.如权利要求8所述的拆夹装置，其特征在于，所述回流组件包括：

治具输送件，设于所述拆夹机构的另一侧，用于输送治具；

安装件，设于所述治具输送件的一侧，所述安装件上具有用于放置治具的流道；

第二取料件，设于所述拆夹机构的另一侧，用于移取经所述取料组件移取工件后的治具至所述安装件的所述流道；

回流件，用于推动治具移动；及

回流驱动件，设于所述安装件上，且与所述回流件连接，用于驱动所述回流件移动，以使所述回流件推动治具沿着所述流道移动至治具输送件。

10.如权利要求1所述的拆夹装置，其特征在于，所述上料组件包括：

上料件，用于输送治具；及

导向件，设于所述上料件的起始端，用于对放置在所述上料件上的治具进行导向。

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