CN210588036U - 螺丝机 - Google Patents

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潘良春
张玉萍
黄亚君
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Jiangsu best Internet of things Technology Co.,Ltd.
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Shenzhen Zhilian Zhizao Automation Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种螺丝机,螺丝机包括:工作台;治具,用于放置充电柜;充电柜进给机构,用于在X方向上平移所述治具至加工工位,所述充电柜进给机构固定于所述工作台上;锁紧机构,用于锁紧所述治具上的充电柜的螺丝,所述锁紧机构包括锁螺丝组件以及用于在Z方向上移动所述锁螺丝组件的第一移动模组,所述锁螺丝组件与所述加工工位正对设置;以及充电柜下料机构,用于下料所述加工工位处的充电柜。本实用新型提供的螺丝机,无需手持螺丝机一个一个锁紧螺丝,提高生产效率,降低生产线工人的劳动强度。

Description

螺丝机
技术领域
本实用新型属于充电柜装配技术领域,更具体地说,是涉及一种螺丝机。
背景技术
螺丝机的出现大大减小了生产线工人的劳动强度,锁紧单个螺丝的时间缩短,产品的装配周期也相应缩短。目前,在生产线上常用的螺丝机为手持式螺丝机,仍然需要工人一颗一颗将螺丝吸附于手持螺丝机上,然后再锁紧相应的产品。相对其他加工工位来说,锁螺丝这一工位占用的时间远远大于其他工位,不利用提高生产效率,满足不了当前的生产周期需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺丝机,以解决现有技术中存在的手持式螺丝机装配效率较低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种螺丝机,包括:工作台;治具,用于放置充电柜;充电柜进给机构,用于在X方向上平移所述治具至加工工位,所述充电柜进给机构固定于所述工作台上;锁紧机构,用于锁紧所述治具上的充电柜的螺丝,所述锁紧机构包括锁螺丝组件以及用于在Z方向上移动所述锁螺丝组件的第一移动模组,所述锁螺丝组件与所述加工工位正对设置;以及充电柜下料机构,用于下料所述加工工位处的充电柜。
本实用新型提供的螺丝机的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型螺丝机中,充电柜进给机构可将充电柜沿X方向移动至加工工位,锁紧机构的锁螺丝组件与加工工位相正对,且锁螺丝组件可随第一移动模组在Z方向上移动,以实现对加工工位处充电柜的锁螺丝操作。这样,充电柜进给机构在X方向自动运送充电柜,第一移动模组在Z方向自动进给锁螺丝组件,锁螺丝组件在靠近充电柜后进行锁螺丝动作,代替了人工频繁的放置螺丝以及拧紧螺丝的动作,降低了生产线工人的劳动强度,也缩短了生产周期,从而提高了生产效率。而且,该螺丝机还设有充电柜下料机构,在经过锁螺丝组件将螺丝锁紧后,可通过充电柜下料机构将锁紧螺丝后的充电柜移动至其他工位,无需人工搬运锁紧螺丝后的充电柜,减轻了工人劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的螺丝机的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的锁紧机构的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的充电柜进给机构的立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的充电柜下料机构的立体结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的充电柜下料机构的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1及图2,其中,X方向、Y方向、Z方向两两垂直。在本实施例中,螺丝机包括工作台1、充电柜进给机构4、治具45、充电柜下料机构2和锁紧机构5。治具45用于放置充电柜010,治具45固定于充电柜进给机构4上,可随充电柜进给机构4在X方向上移动,使充电柜010移动至加工工位101,等待锁螺丝。锁紧机构5用于锁紧治具45内的充电柜010的螺丝,在螺丝全部锁紧后,充电柜下料机构2可将加工工位处的充电柜010移动至其他地方,如传送带3上。具体地,锁紧机构5包括第一移动模组51和锁螺丝组件52。第一移动模组51可带动锁螺丝组件52在Z方向上移动,以实现相对充电柜010的上下移动。锁螺丝组件52与加工工位101相正对,使得充电柜移动010至加工工位101时,锁螺丝组件52只需在Z方向,即竖直方向上运动,即可实现锁螺丝动作。
本实用新型螺丝机中,充电柜进给机构4可将充电柜010沿X方向移动至加工工位101,锁紧机构5的锁螺丝组件52与加工工位101相正对,且锁螺丝组件52可随第一移动模组51在Z方向上移动,以实现对加工工位处充电柜010的锁螺丝操作。这样,充电柜进给机构在X方向自动运送充电柜,第一移动模组在Z方向自动进给锁螺丝组件,锁螺丝组件在靠近充电柜后进行锁螺丝动作,无需手动吸附螺丝并手持螺丝机一个一个锁紧螺丝,代替了人工频繁的放置螺丝以及拧紧螺丝的动作,降低了生产线工人的劳动强度,也缩短了生产周期,从而提高了生产效率。而且,该螺丝机还设有充电柜下料机构,在经过锁螺丝组件将螺丝锁紧后,可通过充电柜下料机构将锁紧螺丝后的充电柜移动至其他工位,无需人工搬运锁紧螺丝后的充电柜,减轻了工人劳动强度。
请参阅图3,在其中一个实施例中,充电柜进给机构4包括第一驱动件41、与第一驱动件41传动连接的第一带轮组件42、固定于第一带轮组件42的第一滑块44以及固定于工作台的第一滑轨43,第一滑块44与第一滑轨43滑动连接,且治具45固定于第一滑块44。第一驱动件41可选为步进电机、伺服电机等。第一滑轨43的长度方向为X方向,第一带轮组件42的传输方向为X方向,第一滑块44的移动方向也为X方向,带动治具45朝向加工工位101运动。充电柜进给机构4的数量可为两个或多个,各个充电柜进给机构4沿Y方向依次间隔设置,锁紧机构5的数量也可为两个或多个,与充电柜进给机构4的数量相同,各个充电柜进给机构4沿Y方向依次间隔设置,以实现多个充电柜010同时进行锁螺丝操作,即在同一时间内,多个充电柜010同时锁附螺丝,形成多线程操作,使得该螺丝机在相同的时间内,能够锁附更多的充电柜010,提高螺丝锁附的效率。优选地,每个锁紧机构5在Y方向上的位置相同,以便采用同一个充电柜下料机构2即可将各个充电柜进给机构4上的充电柜010转移。
请参阅图3,在其中一个实施例中,锁紧机构5包括两个或者多个锁螺丝组件52,锁螺丝组件52沿所述X方向依次间隔设置。在该实施例中,每个充电柜进给机构4上可固定多个治具45,每个治具45对应设置一个锁螺丝组件52,充分利用充电柜进给机构4上第一滑轨43的长度空间,在加工工位的充电柜010螺丝锁附完成后,第一滑轨43上与加工工位相邻的充电柜010能够快速地滑动至加工工位,尽可能地缩短锁螺丝组件52的等待时间,使得该螺丝机在单位时间内能够加工更多的充电柜010。
请参阅图3,在其中一个实施例中,治具45包括第一盒体452、第二盒体453以及用于使第一盒体452和第二盒体453相互靠近或远离的推动件451,第一盒体452和第二盒体453拼接形成用于容置充电柜010的盒腔。这样便于机械手或人工将充电柜放入治具45中。推动件451可选为气缸。在该实施例中,第一盒体452和第二盒体453可相互移动,从而第一盒体452和第二盒体453在未拼接之前两者之间具有一定的间隙,此时第一盒体452和第二盒体453形成的腔体大于充电柜010的底部面积,机械手或人工可以将充电柜010放入治具45中,机械手和人工放置时具有足够的放置空间,充电柜010不会与治具45的内壁相干涉,一是可以防止充电柜010的表面刮伤,二是无需控制放置的精度,加快放置的速度。在放入充电柜010后推动件451推动第一盒体或452第二盒体453,将治具45内的充电柜010夹紧,避免在锁螺丝时晃动。
请参阅图2,在其中一个实施例中,第一移动模组51包括固定于工作台1的第一固定板511、固定于第一固定板511上的第一滑轨513、与第一滑轨513滑动连接的第一滑块514、用于驱动第一滑块514运动的第一驱动件512以及用于检测第一滑块514位置的限位传感器515,限位传感器515固定于第一固定板511,锁螺丝组件52固定于第一滑块514。第一驱动件512可选为气缸。第一固定板511竖直设置,第一滑块514的滑动方向为Z方向,可带动锁螺丝组件52上下移动。第一滑块514和第一滑轨513的配合使锁螺丝组件52的上下移动更加平稳,不会在锁螺丝组件52作进给运动时出现晃动,保证锁螺丝组件52运行的平稳性。限位传感器515用于检测第一滑块514的位置,防止第一滑块514滑出第一滑轨513,从而保证第一滑块514始终在有效行程内滑动,限定锁螺丝组件52的行程,防止其碰伤充电柜010。可选地,限位传感器515为光电传感器,第一滑块514遮挡光电传感器时,光电传感器无法检测到光线,判断第一滑块514已经移动至光电传感器处,并将该信息转换为电信号。
请参阅图2,在其中一个实施例中,锁紧机构5还包括用于防止锁螺丝组件52晃动的防震块53,锁螺丝组件52穿设于防震块53中,且防震块53固定于第一固定板511。防震块53也可固定于第一滑轨513。锁螺丝组件52的结构可选为与现有技术中的手持式螺丝机的结构相同。锁螺丝组件52在工作时,不可避免的会产生震动,为了防止其震动过大,损伤充电柜010,设置有防震块53以限制锁螺丝组件52的径向位移,减小震动。
请参阅图4及图5,在其中一个实施例中,充电柜下料机构2包括夹爪机构,夹爪机构包括第二移动模组21、与第二移动模组21的连接的第三移动模组22以及与第三移动模组22连接的夹持组件23,第二移动模组21的移动方向为Y方向,第三移动模组23的移动方向为Z方向。在需要从加工工位101上搬运加工完毕的充电柜010时,夹持组件23经由第二移动模组21移动至加工工位101的上方,然后由第三移动模组22带动夹持组件23向下移动并抓取充电柜010,抓取充电柜010后,再由第三移动模组22带动夹持组件23向上移动、第二移动模组21带动夹持组件23向平移机构3移动,最终放置于传送带3上,由传送带3将充电柜010移动至下料端,实现自动抓取和转移充电柜010,无需人工搬运锁紧螺丝后的充电柜010,替代了人工劳动,减轻了工人劳动强度。
请参阅图4及图5,在其中一个实施例中,第二移动模组21包括第二驱动件213以及与第二驱动件213传动连接的第一带轮组件214,第三移动模组22固定连接于第一带轮组件214,第一带轮组件214的传送方向为Y方向,第一带轮组件214设置于加工工位101和传送带3的上方,使夹持组件23能够在加工工位101的上方和传送带3的上方移动。第三移动模组22固定在第一带轮组件214的传送带上,而第一带轮组件214具有传输距离长等优点,使第三移动模组22及夹持组件23的行程较大,能够满足远距离运输充电柜010的要求,而且带轮的成本较低,可降低整个螺丝机的成本。第二驱动件213可选为伺服电机、步进电机等,用于驱动第一带轮组件214上的传送带平移,第三移动模组22固定于第一带轮组件214的传送带上。第二移动模组21还包括固定于工作台1上的立柱211、与立柱211固定连接的第二固定板212、固定于第二固定板212上的第二滑轨215以及与第二滑轨215滑动连接的第二滑块216,第二滑轨215横跨加工工位101和传送带3设置,第二滑块216与第二带轮组件214固定连接。具体地,第二固定板212、第二滑轨215均沿Y方向设置,立柱211的两端分别固定于工作台1和第二固定板212,第二驱动件213可固定于立柱211或第二固定板212上,第一带轮组件214相应固定于第二固定板212上。第二滑块216随第一带轮组件214的运动而运动,第二滑块216与第三移动模组22的第三固定板225固定连接,以带动第三移动模组22在Y方向上运动。第二滑块216和第二滑轨215的配合使第三移动模组22在Y方向上的移动更加平稳,不会在第三移动模组22在Y方向上运动时出现晃动,保证第三移动模组22运行的平稳性。
请参阅图4及图5,在其中一个实施例中,第三移动模组22包括第三驱动件221、与第三驱动件221传动连接的第二带轮组件222,夹持组件23固定连接于第二带轮组件222。第二带轮组件222的传送方向为Z方向,第二带轮组件222竖直设置,使夹持组件23能够在Z方向,即竖直方向上移动。第三驱动件221可选为伺服电机、步进电机等,用于驱动第二带轮组件222上的传送带平移,夹持组件23固定于第二带轮组件222的传送带上。第三移动模组22还包括第三固定板225、固定于第三固定板225上的第三滑轨226以及与第三滑轨226滑动连接的第三滑块223,第三滑轨226沿Z方向设置。具体地,第三固定板225的长度方向也沿Z方向设置,第三固定板225与第二滑块216固定连接,第二带轮组件222固定于第三固定板225上,第三滑块223固定于第二带轮组件222的传送带且与夹持组件23固定连接,第三滑块223在第二带轮组件222的传送带上移动使夹持组件23上下运动。第三滑块223和第三滑轨226的配合使夹持组件23在Z方向上的移动更加平稳,不会在夹持组件23在Z方向上运动时出现晃动,保证夹持组件23运行的平稳性。
综上所述,上述实施例中的螺丝机代替了人工放置螺丝、人工锁附螺丝的繁琐工作,减轻了工人的劳动强度,降低了人工成本,而且人工放置螺丝和锁附螺丝的时间耗费的时间较长,自动化锁附充电柜的螺丝能够大幅度提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.螺丝机,其特征在于,包括:
工作台;
治具,用于放置充电柜;
充电柜进给机构,用于在X方向上平移所述治具至加工工位,所述充电柜进给机构固定于所述工作台上;
锁紧机构,用于锁紧所述治具上的充电柜的螺丝,所述锁紧机构包括锁螺丝组件以及用于在Z方向上移动所述锁螺丝组件的第一移动模组,所述锁螺丝组件与所述加工工位正对设置;以及
充电柜下料机构,用于下料所述加工工位处的充电柜。
2.如权利要求1所述的螺丝机,其特征在于:所述充电柜进给机构包括第一驱动件、与所述第一驱动件传动连接的第一带轮组件、固定于所述第一带轮组件的第一滑块以及固定于所述工作台的第一滑轨,所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接,且所述治具固定于所述第一滑块。
3.如权利要求1所述的螺丝机,其特征在于:所述螺丝机包括两个或者多个充电柜进给机构,所述充电柜进给机构沿Y方向依次间隔设置。
4.如权利要求1所述的螺丝机,其特征在于:所述锁紧机构包括两个或者多个锁螺丝组件,所述锁螺丝组件沿所述X方向依次间隔设置。
5.如权利要求1所述的螺丝机,其特征在于:所述治具包括第一盒体、第二盒体以及用于使所述第一盒体和第二盒体相互靠近或远离的推动件,所述第一盒体和所述第二盒体拼接形成用于容置所述充电柜的盒腔。
6.如权利要求1所述的螺丝机,其特征在于:所述第一移动模组包括固定于所述工作台的第一固定板、固定于所述第一固定板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块、用于驱动所述第一滑块运动的第一驱动件以及用于检测所述第一滑块位置的限位传感器,所述限位传感器固定于所述第一固定板,所述锁螺丝组件固定于第一滑块。
7.如权利要求6所述的螺丝机,其特征在于:所述锁紧机构还包括用于防止所述锁螺丝组件晃动的防震块,所述锁螺丝组件穿设于所述防震块中,且所述防震块固定于所述第一固定板。
8.如权利要求1所述的螺丝机,其特征在于:所述充电柜下料机构包括夹爪机构,所述夹爪机构包括第二移动模组、与所述第二移动模组的连接的第三移动模组以及与所述第三移动模组连接的夹持组件,所述第二移动模组的移动方向为Y方向,所述第三移动模组的移动方向为Z方向。
9.如权利要求8所述的螺丝机,其特征在于:所述第二移动模组包括第二驱动件以及与所述第二驱动件传动连接的第一带轮组件,所述第三移动模组固定连接于所述第一带轮组件。
10.如权利要求8所述的螺丝机,其特征在于:所述充电柜下料机构还包括用于接收加工完毕的充电柜的下料传送带,所述下料传送带与所述充电柜进给机构平行设置。
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