CN116572319A - 一种pcb钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种PCB钻孔机，包括机座、随动储料台、机械臂组件以及PCB板放置仓，所述机座上设置有加工平台，所述加工平台上设置有两个以上的加工工位，所述附所述机座的正面设置有一附加平台，所述附加平台侧面紧固在机床基座前侧面上，形成一体；所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件跟着所述随动储料台沿所述附加平台伸的方向相对滑动，机械臂抓持PCB板；所述PCB板放置仓可拆卸设置在所述随动储料台上.区别于现有技术，本发明通过一个机械臂机构就可以满足多个加工工位的上料、下料，其结构简单，改动成本低，方便对现有的钻孔机进行改造。

Description

一种PCB钻孔机

技术领域

本发明涉及PCB板钻孔技术领域，特别涉及一种PCB钻孔机。

背景技术

现有技术中，在利用钻孔设备对PCB板料进行钻孔加工时，将板料放置于钻孔设备的加工台后，通过刀具对板料进行钻孔等作业。但是在相关技术中，通常采用人工放板的方式将工件放入加工设备中，并在工件加工完成后通过人工取板的方式回收板料，不仅使得工件在加工过程所需要投入的人力成本大，并且使得工件上下料的效率低。

在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：

在专利公开号为CN1 15432342A的专利中，公开了一种自动上下料系统及具有其的自动加工生产线，自动上下料系统包括：缓存平台、上下料平台、转移料车和运料小车，上下料平台与缓存平台对接，暂存于运料小车上的待加工的工件适于依次通过转移料车抓取转移至上下料平台、通过上下料平台输送至缓存平台，缓存于缓存平台上的已加工的工件适于通过缓存平台输送至上下料平台、通过转移料车抓取转移至运料小车。这种技术结构复杂，设备庞大，导致上料、下料缓慢。

在专利公开号为CN1 12047059A及一种PCB钻孔机的自动收放板装置，用于将PCB板运至钻孔机并将打孔完成后的PCB板储存，其包括放板机构和分类收板机构，所述放板机构与所述分类收板机构分别设置于PCB钻孔机的前后两端；所述放板机构校正料件的位置并分拣至对应的PCB钻孔机上，所述分类收板机构将完成钻孔的料件进行分类储存。上述PCB钻孔机的自动收放板装置，能够识别不同规格或型号的PCB板，再通过机械手将PCB板按型号分拣至不同的钻孔机上，避免人为放板出现的偏差，当钻孔完成后再通过识别PCB板的规格再将传输至运输车上进行分类储存，实现全自动化，提高工作效率和产品合格率。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

现有技术，没有对PCB板放置仓进行整体上料、下料，机械臂对应的加工工位少，机械臂利用效率低，需要设置多个装置其结构复杂，导致成本过高，不便于对现有的PCB钻孔机进行改进。

发明内容

为此，需要提供一种PCB钻孔机自动上料装置，用于解决没有对PCB板放置仓进行整体上料、下料，机械臂对应的加工工位少，机械臂利用效率低，需要设置多个装置其结构复杂，导致成本过高，不便于对现有的PCB钻孔机进行改进的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，发明人提供了一种PCB钻孔机自动上料装置，包括：

机座，所述机座上设置有加工平台，所述加工平台上设置有两个以上的加工工位，两个以上的加工工位沿所述机座的长度方向延伸设置，所述附所述机座的正面设置有一附加平台，所述附加平台侧面紧固在机床基座前侧面上，长度与机座长度一致，形成一体；

随动储料台，所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；

机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件包括机架、机械臂以及抓持单元，所述机械臂组件跟着所述随动储料台沿所述附加平台伸的方向相对滑动，所述抓持单元设置在所述机械臂上，所述抓持单元用于抓持PCB板；以及

PCB板放置仓，所述PCB板放置仓可拆卸设置在所述随动储料台上，所述PCB板放置仓的数量为两个，两个所述PCB板放置仓分别设置在所述随动储料台上在机械臂左侧和右侧，所述PCB板放置仓用于放置两个以上的PCB板。

区别于现有技术，上述技术方案通过附加平台带动随动储料台，随动储料台带动PCB板放置仓和机械臂整体在多个工位移动，PCB板放置仓可拆卸，使用前，多个未加工的PCB板放置在PCB板放置仓内，通过机械臂对多个工位一个一个PCB板进行上料，加工完成后，再通过机械臂将所有PCB板进行回收，将加工好的PCB板放回PCB板放置仓，对整个PCB板放置仓进行的下料，换上一个新的PCB板放置仓，方便PCB板放置仓的整体的上料、下料，提高了PCB板上料、下料的效率；同时，通过机械臂设置在随动储料台上，可以使一个机械臂对应多个加工平台，方便对原先的设备进行改造，改动小，成本低，无需重新设计设备。

作为本发明的一种实施方式，所述随动储料台上设置有滑槽，所述PCB板放置仓滑动设置在随动储料台的滑槽上，所述PCB板放置仓的尾部设置有挡块，所述挡块的宽度大于随动储料台的滑槽的宽度，所述PCB板放置仓通过挡块进行限位。

如此，为了方便PCB板放置仓放入，随动储料台上设置有滑槽，PCB板放置仓只能前后移动，当滑入进去到指定位置时，PCB板放置仓尾部挡块进行阻挡，避免PCB板放置仓干涉加工平台。

作为本发明的一种实施方式，所述随动储料台上安装有压料块和压料气缸，所述压料块和压料气缸连接，所述压料气缸用于带动压料块压紧PCB板放置仓。

如此，为了确定PCB板放置仓放入随动储料台上滑槽过浅和防止PCB板放置仓位移，有压料气缸和压料块铰接，当PCB板放置仓滑入到位，压缩气缸带动压料块从水平状态变为竖直状态并压紧PCB板放置仓，对PCB板放置仓进行固定。

作为本发明的一种实施方式，所述抓持单元由横梁、安装板、前夹料总成、后夹料总成和无杆气缸组成，所述横梁为长方体，其中长度方向上单边有无杆气缸，所述无杆气缸上有滑块，所述滑块与前夹料总成连接，所述无杆气缸通过所述滑块带动所述前夹料总成滑动，所述安装板在横梁长度方向上的中间，所述安装板用于与机械臂配合，所述后夹料总成固定连接在横梁上。

如此，前夹料总成安装在无杆气缸的滑动块上，可以根据工件长度，调节夹紧距离，方便对PCB板进行夹持。

作为本发明的一种实施方式，所述PCB板放置仓为半包围结构，由底座、三块挡板侧活动夹板组成，所述三块挡板形成U形结构，其中相对的两块挡板内侧设置有供PCB板插入插槽，所述PCB板放置仓上部设置有用于抓持单元抓持PCB板的空间。

如此，PCB板放置仓为半包围结构，方便PCB板平抽，两块挡板内侧插槽分隔PCB板，为抓持单元准确抓持一块PCB板提供便利。

作为本发明的一种实施方式，所述PCB板放置仓和机械臂组件在随动储料台上沿附加平台滑动，所述机械臂与抓持单元相互配合，用于将PCB板在所述PCB板放置仓与加工工位之间相对移动。

如此，机械臂代替人工，只要一个机械臂组件就可以对所有的加工工位进行上料、下料。

作为本发明的一种实施方式，所述附加平台上有可供滑动的轨道，所述随动储料台沿附加平台上的滑轨进行滑动。

如此，机械臂与PCB板放置仓集成在一起，通过滑轨移动到不同工位，便于多个工位只通过一个机械臂就能完成上料、下料，整体结构简单和减少成本。

作为本发明的一种实施方式，所述附加平台与机床本体通过螺栓进行连接。

如此，附加平台与机床之间不会因为外力因素导致两者之间距离不一致或者不平行，方便附加平台拆卸维修。

作为本发明的一种实施方式，所述附加平台下方通过两个支脚设置在地板上。

如此，提高附加平台的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述PCB钻孔机还包括运输小车，所述运输小车包括升降台以及夹持机构，所述夹持机构设置在所述升降台上，所述夹持机构用于PCB板放置仓上料或者下料。

如此，运输机构可以将PCB板放置仓运输至随动储料台，也可以取下随动储料台PCB板放置仓，实现自动化对PCB板放置仓进行上料下料。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为本申请一个实施例的PCB钻孔机的结构示意图；

图2为本申请一个实施例的自动上料装置的第一个角度的示意图；

图3为本申请一个实施例的自动上料装置的第二个角度的示意图；

图4为本申请一个实施例的自动上料装置的局部放大示意图；

图5为本申请一个实施例的抓持单元的示意图；

图6为本申请一个实施例的抓持单元的前夹料总成局部放大示意图；

图7为本申请一个实施例的抓持单元的后夹料总成局部放大示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

100、机座，

101、加工工位，

200、附加平台，

201、支脚，202、滑轨，

300、随动储料台，

400、机械臂组件，

401、机架，402、机械臂，403、抓持单元，404、横梁，450、夹具安装板，451、无杆气缸，452、滑块，453、V形压块，454、压料气缸，455、弹性压块，456、转角锁紧缸，457、上夹紧柱，458、摆动压块，459、PCB板，460、工件销钉，

500、PCB板放置仓，

501、压料块，502、压料气缸。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

发明概述，现有技术，没有对PCB板放置仓进行整体上料、下料，机械臂对应的加工工位少，机械臂利用效率低，需要设置多个装置其结构复杂，导致成本过高，不便于对现有的PCB钻孔机进行改进，申请人研究发明涉及一种PCB钻孔机自动上料装置及PCB钻孔机，其目的提高机械臂利用率，减少设备，节省成本开支。

根据本申请的一些实施例，请参阅图1至图7，本实施例涉及一种PCB钻孔机自动上料装置，包括：

机座100，机座100上设置有加工平台，加工平台上设置有两个以上的加工工位101，两个以上的加工工位101沿机座100的长度方向延伸设置，附机座100的正面设置有一附加平台200，附加平台200侧面紧固在机座100基座前侧面上，长度与机座100长度一致，形成一体；

随动储料台300，随动储料台设置在附加平台200上，沿附加平台200进行移动；

机械臂组件400，机械臂组件400设置在随动储料台300上，机械臂组件400包括机架401、机械臂402以及抓持单元403，机械臂组件400跟着随动储料台300沿附加平台200伸的方向相对滑动，抓持单元403设置在机械臂402上，抓持单元403用于抓持PCB板459；以及

PCB板放置仓500，PCB板放置仓500可拆卸设置在随动储料台300上，PCB板放置仓500的数量为两个，两个PCB板放置仓500分别设置在随动储料台300上在机械臂402左侧和右侧，PCB板放置仓500用于放置两个以上的PCB板459。

区别于现有技术，上述技术方案通过附加平台200带动随动储料台300，随动储料台300带动PCB板放置仓500和机械臂402整体在多个工位移动，PCB板放置仓500可拆卸，使用前，多个未加工的PCB板459放置在PCB板放置仓500内，通过机械臂402对多个工位一个一个PCB板459进行上料，加工完成后，再通过机械臂402将所有PCB板459进行回收，将加工好的PCB板459放PCB板放置仓500，对整个PCB板放置仓500进行的下料，换上一个新的PCB板放置仓500，方便PCB板放置仓500的整体的上料、下料，提高了PCB板459上料、下料的效率；同时，通过机械臂402设置在随动储料台300上，可以使一个机械臂402对应多个加工平台，方便对原先的设备进行改造，改动小，成本低，无需重新设计设备。

根据本申请的一些实施例，可选的，随动储料台300上设置有滑槽，PCB板放置仓500滑动设置在随动储料台300的滑槽上，PCB板放置仓500的尾部设置有挡块，挡块的宽度大于随动储料台300的滑槽的宽度，PCB板放置仓500通过挡块进行限位。

如此，为了方便PCB板放置仓500放入，随动储料台300上设置有滑槽，PCB板放置仓500只能前后移动，当滑入进去到指定位置时，PCB板放置仓500尾部挡块进行阻挡，避免PCB板放置仓500干涉加工平台。

根据本申请的一些实施例，可选的，随动储料台300上安装有压料块501和压料气缸502，压料块501和压料气缸502连接，压料气缸502用于带动压料块501压紧PCB板放置仓500。

如此，为了确定PCB板放置仓500放入随动储料台300上滑槽过浅和防止PCB板放置仓500位移，有压料气缸502和压料块501铰接，当PCB板放置仓500滑入到位，压缩气缸带动压料块501从水平状态变为竖直状态并压紧PCB板放置仓500，对PCB板放置仓500进行固定。

根据本申请的一些实施例，可选的，抓持单元403由横梁404、夹具安装板450、前夹料总成、后夹料总成和无杆气缸451组成，横梁404为长方体，其中长度方向上单边有无杆气缸451，无杆气缸451上有滑块452，滑块452与前夹料总成连接，无杆气缸451通过滑块452带动前夹料总成滑动，夹具安装板450在横梁404长度方向上的中间，夹具安装板450用于与机械臂402配合，后夹料总成固定连接在横梁404上，其中前夹料总成包括第一V形压块453、第一工件销钉460、第一压料气缸454和第一弹性压块455，后夹料总成包括第二V形压块453、第二工件销钉460、第二压料气缸454、第二弹性压块455、转角锁紧缸456、上夹紧柱457和摆动压块458。

如此，前夹料总成安装在无杆气缸451的滑块452上，可以根据工件长度，调节夹紧距离，方便对PCB板459进行夹持，第一V形压块453和第二V形压块453通过下沉到加工工位101上的凹槽，第一工件销钉460和第二工件销钉460确认接触，无杆气缸451运动，确认到夹到PCB板459时滑块452带动前夹料总成收缩，使前夹料总成第一V形块453和第二V形块453下部伸到PCB板459下部并与工件销钉接触，夹紧PCB板459，PCB板459举升约30mm高度后，后夹料总成中的两个转角锁紧缸456带动两个摆动压块458运动，摆动压块旋转90度伸向PCB板459下方并压紧PCB板459，延时约1S第一压料气缸454和第二压料气缸454收回，后夹料总成切换为摆动压块458两点夹紧。

根据本申请的一些实施例，可选的，PCB板放置仓500为半包围结构，由底座、三块挡板侧活动夹板组成，三块挡板形成U形结构，其中相对的两块挡板内侧设置有供PCB板459插入插槽，PCB板放置仓500上部设置有用于抓持单元403抓持PCB板459的空间。

如此，PCB板放置仓500为半包围结构，方便PCB板459平抽，两块挡板内侧插槽分隔PCB板459，为抓持单元403准确抓持一块PCB板459提供便利。

根据本申请的一些实施例，可选的，PCB板放置仓500和机械臂组件400在随动储料台300上沿附加平台200滑动，机械臂402与抓持单元403相互配合，用于将PCB板459在PCB板放置仓500与加工工位101之间相对移动。

如此，机械臂402代替人工，只要一个机械臂组件400就可以对所有的加工工位101进行上料、下料。

根据本申请的一些实施例，可选的，附加平台200上有可供滑动的轨道，随动储料台300沿附加平台200上的滑轨202进行滑动。

如此，机械臂402与PCB板放置仓500集成在一起，通过滑轨202移动到不同工位，便于多个工位只通过一个机械臂402就能完成上料、下料，整体结构简单和减少成本。

根据本申请的一些实施例，可选的，附加平台200与机座100本体通过螺栓进行连接。

如此，附加平台200与机座100之间不会因为外力因素导致两者之间距离不一致或者不平行，方便附加平台200拆卸维修。

根据本申请的一些实施例，可选的，附加平台200下方通过两个支脚201设置在地板上。

如此，提高附加平台200的稳定性。

根据本申请的一些实施例，可选的，PCB钻孔机还包括运输小车，运输小车包括升降台以及夹持机构，夹持机构设置在升降台上，夹持机构用于PCB板放置仓500上料或者下料。

如此，运输机构可以将PCB板放置仓500运输至随动储料台300，也可以取下随动储料台300上的PCB板放置仓500，实现自动化对PCB板放置仓500进行上料下料。

上料流程：机械臂402带动抓持单元403住待加工PCB板459，然后将待加工PCB板459平移出仓，放置到机床工作台的一个加工工位101上，待抓持单元403松开待加工件后，机械臂402带动抓持单元403回到料仓上方，继续取下一块待加工PCB板459，然后随动储料台300移动一个加工工位101，机械臂402继续将待加工PCB板459放置到机床工作台的下一个加工工位101上，以此类推，直至机床六个工位全部放置工件，随动储料台300带动机械臂402回到右侧初始位置，上料流程结束。

下料流程：待加工PCB板459加工完毕，机械臂402带动抓持单元403移动到机座100加工工位101夹取已加工件，然后将已加工PCB板459送到成品PCB板放置仓500正前方，再将成品PCB板459平移放入成品PCB板放置仓500料槽，动抓持单元403松开成品件，然后随动储料台移动一个工位，机械臂402继续夹取机座100加工工位101下一个工位上的成品PCB板459，以此类推，直至机床六个工位成品件全部取出放入成品PCB板放置仓500，随动储料台300带动机械臂402回到右侧初始位置，下料流程结束。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB钻孔机，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设置有加工平台，所述加工平台上设置有两个以上的加工工位，两个以上的加工工位沿所述机座的长度方向延伸设置，所述机座的正面设置有一附加平台，所述附加平台侧面紧固在机床基座前侧面上，长度与机座长度一致，形成一体；

随动储料台，所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；

机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件包括机架、机械臂以及抓持单元，所述机械臂组件跟着所述随动储料台沿所述附加平台伸的方向相对滑动，所述抓持单元设置在所述机械臂上，所述抓持单元用于抓持PCB板；以及

PCB板放置仓，所述PCB板放置仓可拆卸设置在所述随动储料台上，所述PCB板放置仓的数量为两个，两个所述PCB板放置仓分别设置在所述随动储料台上在机械臂左侧和右侧，所述PCB板放置仓用于放置两个以上的PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB钻孔机，其特征在于，所述随动储料台上设置有滑槽，所述PCB板放置仓滑动设置在随动储料台的滑槽上，所述PCB板放置仓的尾部设置有挡块，所述挡块的宽度大于随动储料台的滑槽的宽度，所述PCB板放置仓通过挡块进行限位。

3.根据权利要求2所述的PCB钻孔机，其特征在于，所述随动储料台上安装有压料块和压料气缸，所述压料块和压料气缸连接，所述压料气缸用于带动压料块压紧PCB板放置仓。

4.根据权利要求1所述的PCB钻孔机，其特征在于，所述抓持单元由横梁、安装板、前夹料总成、后夹料总成和无杆气缸组成，所述横梁为长方体，其中长度方向上单边有无杆气缸，所述无杆气缸上有滑块，所述滑块与前夹料总成连接，所述无杆气缸通过所述滑块带动所述前夹料总成滑动，所述安装板在横梁长度方向上的中间，所述安装板用于与机械臂配合，所述后夹料总成固定连接在横梁上。

5.根据权利要求1所述的PCB钻孔机，其特征在于，所述PCB板放置仓为半包围结构，由底座、三块挡板侧活动夹板组成，所述三块挡板形成U形结构，其中相对的两块挡板内侧设置有供PCB板插入插槽，所述PCB板放置仓上部设置有用于抓持单元抓持PCB板的空间。

6.根据权利要求5所述的PCB钻孔机，其特征在于，所述PCB板放置仓和机械臂组件在随动储料台上沿附加平台滑动，所述机械臂与抓持单元相互配合，用于将PCB板在所述PCB板放置仓与加工工位之间相对移动。

7.根据权利要求1所述的PCB钻孔机，其特征在于，所述附加平台上有可供滑动的轨道，所述随动储料台沿附加平台上的滑轨进行滑动。

8.根据权利要求7所述的PCB钻孔机，其特征在于，所述附加平台与机床本体通过螺栓进行连接。

9.根据权利要求8所述的PCB钻孔机，其特征在于，所述附加平台下方通过两个支脚设置在地板上。

10.根据权利要求1所述的PCB钻孔机，其特征在于，所述PCB钻孔机还包括运输小车，所述运输小车包括升降台以及夹持机构，所述夹持机构设置在所述升降台上，所述夹持机构用于PCB板放置仓上料或者下料。