CN215623290U - 手机测试流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机测试流水线，包括写号设备、在线贴标机、多层升级设备、缓存机和核号设备，写号设备包括第一工作台、第一运输模块、第一移栽模块和若干写号治具，用以对手机进行写号，在线贴标机包括第二工作台、第二运输模块、第二移栽模块、打印机和视觉相机模块，用以打印标签从而自动给手机贴标签，多层升级设备包括第三工作台、第三运输模块、第三移栽模块和第一货架，第一货架上安装有若干升级治具，用以给手机输入数据，缓存机包括第四工作台、第四运输模块、第四移栽模块和第二货架，用以中转缓存手机，静置手机开机，核号设备，用以检测手机数据，本实用新型具备给手机写号、自动贴标、输送数据以及全自动化操作的优点。

Description

手机测试流水线

技术领域

本实用新型涉及手机测试领域，具体涉及手机测试流水线。

背景技术

流水线是由工件传送机构和控制机构将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，传统的手机测试流水线需要人工参与，成本高、效率低、精度低、易损坏人眼等缺点，严重影响了企业的生产成本和效率，因此需要设计出一种手机测试流水线具备全自动化，效率高的优点。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种手机测试流水线，具备给手机写号、自动贴标、输送数据以及全自动化操作的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

手机测试流水线，包括写号设备、在线贴标机、多层升级设备、缓存机和核号设备，所述写号设备包括第一工作台，第一工作台上设置有第一运输模块、第一移栽模块和若干写号治具，用以对手机进行写号，所述在线贴标机包括第二工作台，所述第二工作台上设置有第二运输模块、第二移栽模块、打印机和视觉相机模块，用以打印标签从而自动给手机贴标签，所述多层升级设备包括第三工作台，所述第三工作台上设置有第三运输模块、第三移栽模块和第一货架，所述第一货架上安装有若干升级治具，用以给手机输入数据，所述缓存机包括第四工作台、第四运输模块、第四移栽模块和第二货架，用以中转缓存手机，静置手机开机，所述核号设备包括第五工作台，所述第五工作台上设置有第五运输模块、第五移栽模块和第三货架，所述第三货架上安装有若干核号治具，用以检测手机数据。

作为上述技术方案的改进，所述第一运输模块包括第一送料模组、第一中转定位模组和第一出料模组，所述第一出料模组包括第一良品出料组件和第一不良品出料组件，用以用以运输待测手机，所述第一运输模块与第二运输模块结构基本一致，所述第三运输模块包括第二送料模组、第二中转定位模组和第二出料模组，所述第二出料模块包括第二良品出料组件和两个第二不良品出料组件，两个所述第二不良品出料组件位于第二良品出料组件侧部以及两个所述第二不良品出料组件位于一条直线上，所述第三运输模块与第五运输模块结构基本一致，所述第四运输模块包括第三送料模组和第三出料模组，所述第三出料模组包括产品出料组件和中转定位组件。

作为上述技术方案的改进，所述第二工作台上设置有第一转移夹持组件，所述第二出料模组上设置有第二转移夹持组件，所述第三出料模组上设置有第三转移夹持组件，所述第五运输模块上设置有第四转移夹持组件，所述第一转移夹持组件包括第一出料夹竖板和第二出料夹竖板，所述第一出料夹竖板和第二出料夹竖板之间设置有出料夹横板，所述出料夹横板上设置有两个气缸连接板，两个所述气缸连接板之间设置有若干导向杆，所述导向杆滑动插接有移栽手爪组件，用以转移产品，所述第一转移夹持组件、第二转移夹持组件、第三转移夹持组件和第四转移夹持组件结构一致。

作为上述技术方案的改进，所述第一移栽模块包括两个X轴模组，两个第一X轴模组，两个第一X轴模组分别位于第一工作台边缘处，两个所述第一X轴模组顶部设置有Y轴模组,Y轴模组可在两个第一X轴模组顶部滑动，所述Y轴模组上滑动连接有夹抓组件，所述夹抓组件包括滑台框架板，滑台框架板可在Y轴模组上滑动，所述滑台框架板底部设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸底部伸缩连接有气缸固定板，所述气缸固定板底部设置有两个手抓固定板，两个所述手抓固定板于气缸固定板底部相向滑动，所述手抓固定板两端设置有可相向滑动的手抓，用以夹持手机到指定位置。

作为上述技术方案的改进，所述第二移栽模块包括第一横轴型材和第二横轴型材，所述第一横轴型材上设置有第一驱动组件，所述第二横轴型材通过第一驱动组件驱动在第一横轴型材上滑动，所述第二横轴型材上设置有第二驱动组件，通过第二驱动组件驱动在第二横轴型材上滑动连接有移栽模组，所述移栽模组包括吸附块，所述吸附块上开设有连接孔，所述吸附块底部开设有若干风孔，所述连接孔与若干风孔贯通，所述连接孔插接有导风管，所述导风管另一端连接有引风机，用以吸风从而吸住标签。

作为上述技术方案的改进，所述第三移栽模块包括若干侧立板，若干所述侧立板顶部之间设置有第二X轴模组，若干所述侧立板靠近中间处之间设置有第三X轴模组，第二X轴模组与第三X轴模组相平行，所述第二X轴模组上设置有第三驱动组件，所述第二X轴模组一端与第三X轴模组一端处设置有从动轴，所述第二X轴模组与第三X轴模组侧面设置有Z轴模组，所述Z轴模组通过第三驱动组件的驱动以及在从动轴的配合下可在第二X轴模组和第三X轴模组上滑动，所述Z轴模组上设置有第四驱动组件和第二转移夹持组件，所述第二转移夹持组件通过第四驱动组件的驱动在Z轴模组上上下滑动，所述第二转移夹持组件包括手爪底板、第二驱动气缸和固定滑板，所述固定滑板通过第二驱动气缸驱动在手爪底板上可上下滑动，所述固定滑板上设置有夹具安装板，所述夹具安装板底部设置有夹爪，用以夹持手机。

作为上述技术方案的改进，所述第三移栽模块与第四移栽模块和第五移栽模块结构一致。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种手机测试流水线，通过写号设备、在线贴标机、多层升级设备、缓存机和核号设备依次工序运行，可以实现手机测试的全自动化，提高了工作效率，节省人工经济成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型写号设备结构示意图；

图3是本实用新型夹抓组件的结构示意图；

图4是本实用新型在线贴标机结构示意图；

图5是本实用新型第二移栽模块结构示意图；

图6是本实用新型多层升级设备结构示意图；

图7是图6中A的局部放大图；

图8是本实用新型缓存机结构示意图；

图9是本实用新型核号设备结构示意图。

图中各附图说明如下：

1、写号设备；11、第一工作台；12、第一运输模块；121、第一送料模组；122、第一中转定位模组；123、第一出料模组；1231、第一良品出料组件；1232、第一不良品出料组件；13、第一移栽模块；131、第一X轴模组；132、Y轴模组；133、夹抓组件；1331、滑台框架板；1332、第一驱动气缸；1333、气缸固定板；1334、手抓固定板；1335、手抓；14、写号治具；

2、在线贴标机；21、第二工作台；22、第二运输模块；23、第二移栽模块；231、第一横轴型材；2311、第一驱动组件；232、第二横轴型材；2322、第二驱动组件；24、移栽模组；241、吸附块；2411、连接孔；25、打印机；26、视觉相机模块；27、第一转移夹持组件；271、第一出料夹竖板；272、第二出料夹竖板；273、出料夹横板；274、气缸连接板；2741、导向杆；275、移栽手爪组件；

3、多层升级设备；31、第三工作台；32、第三运输模块；321、第二送料模组；322、第二中转定位模组；323、第二出料模组；3231、第二良品出料组件；3232、第二不良品出料组件；

33、第三移栽模块；331、侧立板；332、第二X轴模组；3321、第三驱动组件；333、第三X轴模组；334、从动轴；335、Z轴模组；3351、第四驱动组件；336、第二转移夹持组件；3361、手爪底板；3362、第二驱动气缸；3363、固定滑板；3364、夹具安装板；34、第一货架；35、升级治具；

4、缓存机；41、第四工作台；42、第四运输模块；421、第三送料模组；422、第三出料模组；4221、产品出料组件；4222、中转定位组件；43、第四移栽模块；44、第二货架；45、第三转移夹持组件；

5、核号设备；51、第五工作台；52、第五运输模块；521、第四转移夹持组件；53、第五移栽模块；54、第三货架；55、核号治具。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

手机测试流水线，参照图1至图9，包括写号设备1、在线贴标机2、多层升级设备3、缓存机4和核号设备5，写号设备1包括第一工作台11，第一工作台11上设置有第一运输模块12、第一移栽模块13和若干写号治具14，用以对手机进行写号，在线贴标机2包括第二工作台21，第二工作台21上设置有第二运输模块22、第二移栽模块23、打印机25和视觉相机模块26，用以打印标签从而自动给手机贴标签，多层升级设备3包括第三工作台31，第三工作台31上设置有第三运输模块32、第三移栽模块33和第一货架34，第一货架34上安装有若干升级治具35，用以给手机输入数据，缓存机4包括第四工作台41、第四运输模块42、第四移栽模块43和第二货架44，用以中转缓存手机，静置手机开机，核号设备5包括第五工作台51，第五工作台51上设置有第五运输模块52、第五移栽模块53和第三货架54，第三货架54上安装有若干核号治具55，用以检测手机数据。

第一运输模块12包括第一送料模组121、第一中转定位模组122和第一出料模组123，第一出料模组123包括第一良品出料组件1231和第一不良品出料组件1232，用以运输待测手机，第一运输模块12与第二运输模块22结构基本一致，第三运输模块32包括第二送料模组321、第二中转定位模组322和第二出料模组323，第二出料模块包括第二良品出料组件3231和两个第二不良品出料组件3232，两个第二不良品出料组件3232位于第二良品出料组件3231侧部以及两个第二不良品出料组件3232位于一条直线上，第三运输模块32与第五运输模块52结构基本一致，第四运输模块42包括第三送料模组421和第三出料模组422，第三出料模组422包括产品出料组件4221和中转定位组件4222，用以运输手机到下个设备。

第二工作台21上设置有第一转移夹持组件27，第二出料模组323上设置有第二转移夹持组件，第三出料模组422上设置有第三转移夹持组件45，第五运输模块52上设置有第四转移夹持组件521，第一转移夹持组件27包括第一出料夹竖板271和第二出料夹竖板272，第一出料夹竖板271和第二出料夹竖板272之间设置有出料夹横板273，出料夹横板273上设置有两个气缸连接板274，两个气缸连接板274之间设置有若干导向杆2741，导向杆2741滑动插接有移栽手爪组件275，用以转移产品，第一转移夹持组件27、第二转移夹持组件336、第三转移夹持组件45和第四转移夹持组件521结构一致，用以将经测试不合格的手机夹持到不良品出料模组上运输出去。

第一移栽模块13包括两个第一X轴模组131，两个第一X轴模组131分别位于第一工作台11边缘处，两个第一X轴模组131顶部设置有Y轴模组132,Y轴模组132可在两个第一X轴模组131顶部滑动，Y轴模组132上滑动连接有夹抓组件133，夹抓组件133包括滑台框架板1331，滑台框架板1331可在Y轴模组132上滑动，滑台框架板1331底部设置有第一驱动气缸1332，第一驱动气缸1332底部伸缩连接有气缸固定板1333，气缸固定板1333底部设置有两个手抓固定板1334，两个手抓固定板1334于气缸固定板1333底部相向滑动，手抓固定板1334两端设置有可相向滑动的手抓1335，用以夹持手机到指定位置，实现手机写号和手机良品与不良品的分类。

第二移栽模块23包括第一横轴型材231和第二横轴型材232，第一横轴型材231上设置有第一驱动组件2311，第二横轴型材232通过第一驱动组件2311驱动在第一横轴型材231上滑动，第二横轴型材232上设置有第二驱动组件2322，通过第二驱动组件2322驱动在第二横轴型材232上滑动连接有移栽模组24，移栽模组24包括吸附块241，吸附块241上开设有连接孔2411，吸附块241底部开设有若干风孔，连接孔2411与若干风孔贯通，连接孔2411插接有导风管，导风管另一端连接有引风机，用以吸风从而吸住标签，从而移动到指定位置给手机粘贴标签。

第三移栽模块33包括若干侧立板331，若干侧立板331顶部之间设置有第二X轴模组332，若干侧立板331靠近中间处之间设置有第三X轴模组333，第二X轴模组332与第三X轴模组333相平行，第二X轴模组332上设置有第三驱动组件3321，第二X轴模组332一端与第三X轴模组333一端处设置有从动轴334，第二X轴模组332与第三X轴模组333侧面设置有Z轴模组335，Z轴模组335通过第三驱动组件3321的驱动以及在从动轴334的配合下可在第二X轴模组332和第三X轴模组333上滑动，Z轴模组335上设置有第四驱动组件3351和第二转移夹持组件336，第二转移夹持组件336通过第四驱动组件3351的驱动在Z轴模组335上上下滑动，第二转移夹持组件336包括手爪底板3361、第二驱动气缸3362和固定滑板3363，固定滑板3363通过第二驱动气缸3362驱动在手爪底板3361上可上下滑动，固定滑板3363上设置有夹具安装板3364，夹具安装板3364底部设置有夹爪，用以夹持手机，将手机移至货架上，从而通过升级治具35给手机输送数据。

第三移栽模块33与第四移栽模块43和第五移栽模块53结构一致，将手机转移至货架上进行下一工序。

在使用本实用新型时，手机经写号设备1内的第一运输模块12运输，在第一移栽模块13的作用下将手机移至写号治具14上进行写号，写号完成后再将手机移至第一运输模块12上，若手机写号有异，同样通过第一移栽模块13夹持，将不良手机通过第一不良品出料组件1232运输出去，合格的手机则通过第一良品出料组件1231运输至在线贴标机2内，通过打印机25在线打印标签，移栽模组24中的吸附块241在吹风机的作用下吸附标签，通过第一横轴型材231和第二横轴型材232的滑动，移栽模组24移动到指定位置给传递过来的手机粘贴标签，经视觉相机模块26检测是否贴正标签，合格的手机继续输送至多层升级设备3给手机输送数据，经第三运输模块32传递，第三移栽模块33夹持，将手机移至第一货架34上的升级治具35进行数据传输，数据传输完成的手机则传递到缓存机4，经第四运输模块42传递，第四移栽模块43夹持将手机移至第二货架44上静置，等待手机开机，将开机的手机传递到核号设备5，经第五运输模块52运输，第五移栽模块53夹持，将手机放置在第三货架54上的核号治具55进行再一次检测，检测手机是否完成了写号和输入了数据，测试完成的手机继续经第五运输模块52运输到下一工序。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.手机测试流水线，其特征在于：包括写号设备(1)、在线贴标机(2)、多层升级设备(3)、缓存机(4)和核号设备(5)，所述写号设备(1)包括第一工作台(11)，第一工作台(11)上设置有第一运输模块(12)、第一移栽模块(13)和若干写号治具(14)，用以对手机进行写号，所述在线贴标机(2)包括第二工作台(21)，所述第二工作台(21)上设置有第二运输模块(22)、第二移栽模块(23)、打印机(25)和视觉相机模块(26)，用以打印标签从而自动给手机贴标签，所述多层升级设备(3)包括第三工作台(31)，所述第三工作台(31)上设置有第三运输模块(32)、第三移栽模块(33)和第一货架(34)，所述第一货架(34)上安装有若干升级治具(35)，用以给手机输入数据，所述缓存机(4)包括第四工作台(41)、第四运输模块(42)、第四移栽模块(43)和第二货架(44)，用以中转缓存手机，静置手机开机，所述核号设备(5)包括第五工作台(51)，所述第五工作台(51)上设置有第五运输模块(52)、第五移栽模块(53)和第三货架(54)，所述第三货架(54)上安装有若干核号治具(55)，用以检测手机数据。

2.根据权利要求1所述的手机测试流水线，其特征在于：所述第一运输模块(12)包括第一送料模组(121)、第一中转定位模组(122)和第一出料模组(123)，所述第一出料模组(123)包括第一良品出料组件(1231)和第一不良品出料组件(1232)，用以用以运输待测手机，所述第一运输模块(12)与第二运输模块(22)结构基本一致，所述第三运输模块(32)包括第二送料模组(321)、第二中转定位模组(322)和第二出料模组(323)，所述第二出料模块包括第二良品出料组件(3231)和两个第二不良品出料组件(3232)，两个所述第二不良品出料组件(3232)位于第二良品出料组件(3231)侧部以及两个所述第二不良品出料组件(3232)位于一条直线上，所述第三运输模块(32)与第五运输模块(52)结构基本一致，所述第四运输模块(42)包括第三送料模组(421)和第三出料模组(422)，所述第三出料模组(422)包括产品出料组件(4221)和中转定位组件(4222)。

3.根据权利要求2所述的手机测试流水线，其特征在于：所述第二工作台(21)上设置有第一转移夹持组件(27)，所述第二出料模组(323)上设置有第二转移夹持组件，所述第三出料模组(422)上设置有第三转移夹持组件(45)，所述第五运输模块(52)上设置有第四转移夹持组件(521)，所述第一转移夹持组件(27)包括第一出料夹竖板(271)和第二出料夹竖板(272)，所述第一出料夹竖板(271)和第二出料夹竖板(272)之间设置有出料夹横板(273)，所述出料夹横板(273)上设置有两个气缸连接板(274)，两个所述气缸连接板(274)之间设置有若干导向杆(2741)，所述导向杆(2741)滑动插接有移栽手爪组件(275)，用以转移产品，所述第一转移夹持组件(27)、第二转移夹持组件(336)、第三转移夹持组件(45)和第四转移夹持组件(521)结构一致。

4.根据权利要求1所述的手机测试流水线，其特征在于：所述第一移栽模块(13)包括两个第一X轴模组(131)，两个第一X轴模组(131)分别位于第一工作台(11)边缘处，两个所述第一X轴模组(131)顶部设置有Y轴模组(132),Y轴模组(132)可在两个第一X轴模组(131)顶部滑动，所述Y轴模组(132)上滑动连接有夹抓组件(133)，所述夹抓组件(133)包括滑台框架板(1331)，滑台框架板(1331)可在Y轴模组(132)上滑动，所述滑台框架板(1331)底部设置有第一驱动气缸(1332)，所述第一驱动气缸(1332)底部伸缩连接有气缸固定板(1333)，所述气缸固定板(1333)底部设置有两个手抓固定板(1334)，两个所述手抓固定板(1334)于气缸固定板(1333)底部相向滑动，所述手抓固定板(1334)两端设置有可相向滑动的手抓(1335)，用以夹持手机到指定位置。

5.根据权利要求1所述的手机测试流水线，其特征在于：所述第二移栽模块(23)包括第一横轴型材(231)和第二横轴型材(232)，所述第一横轴型材(231)上设置有第一驱动组件(2311)，所述第二横轴型材(232)通过第一驱动组件(2311)驱动在第一横轴型材(231)上滑动，所述第二横轴型材(232)上设置有第二驱动组件(2322)，通过第二驱动组件(2322)驱动在第二横轴型材(232)上滑动连接有移栽模组(24)，所述移栽模组(24)包括吸附块(241)，所述吸附块(241)上开设有连接孔(2411)，所述吸附块(241)底部开设有若干风孔，所述连接孔(2411)与若干风孔贯通，所述连接孔(2411)插接有导风管，所述导风管另一端连接有引风机，用以吸风从而吸住标签。

6.根据权利要求1所述的手机测试流水线，其特征在于：所述第三移栽模块(33)包括若干侧立板(331)，若干所述侧立板(331)顶部之间设置有第二X轴模组(332)，若干所述侧立板(331)靠近中间处之间设置有第三X轴模组(333)，第二X轴模组(332)与第三X轴模组(333)相平行，所述第二X轴模组(332)上设置有第三驱动组件(3321)，所述第二X轴模组(332)一端与第三X轴模组(333)一端处设置有从动轴(334)，所述第二X轴模组(332)与第三X轴模组(333)侧面设置有Z轴模组(335)，所述Z轴模组(335)通过第三驱动组件(3321)的驱动以及在从动轴(334)的配合下可在第二X轴模组(332)和第三X轴模组(333)上滑动，所述Z轴模组(335)上设置有第四驱动组件(3351)和第二转移夹持组件(336)，所述第二转移夹持组件(336)通过第四驱动组件(3351)的驱动在Z轴模组(335)上上下滑动，所述第二转移夹持组件(336)包括手爪底板(3361)、第二驱动气缸(3362)和固定滑板(3363)，所述固定滑板(3363)通过第二驱动气缸(3362)驱动在手爪底板(3361)上可上下滑动，所述固定滑板(3363)上设置有夹具安装板(3364)，所述夹具安装板(3364)底部设置有夹爪，用以夹持手机。

7.根据权利要求1所述的手机测试流水线，其特征在于：所述第三移栽模块(33)与第四移栽模块(43)和第五移栽模块(53)结构一致。

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