CN212018798U - 一种一拖多电路板上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体是一种一拖多电路板上下料系统，一拖多电路板上下料系统包括供料平台、取料装置、多个加工平台、以及控制装置，供料平台包括进料工位、出料工位以及横向移载装置，横向移载装置包括第一机械手以及用于驱动第一机械手往复直线移动的第一直线驱动模组，取料装置包括第二机械手、用于驱动第二机械手移动的机械臂、第二滑轨以及用于驱动机械臂沿第二滑轨往复移动的第二直线驱动模组，各个加工平台及供料平台围绕第二滑轨设置，从而使取料装置能够在供料平台和任一加工平台之间运送电路板。本系统能为多个电路板加工平台进行上下料、翻面等操作，能有效提高工作效率，节省人力成本，且精确度更高。

Description

一种一拖多电路板上下料系统

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体是一种一拖多电路板上下料系统。

背景技术

目前，对印刷电路板(PCB板)进行加工制作(包含修复)，通常每个加工平台需要配备一个工作人员，来完成电路板的定位、翻面等操作步骤，由于单个电路板的加工时间较长，这种方式导致效率较低，浪费人力。以电路板修复机为例，对电路板进行断路修复及修补的设备——奥宝Precise 800修复机(以下简称修复机)，其修复每个电路板需耗时≥2min，目前每个修复机均需配备一名工作人员，来完成人工放正面、人工翻面、人工放反面的相应动作，动作单一、枯燥、耗时长，效率较低，浪费人力物力。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种一拖多电路板上下料系统，该系统能够同时为多个电路板加工平台进行上下料、定位、翻面等操作，有效利用了各加工平台工作的时间差，从而能够有效提高工作效率，节省人力成本，且精确度更高。

本实用新型通过下列技术方案来实现：

一种一拖多电路板上下料系统，包括供料平台、取料装置、多个用于对电路板进行加工的加工平台、以及控制装置，所述供料平台包括沿X轴方向并列设置的进料工位、出料工位以及横向移载装置，进料工位用于放置待加工的电路板，出料工位用于放置已加工的电路板，所述横向移载装置包括用于抓放电路板的第一机械手、沿X轴方向设置的第一滑轨、以及用于驱动第一机械手沿第一滑轨往复移动的第一直线驱动模组，所述取料装置包括用于抓放电路板的第二机械手、用于驱动第二机械手移动的机械臂、沿X轴方向设置的第二滑轨、以及用于驱动机械臂沿第二滑轨往复移动的第二直线驱动模组，各个所述加工平台以及供料平台围绕所述第二滑轨设置，从而使所述取料装置能够在供料平台和任一加工平台之间运送电路板。

优选，所述供料平台上还包括定位工位，所述定位工位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置，定位工位上设有用于对电路板进行定位的定位装置，定位装置能够将电路板的位置信息发送至所述控制装置，并通过控制装置控制所述取料装置对定位工位上的电路板进行准确抓取。

优选，所述定位工位上还设有用于对电路板上设置的加工标记信息进行读取的读取装置，所述加工标记信息为电路板需要加工的面次，包括A面、B面、AB面或者不用加工。

优选，所述供料平台上还设有用于对电路板进行粘尘的粘尘设备，所述粘尘设备包括粘尘进料位、粘尘机、粘尘出料位，所述粘尘出料位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置。

优选，所述供料平台上还包括回收工位，所述回收工位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置，回收工位用于放置不能加工的电路板。

优选，所述第一机械手包括第一取料架、设置在第一取料架下表面以用于平面吸取电路板的若干个第一吸盘组件、用于驱动第一取料架在XY平面内旋转的旋转驱动机构和用于驱动第一取料架沿Z轴方向升降的第一升降驱动机构。

优选，所述第一取料架的外周还设有若干用于配合抓取板框的夹框抓手、以及用于驱动夹框抓手进行取放动作的夹框驱动机构，所述板框为用于盛放电路板的敞口框体。

优选，所述第二机械手包括第二取料架，所述第二取料架的上、下表面分别设有用于平面吸取电路板的若干第二吸盘组件，所述机械臂为多轴机械臂，机械臂的末端能够驱动所述第二取料架进行上、下翻转。

优选，各个所述加工平台还设有一个对应的翻板装置，所述翻板装置包括第三取料架，设置在第三取料架下表面以用于平面吸取电路板的若干个第三吸盘组件、用于驱动第三取料架沿Z轴方向升降的第二升降驱动机构、以及用于驱动第三取料架沿垂直于Z轴的方向往复移动的平移驱动机构。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：提供了一种一拖多电路板上下料系统及方法，该系统能够同时为多个电路板加工平台进行上下料、定位、翻面等操作，有效利用了各加工平台工作的时间差，从而能够有效提高工作效率，节省人力成本，且精确度更高。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型一拖多电路板上下料系统的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型一拖多电路板上下料系统中第一机械手的结构示意图；

图4是本实用新型一拖多电路板上下料系统中第二机械手的结构示意图；

图5是本实用新型一拖多电路板上下料系统中修复机的结构示意图。

其中：供料平台1，进料工位11，出料工位12，横向移载装置13，第一机械手131，第一取料架1311，第一吸盘组件1312，旋转驱动机构1313，第一升降驱动机构1314，夹框抓手1315，夹框驱动机构1316，第一滑轨132，第一直线驱动模组133，定位工位14，CCD定位装置141，二维码读头142，粘尘设备15，粘尘进料位151，粘尘机152，粘尘出料位153，回收工位16，取料装置2，第二机械手21，第二取料架211，第二吸盘组件212，六轴机械臂22，第二滑轨23，第二直线驱动模组24，修复机3，翻板装置31，第三取料架311，第三吸盘组件312，第二升降驱动机构313，平移驱动机构314，电路板4，板框5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本说明书所使用的术语“固定”、“连接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似表述只是为了说明的目的，并不用于限定本实用新型。本实施例中的“直线驱动模组”“机械臂”“CCD定位装置”“二维码读头”“粘尘机”“吸盘组件”“驱动机构”“控制装置”等部件均可选用的是现有技术中已经非常成熟的通用产品，且上述机构的具体结构不影响本实用新型技术方案的实施和实用新型目的的实现，因此本文对其结构并未详细介绍和限定，“控制装置”的设置位置和方式具有多种选择方式，本实用新型对此不做具体限定，因此在附图中未示出。本实施例中的“加工平台”采用的是“奥宝Precise 800修复机”，主要用于修复电路板上任意多铜缺陷(短路、凸起、残铜、违反最小间距等线路缺陷)和任意缺铜缺陷(断路、裂纹、针孔、特征缺失等线路缺陷)，下文中简称“修复机”。本实施例中的“机械臂”采用的是“川崎20KG六轴机械臂”，下文中简称“六轴机械臂”。

如图1-5所示，一种一拖多电路板上下料系统，包括供料平台1、取料装置2、五个用于对电路板进行修复的修复机3、以及控制装置，供料平台1包括沿X轴方向并列设置的进料工位11、出料工位12以及横向移载装置13，进料工位11用于叠放待修复的电路板4，出料工位12用于叠放已修复的电路板4，横向移载装置13包括用于抓放电路板4的第一机械手131、沿X轴方向设置的第一滑轨132、以及用于驱动第一机械手131沿第一滑轨132往复移动的第一直线驱动模组133，取料装置2包括用于抓放电路板4的第二机械手21、用于驱动第二机械手21移动的六轴机械臂22、沿X轴方向设置的第二滑轨23、以及用于驱动六轴机械臂22沿第二滑轨23往复移动的第二直线驱动模组24，各个修复机3以及供料平台1围绕第二滑轨23设置，从而使取料装置2能够在供料平台1和任一修复机3之间运送电路板4。

供料平台1上还包括定位工位14，定位工位14与进料工位11、出料工位12沿X轴方向并列设置，定位工位14上设有用于对电路板4进行定位的CCD定位装置141，CCD定位装置141能够将电路板4的位置信息发送至控制装置，并通过控制装置控制取料装置2对定位工位14上的电路板4进行准确抓取。

定位工位14上还设有用于对电路板4上设置的修复标记信息(二维码)进行读取的二维码读头142(即读取装置)，修复标记信息为电路板4需要修复的面次，包括A面、B面、AB面或者不用修复。

供料平台1上还设有用于对电路板4进行粘尘的粘尘设备15，粘尘设备包括粘尘进料位151、粘尘机152、粘尘出料位153，粘尘出料位153与进料工位11、出料工位12沿X轴方向并列设置。

供料平台1上还包括回收工位16，回收工位16与进料工位11、出料工位12沿X轴方向并列设置，回收工位16用于放置不能修复的电路板4。

第一机械手131包括第一取料架1311、设置在第一取料架1311下表面以用于平面吸取电路板4的若干个第一吸盘组件1312、用于驱动第一取料架1311在XY平面内旋转的旋转驱动机构1313和用于驱动第一取料架1311沿Z轴方向升降的第一升降驱动机构1314。

第一取料架1311的外周还设有若干用于配合抓取板框5的夹框抓手1315、以及用于驱动夹框抓手1315进行取放动作的夹框驱动机构1316，板框5为用于盛放电路板4的敞口框体。

第二机械手21包括第二取料架211，第二取料架211的上、下表面分别设有用于平面吸取电路板4的若干第二吸盘组件212，六轴机械臂22的末端能够驱动第二取料架211进行上、下翻转。

各个修复机3旁边还设有一个对应的翻板装置31，翻板装置31包括第三取料架311，设置在第三取料架311下表面以用于平面吸取电路板4的若干个第三吸盘组件312、用于驱动第三取料架311沿Z轴方向升降的第二升降驱动机构313、以及用于驱动第三取料架311沿垂直于Z轴的方向进行往复运动的平移驱动机构314。

本实施例中一拖多电路板4上下料系统的工作方法，包括以下步骤：

(1)将若干待修复电路板4放置在进料工位11，若干电路板4呈水平叠放设置，且相邻两个电路板4之间通过一个隔离胶片隔开；

(2)横向移载装置13将进料工位11最上面的一个电路板4运送至定位工位14，CCD定位装置141对电路板4进行定位并将位置信息发送至控制装置，读取装置142对电路板4的修复标记信息进行读取并发送至控制装置；

(3)取料装置2根据位置信息和修复标记信息对定位工位14上的电路板4进行准确抓取，并将电路板4运送至任一修复机3进行修复，并将该修复工位已经修复好的电路板4运送至粘尘进料位151，粘尘机152对该电路板4进行粘尘，并将粘尘后的电路板4送至粘尘出料位153；

(4)横向移载装置13将进料工位11最上面的一个隔离胶片运送至出料工位12；

(5)横向移载装置13将粘尘出料位153上的电路板4运送至出料工位12，并叠放在隔离胶片之上。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：提供了一种一拖多电路板4上下料系统及方法，该系统能够同时为多个电路板4修复机3进行上下料、定位、翻面等操作，有效利用了各修复机3工作的时间差，从而能够有效提高工作效率，节省人力成本，且精确度更高。

附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (9)

1.一种一拖多电路板上下料系统，其特征在于，包括供料平台、取料装置、多个用于对电路板进行加工的加工平台、以及控制装置，所述供料平台包括沿X轴方向并列设置的进料工位、出料工位以及横向移载装置，进料工位用于放置待加工的电路板，出料工位用于放置已加工的电路板，所述横向移载装置包括用于抓放电路板的第一机械手、沿X轴方向设置的第一滑轨、以及用于驱动第一机械手沿第一滑轨往复移动的第一直线驱动模组，所述取料装置包括用于抓放电路板的第二机械手、用于驱动第二机械手移动的机械臂、沿X轴方向设置的第二滑轨、以及用于驱动机械臂沿第二滑轨往复移动的第二直线驱动模组，各个所述加工平台以及供料平台围绕所述第二滑轨设置，从而使所述取料装置能够在供料平台和任一加工平台之间运送电路板。

2.根据权利要求1所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述供料平台上还包括定位工位，所述定位工位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置，定位工位上设有用于对电路板进行定位的定位装置，定位装置能够将电路板的位置信息发送至所述控制装置，并通过控制装置控制所述取料装置对定位工位上的电路板进行准确抓取。

3.根据权利要求2所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述定位工位上还设有用于对电路板上设置的加工标记信息进行读取的读取装置，所述加工标记信息为电路板需要加工的面次，包括A面、B面、AB面或者不用加工。

4.根据权利要求1所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述供料平台上还设有用于对电路板进行粘尘的粘尘设备，所述粘尘设备包括粘尘进料位、粘尘机、粘尘出料位，所述粘尘出料位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置。

5.根据权利要求1所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述供料平台上还包括回收工位，所述回收工位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置，回收工位用于放置不能加工的电路板。

6.根据权利要求1所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述第一机械手包括第一取料架、设置在第一取料架下表面以用于平面吸取电路板的若干个第一吸盘组件、用于驱动第一取料架在XY平面内旋转的旋转驱动机构和用于驱动第一取料架沿Z轴方向升降的第一升降驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述第一取料架的外周还设有若干用于配合抓取板框的夹框抓手、以及用于驱动夹框抓手进行取放动作的夹框驱动机构，所述板框为用于盛放电路板的敞口框体。

8.根据权利要求1所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述第二机械手包括第二取料架，所述第二取料架的上、下表面分别设有用于平面吸取电路板的若干第二吸盘组件，所述机械臂为多轴机械臂，机械臂的末端能够驱动所述第二取料架进行上、下翻转。

9.根据权利要求1所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，各个所述加工平台还设有一个对应的翻板装置，所述翻板装置包括第三取料架，设置在第三取料架下表面以用于平面吸取电路板的若干个第三吸盘组件、用于驱动第三取料架沿Z轴方向升降的第二升降驱动机构、以及用于驱动第三取料架沿垂直于Z轴的方向往复移动的平移驱动机构。

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