CN209811684U - 一种限流器滤网胶垫组装设备 - Google Patents

一种限流器滤网胶垫组装设备 Download PDF

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陈勇庆
袁松林
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Abstract

本实用新型公开一种限流器滤网胶垫组装设备,涉及花洒组装设备领域,包括限流器供料机构、滤网胶垫供料机构、产品输送机构和搬运机器人,所述产品输送机构包括产品支架和拨叉机构,所述产品支架上依次设有上料工位、装配工位、清洁工位和下料工位,所述拨叉机构位于产品支架的各工位下方,拨叉机构用于将产品支架上各工位处的产品移载至下一个工位,所述搬运机器人拾取限流器供料机构上的限流器和滤网胶垫供料机构上的滤网胶垫并将两者依次组装至产品支架的装配工位处的产品中。本实用新型各个机构紧密配合,无需员工手工组装,从进料、组装到出料全自动完成,自动化程度高,极大减少工作量和人工成本,提高生产效率。

Description

一种限流器滤网胶垫组装设备
技术领域
本实用新型涉及花洒组装设备领域,特别是涉及一种限流器滤网胶垫组装设备。
背景技术
目前卫浴行业的花洒组装线多为手工组装线,花洒的组装多达几十道工序,其中,花洒的本体与球头组件组装后所形成的产品还需安装限流器和滤网胶垫,人工组装操作辛苦,生产效率低,难以满足生产需求。为此,有必要研发相关的自动组装设备,提高生产效率,从而提高企业的市场竞争力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种限流器滤网胶垫组装设备,以解决人工组装效率低,难以满足生产需求的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种限流器滤网胶垫组装设备,包括限流器供料机构、滤网胶垫供料机构、产品输送机构和搬运机器人,所述产品输送机构包括产品支架和拨叉机构,所述产品支架上依次设有上料工位、装配工位、清洁工位和下料工位,所述拨叉机构位于产品支架的各工位下方,拨叉机构用于将产品支架上各工位处的产品移载至下一个工位,所述搬运机器人拾取限流器供料机构上的限流器和滤网胶垫供料机构上的滤网胶垫并将两者依次组装至产品支架的装配工位处的产品中。
进一步的,所述产品支架包括间隔设置的两块置物板,各工位处的产品跨置于两块置物板上,所述拨叉机构包括拨叉横移机构和安装于拨叉横移机构上的拨叉升降机构,拨叉升降机构上设有三个产品搬运治具,三个产品搬运治具分别对应产品支架上的三个工位,在拨叉横移机构和拨叉升降机构的作用下,所述产品搬运治具能伸入两块置物板之间顶起产品并将产品前移一个工位。
进一步的,所述拨叉横移机构包括直线滑轨和驱动直线滑轨的滑台移动的气缸;所述拨叉升降机构包括组装在直线滑轨的滑台上的两个推杆气缸,两个推杆气缸上共同固定有一安装板,所述产品搬运治具固定在该安装板上。
进一步的,所述限流器滤网胶垫组装设备还包括产品取料机构,所述产品取料机构包括取料平移机构和安装在取料平移机构上的取料升降机构,取料升降机构上设有手指气缸,所述手指气缸夹取产品并将产品放置在产品支架的上料工位处。
进一步的,所述取料平移机构和所述取料升降机构为丝杆型直线模组或同步带型直线模组。
进一步的,所述装配工位上方配置有下压机构,所述下压机构包括下压气缸和压紧块,搬运机器人将限流器放置在产品上后,压紧块在下压气缸的驱动下将限流器压入产品中,从而使限流器与产品组装到位。
进一步的,所述产品支架的清洁工位上方配置有清洁机构,所述清洁机构包括清洁升降气缸、安装在清洁升降气缸上的旋转电机和安装在清洁旋转电机转轴上的毛刷。
进一步的,所述限流器滤网胶垫组装设备还包括产品下料机构和中转平台,所述产品下料机构位于中转平台上方,所述产品下料机构包括下料平移机构和下料升降气缸,所述下料升降气缸上组装有一连接块,所述连接块上配置有两个下料手指气缸,其一下料手指气缸将下料工位上的产品移动至中转平台上,另一下料手指气缸将中转平台上的产品移动至限流器滤网胶垫组装设备外部。
进一步的,所述限流器供料机构和滤网胶垫供料机构均包括震动盘、直振器和分料机构,直振器上设有滑槽,滑槽连接震动盘和分料机构,限流器或滤网胶垫由震动盘输送至分料机构中并待拾取。
进一步的,所述搬运机器人为四轴搬运机器人,搬运机器人上设有滤网胶垫吸头和限流器吸头,滤网胶垫吸头用于吸取滤网胶垫供料机构上的滤网胶垫,限流器吸头用于吸取限流器供料机构上的限流器。
由上述对本实用新型的描述可知,与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型实现了对限流器和滤网胶垫的自动上料和组装,各个机构紧密配合,无需员工手工组装,产品的进料、组装、出料工序全自动完成,自动化程度高,极大减少工作量和人工成本,提高生产效率。
附图说明
图1是限流器滤网胶垫组装设备的整体示意图;
图2是限流器滤网胶垫组装设备的内部结构示意图;
图3是产品支架的结构示意图;
图4是拨叉机构的结构示意图;
图5是产品取料机构的结构示意图;
图6是下压机构的结构示意图;
图7是清洁机构的结构示意图;
图8是产品下料机构的结构示意图;
图9是限流器供料机构的结构示意图;
图10是滤网胶垫供料机构的结构示意图;
图11是搬运机器人的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1至图4,本实施例提供一种限流器滤网胶垫组装设备,包括限流器供料机构1、滤网胶垫供料机构2、产品输送机构3和搬运机器人4,产品输送机构3包括产品支架31和拨叉机构32,产品支架31上依次设有上料工位311、装配工位312、清洁工位313和下料工位314,拨叉机构32位于产品支架31的各工位下方,拨叉机构32用于将产品支架31上各工位处的产品移载至下一个工位,搬运机器人4拾取限流器供料机构1上的限流器和滤网胶垫供料机构2上的滤网胶垫并将两者依次组装至产品支架31的装配工位312处的产品中。
如图3所示,装配工位312设有两个相对的推杆气缸,推杆气缸的推杆上安装有校正块3121,产品放置在装配工位312时,先使用校正块3121将产品的球头扶正,以便后续能准确将滤网胶垫和限流器组装至产品的球头中。
如图3所示,产品支架31包括间隔设置的两块置物板315,各工位处的产品跨置于两块置物板315上,产品的球头朝上。如图4所示,拨叉机构32包括拨叉横移机构321和安装于拨叉横移机构321上的拨叉升降机构322,拨叉升降机构322上设有三个产品搬运治具323,三个产品搬运治具323分别对应产品支架31上的三个工位,在拨叉横移机构321和拨叉升降机构322的作用下,产品搬运治具323能伸入两块置物板315之间顶起产品并将产品前移一个工位。
更具体地说,拨叉横移机构321包括直线滑轨和驱动直线滑轨的滑台移动的气缸,拨叉升降机构322包括组装在直线滑轨的滑台上的两个推杆气缸,两个推杆气缸上共同固定有一安装板,产品搬运治具323固定在该安装板上。
在本实施例中,如图5所示,本组装设备还包括产品取料机构5,产品取料机构5包括取料平移机构51和安装在取料平移机构51上的取料升降机构52,取料升降机构52上设有手指气缸,手指气缸在取料平移机构51和取料升降机构52的作用下夹取产品并将产品放置在产品支架31的上料工位311处。
在本实施例中,装配工位312上方配置有下压机构6,如图6所示,下压机构6包括下压气缸61和压紧块62,搬运机器人4将限流器放置在产品上后,压紧块62在下压气缸61的驱动下将限流器压入产品中,从而使限流器与产品组装到位。
作为进一步的改进,产品支架31的清洁工位313上方配置有清洁机构7,如图7所示,清洁机构7包括清洁升降气缸71、安装在清洁升降气缸71上的旋转电机和安装在旋转电机转轴上的毛刷72,清洁升降气缸71驱动毛刷72下降,旋转电机驱动毛刷72转动,从而清理产品表面油污。
在本实施例中,如图1所示,限流器滤网胶垫组装设备还包括产品下料机构8和中转平台9,产品下料机构8位于中转平台9上方,中转平台9位于下料工位314后方。如图8所示,产品下料机构8包括下料平移机构81和下料升降气缸82,下料升降气缸82上组装有一连接块,连接块上配置有两个下料手指气缸83,其一下料手指气缸83将下料工位314上的产品移动至中转平台9上,另一下料手指气缸83将中转平台9上的产品移动至限流器滤网胶垫组装设备外部。
请参阅图9和图10,在本实施例中,限流器供料机构1、滤网胶垫供料机构2均包括震动盘101、直振器102和分料机构103,直振器102上设有滑槽,滑槽连接震动盘101和分料机构103,限流器或滤网胶垫由震动盘101输送至分料机构103中并待拾取。
分料机构103包括直线滑轨,直线滑轨的滑块上固定安装有活动块,活动块连接一分料气缸,所述活动块上设有置物槽和用于挡住滑槽的出料口的阻挡部,所述置物槽的朝向滑槽的出料口的一侧设有开口,在分料气缸的推动下置物槽连通滑槽的出料口或阻挡部挡住滑槽的出料口。
在本实施例中,如图11所示,搬运机器人4为四轴搬运机器人4,搬运机器人4上设有滤网胶垫吸头41和限流器吸头42,滤网胶垫吸头41用于吸取滤网胶垫供料机构2的分料机构103上的滤网胶垫,限流器吸头42用于吸取限流器供料机构1的分料机构103上的限流器。
在本实施例中,取料平移机构51、取料升降机构52和下料平移机构81采用公知的平移机构,例如丝杆型直线模组、或同步带型直线模组、或推杆气缸。
以下简述本实施例的限流器滤网胶垫组装设备的工作过程:
产品取料机构5从设备外部夹取产品,并将产品放置在产品输送机构3的上料工位311,在拨叉机构32的作用下,产品依次流经装配工位312和清洁工位313,最后停留在下料工位314上待输出。产品移动至装配工位312时,先由校正块3121将产品的球头扶正,同时,搬运机器人4拾取限流器和滤网胶垫,搬运机器人4先将限流器放在产品的球头上,然后由下压机构6将限流器压入球头中,从而使限流器与产品球头组装到位,接着搬运机器人4将滤网胶垫安置在球头中,至此完成限流器、滤网胶垫与产品的组装。接着拨叉机构32将产品移动至下料工位314,产品下料机构8先将产品移动至中转平台9,然后再从中转平台9移动至设备外部。
以上所记载,仅为利用本创作技术内容的实施例,任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化,皆属本创作主张的专利范围,而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.一种限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:包括限流器供料机构、滤网胶垫供料机构、产品输送机构和搬运机器人,所述产品输送机构包括产品支架和拨叉机构,所述产品支架上依次设有上料工位、装配工位、清洁工位和下料工位,所述拨叉机构位于产品支架的各工位下方,拨叉机构用于将产品支架上各工位处的产品移载至下一个工位,所述搬运机器人拾取限流器供料机构上的限流器和滤网胶垫供料机构上的滤网胶垫并将两者依次组装至产品支架的装配工位处的产品中。
2.根据权利要求1所述的限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:所述产品支架包括间隔设置的两块置物板,各工位处的产品跨置于两块置物板上,所述拨叉机构包括拨叉横移机构和安装于拨叉横移机构上的拨叉升降机构,拨叉升降机构上设有三个产品搬运治具,三个产品搬运治具分别对应产品支架上的三个工位,在拨叉横移机构和拨叉升降机构的作用下,所述产品搬运治具能伸入两块置物板之间顶起产品并将产品前移一个工位。
3.根据权利要求2所述的限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:所述拨叉横移机构包括直线滑轨和驱动直线滑轨的滑台移动的气缸;所述拨叉升降机构包括组装在直线滑轨的滑台上的两个推杆气缸,两个推杆气缸上共同固定有一安装板,所述产品搬运治具固定在该安装板上。
4.根据权利要求1所述的限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:所述限流器滤网胶垫组装设备还包括产品取料机构,所述产品取料机构包括取料平移机构和安装在取料平移机构上的取料升降机构,取料升降机构上设有手指气缸,所述手指气缸夹取产品并将产品放置在产品支架的上料工位处。
5.根据权利要求4所述的限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:所述取料平移机构和所述取料升降机构为丝杆型直线模组或同步带型直线模组。
6.根据权利要求1所述的限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:所述装配工位上方配置有下压机构,所述下压机构包括下压气缸和压紧块,搬运机器人将限流器放置在产品上后,压紧块在下压气缸的驱动下将限流器压入产品中,从而使限流器与产品组装到位。
7.根据权利要求1所述的限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:所述产品支架的清洁工位上方配置有清洁机构,所述清洁机构包括清洁升降气缸、安装在清洁升降气缸上的旋转电机和安装在清洁旋转电机转轴上的毛刷。
8.根据权利要求1所述的限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:所述限流器滤网胶垫组装设备还包括产品下料机构和中转平台,所述产品下料机构位于中转平台上方,所述产品下料机构包括下料平移机构和下料升降气缸,所述下料升降气缸上组装有一连接块,所述连接块上配置有两个下料手指气缸,其一下料手指气缸将下料工位上的产品移动至中转平台上,另一下料手指气缸将中转平台上的产品移动至限流器滤网胶垫组装设备外部。
9.根据权利要求1所述的限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:所述限流器供料机构和滤网胶垫供料机构均包括震动盘、直振器和分料机构,直振器上设有滑槽,滑槽连接震动盘和分料机构,限流器或滤网胶垫由震动盘输送至分料机构中并待拾取。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的限流器滤网胶垫组装设备,其特征在于:所述搬运机器人为四轴搬运机器人,搬运机器人上设有滤网胶垫吸头和限流器吸头,滤网胶垫吸头用于吸取滤网胶垫供料机构上的滤网胶垫,限流器吸头用于吸取限流器供料机构上的限流器。
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