CN114698362B - 一种fpc组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种FPC组装设备，属于装配技术领域。该FPC组装设备包括Tray盘供料模组、中转移载模组、下料移送模组、基板上料模组、贴合移载模组和产品自动上载具模组，Tray盘供料模组用来提供FPC，通过中转移载模组将FPC向靠近下料移送模组的方向传输FPC，基板上料模组向下料移送模组提供基板，贴合移载模组将FPC贴合到位于下料移送模组上的基板上，产品自动上载具模组再将带有FPC的基板放置到专用载具上并传输到下一工位，全过程无需人工参与，自动将FPC贴装到基板上，提高工作效率，有利于产品的批量化生产。
Description
技术领域
本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种FPC组装设备。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐取代人工操作，为企业可持续发展注入新的动力源。
现阶段采用人工将FPC(flexible printed circuitboard，柔性电路板)贴装到基板上，不仅加工效率低，加工精度不达标，而且增加了人力成本，不利于产品的批量化生产。
为此，亟需提供一种FPC组装设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种FPC组装设备，自动将FPC贴装到基板上，提高工作效率，有利于产品的批量化生产。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一种FPC组装设备，包括：
Tray盘供料模组，用于提供装有FPC的Tray盘；
中转移载模组，设置于所述Tray盘供料模组的一侧，用于拾取FPC并沿X 方向输送，同时能够将FPC上的离型纸撕除；
下料移送模组，设置于所述中转移载模组远离所述Tray盘供料模组的一侧，所述下料移送模组能够沿Y方向输送物品；
基板上料模组，设置于所述下料移送模组的起始端，用于将前工位处理好的基板放置于所述下料移送模组上；
贴合移载模组，用于将所述中转移载模组上的FPC贴合到所述下料移送模组上的基板上；
产品自动上载具模组，设置于所述下料移送模组的终止端，用于将带有FPC 的基板放置于专用载具上并传输到下一工位。
作为FPC组装设备的可选方案，所述基板上料模组包括前工位接料平台，所述前工位接料平台包括安装座、夹具和第一错位气缸，所述夹具滑动设置于所述安装座上，所述第一错位气缸的固定端设置于所述安装座，所述第一错位气缸的活动杆与所述夹具的底部连接，所述夹具上的多个挡爪能够夹紧或松开基板。
作为FPC组装设备的可选方案，所述基板上料模组还包括接料移载模组，所述接料移载模组包括第一主驱动组件和真空吸嘴，所述真空吸嘴设置于所述第一主驱动组件的执行端，用于将所述夹具上的基板吸取并移送到下料移送模组上。
作为FPC组装设备的可选方案，所述Tray盘供料模组包括线架和设置于所述线架下方的第一搬料件和第二搬料件，所述线架上设置有满Tray盘上料区，产品取料区和空tray盘下料区，所述第一搬料件用于将所述满Tray盘上料区的Tray盘移送到所述产品取料区，所述第二搬料件用于将位于所述产品取料区的Tray盘移送到所述空tray盘下料区。
作为FPC组装设备的可选方案，所述Tray盘供料模组还包括顶出模组，所述顶出模组设置于所述产品取料区的一侧，所述顶出模组包括顶料模组和第二主驱动组件，所述第二主驱动组件能够驱动所述顶料模组伸入所述产品取料区下方并将Tray盘上的FPC顶起。
作为FPC组装设备的可选方案，所述顶料模组包括安装有若干顶针的安装座和浮动设置于所述第二主驱动组件执行端的滑块，所述安装座安装于所述滑块上，且所述安装座上设置有吹气孔。
作为FPC组装设备的可选方案，所述中转移载模组包括第一中转移载模组、离型纸剥离模组和第二中转移载模组，所述第一中转移载模组设置于所述Tray 盘供料模组的一侧，用于吸附FPC并沿X方向输送第一设定距离；所述离型纸剥离模组将所述第一中转移载模组上的FPC的离型纸撕除；第二中转移载模组设置于所述第一中转移载模组远离所述Tray盘供料模组的一侧，用于承接来自所述第一中转移载模组吸附的FPC并沿X方向输送第二设定距离；
所述第一中转移载模组包括第一龙门架、第三主驱动组件和第一视觉引导取FPC模组，所述第三主驱动组件设置于所述第一龙门架，所述第一视觉引导取FPC模组设置于所述第三主驱动组件的执行端。
作为FPC组装设备的可选方案，所述第一视觉引导取FPC模组包括第一安装板、第二安装板、中空旋转电机、设置于所述中空旋转电机输出轴上的包胶吸嘴和相机组件，所述第一安装板设置于所述第三主驱动组件的执行端，所述第二安装板浮动设置于所述第一安装板上，所述中空旋转电机设置于所述第二安装板，所述相机组件设置于所述第一安装板上且安装位置能够沿竖直方向调节。
作为FPC组装设备的可选方案，所述第二中转移载模组包括第二错位气缸和放料平台，所述放料平台上设置有与FPC相适配的型腔，所述第二错位气缸能够带动放料平台沿X方向往复移动。
作为FPC组装设备的可选方案，所述贴合移载模组包括第二龙门架、第四主驱动组件、第二视觉引导取FPC模组和下相机拍照模组，所述第四主驱动组件设置于所述第二龙门架上，所述第二视觉引导取FPC模组设置于所述第四主驱动组件的执行端，所述下相机拍照模组安装于基板。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明所提供的FPC组装设备，该设备包括Tray盘供料模组、中转移载模组、下料移送模组、基板上料模组、贴合移载模组和产品自动上载具模组，Tray 盘供料模组用来提供FPC，通过中转移载模组将FPC向靠近下料移送模组的方向传输FPC，基板上料模组向下料移送模组提供基板，贴合移载模组将FPC贴合到位于下料移送模组上的基板上，产品自动上载具模组再将带有FPC的基板放置到专用载具上并传输到下一工位，全过程无需人工参与，自动将FPC贴装到基板上，提高工作效率，有利于产品的批量化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中FPC组装设备的轴测图；
图2为本发明实施例中FPC组装设备的俯视图；
图3为本发明实施例中前工位接料平台的结构示意图；
图4为本发明实施例中接料移载模组和下料移送模组的结构示意图；
图5为本发明实施例中Tray盘供料模组的结构示意图；
图6为本发明实施例中线架、第一搬料件和第二搬料件的结构示意图；
图7为本发明实施例中第一搬料件和第二搬料件的结构示意图；
图8为本发明实施例中顶出模组的结构示意图；
图9为本发明实施例中顶出模组的侧视图；
图10为本发明实施例中第一中转移载模组的结构示意图；
图11为本发明实施例中第二中转移载模组的结构示意图；
图12为本发明实施例中贴合移载模组的结构示意图；
图13为本发明实施例中产品自动上载具模组的结构示意图。
附图标记：
1、Tray盘供料模组；2、第一中转移载模组；3、第二中转移载模组；4、下料移送模组；5、基板上料模组；6、贴合移载模组；7、产品自动上载具模组； 8、地板；
11、线架；111、满Tray盘上料区；112、产品取料区；113、空tray盘下料区；12、第一搬料件；13、第二搬料件；14、顶出模组；141、顶料模组；1411、顶针；1412、安装座；1413、滑块；142、第二主驱动组件；15、竖向立柱； 16、顶升机构；17、分料机构；18、侧向夹紧气缸；
21、第一龙门架；22、第三主驱动组件；23、第一视觉引导取FPC模组； 231、第一安装板；232、第二安装板；233、包胶吸嘴；234、中空旋转电机； 235、相机组件；
31、第二错位气缸；32、放料平台；
41、下料平台；
51、前工位接料平台；511、安装座；512、夹具；513、第一错位气缸；514、挡爪；52、接料移载模组；521、第一主驱动组件；522、真空吸嘴；
61、第二龙门架；62、第四主驱动组件；63、第二视觉引导取FPC模组； 64、下相机拍照模组；
71、载具输送上料线；72、产品移载模组；73、载具输送下料线；74、扫码枪。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
现阶段采用人工将FPC(flexible printed circuit board，柔性电路板) 贴装到基板上，不仅加工效率低，加工精度不达标，而且增加了人力成本，不利于产品的批量化生产。
为了自动将FPC贴装到基板上，提高工作效率，有利于产品的批量化生产，本实施例提供一种FPC组装设备，以下结合图1至图13对本实施例的具体内容进行详细描述。
如图1和图2所示，该FPC组装设备包括Tray盘供料模组1、中转移载模组、下料移送模组4、基板上料模组5、贴合移载模组6和产品自动上载具模组 7。
其中，Tray盘供料模组1用于提供装有FPC的Tray盘。中转移载模组用于拾取FPC并沿X方向输送，同时能够将FPC上的离型纸撕除。具体地，中转移载模组包括第一中转移载模组2、离型纸剥离模组和第二中转移载模组3，第一中转移载模组2设置于Tray盘供料模组1的一侧，用于吸附FPC并沿X方向输送第一设定距离。离型纸剥离模组与第一中转移载模组2配合，剥离第一中转移载模组2上的FPC上的离型纸。第二中转移载模组3设置于第一中转移载模组2远离Tray盘供料模组1的一侧，用于承接来自第一中转移载模组2吸附的FPC并沿X方向输送第二设定距离。下料移送模组4设置于第二中转移载模组3远离第一中转移载模组2的一侧，下料移送模组4能够沿Y方向输送物品。基板上料模组5设置于下料移送模组4的起始端，用于将前工位处理好的基板放置于下料移送模组4上。贴合移载模组6用于将第二中转移载模组3上的FPC 贴合到下料移送模组4上的基板上。产品自动上载具模组7设置于下料移送模组4的终止端，用于将带有FPC的基板放置于专用载具上并传输到下一工位。
简而言之，本发明所提供的FPC组装设备，该设备包括Tray盘供料模组1、中转移载模组、下料移送模组4、基板上料模组5、贴合移载模组6和产品自动上载具模组7，Tray盘供料模组1用来提供FPC，通过第一中转移载模组2和第二中转移载模组3将FPC向靠近下料移送模组4的方向传输FPC，基板上料模组5向下料移送模组4提供基板，贴合移载模组6将FPC贴合到位于下料移送模组4上的基板上，产品自动上载具模组7再将带有FPC的基板放置到专用载具上并传输到下一工位，全过程无需人工参与，自动将FPC贴装到基板上，提高工作效率，有利于产品的批量化生产。
基板上料模组5用来接收前工位处理好的基板，并进行移取、准备与FPC 组合。如图2所示，基板上料模组5包括前工位接料平台51和接料移载模组 52，接料移载模组52将前工位接料平台51上的基板搬运到下料移送模组4上。
具体地，如图3所示，前工位接料平台51包括安装座511、夹具512和第一错位气缸513，夹具512滑动设置于安装座511上，第一错位气缸513的固定端设置于安装座511，第一错位气缸513的活塞杆与夹具512的底部连接，第一错位气缸513能够带动夹具512沿X方向移动，夹具512上的多个挡爪514 能够夹紧或松开基板。第一错位气缸513的活动杆带动夹具512沿安装座511 往复移动，多个挡爪514可以夹紧或松开位于夹具512加工区的基板，其中挡爪514的夹紧或松开动作可采用常规的气缸驱动实现。
具体地，如图4所示，接料移载模组52包括第一主驱动组件521和真空吸嘴522，真空吸嘴522设置于第一主驱动组件521的执行端，用于将夹具512 上的基板吸取并移送到下料移送模组4上。其中第一主驱动组件521为能够在 XYZ三个方向移动的三轴驱动模组，三轴驱动模组可以采用气缸驱动或丝杠螺母机构来驱动。本实施例中，真空吸嘴522设置有两个，可单独进行安装位置调节。
具体地，如图4所示，下料移送模组4用来接收基板、并将基板移送到组装工位。下料移送模组4包括沿着Y方向延伸设置的滑轨，滑轨上设置可以往复运动的下料平台41，其中通过电机与KK模组组合来驱动下料平台41移动。下料平台41上形成有型腔，型腔中嵌置有对产品进行磁吸附定位的磁块，下料平台上可以承放基板。
Tray盘供料模组1用来进行FPC上料，其中，如图4至图7所示，Tray盘供料模组1包括线架11和设置于线架11下方的第一搬料件12和第二搬料件 13，线架11上设置有满Tray盘上料区111、产品取料区112和空tray盘下料区113，第一搬料件12用于将满Tray盘上料区111的Tray盘移送到产品取料区112，第二搬料件13用于将位于产品取料区112的Tray盘移送到空tray盘下料区113。
具体地，在满Tray盘上料区111设置有用以限制tray盘垛的竖向立柱15、用以顶升tray盘垛的顶升机构16以及用以夹持分离tray盘的分料机构17。优选的，顶升机构16采用“顶升气缸和顶升板(顶升板上设真空吸附口)”的组合，分料机构17采用“分料气缸和分料叉”组合。工作时，在满Tray盘上料区111，顶升机构16先将tray盘垛顶升，分料机构17的分料叉伸置于倒数第二个tray盘下面，将最下层的tray盘分离出，实现满Tray盘的拆垛；然后顶升机构16带动最下层tray盘下移、直至落在第一搬料件12上，然后第一搬料件12进行搬运。
示例性地，在空tray盘下料区113也设置有竖向立柱15、顶升机构16和分料机构17，对空tray盘进行码垛。
示例性地，在产品取料区112的侧壁上设置有侧向夹紧气缸18，当tray 盘被第一搬料件搬运到产品取料区112时，通过侧向夹紧气缸18将tray盘夹紧，在拿取FPC时，保证tray盘位置不变。
示例性地，如图7所示，第一搬料件12设置有两组，两组第一搬料件12 均具有立板、设置于立板上的升降气缸、以及能够在升降气缸带动下进行升降的夹板，当满Tray盘上料区111的料仓中的“顶升机构16和分料机构17”作用、分离出一个满tray盘后，两组第一搬料件12的夹板会配合夹持住满tray 盘，然后，再一起将满tray盘移送到产品取料区112处。第二搬料件13设置有一组，其可水平移动，将空tray盘推送到空tray盘下料区113。
进一步地，如图4、图8和图9所示，Tray盘供料模组1还包括顶出模组 14，顶出模组14设置于产品取料区112的一侧，顶出模组14包括顶料模组141 和第二主驱动组件142，第二主驱动组件142能够驱动顶料模组141伸入产品取料区112下方并将Tray盘上的FPC顶起，其中，第二主驱动组件142可采取电机和KK模组组合。
如图9所示，顶料模组141包括安装有若干顶针1411的安装座1412和浮动设置于第二主驱动组件142的执行端的滑块1413，安装座1412安装于滑块 1413上，且安装座1412上设置有吹气孔。在本实施例中，顶出模组14设置有两组，提高工作效率。
该Tray盘供料模组的优点：1)自动化程度高，生产效率高，人力、物力成本低；2)结构简约，布局节省空间；3)可实现Tray盘的安全、快速补料作业，减少了运营的成本；4)该Tray盘供料装置可运用于任何需要Tray盘供料的设备中，通用性强，可作为一个标准化设备。
如图10所示，第一中转移载模组2包括第一龙门架21、第三主驱动组件 22和第一视觉引导取FPC模组23，第三主驱动组件22设置于第一龙门架21，第一视觉引导取FPC模组23设置于第三主驱动组件22的执行端。第三主驱动组件22为能够在XYZ三个方向移动的三轴驱动模组，三轴驱动模组可以采用气缸驱动或丝杠螺母机构来驱动。
进一步地，如图10所示，第一视觉引导取FPC模组23包括第一安装板231、第二安装板232、中空旋转电机234、设置于中空旋转电机234输出轴上的包胶吸嘴233和相机组件235，第一安装板231设置于第三主驱动组件22的执行端，第二安装板232浮动设置于第一安装板231上，中空旋转电机234设置于第二安装板232，相机组件235设置于第一安装板231上且安装位置能够沿竖直方向调节，便于镜头对焦。在本实施例中，第一中转移载模组2设置有两组，提高工作效率。将吸嘴233设置在中空旋转电机234的输出轴上，根据实际使用要求，可以调整FPC的姿态。
进一步地，离型纸剥离模组其包括气动夹爪、带动气动夹爪水平移动的驱动组件、以及回收离型纸的回收箱，驱动组件可采取气缸或者“电机和KK模组”组合，回收箱可连接于负压产生装置。离型纸剥离模组为常规技术，再次不做过多赘述。
如图11所示，第二中转移载模组3用来承接和中转剥离后的FPC。具体地，第二中转移载模组3包括第二错位气缸31和放料平台32，放料平台32的高度低于包胶吸嘴233的高度，第二错位气缸31能够带动放料平台32沿X方向往复移动进行输送FPC。放料平台32由不锈钢材料制成，且平台表面镀铁氟龙，放料平台上形成有与FPC相适配的型腔，且型腔连通于负压装置。第一中转移载模组2上的包胶吸嘴233携带FPC到达放料平台32的正上方后，向下移动将 FPC放置到放料平台32上，然后放料平台32在第二错位气缸31的带动下，向靠近下料移送模组4的方向移动。
贴合移载模组6用来从第二中转移载模组3的放料平台32上移取FPC、并组装到基板上。具体地，如图12所示，贴合移载模组6包括第二龙门架61、第四主驱动组件62、第二视觉引导取FPC模组63和下相机拍照模组64，第四主驱动组件62设置于第二龙门架61上，第二视觉引导取FPC模组63设置于第四主驱动组件62的执行端，下相机拍照模组64安装于地板8。第四主驱动组件62为三轴驱动模组，且三轴驱动均分别采用“电机和KK模组”组合。第二视觉引导取FPC模组63与第一视觉引导取FPC模组23的结构相同。下相机拍照模组64安装于地板8上；并且根据生产需求，下相机拍照模组64可设计成固定不动的，也可设计成水平位置可调的(在电机和KK模组等模组带动下)。贴合移载模组6采取上下CCD引导技术，进一步提高了贴合精度。
如图13所示，进一步地，产品自动上载具模组7包括载具输送上料线71 和产品移载模组72和载具输送下料线73，将载具通过载具输送上料线71运输到载具输送下料线73上，产品移载模组72将装配有FPC的基板从下料移送模组4的下料平台41搬运到位于载具输送下料线73的载具上，当基板放好后随载具输送下料线73下线或输送到下一工位，该产品自动上载具模组7的自动化程度高，加工效率和加工精度高。
其中，在本实施例中，产品移载模组72具有三轴驱动和气动夹爪，三轴驱动中的X轴驱动采用“电机+KK模组”组合，Y和Z轴驱动均采用气缸，气动夹爪是浮动式安装于Z轴驱动末端上。在载具输送下料线73的侧旁还设置有扫码枪74，方便录入有关FPC和基板的信息。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种FPC组装设备，其特征在于，包括：
Tray盘供料模组(1)，用于提供装有FPC的Tray盘，所述Tray盘供料模组(1)包括线架(11)和设置于所述线架(11)下方的第一搬料件(12)和第二搬料件(13)，所述线架(11)上设置有满Tray盘上料区(111)、产品取料区(112)和空tray盘下料区(113)，所述第一搬料件(12)用于将所述满Tray盘上料区(111)的Tray盘移送到所述产品取料区(112)，所述第二搬料件(13)用于将位于所述产品取料区(112)的Tray盘移送到所述空tray盘下料区(113)；
中转移载模组，设置于所述Tray盘供料模组(1)的一侧，用于拾取FPC并沿X方向输送，同时能够将FPC上的离型纸撕除，所述中转移载模组包括第一中转移载模组(2)、离型纸剥离模组和第二中转移载模组(3)，所述第一中转移载模组(2)包括第一龙门架(21)、第三主驱动组件(22)和第一视觉引导取FPC模组(23)，所述第三主驱动组件(22)设置于所述第一龙门架(21)，所述第一视觉引导取FPC模组(23)设置于所述第三主驱动组件(22)的执行端，所述第三主驱动组件(22)为能够在XYZ三个方向移动的三轴驱动模组，所述三轴驱动模组采用气缸驱动或丝杠螺母机构来驱动，所述第二中转移载模组(3)包括第二错位气缸(31)和放料平台(32)，所述放料平台(32)的高度低于所述第一视觉引导取FPC模组(23)的高度，所述第二错位气缸(31)能够带动所述放料平台(32)沿X方向往复移动进行输送FPC，所述放料平台(32)由不锈钢材料制成，且平台表面镀铁氟龙，所述放料平台上形成有与FPC相适配的型腔，且型腔连通于负压装置，所述第一中转移载模组(2)携带FPC到达所述放料平台(32)的正上方后，向下移动将FPC放置到所述放料平台(32)上，然后所述放料平台(32)在所述第二错位气缸(31)的带动下，向靠近下料移送模组(4)的方向移动；
所述下料移送模组(4)，设置于所述中转移载模组远离所述Tray盘供料模组(1)的一侧，所述下料移送模组(4)能够沿Y方向输送物品，所述下料移送模组(4)用来接收基板、并将所述基板移送到组装工位，所述下料移送模组(4)包括沿着Y方向延伸设置的滑轨，所述滑轨上设置往复运动的下料平台(41)，其中通过电机与KK模组组合来驱动所述下料平台(41)移动，所述下料平台(41)上形成有型腔，型腔中嵌置有对产品进行磁吸附定位的磁块，所述下料平台上承放基板；
基板上料模组(5)，设置于所述下料移送模组(4)的起始端，用于将前工位处理好的所述基板放置于所述下料移送模组(4)上，所述基板上料模组(5)用来接收前工位处理好的所述基板，并进行移取、准备与FPC组合,所述基板上料模组(5)包括前工位接料平台(51)和接料移载模组(52)，所述接料移载模组(52)将所述前工位接料平台(51)上的所述基板搬运到所述下料移送模组(4)上；
贴合移载模组(6)，设置于所述第二中转移载模组(3)的终止端，用于将所述中转移载模组上的FPC贴合到所述下料移送模组(4)上的基板上，所述贴合移载模组(6)包括第二龙门架(61)、第四主驱动组件(62)、第二视觉引导取FPC模组(63)和下相机拍照模组(64)，所述第四主驱动组件(62)设置于所述第二龙门架(61)上，所述第二视觉引导取FPC模组(63)设置于所述第四主驱动组件(62)的执行端，所述下相机拍照模组(64)安装于地板(8),所述第四主驱动组件(62)为三轴驱动，且所述三轴驱动均分别采用“电机和KK模组”组合,所述第二视觉引导取FPC模组(63)与所述第一视觉引导取FPC模组(23)的结构相同；
产品自动上载具模组(7)，设置于所述下料移送模组(4)的终止端，用于将带有FPC的基板放置于专用载具上并传输到下一工位，所述产品自动上载具模组(7)包括载具输送上料线(71)和产品移载模组(72)和载具输送下料线(73)，将载具通过所述载具输送上料线(71)运输到所述载具输送下料线(73)上，所述产品移载模组(72)将装配有FPC的基板从所述下料移送模组(4)的下料平台(41)搬运到位于所述载具输送下料线(73)的载具上，当所述基板放好后随所述载具输送下料线(73)下线或输送到下一工位，该所述产品自动上载具模组(7)的自动化程度高，加工效率和加工精度高。
2.根据权利要求1所述的FPC组装设备，其特征在于，所述前工位接料平台(51)包括安装座(511)、夹具(512)和第一错位气缸(513)，所述夹具(512)滑动设置于所述安装座(511)上，所述第一错位气缸(513)的固定端设置于所述安装座(511)，所述第一错位气缸(513)的活塞杆与所述夹具(512)的底部连接，所述夹具(512)上的多个挡爪(514)夹紧或松开基板。
3.根据权利要求2所述的FPC组装设备，其特征在于，所述接料移载模组(52)包括第一主驱动组件(521)和真空吸嘴(522)，所述真空吸嘴(522)设置于所述第一主驱动组件(521)的执行端，用于将所述夹具(512)上的基板吸取并移送到所述下料移送模组(4)上。
4.根据权利要求1所述的FPC组装设备，其特征在于，所述Tray盘供料模组(1)还包括顶出模组(14)，所述顶出模组(14)设置于所述产品取料区(112)的一侧，所述顶出模组(14)包括顶料模组(141)和第二主驱动组件(142)，所述第二主驱动组件(142)能够驱动所述顶料模组(141)伸入所述产品取料区(112)下方并将Tray盘上的FPC顶起。
5.根据权利要求4所述的FPC组装设备，其特征在于，所述顶料模组(141)包括安装有若干顶针(1411)的安装座(1412)和浮动设置于所述第二主驱动组件(142)执行端的滑块(1413)，所述安装座(1412)安装于所述滑块(1413)上，且所述安装座(1412)上设置有吹气孔。
6.根据权利要求1所述的FPC组装设备，其特征在于，所述第一中转移载模组(2)设置于所述Tray盘供料模组(1)的一侧，用于吸附FPC并沿X方向输送第一设定距离；所述离型纸剥离模组将所述第一中转移载模组(2)上的FPC的离型纸撕除；所述第二中转移载模组(3)设置于所述第一中转移载模组(2)远离所述Tray盘供料模组(1)的一侧，用于承接来自所述第一中转移载模组(2)吸附的FPC并沿X方向输送第二设定距离。
7.根据权利要求1所述的FPC组装设备，其特征在于，所述第一视觉引导取FPC模组(23)包括第一安装板(231)、第二安装板(232)、中空旋转电机(234)、设置于所述中空旋转电机(234)输出轴上的包胶吸嘴(233)和相机组件(235)，所述第一安装板(231)设置于所述第三主驱动组件(22)的执行端，所述第二安装板(232)浮动设置于所述第一安装板(231)上，所述中空旋转电机(234)设置于所述第二安装板(232)，所述相机组件(235)设置于所述第一安装板(231)上且安装位置能够沿竖直方向调节。
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