CN206665023U - 一种覆盖膜贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种覆盖膜贴合机，包括：覆盖膜供料机构、移载机构、剥料机构、带上视角的高精度贴装头、FPC上料机构、下料机构；所述覆盖膜供料机构供膜后，由移栽机构移载至剥料机构，剥料机构分离覆盖膜与离型纸后，由带上视角的高精度贴装头吸膜至FPC上料机构上料的FPC贴合，并由下料机构下料。本实用新型的覆盖膜贴合机对于片状双层材料，能分别控制上层材料与下层材料的剥离速度，当控制二者的速度一致时，可以获得均力撕膜，而不会对上层膜膜造成变形剥离，提升了撕膜良品率。相比现有手工撕膜的变形、精度低等问题，提升了整个生产过程的精度，使得企业生产成品可以更高端、更精密。

Description

一种覆盖膜贴合机

技术领域

本实用新型属于贴膜设备，尤其涉及一种覆盖膜贴合机，使片状覆盖膜和其贴合的离型纸分开后自动化贴膜作业，广泛应用于FPC、背光、TP等行业。

背景技术

覆盖膜贴合是FPC制造必需的工艺，广泛应用于电子及手机组装行业。覆盖膜贴合机是用来实现FPC铜基板与覆盖膜的设备，是整个FPC生产中必须的设备。

如图1所示，覆盖膜1-1由皮带输送线1-2传送，到达对辊滚筒1-3位置时，由对辊滚筒1-3压平覆盖膜1-1，当覆盖膜1-3出料到多个真空吸盘1-4位置时，真空吸盘上下吸住覆盖膜1-1并进行剥离前端，剥离后由膜片夹持机构1-5夹持已分离的覆盖膜，模组1-6带动膜片夹持机构1-5移动覆盖膜，从而完成整膜剥离。

目前市场上覆盖膜贴合机只能贴装卷料，而国内的FPC制造厂大部分使用片料覆盖膜，片料覆盖膜只能依靠手工作业，其效率低、产能低。目前国内的此类设备多从国外购进，价格高昂，而不能广泛应用于小型企业或者个人，并且只能贴合卷料，所以市场上急需一种同时兼容卷料与片料覆盖膜的设备。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术不适应片料作业的问题，提供一种覆盖膜贴合机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种覆盖膜贴合机，包括：覆盖膜供料机构、移载机构、剥料机构、带上视角的高精度贴装头、FPC上料机构、下料机构；所述覆盖膜供料机构供膜后，由移栽机构移载至剥料机构，剥料机构分离覆盖膜与离型纸后，由带上视角的高精度贴装头吸膜至FPC上料机构上料的FPC贴合，并由下料机构下料；所述剥料机构包括：真空吸附的上吸装置与下吸装置、及载物平台；所述上吸装置可绕载物平台运动；当下吸装置运动至上吸装置在同一平面时，上吸装置与下吸装置在载物平台一侧贴合。

较佳地，上吸装置与下吸装置在载物平台一侧贴合的贴合面与载物平台上表面齐平。

较佳地，该剥料机构还包括一支架，上吸装置经一直线模组设于支架的上部；所述上吸装置与直线模组间设有压力装置，压力装置经一连接板与直线模组活动连接，压力装置的输出端与上吸装置连接；所述压力装置为一导杆气缸。

更进一步地，所述直线模组包括：第一电机、滑轨、滑块，导杆气缸经上述连接板固设在滑块上；所述下吸装置经一转动机构设于支架的下部。

较佳地，该转动机构包括：第二电机、旋转轴、皮带、旋转板，下吸装置设于旋转板的一端，旋转轴轴向固定于旋转板的另一端，旋转轴端部经皮带与第二电机输出轴连接。

较佳地，载物平台靠近上吸装置与下吸装置贴合的一侧呈倒楔形构造。

较佳地，所述移栽机构包括：真空吸盘、调节支架、取料气缸、及水平移动组件，真空吸盘固定在调节支架下方，调节支架顶部与取料气缸固定连接；真空吸盘、调节支架、取料气缸组成的整体与水平移动组件滑动连接。

较佳地，所述带上视角的高精度贴装头包括：X轴平移模组、固定在其上的吸头组件、设置在吸头组件上部的上视角；所述吸头组件包括：平面吸盘、Y轴模组、旋转马达、垂直气缸，垂直气缸活动连接在Y轴模组上，垂直气缸的输出轴与平面吸盘固定连接，Y轴模组顶部与旋转马达输出轴连接。

较佳地，所述FPC上料机构包括：支撑框架、升降平台、提升模组，升降平台设于支撑框架内，由提升模组带动上下运动。

较佳地，所述下料机构包括：一水平直线模组、与水平直线模组活动连接的下料平台、位于水平直线模组两端的第一光电感应器与第二光电感应器，其中第一光电感应器用于感知贴合FPC的位置，第二光电感应器用于感知下料平台放真空的位置。

较佳地，所述覆盖膜供料机构与FPC上料机构相同。

采用上述技术方案，本实用新型的覆盖膜贴合机对于片状双层材料(如覆膜纸)，能分别控制上层材料与下层材料的剥离速度，当控制二者的速度一致时，可以获得均力撕膜，而不会对覆盖膜造成变形剥离，提升了撕膜良品率。相比现有手工撕膜的变形、精度低等问题，提升了整个生产过程的精度，使得企业生产成品可以更高端、更精密。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3-5为本实用新型中剥料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中移栽机构结构示意图；

图7为本实用新型中高精度贴装头结构示意图；

图8为本实用新型中FPC上料机构结构示意图；

图9为本实用新型中下料机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对实用新型进行详细说明。

参照图2至图5，本实用新型提供一种覆盖膜贴合机，包括：覆盖膜供料机构1、移载机构2、剥料机构3、带上视角的高精度贴装头4、FPC上料机构5、下料机构6；所述覆盖膜供料机构1供膜后，由移栽机构2移载至剥料机构3，剥料机构3分离覆盖膜与离型纸后，由带上视角的高精度贴装头4吸膜至FPC上料机构5上料的FPC贴合，并由下料机构6下料；所述剥料机构3包括：真空吸附的上吸装置31与下吸装置32、及载物平台33；所述下吸装置32可绕载物平台33运动；当下吸装置32转至上吸装置在同一平面时，上吸装置31与下吸装置32在载物平台33一侧贴合。

需要说明的是，只要保证上吸装置31与下吸装置32能在载物平台33一侧贴合即可，而不要求这种贴合面是否水平均能实现本实用新型的膜剥离的功能，本实用新型的实施例给出的是一种优选的方案，即为：上吸装置31与下吸装置32在载物平台33一侧贴合的贴合面与载物平台33上表面齐平。另外，本实施例中的上吸装置31、下吸装置32，在图中表现为上、下吸附板31、32的形式，这种表现形式对于本领域的普通技术人员来说，是毫无疑义的，以下为叙述方便，本实用新型实施例中以下叙述中：上吸板31来替代上吸装置31；下吸板32来替代下吸装置32，但是，不能认为这种替代是对本实用新型的限制。

本实用新型中优选的方案是将上吸板31经一直线模组34活动连接至该剥料机构3的支架35上，该直线模组34包括：第一电机341、滑轨342、滑块343。另外，为方便调整上吸板31的上下位置，增设一导杆气缸36，经一连接板344固设在滑块上。

本实用新型中实施例中，下吸板32经一转动机构37设在支架35的下部，该转动机构37包括：第二电机371、旋转轴372、皮带、旋转板373，下吸板32设于旋转板373的一端，旋转轴372轴向固定于旋转板373的另一端，旋转轴372端部经皮带与第二电机371输出轴连接。

本实用新型中实施例中，为了方便上、下吸板31、32在载物台33一侧的贴合，载物台33该侧设计成倒楔形构造，这种构造使得在膜剥离过程中，载物台33端部与离型纸382成线接触，阻力更小，不会影响覆盖膜381的剥离。

本实用新型中，该剥离机构3的工作原理：将片状覆膜纸38置于载物台33边缘、并外露一部分，上吸板31在直线模组34的驱动下移至覆膜纸38外露部正上方，第二电机371驱动带动旋转轴372转动，下吸板32绕旋转轴372转动至其吸附端呈水平面，此时下吸板32正好贴于覆膜纸38外露部底部，再在导杆气缸36的下压下，上吸板31压至覆膜纸38外露部顶部实现与下吸板32的贴合。

上、下吸板31、32抽真空分别吸附覆盖膜381、离型纸382，再使得第一电机341与第二电机371按比例同步转动，使得上吸板31横向移动速度与下吸板32旋转的角速度一致。上吸板31在滑块343的带动下横向左移，下吸板32顺时针转动，上、下吸板31、32分离式动作使得覆膜纸38中的上覆盖膜381逐渐剥离于下离型纸382。前述运动速度的一致性可以防止覆盖膜381与离型纸382脱离时，覆盖膜381拉伸变形。

参照图6所示，该移栽机构2包括：真空吸盘21、调节支架22、取料气缸23、及水平移动组件24，真空吸盘21固定在调节支架22下方，调节支架22顶部与取料气缸23固定连接；真空吸盘21、调节支架22、取料气缸23组成的整体与水平移动组件24滑动连接。该移栽机构2的动作流程是：取料气缸23向下运行，由真空吸盘21取覆盖膜或FPC，由取料气缸23带动再向上提升；水平移动组件24带动整个吸头部分(真空吸盘21、取料气缸23)横移到下一个工位后，取料气缸23下降，真空吸盘21破真空放料，完成移载动作。其中，水平移动组件24为常规的单轴机械手或其他常规单向往复移动的组件。

参照图7所示，带上视角的高精度贴装头4包括：X轴平移模组41、固定在其上的吸头组件42、设置在吸头组件42上部的上视角43；所述吸头组件42包括：平面吸盘421、Y轴模组422、旋转马达423、垂直气缸424，垂直气缸424活动连接在Y轴模组422上，垂直气缸424的输出轴与平面吸盘421固定连接，Y轴模组422顶部与旋转马达423输出轴连接。该高精度贴装头4的动作流程是：X轴平移模组41移动吸头组件42到已剥离的覆盖膜上方，上视角43拍照以确认膜的坐标偏差，Y轴模组422及旋转马达423进行位移以修正当前位置或角度，垂直气缸424带动平面吸盘421向下运行，接触覆盖膜并吸咐；取膜后上升，X轴平移模组41移动吸头组件42到FPC位置上方进行拍照，修正位置并贴合。

参照图8所示，该FPC上料机构5包括：支撑框架51、升降平台52、提升模组53，升降平台52设于支撑框架51内，由提升模组53带动上下运动，其中，提升模组53可以为常规的直线滑轨与气缸的配合构成，升降平台52用于叠放FPC片料7。本实用新型中，优选地，覆盖膜供料机构1与FPC上料机构5的结构、原理相同。

参考图9所示，该下料机构6包括：一水平直线模组61、与水平直线模组61活动连接的下料平台62、位于水平直线模组61两端的第一光电感应器63与第二光电感应器64，其中第一光电感应器63用于感知贴合FPC的位置，第二光电感应器64用于感知下料平台62放真空的位置。该下料机构6的动作流程是：贴合好的FPC 7放在下料平台62上，由侧面的真空进气孔抽真空吸附，水平直线模组61移动带动线性滑轨一起到第二光电感应器64位置；之后放真空、取料完成，再移动到第一光电器感应器63位等待下一次贴合动作。

本实用新型的覆盖膜贴合机，不仅仅适用于包含覆盖膜381与离型纸382的覆膜纸38，更广泛地，能对其他片状双层材料实现分离，因此，本实用新型实施例中引入的覆膜纸38及其上覆盖膜381与下离型纸382，不应构成对本实用新型覆盖膜贴合机的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种覆盖膜贴合机，包括：覆盖膜供料机构、移载机构、剥料机构、带上视角的高精度贴装头、FPC上料机构、下料机构；所述覆盖膜供料机构供膜后，由移栽机构移载至剥料机构，剥料机构分离覆盖膜与离型纸后，由带上视角的高精度贴装头吸膜至FPC上料机构上料的FPC贴合，并由下料机构下料；所述剥料机构包括：真空吸附的上吸装置与下吸装置、及载物平台；其特征在于，所述下吸装置可绕载物平台运动；当下吸装置运动至与上吸装置在同一平面时，上吸装置与下吸装置在载物台一侧贴合。

2.根据权利要求1所述的覆盖膜贴合机，其特征在于，上吸装置与下吸装置在载物台一侧贴合的贴合面与载物平台上表面齐平。

3.根据权利要求1或2所述的覆盖膜贴合机，其特征在于，该剥料机构还包括一支架，上吸装置经一直线模组设于支架的上部；所述上吸装置与直线模组间设有压力装置，压力装置经一连接板与直线模组活动连接，压力装置的输出端与上吸装置连接；所述压力装置为一导杆气缸。

4.根据权利要求3所述的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述直线模组包括：第一电机、滑轨、滑块，导杆气缸经所述连接板固设在滑块上；所述下吸装置经一转动机构设于支架的下部。

5.根据权利要求4所述的覆盖膜贴合机，其特征在于，该转动机构包括：第二电机、旋转轴、皮带、旋转板，下吸装置设于旋转板的一端，旋转轴轴向固定于旋转板的另一端，旋转轴端部经皮带与第二电机输出轴连接。

6.根据权利要求1或2所述的覆盖膜贴合机，其特征在于，载物平台靠近上吸装置与下吸装置贴合的一侧呈倒楔形构造。

7.根据权利要求1所述的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述移栽机构包括：真空吸盘、调节支架、取料气缸、及水平移动组件，真空吸盘固定在调节支架下方，调节支架顶部与取料气缸固定连接；真空吸盘、调节支架、取料气缸组成的整体与水平移动组件滑动连接。

8.根据权利要求1所述的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述带上视角的高精度贴装头包括：X轴平移模组、固定在其上的吸头组件、设置在吸头组件上部的上视角；所述吸头组件包括：平面吸盘、Y轴模组、旋转马达、垂直气缸，垂直气缸活动连接在Y轴模组上，垂直气缸的输出轴与平面吸盘固定连接，Y轴模组顶部与旋转马达输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述FPC上料机构包括：支撑框架、升降平台、提升模组，升降平台设于支撑框架内，由提升模组带动上下运动。

10.根据权利要求1所述的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述下料机构包括：一水平直线模组、与水平直线模组活动连接的下料平台、位于水平直线模组两端的第一光电感应器与第二光电感应器，其中第一光电感应器用于感知贴合FPC的位置，第二光电感应器用于感知下料平台放真空的位置。