CN206163470U - 一种产品隔热带自动贴装装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品隔热带自动贴装装备，包括机架和置于机架上的扎带剥离机构、产品送料机构及扎带粘贴机构，扎带剥离机构用于隔热带的印刷和剥离，产品送料机构用于产品的传送，扎带粘贴机构包括六轴机械手，六轴机械手上装设有多个吸盘和多关节治具，本实用新型的产品送料机构依次将载盘内的产品转送到粘贴工位上，可根据工艺要求确定生产节拍或传送速度，提高生产效率，六轴机械手则方便隔热带的拿取和转移，配以多关节治具，可依次对产品的上下左右侧面进行粘贴，运动灵活且夹持力可控，吸盘则方便隔热带的拿取和转移，减少对产品表面的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种贴装设备，尤其涉及到一种能提高粘贴效率和粘贴质量的产品隔热带自动贴装装备。
背景技术
目前产品表面隔热带的贴装主要由人工完成，操作人员需先拿取隔热带，再将隔热带粘贴在产品的四周表面，由于产品表面的角度和长度不同，使得粘贴过程需经常变换方向，造成粘贴效率不高、表面平整度差，而且由于是人工操作，也可能会对产品表面造成损伤，影响了产品质量。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有隔热带人工装配效率不高、粘贴质量较差的技术问题；提供了一种能干提高粘贴效率和粘贴质量的产品隔热带自动贴装装备。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：
本实用新型的一种产品隔热带自动贴装装备，用于产品表面隔热带的粘贴，包括：
机架，用于安置扎带剥离机构、产品送料机构及扎带粘贴机构；
扎带剥离机构，用于隔热带的印刷和剥离，包括台架和置于台架上的滚筒、扎带印刷装置、扎带分离装置，整卷隔热带套装于滚筒上并随滚筒转动；
产品送料机构，用于产品的传送，包括传送带和置于传送带上用于装载产品的多个载盘；
扎带粘贴机构，用于隔热带的拿取、移动和粘贴，包括六轴机械手，所述六轴机械手上装设有多个吸盘和多关节治具，多个吸盘对应整条隔热带并吸附隔热带，所述多关节治具控制吸盘位置并粘贴隔热带；
产品送料机构依次将载盘内的产品传送至粘贴工位上，可根据工艺要求确定生产节拍或传送速度，六轴机械手活动范围大，方便隔热带拿取和转移，配以多关节治具和吸盘，可依次对产品的四周侧面进行粘贴，运动灵活且夹持力可控，生产效率较高，吸盘提取方式则减少对产品表面的损伤。
作为优选，所述扎带印刷装置包括印筒、电机和印盒，所述电机驱动印筒旋转并带动隔热带前移，印盒置于印筒上部，印盒底部与印筒表面对应并向印筒提供印泥，所述扎带分离装置包括分离轴和光电传感器，所述分离轴卷绕隔热带的底膜并分离隔热带，所述光电传感器检测隔热带的位置，通过扎带剥离机构，使隔热带的转印和膜带分离变得非常方便和精准。
作为优选，所述多关节治具包括两组镜向对称的治具，每组治具包括上部关节及上部关节驱动气缸、中部关节及中部关节驱动气缸和下部关节及下部关节驱动气缸，所述上部关节前端固设有上夹具，所述上夹具对应产品侧面的长边上部，上夹具内侧固设有上述吸盘，所述中部关节前端固设有中夹具，所述中夹具对应产品侧面的长边下部，中夹具内侧固设有上述吸盘，所述下部关节前端固设有下夹具，所述下夹具对应产品底部的另一短边，下夹具内侧固设有上述吸盘，不同的夹具负责产品不同表面的粘贴，通过多关节治具的动作，可将整条长条状隔热带依次粘贴在产品的上部短边、两侧长边和底部短边上，同时，两个上夹具还兼具夹紧产品并从载盘内抓取产品的功能，方便产品侧面长边和底部短边的粘贴需要。
作为优选，所述吸盘为真空吸盘。
作为优选，所述机架上还设有成品托盘，完成粘贴的产品可通过六轴机械手放置在成品托盘内。
本实用新型的有益效果是：产品送料机构依次将载盘内的产品传送至粘贴工位上，可根据工艺要求确定生产节拍或传送速度，六轴机械手活动范围大，方便隔热带拿取和转移，配以多关节治具和吸盘，可依次对产品的四周侧面进行粘贴，运动灵活且夹持力可控，生产效率较高，真空吸盘提取方式则相应减少了对产品表面的损伤，有利于提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1结构的正视示意图。
图3是图1结构的扎带剥离机构示意图。
图4是扎带剥离结构的侧视示意图。
图5是多关节治具的结构示意图。
图6是图5结构的另一角度示意图。
图中1.隔热带，2.机架，3.扎带剥离机构，31.台架，32.滚筒，33.印筒，34.电机，35.印盒，36.分离轴，37.光电传感器，4.产品送料机构，41.传送带，42.载盘，5.六轴机械手，6.多关节治具，61.上部关节，62.上部关节驱动气缸，63.中部关节，64.中部关节驱动气缸，65.下部关节，66.下部关节驱动气缸，67.上夹具，68.中夹具，69.下夹具，7.产品托盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种产品隔热带自动贴装装备，用于半导体模块的表面隔热带1粘贴，如图1和图2所示，贴装装备包括机架2，机架上设置扎带剥离机构3、产品送料机构4及扎带粘贴机构；如图3和图4所示，扎带剥离机构包括台架31和置于台架上的滚筒32、扎带印刷装置、扎带分离装置，整卷隔热带套装于滚筒上并随滚筒转动，扎带印刷装置包括印筒33、电机34和印盒35，电机驱动印筒旋转并带动隔热带前移，印盒置于印筒上部，印盒底部与印筒表面对应并向印筒提供印泥，印筒上的图案或文字转印至隔热带表面，扎带分离装置包括分离轴36和光电传感器37，印刷好的隔热带继续前行进入扎带分离装置，分离轴卷绕隔热带的底膜并分离隔热带，分离后的隔热带等待六轴机械手的拿取，光电传感器用于检测隔热带的位置，并将信号送至控制器中；如图1和图2中所示，产品送料机构，包括传送带41和置于传送带上用于装载半导体模块的多个载盘42，半导体模块通过传送带按工作节拍进入至粘贴工位等待粘贴作业；扎带粘贴机构包括六轴机械手5，六轴机械手上设计有多个吸盘和多关节治具6，多个吸盘对应隔热带的相应位置并吸附隔热带，多关节治具控制吸盘位置并粘贴隔热带，如图5和图6所示，多关节治具包括镜向对称的左右两组冶具，每组治具包括上部关节61及上部关节驱动气缸62、中部关节63及中部关节驱动气缸64和下部关节65及下部关节驱动气缸66，上部关节前端固设有上夹具67，上夹具对应置于载盘内的半导体模块侧面长边的上部，上夹具内侧固设有用于吸附隔热带的真空吸盘，两台上夹具贴靠半导体模块的左右长边上部并粘贴隔热带，中部关节前端固设有中夹具68，中夹具对应置于半导体模块侧面长边的下部，中夹具内侧固设有用于吸附隔热带的真空吸盘，两台中夹具贴靠半导体模块的左右长边下部并粘贴隔热带，下部关节前端固设有下夹具69，下夹具对应半导体模块底部的短边，下夹具内侧固设有用于吸附隔热带的真空吸盘，两台下夹具贴靠半导体模块的底部短边并粘贴隔热带，在机架一侧还设计有成品托盘7，粘贴完成的半导体模块通过六轴机械手放置在成品托盘内。
作业时，整卷隔热带套装在滚筒上并随滚筒转动，经过扎带印刷装置，将所需图案印制在隔热带表面，然后，隔热带通过分离轴卷绕底膜，使隔热带膜带分离，等待六轴机械手的拿取，同时，半导体模块搁置在载盘内并经过传送带传送至粘贴工位，此时，六轴机械手上的多关节治具通过平置的各夹具上的吸盘，吸附隔热带并移动至粘贴工位上的半导体模块上方，六轴机械手下降，将隔热带中部直接贴合在半导体模块的顶部短边上，然后，上部关节驱动气缸动作，左右两台上部关节旋转使上夹具贴靠半导体模块左右长边的上部，隔热带继续粘贴并覆合在半导体模块表面，再次，六轴机械手上升，由于左右上夹具的夹持，半导体模块提升并脱离载盘后悬空，此时，中部关节驱动气缸动作，左右两台中部关节旋转使中夹具贴靠半导体模块的左右长边的下部，隔热带继续粘贴并覆合在半导体模块表面，然后，下部关节驱动气缸动作，左右两台下部关节旋转使下夹具贴靠半导体模块的底部短边上，隔热带继续粘贴并覆合在半导体模块表面，最后，六轴机械手移动，将成品移送并放置在成品托盘内，完成半导体模块表面的隔热带粘贴，多关节治具复位，准备下一件半导体模块的粘贴作业，持续上述过程，即可按工作节拍流水式自动贴装隔热带。
在本实用新型的描述中，技术术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本实用新型的技术方案，以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种产品隔热带自动贴装装备，用于产品表面的隔热带(1)粘贴，其特征在于：所述贴装装备包括
机架(2)，用于安置扎带剥离机构(3)、产品送料机构(4)及扎带粘贴机构；
扎带剥离机构，用于隔热带的印刷、剥离，包括台架(31)和置于台架上的滚筒(32)、扎带印刷装置、扎带分离装置，整卷隔热带套装于滚筒上并随滚筒转动；
产品送料机构，用于产品的传送，包括传送带(41)和置于传送带上用于装载产品的多个载盘(42)；
扎带粘贴机构，用于隔热带的拿取、移动和粘贴，包括六轴机械手(5)，所述六轴机械手上装设有多个吸盘和多关节治具(6)，多个吸盘对应整条隔热带并吸附隔热带，所述多关节治具控制吸盘位置并粘贴隔热带。
2.根据权利要求1所述的一种产品隔热带自动贴装装备，其特征在于：所述扎带印刷装置包括印筒(33)、电机(34)和印盒(35)，所述电机驱动印筒旋转并带动隔热带前移，所述印盒置于印筒上部，印盒底部与印筒表面对应并向印筒提供印泥，所述扎带分离装置包括分离轴(36)和光电传感器(37)，所述分离轴卷绕隔热带的底膜并分离隔热带，所述光电传感器检测隔热带的位置。
3.根据权利要求1所述的一种产品隔热带自动贴装装备，其特征在于：所述多关节治具(6)包括两组镜向对称的治具，每组治具包括上部关节(61)及上部关节驱动气缸(62)、中部关节(63)及中部关节驱动气缸(64)和下部关节(65)及下部关节驱动气缸(66)，所述上部关节前端固设有上夹具(67)，所述上夹具对应产品侧面的长边上部，上夹具内侧固设有上述吸盘，所述中部关节前端固设有中夹具(68)，所述中夹具对应产品侧面的长边下部，中夹具内侧固设有上述吸盘，所述下部关节前端固设有下夹具(69)，所述下夹具对应产品底部的另一短边，下夹具内侧固设有上述吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种产品隔热带自动贴装装备，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种产品隔热带自动贴装装备，其特征在于：所述机架(2)上还设有成品托盘(7)。
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| CN107379390A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-24 | 重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司 | 注塑产品卡夹自动装配系统 |
| CN108930700A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-04 | 江苏铁锚明信交通科技有限公司 | 汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备 |
| CN116022411A (zh) * | 2021-10-26 | 2023-04-28 | 铨发科技股份有限公司 | 束带储存绑设装置、系统及其储存盘 |
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