CN105375058A - 电芯贴胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电芯贴胶机，用于对电芯进行贴胶，包括预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构。预贴胶机构包括：送胶装置、吸胶装置、压胶装置及切胶装置。全贴胶机构包括：全贴胶滑动块、固定设于全贴胶滑动块上的下贴胶工件、转动设于全贴胶滑动块上的上贴胶工件，上贴胶工件上设有滚轮；电芯固定机构包括：支撑架、转动设于支撑架上的转轴、固定设于转轴上的固定块、固定气缸，转轴与固定气缸通过齿轮、齿条啮合；预贴胶机构具有预贴胶工位，全贴胶机构具有全贴胶工位，转移机械手转移预贴胶工位上的电芯至全贴胶工位。电芯贴胶机对电芯进行贴胶，实现了机械、自动化生产，提高了生产效率，提高了生产合格率。

Description

电芯贴胶机
技术领域
本发明涉及电芯生产制造领域，特别是涉及一种电芯贴胶机。
背景技术
在电芯的生产过程中，其中一道工序是要对电芯的表面进行贴胶。传统是通过手工的方式对电芯进行贴胶，此种传统的手工方式，由于其生产效率低下，产品品质不高，已经越来越不能适应企业的发展要求。一方面，工人在长时间的贴胶过程中难免会产生疲惫感，从而降低了生产的效率；另一方面，每人工人都存在个体差异性，造成贴胶的标准不一，从而降低了生产的合格率。
而在对电芯贴胶机械自动化设备的开发过程中，如何才能将成卷的胶纸切成合适的尺寸，再将切好的胶纸完全贴合于电芯上，这是设备开发人员在实际开发过程中所需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产效率，提高产品合格率的电芯贴胶机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电芯贴胶机，用于对电芯进行贴胶，包括：预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构；
所述预贴胶机构包括：送胶装置、吸胶装置、压胶装置及切胶装置；
所述吸胶装置包括：真空吸头及与所述真空吸头驱动连接的吸头气缸；
所述压胶装置包括：压胶滑动块、压胶块、与所述压胶块驱动连接的压胶气缸、压胶电机，所述压胶气缸安装于所述压胶滑动块上，所述压胶电机与所述压胶滑动块通过齿轮、齿条啮合；
所述切胶装置包括：切胶滑动块、设于所述切胶滑动块上的切刀、设于所述切胶滑动块上的导胶滚轮、切胶电机，所述切胶电机与所述切胶滑动块通过齿轮、齿条啮合；
所述全贴胶机构包括：全贴胶滑动块、固定设于所述全贴胶滑动块上的下贴胶工件、转动设于所述全贴胶滑动块上的上贴胶工件，所述上贴胶工件上设有滚轮；
所述电芯固定机构包括：支撑架、转动设于所述支撑架上的转轴、固定设于所述转轴上的固定块、固定气缸，所述转轴与所述固定气缸通过齿轮、齿条啮合；
所述预贴胶机构具有预贴胶工位，所述全贴胶机构具有全贴胶工位，所述转移机械手转移所述预贴胶工位上的电芯至所述全贴胶工位。
在其中一个实施例中，所述转移机械手包括：横向气缸、升降气缸、真空吸嘴，所述升降气缸设于所述横向气缸的伸缩端，所述真空吸嘴设于所述升降气缸的伸缩端。
在其中一个实施例中，所述送胶装置为转盘式结构。
在其中一个实施例中，所述电芯贴胶机具有两套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构，一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的一端，另一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的另一端。
电芯贴胶机通过设置预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构，各部件相互配合，对电芯进行贴胶，实现了机械、自动化生产，提高了生产效率，提高了生产合格率。
附图说明
图1为本发明一实施例的电芯贴胶机的结构图；
图2为图1所示的电芯贴胶机的预贴胶机构及全贴胶机构的结构图；
图3为图2所示的预贴胶机构及全贴胶机构另一视角的结构图；
图4为图1所示的电芯贴胶机的电芯固定机构的结构图；
图5为图1所示的电芯贴胶机的转移机械手的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，其为本发明一实施例的电芯贴胶机10的结构图。
电芯贴胶机10用于对电芯进行贴胶，包括：预贴胶机构100、全贴胶机构200、转移机械手300及电芯固定机构400。
预贴胶机构100用于将胶纸预粘贴于电芯的一侧，此时胶纸并未完全贴合于电芯上。全贴胶机构200用于将未完全贴合的胶纸完全贴合于电芯上。转移机械手300用于将预贴胶机构100的电芯转移至全贴胶机构200上。电芯固定机构400用于对预贴胶机构100及全贴胶机构200上的电芯进行固定。
如图2所示，其为图1所示的电芯贴胶机10的预贴胶机构100及全贴胶机构200的结构图。请一并参阅图3，其为图2所示的预贴胶机构100及全贴胶机构200另一视角的结构图。
预贴胶机构100包括：送胶装置110、吸胶装置120、压胶装置130及切胶装置140。成卷的胶纸安装于送胶装置110中，切胶装置140将成卷的胶纸送出至吸胶装置120，吸胶装置120吸住胶纸后，压胶装置130再压紧吸胶装置120中的胶纸，然后切胶装置140返回并将胶纸切断，接着压胶装置130离开吸胶装置120，吸胶装置120再将位于其上的胶纸粘贴到电芯的一侧，此时，胶纸并未完全贴合于电芯上。
在本实施例中，送胶装置110为转盘式结构，成卷的胶纸安装于转盘式的送胶装置110中，胶纸受到外拉力的作用在送胶装置110中作旋转运动，从而不断得供给于预贴胶机构100。
吸胶装置120包括：真空吸头121及与真空吸头121驱动连接的吸头气缸122。压胶装置130包括：压胶滑动块131、压胶块132、与压胶块132驱动连接的压胶气缸133、压胶电机134。压胶气缸133安装于压胶滑动块131上，压胶电机134与压胶滑动块131通过齿轮、齿条啮合。切胶装置140包括：切胶滑动块141、设于切胶滑动块141上的切刀142、设于切胶滑动块141上的导胶滚轮143、切胶电机144。切胶电机144与切胶滑动块141通过齿轮、齿条啮合。
切胶电机144通过齿轮、齿条带动切胶滑动块141沿基座作平移运动，由于切胶滑动块141上设有导胶滚轮143，胶纸粘结于导胶滚轮143上，导胶滚轮143带动胶纸往真空吸头121处移动，当胶纸到达真空吸头121处，真空吸头121通过吸力的作用将胶纸吸住。
压胶电机134通过齿轮、齿条带动压胶滑动块131沿基座作平移运动并向真空吸头121处靠近，当压胶滑动块131到达真空吸头121处，压胶气缸133驱动压胶块132运动并压紧真空吸头121处的胶纸。
切胶电机144通过齿轮、齿条带动切胶滑动块141沿基座作反方向的平移运动，复位后，切刀142切断胶纸。
压胶块132在压胶气缸133的作用下复位，压胶电机134再通过齿轮、齿条带动压胶滑动块131沿基座作反方向的平移运动并离开真空吸头121。
真空吸头121在吸头气缸122驱动下，将其上的胶纸不完全粘贴于电芯的一侧。至此，完成一次对电芯预贴胶的动作。
转移机械手300用于将预贴胶后的电芯转移至全贴胶机构200进行完全贴合。预贴胶机构100具有预贴胶工位150，全贴胶机构200具有全贴胶工位240，转移机械手300转移预贴胶工位150上的电芯至全贴胶工位240。
全贴胶机构200包括：全贴胶滑动块210、固定设于全贴胶滑动块210上的下贴胶工件220、转动设于全贴胶滑动块210上的上贴胶工件230，上贴胶工件230上设有滚轮231。
全贴胶滑动块210通过气缸驱动沿基座移动，电芯顺着上贴胶工件230与下贴胶工件220之间的间隙进入到其内部，上贴胶工件230在受到入挤压力后转动一定角度，以方便电芯顺利进入到其内部，完成胶纸在电芯上的完全贴合。特别的，上贴胶工件230上设有滚轮231，从而更好完成胶纸完全贴合于电芯的工作。
如图4所示，其为图1所示的电芯贴胶机10的电芯固定机构400的结构图。
电芯固定机构400包括：支撑架410、转动设于支撑架410上的转轴420、固定设于转轴420上的固定块430、固定气缸440。转轴420与固定气缸440通过齿轮、齿条啮合。固定气缸440通过齿轮、齿条带动转轴420转动，转轴420进而带动其上的固定块430转动并压紧固定电芯。固定气缸440反向驱动转轴420转动，从而使得固定块430离开电芯，以方便电芯进行转移。
如图5所示，其为图1所示的电芯贴胶机10的转移机械手300的结构图。
转移机械手300包括：横向气缸310、升降气缸320、真空吸嘴330。升降气缸320设于横向气缸310的伸缩端，真空吸嘴330设于升降气缸320的伸缩端。真空吸嘴330吸取电芯后，通过横向气缸310及升降气缸320的作用，将电芯由一个工位转移至另一个工位。
要说明的是，电芯贴胶机10具有两套预贴胶机构100、全贴胶机构200及电芯固定机构400，一套预贴胶机构100、全贴胶机构200及电芯固定机构400位于转移机械手300的一端，另一套预贴胶机构100、全贴胶机构200及电芯固定机构400位于转移机械手300的另一端。
由于需要对电芯的两侧都进行贴胶，设置了两套预贴胶机构100、全贴胶机构200及电芯固定机构400，一套对电芯的一侧进行贴胶，另一套对电芯的另一侧进行贴胶，从而完成整个电芯的贴胶工作。
电芯贴胶机10通过设置预贴胶机构100、全贴胶机构200、转移机械手300及电芯固定机构400，各部件相互配合，对电芯进行贴胶，实现了机械、自动化生产，提高了生产效率，提高了生产合格率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电芯贴胶机，用于对电芯进行贴胶，其特征在于，包括：预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构；
所述预贴胶机构包括：送胶装置、吸胶装置、压胶装置及切胶装置；
所述吸胶装置包括：真空吸头及与所述真空吸头驱动连接的吸头气缸；
所述压胶装置包括：压胶滑动块、压胶块、与所述压胶块驱动连接的压胶气缸、压胶电机，所述压胶气缸安装于所述压胶滑动块上，所述压胶电机与所述压胶滑动块通过齿轮、齿条啮合；
所述切胶装置包括：切胶滑动块、设于所述切胶滑动块上的切刀、设于所述切胶滑动块上的导胶滚轮、切胶电机，所述切胶电机与所述切胶滑动块通过齿轮、齿条啮合；
所述全贴胶机构包括：全贴胶滑动块、固定设于所述全贴胶滑动块上的下贴胶工件、转动设于所述全贴胶滑动块上的上贴胶工件，所述上贴胶工件上设有滚轮；
所述电芯固定机构包括：支撑架、转动设于所述支撑架上的转轴、固定设于所述转轴上的固定块、固定气缸，所述转轴与所述固定气缸通过齿轮、齿条啮合；
所述预贴胶机构具有预贴胶工位，所述全贴胶机构具有全贴胶工位，所述转移机械手转移所述预贴胶工位上的电芯至所述全贴胶工位。
2.根据权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述转移机械手包括：横向气缸、升降气缸、真空吸嘴，所述升降气缸设于所述横向气缸的伸缩端，所述真空吸嘴设于所述升降气缸的伸缩端。
3.根据权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述送胶装置为转盘式结构。
4.根据权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述电芯贴胶机具有两套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构，一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的一端，另一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的另一端。
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