CN106602127B - 全自动贴头部高温胶纸机 - Google Patents

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CN106602127B CN201710016231.5A CN201710016231A CN106602127B CN 106602127 B CN106602127 B CN 106602127B CN 201710016231 A CN201710016231 A CN 201710016231A CN 106602127 B CN106602127 B CN 106602127B
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    • H01M10/04Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404Machines for assembling batteries
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明揭示了一种全自动贴头部高温胶纸机,包括转盘送料模组、电芯定位机构、贴头部保护胶纸模组合和裹头部保护胶纸模组;转盘送料模组,包括转盘和成圆形均匀设于转盘上的若干个的电芯夹紧机构,转盘带动电芯夹紧机构夹紧的电芯转动;电芯定位机构,挤压电芯将其推送到电芯夹紧机构内设定位置;贴头部保护胶纸模组并将高温胶纸一侧边粘贴到电芯的头部,高温胶纸另一侧边悬空;裹头部保护胶纸模组将高温胶纸的悬空部分粘贴到电芯的顶端,电芯定位机构、贴头部保护胶纸模组、裹头部保护胶纸模组的加工工位依次成环形设有转盘外侧,加工工位对应电芯夹紧机构,转盘每次旋转一个工位段。本发明实现了对电芯头部贴胶效果的规范化,也提高了工作效率。

Description

全自动贴头部高温胶纸机
技术领域
本发明涉及到电芯贴胶机械领域,特别是涉及到一种全自动贴头部高温胶纸机。
背景技术
目前,随着社会的发展,手机在人们生活中占据越来越重要的地位,特别是智能手机的出现,应用越来越广泛,作为手机电池要求也越来越高,特别是大容量软包电池已是智能手机的首选电池。它的生产工艺,生产效率也有了更高的要求。目前贴头部高温胶纸由人工先将顶封保护胶纸撕下,然后贴到电芯头部凹槽,接着再人工裹顶封保护胶纸头部和耳朵,这样不仅精度不好控制,不好统一标准,而且工作效率低。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种能够高效稳定的为电芯头部贴高温胶纸的全自动贴头部高温胶纸机。
本发明提出一种全自动贴头部高温胶纸机,包括转盘送料模组、电芯定位机构、贴头部保护胶纸模组合和裹头部保护胶纸模组;
转盘送料模组,包括转盘和成圆形均匀设于转盘上的若干个的电芯夹紧机构,设相邻两个电芯夹紧机构之间为一个工位段,转盘带动电芯夹紧机构夹紧的电芯转动,转盘每次转动一个工位段;
电芯定位机构,挤压所述电芯将其推送到电芯夹紧机构内设定位置;
贴头部保护胶纸模组,截取设定长度的高温胶纸,并将截取的高温胶纸一侧边粘贴到所述电芯的头部,高温胶纸另一侧边悬空;
裹头部保护胶纸模组,将高温胶纸的悬空部分粘贴到电芯的顶端;
电芯定位机构、贴头部保护胶纸模组、裹头部保护胶纸模组的加工工位依次成环形设有转盘外侧,加工工位对应电芯夹紧机构,转盘每次旋转一个工位段。
进一步地,电芯定位机构包括定位件和定位件推动机构;定位件推动机构带动定位件,使定位件推动电芯固定到电芯夹紧机构的设定位置;电芯在设定位置随着转盘旋转可以对正到达加工工位的工作位置。
进一步地,贴头部保护胶纸模组包括高温胶纸引导机构、高温胶纸吸取按压机构、高温胶纸牵引机构、高温胶纸切断机构、高温胶纸下抵顶机构和高温胶纸按压机构;
高温胶纸引导机构定位高温胶纸盘,并使高温胶纸按照设定方向平稳滑动;
高温胶纸吸取按压机构吸附高温胶纸,并将切断的高温胶纸粘贴到电芯的头部,高温胶纸另一侧悬空;
高温胶纸牵引机构设于高温胶纸吸取按压机构一侧,将高温胶纸牵引到高温胶纸吸取按压机构另一侧;
高温胶纸切断机构将被吸附的高温胶纸切断;
高温胶纸按压机构设于高温胶纸吸取按压机构另一侧,将被牵引的胶纸端按压在高温胶纸吸取按压机构上直到被吸附的高温胶纸被切断;
高温胶纸下抵顶机构包括下抵顶件和下抵顶气缸;下抵顶件抵顶电芯端部凸起下方;下抵顶气缸带动下抵顶件上下移动;
进一步地,裹头部保护胶纸模组包括第一下部抵顶机构、第一电芯按压件、裹头部胶纸按压件、第一电芯按压件缓冲机构、第一定位卡件和裹头部下压气缸;
第一下部抵顶机构包括第一抵顶件和第一抵顶气缸;第一抵顶件抵顶电芯的电芯端部凸起下方;第一抵顶气缸带动第一抵顶件上下移动;
第一电芯按压件按压粘贴电芯的头部的高温胶纸部分;
裹头部胶纸按压件将悬空的高温胶纸裹贴到电芯的端部,其与第一电芯按压件滑动连接,其上设有第一限位凸起;
第一电芯按压件缓冲机构下端固定连接第一电芯按压件,上端活动连接裹头部胶纸按压件的上端;
第一定位卡件,设于裹头部胶纸按压件下方,抵顶第一限位凸起,限定裹头部胶纸按压件下压位置;
裹头部下压气缸固定连接裹头部胶纸按压件,带动裹头部胶纸按压件、第一电芯按压件和第一电芯按压件缓冲机构上下移动。
进一步地,还包括贴顶封保护胶纸模组;其设于转盘外侧,将绝缘胶纸粘贴到电芯端部凸起的凹槽内侧,并使部分绝缘胶纸悬空;
贴顶封保护胶纸模组包括:
绝缘胶纸上料机构拖动带有绝缘胶纸的纸带沿设定的方向滑动;
贴标机构吸附绝缘胶纸并将绝缘胶纸剥离纸带,再将绝缘胶纸粘贴到电芯端部凸起的凹槽内侧;部分绝缘胶纸悬空;
绝缘胶纸检测机构检测纸带上是否有绝缘胶纸向贴标机构移动达到一个间距,当达到一个间距时,将检测信号发送到贴标机构;
剥标机构在剥离绝缘胶纸时,限定纸带,防止纸带被带动上移;
贴标抵顶机构在贴标时抵顶电芯端部凸起下方。
进一步地,还包括裹顶封保护胶纸模组;其设于转盘外侧,将悬空的部分绝缘胶纸弯折裹贴到平面凸起的端部和外侧,还使绝缘胶纸的两端悬空;
裹顶封保护胶纸模组包括:
第二下部抵顶机构包括第二抵顶件和第二抵顶气缸;第二抵顶件抵顶电芯端部凸起下方;第二抵顶气缸带动第二抵顶件上下移动;
第二电芯按压件按压电芯的头部,其上设有第二限位凸起;
裹顶部胶纸按压件下端将悬空的绝缘胶纸裹贴到平面凸起的端部,使绝缘胶纸部分向下垂直悬空;
第二电芯按压件缓冲机构下端固定连接第二电芯按压件,其上端活动连接裹顶部胶纸按压件的上端;
第二定位卡件设于裹顶部胶纸按压件下方,抵顶第二限位凸起,限位裹顶部胶纸按压件的下压位置;
裹顶部下压气缸固定连接裹顶部胶纸按压件,带动裹顶部胶纸按压件、第二电芯按压件和第二电芯按压件缓冲机构上下移动;
裹顶部侧压件将部分向下垂直悬空的绝缘胶纸裹贴到平面凸起外侧,剩余绝缘胶纸两端悬空;
裹顶部侧压气缸,固定连接裹顶部侧压件并带动裹顶部侧压件平行移动。
进一步地,还包括裹顶封保护胶纸耳朵模组;其设于转盘外侧,将绝缘胶纸悬空的两端裹贴到电芯的侧耳;
裹顶封保护胶纸耳朵模组包括:
第三下部抵顶机构包括第三抵顶件和第三抵顶气缸,第三抵顶件抵顶电芯端部凸起的下方;第三抵顶气缸带动第三抵顶件上下移动,第三抵顶件上端设有上端及两侧开口的裹胶槽,裹胶槽侧壁将绝缘胶纸两端悬空部分向上裹贴到平面凸起两侧的侧耳外侧,绝缘胶纸两端部仍有部分绝缘胶纸向上悬空;
裹耳朵胶纸按压件下端抵顶电芯端部凸起;
裹耳朵下压气缸固定连接裹耳朵胶纸按压件,其带动裹耳朵胶纸按压件上下移动;
裹耳朵侧压滚轮设有两个,分别将仍向上悬空的绝缘胶纸两端裹贴到侧耳;
裹耳朵侧压气缸带动两个裹耳朵侧压滚轮聚拢或分开。
进一步地,还包括折电芯U型角模组;其设于转盘外侧,将侧耳折弯,使侧耳与平面凸起的夹角趋近90度;
折电芯U型角模组包括:
第四下部抵顶机构包括第四抵顶件和第四抵顶气缸,第四抵顶件抵顶电芯的电芯端部凸起下方;第四抵顶气缸带动第四抵顶件上下移动,第四抵顶件上端设有定形槽;
弯折下压件包括下压面和挤压侧面,下压面挤压平面凸起内侧,挤压侧面由侧耳内侧挤压侧耳;
弯折下压气缸带动弯折下压件上下移动;
定形槽和弯折下压件同时分别对侧耳的外侧和内侧挤压侧耳,使侧耳与平面凸起间夹角趋近90度。
进一步地,还包括电芯下料机械手模组;其设于转盘外侧,将经折电芯U型角模组加工后的电芯移动到指定位置;
电芯下料机械手模组包括下料机械手和下料机械手传动机构;下料机械手将由折电芯U型角模组加工后的电芯由电芯夹紧机构取下并运送到设定位置后放下电芯;下料机械手传动机构带动下料机械手移动。
进一步地,还包括下料传送模组;下料传送模组包括传送带机构和机械手机构;电芯下料机械手模组将经折电芯U型角模组加工后的电芯移动到传送带机构,传送带机构将电芯移动到机械手机构的抓取位置,机械手机构将抓取位置的电芯移动到指定位置。
本发明全自动贴头部高温胶纸机能够规范有序的完成将截取的高温胶纸裹到电芯的头部及端面、将绝缘胶纸裹到带有电极的电芯端部凸起和将侧耳与平面凸起的夹角弯折到90度的工作,即实现了对电芯头部贴胶效果的规范化,也提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明全自动贴头部高温胶纸机一实施例的组装结构示意图;
图2是本发明全自动贴头部高温胶纸机中电芯定位机构一实施例的结构示意图;
图3是本发明全自动贴头部高温胶纸机中的贴头部保护胶纸模组一实施例的结构示意图;
图4是本发明全自动贴头部高温胶纸机的裹头部保护胶纸模组一实施例的结构示意图;
图5是本发明全自动贴头部高温胶纸机中的贴顶封保护胶纸模组一实施例的结构示意图;
图6是本发明全自动贴头部高温胶纸机中的裹顶封保护胶纸模组一实施例的结构示意图;
图7是本发明全自动贴头部高温胶纸机中的裹顶封保护胶纸耳朵模组一实施例的结构示意图;
图8是本发明全自动贴头部高温胶纸机中的折电芯U型角模组一实施例的结构示意图;
图9是本发明全自动贴头部高温胶纸机被加工的电芯的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图9,本发明全自动贴头部高温胶纸机,用于将截取的高温胶纸裹到电芯的头部及端面,并将绝缘胶纸裹到带有电极的电芯端部凸起103,电芯端部凸起103为电芯端部向外的凸出部位,电芯端部凸起103包括垂直电芯端部的平面凸起105和一体连接平面凸起105两侧的侧耳104,侧耳104与平面凸起105的夹角大于90度,电极设于平面凸起105,电芯端部凸起103为U形凹槽状。
参照图1,本发明全自动贴头部高温胶纸机一实施例包括:转盘送料模组1、电芯定位机构2、贴头部保护胶纸模组3、裹头部保护胶纸模组4、贴顶封保护胶纸模组5、裹顶封保护胶纸模组6、裹顶封保护胶纸耳朵模组7、折电芯U型角模组8和电芯下料机械手模组9;
其中,转盘送料模组1包括转盘11和成圆形均匀设于转盘11上的若干个的电芯夹紧机构12,设相邻两个电芯夹紧机构12之间为一个工位段,转盘11带动电芯夹紧机构12夹紧的电芯转动,转盘11每次转动一个工位段;
电芯定位机构2、贴头部保护胶纸模组3、裹头部保护胶纸模组4、贴顶封保护胶纸模组5、裹顶封保护胶纸模组6、裹顶封保护胶纸耳朵模组7、折电芯U型角模组8和电芯下料机械手模组9的加工工位依次成环形设有转盘11外侧,加工工位对应一个电芯夹紧机构12,转盘11每次旋转一个工位段。
电芯定位机构2挤压电芯将其推送到电芯夹紧机构12内设定位置;
贴头部保护胶纸模组3截取设定长度的高温胶纸,并将截取的高温胶纸一侧边粘贴到电芯的头部,高温胶纸另一侧边悬空;
裹头部保护胶纸模组4将高温胶纸的悬空部分粘贴到电芯的顶端;
电芯定位机构2、贴头部保护胶纸模组3和裹头部保护胶纸模组4实现稳定的将高温胶纸裹贴到电芯的头部,即保证了高温胶纸的粘贴质量,有保证了工作效率。
贴顶封保护胶纸模组5提起绝缘胶纸并将其粘贴到电芯端部凸起103的凹槽内侧,其中部分绝缘胶纸悬空;
裹顶封保护胶纸模组6将悬空的部分绝缘胶纸弯折180度裹贴到平面凸起105的端部和外侧,而绝缘胶纸的两端悬空;
裹顶封保护胶纸耳朵模组7将绝缘胶纸悬空的两端裹贴到电芯的侧耳104;
折电芯U型角模组8将侧耳104折弯,使侧耳104与平面凸起105的夹角趋近90度;
电芯下料机械手模组9,将经折电芯U型角模组8加工后的电芯移动到指定位置。
本实施例通过电芯定位机构2、贴头部保护胶纸模组3、裹头部保护胶纸模组4、贴顶封保护胶纸模组5、裹顶封保护胶纸模组6、裹顶封保护胶纸耳朵模组7、折电芯U型角模组8和电芯下料机械手模组9依次完成从电芯定位,到给电芯头部裹高温胶纸,再到给电芯的电芯端部凸起103裹绝缘胶纸,再到将加工后的电芯移出的工作过程,整个工作过程被分成多块,由各个模组分别全自动完成,不需要人工参与,保证了裹胶效果和工作的协调性,保证了裹胶质量和裹胶效率。
在本实施例中,电芯夹紧机构12包括由气缸带动的三个夹紧块,电芯夹紧机构12的开口向外,可以有利于电芯的被加工位置到达加工工位。
参照图2,在本实施例中,电芯定位机构2包括定位件21和定位件推动机构22;定位件推动机构22带动定位件21,使定位件21推动电芯固定到电芯夹紧机构12的设定位置;电芯在设定位置随着转盘11旋转可以对正到达加工工位的工作位置。当电芯被装到电芯夹紧机构12内,电芯夹紧机构12夹紧电芯,定位件推动机构22带动定位件21,定位件21抵顶电芯的端部使电芯到达电芯夹紧机构12中设定的位置,电芯在这个位置可以在旋转到任意一个加工工位的时候都可以和相应的模组配合工作。
参照图3,在本实施例中,贴头部保护胶纸模组3包括高温胶纸引导机构31、高温胶纸吸取按压机构33、高温胶纸牵引机构32、高温胶纸切断机构35、高温胶纸下抵顶机构36和高温胶纸按压机构34;高温胶纸引导机构31定位高温胶纸盘,并使高温胶纸按照设定方向平稳滑动;高温胶纸吸取按压机构33吸附高温胶纸,并将切断的高温胶纸粘贴到电芯的头部,高温胶纸另一侧悬空;高温胶纸牵引机构32设于高温胶纸吸取按压机构33一侧,将高温胶纸牵引到高温胶纸吸取按压机构33另一侧;高温胶纸切断机构35将被吸附的高温胶纸切断;高温胶纸按压机构34设于高温胶纸吸取按压机构33另一侧,将被牵引的胶纸端按压在高温胶纸吸取按压机构33上直到被吸附的高温胶纸被切断;高温胶纸下抵顶机构36,包括下抵顶件361和下抵顶气缸362;下抵顶件361抵顶电芯端部凸起103下方;下抵顶气缸362带动下抵顶件361上下移动。
在贴头部保护胶纸模组3工作时,高温胶纸牵引机构32夹紧经过高温胶纸引导机构31引导的高温胶纸,高温胶纸牵引机构32牵动高温胶纸到达高温胶纸吸取按压机构33的吸附端331的另一端,高温胶纸按压机构34将高温胶纸端部按压到高温胶纸吸取按压机构33的吸附端331;此时吸附端331产生吸力,吸附高温胶纸;高温胶纸引导机构31在高温胶纸按压机构34按压胶纸时退回;之后高温胶纸切断机构35切断高温胶纸,被截断的高温胶纸被吸附在吸附端331;此时高温胶纸引导机构31仍然夹紧高温胶纸,高温胶纸按压机构34松开高温胶纸段并退回初始位置。
在由电芯夹紧机构12带动电芯到达贴头部保护胶纸模组3中时,此时电芯已经定位好,电芯的头部刚好位于高温胶纸吸取按压机构33和下抵顶件361之间,下抵顶气缸362带动下抵顶件361向上抵顶到电芯的电芯端部凸起103外侧,同时高温胶纸吸取按压机构33带动剪切好的高温胶纸段下压,高温胶纸一侧被粘贴到电芯的头部上端,高温胶纸的另一侧悬空,之后贴头部保护胶纸模组3回复到初始状态,被粘贴了高温胶纸的电芯被带往下一个加工工位。
高温胶纸牵引机构32和高温胶纸按压机构34的平行方向移动通过齿轮和齿条传动实现。
参照图4,在本实施例中,裹头部保护胶纸模组4包括第一下部抵顶机构41、第一电芯按压件42、裹头部胶纸按压件44、第一电芯按压件缓冲机构43、第一定位卡件46和裹头部下压气缸47;
第一下部抵顶机构41包括第一抵顶件411和第一抵顶气缸412;第一抵顶件411抵顶电芯的电芯端部凸起103下方;第一抵顶气缸412带动第一抵顶件411上下移动;
第一电芯按压件42按压粘贴电芯头部的高温胶纸;
裹头部胶纸按压件44下压将悬空的高温胶纸裹贴到电芯的端部,其与第一电芯按压件42滑动连接,其上设有第一限位凸起45;
第一电芯按压件缓冲机构43下端固定连接第一电芯按压件42,上端活动连接裹头部胶纸按压件44的上端;
第一定位卡件46设于裹头部胶纸按压件44下方,抵顶第一限位凸起45,限定裹头部胶纸按压件44下压位置;
裹头部下压气缸47的活塞杆固定连接裹头部胶纸按压件44,带动裹头部胶纸按压件44、第一电芯按压件42和第一电芯按压件缓冲机构43上下移动。
在本裹头部保护胶纸模组4中,加工工位位于第一抵顶件411和裹头部胶纸按压件44之间,当电芯到达加工工位时,第一抵顶气缸412带动第一抵顶件411向上移动抵顶电芯的电芯端部凸起103下方;同时裹头部下压气缸47带动裹头部胶纸按压件44、第一电芯按压件42和第一电芯按压件缓冲机构43向下移动;在下移的过程中,第一电芯按压件42按压粘贴电芯的头部的高温胶纸部分,防止胶纸位移错位,裹头部胶纸按压件44继续下行,按压悬空的高温胶纸使高温胶纸裹贴到电芯端部凸起103内侧的电芯端部;在裹头部胶纸按压件44下行到一定位置,第一定位卡件46抵顶第一限位凸起45,限定裹头部胶纸按压件44下压位置,此时,高温胶纸已被裹贴完毕。
在裹头部胶纸按压件44继续下行过程中,裹头部胶纸按压件44与第一电芯按压件42发生错位,第一电芯按压件缓冲机构43与裹头部胶纸按压件44的上端发生缓冲性位移,防止第一电芯按压件42压坏电芯。
参照图5,在本实施例中,贴顶封保护胶纸模组5包括绝缘胶纸上料机构51、贴标机构53、绝缘胶纸检测机构52、贴标抵顶机构55和剥标机构54;
绝缘胶纸上料机构51拖动带有绝缘胶纸的纸带沿设定的方向滑动;
贴标机构53吸附绝缘胶纸并将绝缘胶纸剥离纸带,再将绝缘胶纸粘贴到电芯端部凸起103的凹槽内侧;部分绝缘胶纸悬空;
绝缘胶纸检测机构52检测纸带上是否有绝缘胶纸向贴标机构53移动达到一个间距,当达到一个间距时,将检测信号发送到贴标机构53;
剥标机构54在剥离绝缘胶纸时,限定纸带,防止纸带被带动上移;
贴标抵顶机构55在贴标时抵顶电芯端部凸起103下方。
在贴顶封保护胶纸模组5中,当检测到纸带带动绝缘胶纸进行一个间距时,通常代表一个绝缘胶纸已经到位,发送信号到贴标机构53;贴标机构53收到绝缘胶纸检测机构52检测信号,吸附一个绝缘胶纸,之后带动绝缘胶纸外移到达加工工位处;绝缘胶纸一侧平整,另一侧对应电极和侧耳104设有相应的缺口;贴标机构53带动绝缘胶纸下压,使绝缘胶纸的平整侧粘贴到平面凸起105的内侧,同时,贴标抵顶机构55抵顶电芯端部凸起103下方,防止贴绝缘胶纸时下压伤害电芯端部凸起103。
绝缘胶纸上料机构51包括纸盘固定架511、中间传动滚轮组512和废纸收集滚轮513,由纸盘出来的纸带经过中间传动滚轮组512变向最终连接到废纸收集滚轮513,废纸收集滚轮513旋转带动纸带在中间传动滚轮组512上滑动,纸带上绝缘胶纸也被带动运动直到被取用,中间传动滚轮组512起到导向和减少磨擦的作用。
参照图6,在本实施例中,裹顶封保护胶纸模组6包括第二下部抵顶机构61、第二电芯按压件62、裹顶部胶纸按压件64、第二电芯按压件缓冲机构63、第二定位卡件65、裹顶部下压气缸66、裹顶部侧压件67和裹顶部侧压气缸68;
第二下部抵顶机构61包括第二抵顶件611和第二抵顶气缸612;第二抵顶件611抵顶电芯端部凸起103下方;第二抵顶气缸612带动第二抵顶件611上下移动;
第二电芯按压件62按压电芯的头部,其上设有第二限位凸起621;
裹顶部胶纸按压件64下端将悬空的绝缘胶纸裹贴到平面凸起105的端部,使绝缘胶纸部分向下垂直悬空;
第二电芯按压件缓冲机构63下端固定连接第二电芯按压件62,其上端活动连接裹顶部胶纸按压件64的上端;
第二定位卡件65设于裹顶部胶纸按压件64下方,抵顶第二限位凸起621,限位裹顶部胶纸按压件64的下压位置;
裹顶部下压气缸66的活塞杆固定连接裹顶部胶纸按压件64,带动裹顶部胶纸按压件64、第二电芯按压件62和第二电芯按压件缓冲机构63上下移动;
裹顶部侧压件67将部分向下垂直悬空的绝缘胶纸裹贴到平面凸起105外侧,剩余绝缘胶纸两端悬空;
裹顶部侧压气缸68固定连接裹顶部侧压件67并带动裹顶部侧压件67平行移动。
在经过贴顶封保护胶纸模组5加工后的电芯转动到裹顶封保护胶纸模组6的加工工位时,裹顶部下压气缸66带动裹顶部胶纸按压件64、第二电芯按压件62和第二电芯按压件缓冲机构63向下移动,同时,第二抵顶气缸612带动第二抵顶件611向上移动;在下压过程中,第二电芯按压件62先压紧电芯的头部,裹顶部胶纸按压件64下端将悬空的绝缘胶纸裹贴到平面凸起105的端部,使绝缘胶纸部分向下垂直悬空,同时,第二抵顶件611抵顶电芯端部凸起103下方,保护电芯端部凸起103不被下压变形;,裹顶部胶纸按压件64下压后上行,防止裹顶部胶纸按压件64的下端超出电芯端部凸起103以下,避免妨碍裹顶部侧压件67;之后,裹顶部侧压气缸68带动裹顶部侧压件67挤压垂直悬空的绝缘胶纸,使绝缘胶纸裹贴到电芯端部凸起103的外侧,由于侧耳104上翘,所以绝缘胶纸的两端悬空;在裹顶部侧压气缸68带动裹顶部侧压件67挤压垂直悬空的绝缘胶纸时,第二抵顶件611回到初始位置,避免妨碍裹顶部侧压件67。
参照图7,在本实施例中,裹顶封保护胶纸耳朵模组7包括第三下部抵顶机构71、裹耳朵胶纸按压件72、裹耳朵下压气缸73、裹耳朵侧压滚轮74和裹耳朵侧压气缸75。
第三下部抵顶机构71包括第三抵顶件711和第三抵顶气缸713,第三抵顶件711抵顶电芯端部凸起103的下方;第三抵顶气缸713带动第三抵顶件711上下移动,第三抵顶件711上端设有上端及两侧开口的裹胶槽712,裹胶槽712侧壁将绝缘胶纸两端悬空部分向上裹贴到平面凸起105两侧的侧耳104外侧,绝缘胶纸两端部仍有部分绝缘胶纸向上悬空;
裹耳朵胶纸按压件72下端抵顶电芯端部凸起103;
裹耳朵下压气缸73的活塞杆固定连接裹耳朵胶纸按压件72,其带动裹耳朵胶纸按压件72上下移动;
裹耳朵侧压滚轮74设有两个,分别将仍向上悬空的绝缘胶纸两端裹贴到侧耳104;
裹耳朵侧压气缸75带动两个裹耳朵侧压滚轮74聚拢或分开。
当经过裹顶封保护胶纸模组6加工的电芯转动到裹顶封保护胶纸耳朵模组7时,第三抵顶气缸713带动第三抵顶件711向上移动,裹耳朵下压气缸73带动裹耳朵胶纸按压件72向下移动,裹耳朵胶纸按压件72抵顶电芯端部凸起103的凹槽内侧,防止电芯端部凸起103的凹槽向上移动;在第三抵顶气缸713带动第三抵顶件711向上移动的过程中,裹胶槽712裹胶槽712侧壁将绝缘胶纸两端悬空部分向上裹贴到平面凸起105两侧的侧耳104外侧,绝缘胶纸两端部仍有部分绝缘胶纸向上悬空;之后,裹耳朵侧压气缸75带动两个裹耳朵侧压滚轮74聚拢,两个裹耳朵侧压滚轮74分别将向上悬空的绝缘胶纸两端部裹贴到侧耳104上,裹耳朵侧压滚轮74为弹性材料构成,如海绵、弹性硅胶等,这样在裹耳朵侧压滚轮74聚拢时,可以将绝缘胶纸按压裹贴到侧耳104的内侧。
参照图8,在本实施例中,折电芯U型角模组8包括第四下部抵顶机构81、弯折下压件82和弯折下压气缸83;
第四下部抵顶机构81包括第四抵顶件811和第四抵顶气缸813,第四抵顶件811抵顶电芯的电芯端部凸起103下方;第四抵顶气缸813带动第四抵顶件811上下移动,第四抵顶件811上端设有定形槽812;
弯折下压件82包括下压面821和挤压侧面822,下压面821挤压平面凸起105内侧,挤压侧面822由侧耳104内侧挤压侧耳104;
弯折下压气缸83带动弯折下压件82上下移动;
定形槽812和所述弯折下压件82同时分别对侧耳104的外侧和内侧挤压侧耳104,使侧耳104与平面凸起105间夹角趋近90度。
当经过裹顶封保护胶纸耳朵模组7裹胶后的电芯转动到折电芯U型角模组8时,弯折下压气缸83带动弯折下压件82向下移动,第四抵顶气缸813带动第四抵顶件811向上移动,弯折下压件82与定形槽812内壁间形成对应侧耳104的90度弯折槽,弯折下压件82挤压侧耳104的内壁,定形槽812内壁挤压侧耳104的外壁,使侧耳104与平面凸起105间夹角弯折成90度。
参照图1,在本实施例中,电芯下料机械手模组9包括下料机械手和下料机械手传动机构;下料机械手将由折电芯U型角模组8加工后的电芯由电芯夹紧机构12取下并运送到设定位置后放下电芯;下料机械手传动机构带动下料机械手移动。
参照图1,在本实施例中,全自动贴头部高温胶纸机还包括下料传送模组10;下料传送模组10包括传送带机构101和机械手机构102;电芯下料机械手模组9将经折电芯U型角模组8加工后的电芯移动到传送带机构101,传送带机构101将电芯移动到机械手机构102的抓取位置,机械手机构102将抓取位置的电芯移动到指定位置。在该指定位置,电芯被移动到下一个加工工序中。
本发明全自动贴头部高温胶纸机能够规范有序的完成将截取的高温胶纸裹到电芯的头部及端面、将绝缘胶纸裹到带有电极的电芯端部凸起103和将侧耳104与平面凸起105的夹角弯折到90度的工作,即实现了对电芯头部贴胶效果的规范化,也提高了工作效率,用机器代替人工工作效率稳定。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,包括转盘送料模组、电芯定位机构、贴头部保护胶纸模组和裹头部保护胶纸模组;
转盘送料模组,包括转盘和成圆形均匀设于所述转盘上的若干个的电芯夹紧机构,设相邻两个所述电芯夹紧机构之间为一个工位段,所述转盘带动所述电芯夹紧机构夹紧的所述电芯转动,所述转盘每次转动一个工位段;
电芯定位机构,挤压所述电芯将其推送到所述电芯夹紧机构内设定位置;
贴头部保护胶纸模组,截取设定长度的高温胶纸,并将截取的高温胶纸一侧边粘贴到所述电芯的头部,所述高温胶纸另一侧边悬空;
裹头部保护胶纸模组,将所述高温胶纸的悬空部分粘贴到所述电芯的顶端;
所述电芯定位机构、贴头部保护胶纸模组、裹头部保护胶纸模组的加工工位依次成环形设有所述转盘外侧,所述加工工位对应电芯夹紧机构,所述转盘每次旋转一个所述工位段。
2.根据权利要求1所述的全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,所述电芯定位机构包括定位件和定位件推动机构;所述定位件推动机构带动所述定位件,使所述定位件推动电芯固定到所述电芯夹紧机构的设定位置;电芯在所述设定位置随着所述转盘旋转可以对正到达所述加工工位的工作位置。
3.根据权利要求2所述的全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,所述贴头部保护胶纸模组包括:
高温胶纸引导机构,定位高温胶纸盘,并使高温胶纸按照设定方向平稳滑动;
高温胶纸吸取按压机构,吸附高温胶纸,并将切断的高温胶纸粘贴到电芯的头部,高温胶纸另一侧悬空;
高温胶纸牵引机构,设于所述高温胶纸吸取按压机构一侧,将高温胶纸牵引到所述高温胶纸吸取按压机构另一侧;
高温胶纸切断机构,将被吸附的高温胶纸切断;
高温胶纸按压机构,设于所述高温胶纸吸取按压机构另一侧,将被牵引的胶纸端按压在所述高温胶纸吸取按压机构上直到被吸附的高温胶纸被切断;
高温胶纸下抵顶机构,包括下抵顶件和下抵顶气缸;所述下抵顶件抵顶所述电芯端部凸起下方;所述下抵顶气缸带动所述下抵顶件上下移动。
4.根据权利要求3所述的全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,
所述裹头部保护胶纸模组包括:
第一下部抵顶机构,包括第一抵顶件和第一抵顶气缸;所述第一抵顶件抵顶电芯的电芯端部凸起下方;所述第一抵顶气缸带动所述第一抵顶件上下移动;
第一电芯按压件,按压粘贴电芯的头部的高温胶纸部分;
裹头部胶纸按压件,下压将悬空的高温胶纸裹贴到所述电芯的端部,其与所述第一电芯按压件滑动连接,其上设有第一限位凸起;
第一电芯按压件缓冲机构,下端固定连接所述第一电芯按压件,上端活动连接所述裹头部胶纸按压件的上端;
第一定位卡件,设于所述裹头部胶纸按压件下方,抵顶所述第一限位凸起,限定所述裹头部胶纸按压件下压位置;
裹头部下压气缸,其活塞杆固定连接所述裹头部胶纸按压件,带动所述裹头部胶纸按压件、第一电芯按压件和第一电芯按压件缓冲机构上下移动。
5.根据权利要求4所述的全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,还包括贴顶封保护胶纸模组;其设于所述转盘外侧,将绝缘胶纸粘贴到电芯端部凸起的凹槽内侧,并使部分所述绝缘胶纸悬空;
所述贴顶封保护胶纸模组包括:
绝缘胶纸上料机构,拖动带有绝缘胶纸的纸带沿设定的方向滑动;
贴标机构,吸附所述绝缘胶纸并将所述绝缘胶纸剥离纸带,再将所述绝缘胶纸粘贴到所述电芯端部凸起的凹槽内侧;部分所述绝缘胶纸悬空;
绝缘胶纸检测机构,检测纸带上是否有绝缘胶纸向所述贴标机构移动达到一个间距,当达到一个间距时,将检测信号发送到所述贴标机构;
剥标机构,在剥离所述绝缘胶纸时,限定纸带,防止纸带被带动上移;
贴标抵顶机构,在贴标时抵顶所述电芯端部凸起下方。
6.根据权利要求5所述的全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,还包括裹顶封保护胶纸模组;其设于所述转盘外侧,将悬空的部分所述绝缘胶纸弯折裹贴到平面凸起的端部和外侧,还使所述绝缘胶纸的两端悬空;
所述裹顶封保护胶纸模组包括:
第二下部抵顶机构,包括第二抵顶件和第二抵顶气缸;所述第二抵顶件抵顶所述电芯端部凸起下方;所述第二抵顶气缸带动所述第二抵顶件上下移动;
第二电芯按压件,按压电芯的头部,其上设有第二限位凸起;
裹顶部胶纸按压件,下端将悬空的绝缘胶纸裹贴到所述平面凸起的端部,使所述绝缘胶纸部分向下垂直悬空;
第二电芯按压件缓冲机构,下端固定连接所述第二电芯按压件,其上端活动连接所述裹顶部胶纸按压件的上端;
第二定位卡件,设于所述裹顶部胶纸按压件下方,抵顶所述第二限位凸起,限位所述裹顶部胶纸按压件的下压位置;
裹顶部下压气缸,其活塞杆固定连接所述裹顶部胶纸按压件,带动所述裹顶部胶纸按压件、第二电芯按压件和第二电芯按压件缓冲机构上下移动;
裹顶部侧压件,将部分向下垂直悬空的所述绝缘胶纸裹贴到所述平面凸起外侧,剩余所述绝缘胶纸两端悬空;
裹顶部侧压气缸,固定连接所述裹顶部侧压件并带动所述裹顶部侧压件平行移动。
7.根据权利要求6所述的全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,还包括裹顶封保护胶纸耳朵模组;其设于所述转盘外侧,将所述绝缘胶纸悬空的两端裹贴到所述电芯的侧耳;
所述裹顶封保护胶纸耳朵模组包括:
第三下部抵顶机构,包括第三抵顶件和第三抵顶气缸,所述第三抵顶件抵顶所述电芯端部凸起的下方;所述第三抵顶气缸带动所述第三抵顶件上下移动,所述第三抵顶件上端设有上端及两侧开口的裹胶槽,所述裹胶槽侧壁将所述绝缘胶纸两端悬空部分向上裹贴到所述平面凸起两侧的侧耳外侧,所述绝缘胶纸两端部仍有部分所述绝缘胶纸向上悬空;
裹耳朵胶纸按压件,下端抵顶所述电芯端部凸起;
裹耳朵下压气缸,其活塞杆固定连接所述裹耳朵胶纸按压件,其带动所述裹耳朵胶纸按压件上下移动;
裹耳朵侧压滚轮,设有两个,分别将仍向上悬空的所述绝缘胶纸两端裹贴到所述侧耳;
裹耳朵侧压气缸,带动两个所述裹耳朵侧压滚轮聚拢或分开。
8.根据权利要求7所述的全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,还包括折电芯U型角模组;其设于所述转盘外侧,将所述侧耳折弯,使侧耳与平面凸起的夹角趋近90度;
所述折电芯U型角模组包括:
第四下部抵顶机构,包括第四抵顶件和第四抵顶气缸,所述第四抵顶件抵顶电芯的电芯端部凸起下方;所述第四抵顶气缸带动所述第四抵顶件上下移动,所述第四抵顶件上端设有定形槽;
弯折下压件,包括下压面和挤压侧面,所述下压面挤压所述平面凸起内侧,所述挤压侧面由所述侧耳内侧挤压所述侧耳;
弯折下压气缸,带动所述弯折下压件上下移动;
所述定形槽和所述弯折下压件同时分别对所述侧耳的外侧和内侧挤压所述侧耳,使所述侧耳与所述平面凸起间夹角趋近90度。
9.根据权利要求8所述的全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,还包括电芯下料机械手模组;其设于所述转盘外侧,将经所述折电芯U型角模组加工后的电芯移动到指定位置;
所述电芯下料机械手模组包括下料机械手和下料机械手传动机构;所述下料机械手将由所述折电芯U型角模组加工后的电芯由所述电芯夹紧机构取下并运送到设定位置后放下所述电芯;所述下料机械手传动机构带动所述下料机械手移动。
10.根据权利要求9所述的全自动贴头部高温胶纸机,其特征在于,还包括下料传送模组;所述下料传送模组包括传送带机构和机械手机构;所述电芯下料机械手模组将经所述折电芯U型角模组加工后的电芯移动到所述传送带机构,所述传送带机构将电芯移动到所述机械手机构的抓取位置,所述机械手机构将所述抓取位置的所述电芯移动到指定位置。
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