CN209088006U - 一种电芯贴尾胶装置 - Google Patents

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余明鑫
陶聚良
李毅
牛增强
韩金龙
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Abstract

本实用新型公开了一种电芯贴尾胶装置包括:一支撑座;一贴胶底板,其设置在支撑座顶部并与其相垂直;一对装胶滚轮组件分别对称地设置在贴胶底板上;一对压胶机构分别对称地设置在一对装胶滚轮组件一侧,压胶机构用于将胶带压紧;一拉胶组件设置在贴胶底板上且位于切胶机构底部,所述拉胶机构用于将胶带拉直;切胶机构设置在一对压胶机构之间,切胶机构用于将拉直后的胶带割断;以及一对贴胶机构对称且可滑动地设置在贴胶底板两侧,贴胶机构用于将割断的胶带吸取并贴附至电芯上。可全自动地将实现电芯的贴膜操作,整个过程无须人工进行干预,因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、贴膜质量及精度较好,使工作效率显著提高,自动化程度较高。

Description

一种电芯贴尾胶装置
【技术领域】
本实用新型涉及电芯生产加工领域,特别涉及一种电芯贴尾胶装置。
【背景技术】
锂电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具,移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
在动力电池制造过程中需要在电芯上贴一层保护膜以避免落入灰尘及防止刮伤,目前市场上的动力电池的贴膜机只能够对电芯的单边进行贴胶,不能同时对两侧同时贴胶,并不能全自动地进行诸如胶带压紧、拉膜、剪切、贴膜等操作,且结构复杂不易使用,因此导致贴膜质量及精度较差,生产效率及自动化程度较低,生产成本较高,不能满足大批量电池生产的需求。
【发明内容】
综上所述,本实用新型主要的目的是为了解决现有的电芯贴膜只能够对电芯的单边进行贴胶,不能同时对两侧同时贴胶,并不能全自动地进行诸如胶带压紧、拉膜、剪切、贴膜等操作,且结构复杂不易使用,因此导致贴膜质量及精度较差,生产效率及自动化程度较低,生产成本较高等技术问题,而提供一种电芯贴尾胶装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种电芯贴尾胶装置,其特征在于,所述装置包括:
一支撑座;
一贴胶底板,其设置在所述支撑座顶部并与其相垂直;
一对装胶滚轮组件,其分别对称地设置在所述贴胶底板上;
一对压胶机构,其分别对称地设置在所述一对装胶滚轮组件一侧,所述压胶机构用于将胶带压紧;
一拉胶组件,其设置在所述贴胶底板上且位于切胶机构底部,所述拉胶机构用于将胶带拉直;
一切胶机构,其设置在所述一对压胶机构之间,所述切胶机构用于将拉直后的胶带割断;以及
一对贴胶机构,其对称且可滑动地设置在所述贴胶底板两侧,所述贴胶机构用于将割断的胶带吸取并贴附至电芯上。
每个所述装胶滚轮组件包括:支座、转轴、轴套、胶轮、胶卷、胶卷支撑片、限位座、固定板及导向轴,所述支座、轴套和胶轮分别依次套设在所述转轴上,所述支座的固定端固定在贴胶底板底部,所述胶轮与轴套相固接,所述胶轮上开设有多个凹槽,所述固定板设置在该凹槽中,所述固定板一端的近端部处设置有一个弹簧,固定板的另一端通向设于其上的导向轴与固设于胶轮底部的限位座活动连接,所述胶卷套设在胶轮上。
所述压胶机构包括:垫座、第一气缸、压板及至少两个齿块,所述垫座设置在所述贴胶底板上,所述第一气缸水平设置在垫座上,所述至少两个齿块竖向设置在垫座上,且所述齿块的齿与压板相对设置,所述压板位于第一气缸和齿块之间,且所述压板与所述第一气缸的活动端相连接。
所述齿块与所述压板之间形成的供胶带穿过的间隙。
所述拉胶组件包括:驱动机构及分别与该驱动机构驱动连接的第一夹胶机构及第二夹胶机构;所述驱动机构包括:设置在所述贴胶底板顶面上的气缸安装板,安装在所述气缸安装板上的第二气缸,所述第二气缸的活动端连接有浮动接头安装板,该浮动接头安装板的另一端连接有与其相垂直的连接板,所述连接板上且位于所述浮动接头安装板两侧分别对称设置有一滑动组件,所述第一夹胶机构包括:安装底板、气动手指、一对胶带夹爪、第一异性爪、第二异性爪、第一夹指及第二夹指,所述安装底板固设在所述连接板上,所述气动手指安装在所述安装底板上,所述一对胶带夹爪分别相对地设置在所述气动手指的活动端,所述第一异性爪和第二异性爪分别为L形结构,所述第一异性爪的大小大于第二异性爪的大小,所述第一夹指和第二夹指分别竖向设置在所述第一异性爪和第二异性爪的端部,当需要夹胶时气动手指驱动第一夹指及第二夹指向外张开,使胶带位于第一夹指和第二夹指之间,气动手指驱动第一夹指及第二夹指向内收缩,使第一夹指和第二夹指紧密贴合在一起将胶带夹紧;所述第一夹胶机构和第二夹胶机构结构相同。
所述切胶机构包括:气缸安装座,安装在所述气缸安装座上的第三气缸,固设于所述第三气缸活动端的并与其随动的刀片固定块,以及设置在所述刀片固定块上的切胶刀片。
所述贴胶机构包括:设置在所述贴胶底板上的第四气缸,与该第四气缸活动端相连接的气缸耳板,所述气缸耳板固设在推板上,所述推板上还分别设置有滑动组件和气缸垫座,所述滑动组件的活动端与贴胶底板滑动连接,所述气缸垫座上安装有第五气缸,所述第五气缸上设有安装座,该安装座上安装有第六气缸,该第六气缸通过设于其活动端的固定座与吸盘相连接。
所述贴胶底板侧壁上且位于所述胶卷下方设置有胶带阻尼机构。
所述贴胶底板两侧壁上还分别设有一个用于调节胶带长度的气缸限位缓冲器。
采用上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型所产生的有益效果在于:本实用新型可以对电芯的两侧同时贴胶,时序相比传统的单侧贴胶效率提高一倍;通过拉动气缸配合导轨,可以精确定位,不抖动;Z轴方向具有缓冲器可以调节行程,并且缓冲,防止噪声;胶带可以根据气缸限位缓冲器调节胶长度。本实用新型通过设有协同工作的压紧机构、拉膜机构、剪切机构、以及贴膜机构,因此,本实用新型可全自动地将实现电芯的贴膜操作,整个过程为机器全自动操作,无须人工进行干预,因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、贴膜质量及精度较好,使工作效率显著提高,自动化程度较高。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的装胶滚轮组件的结构示意图;
图3是本实用新型图2的局部放大示意图;
图4是本实用新型图2的局部放大示意图;
图5是本实用新型的压胶机构的结构示意图;
图6是本实用新型的拉胶组件的结构示意图;
图7是本实用新型的切胶机构的结构示意图;
图8是本实用新型的贴胶机构的结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充,对本实用新型不会构成任何限制。
如图1~图8所示,本实用新型的一种电芯贴尾胶装置包括:支撑座1,贴胶底板2,一对装胶滚轮组件3,一对压胶机构4,拉胶组件5,切胶机构6,贴胶机构7,胶带阻尼机构8及气缸限位缓冲器9。所述支撑座1设置在工作台上,所述贴胶底板2设置在所述支撑座1顶部并与其相垂直。所述一对装胶滚轮组件3分别对称地设置在所述贴胶底板2上;所述一对压胶机构4分别对称地设置在所述一对装胶滚轮组件3一侧,所述压胶机构4用于将胶带压紧。所述拉胶组件5设置在所述贴胶底板2上且位于切胶机构6底部,所述拉胶机构4用于将胶带拉直。所述切胶机构6设置在所述一对压胶机构4之间,所述切胶机构6用于将拉直后的胶带割断。所述一对贴胶机构7对称且可滑动地设置在所述贴胶底板2两侧,所述贴胶机构7用于将割断的胶带吸取并贴附至电芯上。
如图1,进一步地,所述贴胶底板2侧壁上且位于所述胶卷35下方设置有胶带阻尼机构8。
如图1,进一步地,所述贴胶底板2两侧壁上还分别设有一个用于调节胶带长度的气缸限位缓冲器9
如图2~图4所示,具体地,每个所述装胶滚轮组件3包括:支座31、转轴32、轴套33、胶轮34、胶卷35、胶卷支撑片36、限位座37、固定板38及导向轴39,所述支座31、轴套33和胶轮34分别依次套设在所述转轴32上,所述支座31的固定端固定在贴胶底板2底部,所述胶轮34与轴套33相固接,所述胶轮34上开设有多个凹槽341,所述固定板38设置在该凹槽341中,所述固定板38一端的近端部处设置有一个弹簧312,固定板38的另一端通向设于其上的导向轴39与固设于胶轮34底部的限位座37活动连接,所述胶卷35套设在胶轮34上。
如图5所示,所述压胶机构4包括:垫座41、第一气缸42、压板43及至少两个齿块44,所述垫座41设置在所述贴胶底板2上,所述第一气缸42水平设置在垫座41上,所述至少两个齿块44竖向设置在垫座41上,且所述齿块44 的齿与压板43相对设置,所述压板43位于第一气缸42和齿块44之间,且所述压板43与所述第一气缸42的活动端相连接。
所述齿块44与所述压板43之间形成的供胶带穿过的间隙(图中未示出)。
如图6所示,所述拉胶组件5包括:驱动机构51及分别与该驱动机构51 驱动连接的第一夹胶机构52及第二夹胶机构53;所述驱动机构51包括:设置在所述贴胶底板2顶面上的气缸安装板511,安装在所述气缸安装板511上的第二气缸512,所述第二气缸512的活动端连接有浮动接头安装板513,该浮动接头安装板513的另一端连接有与其相垂直的连接板514,所述连接板514上且位于所述浮动接头安装板513两侧分别对称设置有第一滑动组件515,所述第一夹胶机构52包括:安装底板521、气动手指522、一对胶带夹爪523、第一异性爪524、第二异性爪525、第一夹指526及第二夹指527,所述安装底板521固设在所述连接板514上,所述气动手指522安装在所述安装底板521上,所述一对胶带夹爪523分别相对地设置在所述气动手指522的活动端,所述第一异性爪524和第二异性爪525分别为L形结构,所述第一异性爪524的大小大于第二异性爪525的大小,所述第一夹指526和第二夹指527分别竖向设置在所述第一异性爪524和第二异性爪525的端部,当需要夹胶时气动手指522驱动第一夹指526及第二夹指527向外张开,使胶带位于第一夹指526和第二夹指527 之间,气动手指522驱动第一夹指526及第二夹指527向内收缩,使第一夹指 526和第二夹指527紧密贴合在一起将胶带夹紧;所述第一夹胶机构52和第二夹胶机构53结构相同。
如图7所示,所述切胶机构6包括:气缸安装座61,安装在所述气缸安装座61上的第三气缸62,固设于所述第三气缸62活动端的并与其随动的刀片固定块63,以及设置在所述刀片固定块63上的切胶刀片64。
如图8所示,所述贴胶机构7包括:设置在所述贴胶底板2上的第四气缸 71,与该第四气缸活动端相连接的气缸耳板72,所述气缸耳板72固设在推板 73上,所述推板73上还分别设置有第二滑动组件74和气缸垫座75,所述第二滑动组件74的活动端与贴胶底板2滑动连接,所述气缸垫座75上安装有第五气缸76,所述第五气缸76上设有安装座77,该安装座77上安装有第六气缸78,该第六气缸78通过设于其活动端的固定座79与吸盘710相连接。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示,但是本实用新型的范围并不局限于此,在不偏离本实用新型构思的条件下,以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种电芯贴尾胶装置,其特征在于,所述装置包括:
一支撑座(1);
一贴胶底板(2),其设置在所述支撑座(1)顶部并与其相垂直;
一对装胶滚轮组件(3),其分别对称地设置在所述贴胶底板(2)上;
一对压胶机构(4),其分别对称地设置在所述一对装胶滚轮组件(3)一侧,所述压胶机构(4)用于将胶带压紧;
一拉胶组件(5),其设置在所述贴胶底板(2)上且位于切胶机构(6)底部,所述拉胶组件(5)用于将胶带拉直;
一切胶机构(6),其设置在所述一对压胶机构(4)之间,所述切胶机构(6)用于将拉直后的胶带割断;以及
一对贴胶机构(7),其对称且可滑动地设置在所述贴胶底板(2)两侧,所述贴胶机构(7)用于将割断的胶带吸取并贴附至电芯上。
2.根据权利要求1所述的电芯贴尾胶装置,其特征在于,每个所述装胶滚轮组件(3)包括:支座(31)、转轴(32)、轴套(33)、胶轮(34)、胶卷(35)、胶卷支撑片(36)、限位座(37)、固定板(38)及导向轴(39),所述支座(31)、轴套(33)和胶轮(34)分别依次套设在所述转轴(32)上,所述支座(31)的固定端固定在贴胶底板(2)底部,所述胶轮(34)与轴套(33)相固接,所述胶轮(34)上开设有多个凹槽(341),所述固定板(38)设置在该凹槽(341)中,所述固定板(38)一端的近端部处设置有一个弹簧(312),固定板(38)的另一端通向设于其上的导向轴(39)与固设于胶轮(34)底部的限位座(37)活动连接,所述胶卷(35)套设在胶轮(34)上。
3.根据权利要求1所述的电芯贴尾胶装置,其特征在于,所述压胶机构(4)包括:垫座(41)、第一气缸(42)、压板(43)及至少两个齿块(44),所述垫座(41)设置在所述贴胶底板(2)上,所述第一气缸(42)水平设置在垫座(41)上,所述至少两个齿块(44)竖向设置在垫座(41)上,且所述齿块(44)的齿与压板(43)相对设置,所述压板(43)位于第一气缸(42)和齿块(44)之间,且所述压板(43)与所述第一气缸(42)的活动端相连接。
4.根据权利要求3所述的电芯贴尾胶装置,其特征在于,所述齿块(44)与所述压板(43)之间形成的供胶带穿过的间隙。
5.根据权利要求1所述的电芯贴尾胶装置,其特征在于,所述拉胶组件(5)包括:驱动机构(51)及分别与该驱动机构(51)驱动连接的第一夹胶机构(52)及第二夹胶机构(53);所述驱动机构(51)包括:设置在所述贴胶底板(2)顶面上的气缸安装板(511),安装在所述气缸安装板(511)上的第二气缸(512),所述第二气缸(512)的活动端连接有浮动接头安装板(513),该浮动接头安装板(513)的另一端连接有与其相垂直的连接板(514),所述连接板(514)上且位于所述浮动接头安装板(513)两侧分别对称设置有第一滑动组件(515),所述第一夹胶机构(52)包括:安装底板(521)、气动手指(522)、一对胶带夹爪(523)、第一异性爪(524)、第二异性爪(525)、第一夹指(526)及第二夹指(527),所述安装底板(521)固设在所述连接板(514)上,所述气动手指(522)安装在所述安装底板(521)上,所述一对胶带夹爪(523)分别相对地设置在所述气动手指(522)的活动端,所述第一异性爪(524)和第二异性爪(525)分别为L形结构,所述第一异性爪(524)的大小大于第二异性爪(525)的大小,所述第一夹指(526)和第二夹指(527)分别竖向设置在所述第一异性爪(524)和第二异性爪(525)的端部,当需要夹胶时气动手指(522)驱动第一夹指(526)及第二夹指(527)向外张开,使胶带位于第一夹指(526)和第二夹指(527)之间,气动手指(522)驱动第一夹指(526)及第二夹指(527)向内收缩,使第一夹指(526)和第二夹指(527)紧密贴合在一起将胶带夹紧;所述第一夹胶机构(52)和第二夹胶机构(53)结构相同。
6.根据权利要求1所述的电芯贴尾胶装置,其特征在于,所述切胶机构(6)包括:气缸安装座(61),安装在所述气缸安装座(61)上的第三气缸(62),固设于所述第三气缸(62)活动端的并与其随动的刀片固定块(63),以及设置在所述刀片固定块(63)上的切胶刀片(64)。
7.根据权利要求1所述的电芯贴尾胶装置,其特征在于,所述贴胶机构(7)包括:设置在所述贴胶底板(2)上的第四气缸(71),与该第四气缸活动端相连接的气缸耳板(72),所述气缸耳板(72)固设在推板(73)上,所述推板(73)上还分别设置有第二滑动组件(74)和气缸垫座(75),所述第二滑动组件(74)的活动端与贴胶底板(2)滑动连接,所述气缸垫座(75)上安装有第五气缸(76),所述第五气缸(76)上设有安装座(77),该安装座(77)上安装有第六气缸(78),该第六气缸(78)通过设于其活动端的固定座(79)与吸盘(710)相连接。
8.根据权利要求2所述的电芯贴尾胶装置,其特征在于,所述贴胶底板(2)侧壁上且位于所述胶卷(35)下方设置有胶带阻尼机构(8)。
9.根据权利要求1所述的电芯贴尾胶装置,其特征在于,所述贴胶底板(2)两侧壁上还分别设有一个用于调节胶带长度的气缸限位缓冲器(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112505958A (zh) * 2020-12-18 2021-03-16 深圳智赛机器人有限公司 高精度超长辅料贴合的校准机构和自动贴胶设备

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