CN109244520A - 备胶组件及绕卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种备胶组件及绕卷装置,包括机架,设于机架上的用于供胶带的胶带盘,用于将胶带从胶带盘中拆取的开胶单元,沿胶带的传送方向顺序设置的第一压胶单元、夹胶单元以及拉胶单元,设于夹胶单元与第一压胶单元间的用于切断胶带的切断单元,用于驱动所述拉胶单元拉动所述胶带分别穿过第一压胶单元、夹胶单元的拉胶驱动单元,分别电连接于第一压胶单元、夹胶单元、拉胶单元、切断单元以及拉胶驱动单元的控制单元;控制单元能驱动拉胶驱动单元运动以改变拉胶单元与第一压胶单元之间的距离,第一压胶单元和夹胶单元用于固定或松开胶带传送方向上的不同位置,第一压胶单元和切断单元均与机架固定连接。提升了备胶组件和绕卷装置的适用范围。
Description
技术领域
本发明属于电池制作技术领域,更具体地说,是涉及一种备胶组件及绕卷装置。
背景技术
电芯是电池的重要组成部分,其加工工艺的好坏及加工效率的高低将直接影响电池的性能和电池生产所要耗费的时间成本。
目前,一般采用电芯绕卷装置来制得电芯,电芯绕卷装置主要包括卷绕头及备胶装置,卷绕头用于卷绕阴极片、阳极片和隔膜以形成电芯,备胶装置用于提供胶带,胶带粘贴在电芯的外周,能防止卷绕好的阴极片、阳极片以及隔膜出现松脱现象,从而能保障电芯结构及其性能的稳定性。但是,传统的备胶组件所提供的胶带仅适用于同一规格的电池,对于不同规格的电池需要生产相对应的备胶装置,从而导致生产成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种备胶组件,以解决目前电芯绕卷装置的同一备胶组件所提供的胶带仅能适用于同一规格的电池,从而导致生产成本较高的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种备胶组件,包括机架,以及设于所述机架上的用于提供胶带的胶带盘,所述备胶组件还包括设置于所述机架上的用于将所述胶带从所述胶带盘中拆取的开胶单元,沿所述胶带的传送方向顺序设置的第一压胶单元、夹胶单元以及拉胶单元,设置于所述夹胶单元与所述第一压胶单元之间的用于切断所述胶带的切断单元,连接于所述拉胶单元的用于驱动所述拉胶单元拉动所述胶带分别穿过第一压胶单元和夹胶单元的拉胶驱动单元,以及分别电性连接于所述第一压胶单元、所述夹胶单元、所述拉胶单元、所述切断单元以及所述拉胶驱动单元的控制单元;所述控制单元能驱动所述拉胶驱动单元运动以改变所述拉胶单元与所述第一压胶单元之间的距离,所述第一压胶单元和所述夹胶单元分别用于固定或松开所述胶带传送方向上的不同位置,所述第一压胶单元和所述切断单元分别与所述机架固定连接。
进一步地,所述备胶组件还包括用于固定或松开所述胶带的第二压胶单元,所述第二压胶单元沿所述胶带的传送方向设置于所述第一压胶单元的上游处。
进一步地,所述备胶组件还包括连接于所述机架且可相对于所述机架运动的移动单元,所述拉胶单元、所述夹胶单元以及所述拉胶驱动单元分别设置于所述移动单元上。
进一步地,所述备胶组件还包括用于将所述胶带压紧贴合于贴胶辊轮上的第三压胶单元;所述第三压胶单元设置于所述移动单元上。
进一步地,所述备胶组件还包括用于剥离并收集所述胶带的离芯纸的收集单元,所述收集单元包括用于将离芯纸绕卷于其外周的收集盘,以及设置于所述机架上且用于驱动所述收集盘旋转的第一电机。
进一步地,所述开胶单元包括与所述机架固定连接的开胶气缸,连接于所述开胶气缸的活塞杆的过胶轮;所述开胶气缸与所述控制单元电性连接,所述胶带绕于所述过胶轮的外缘面延伸至所述第二压胶单元处并被所述第二压胶单元压紧。
进一步地,所述开胶单元还包括设置于所述过胶轮上的用于感应所述胶带张紧程度的第一感应器;所述第一感应器与所述控制单元电性连接。
进一步地,所述第一压胶单元包括用于夹紧或松开所述胶带的压爪,以及固定连接于所述机架且用于驱动所述压爪开合的第一压胶气缸;所述第一压胶气缸与所述控制单元电性连接。
进一步地,所述第二压胶单元包括固定连接于所述机架的第二压胶辊轮,电性连接于所述控制单元的第二压胶气缸,以及连接于所述第二压胶气缸的活塞杆的第二压胶块;所述第二压胶块将所述胶带压紧于所述第二压胶辊轮上。
进一步地,所述夹胶单元包括用于夹紧或松开所述胶带的夹爪,以及活动设置于所述移动单元上且用于驱动所述夹爪开合的夹胶气缸,所述拉胶单元包括用于夹紧或松开所述胶带的拉爪,以及连接于所述拉胶驱动单元的用于驱动所述拉爪开合的拉胶气缸;所述夹胶气缸与所述控制单元电性连接,所述拉胶气缸活动设置于所述移动单元上且与所述控制单元电性连接。
进一步地,所述拉胶驱动单元包括连接于所述移动单元的丝杠,螺旋套设于所述丝杠外周且固定连接于所述拉胶气缸的丝杠螺母,以及连接于所述丝杠一端的用于驱动所述丝杠旋转的第二电机。
进一步地,所述拉胶驱动单元还包括设置于所述丝杠下方的用于感应所述丝杠螺母移动距离的第二感应器;所述第二感应器与所述控制单元电性连接。
进一步地,所述拉胶单元还包括设置于所述移动单元上的第一脱胶气缸,所述夹胶单元还包括设置于所述移动单元上的第二脱胶气缸;所述第一脱胶气缸连接于所述拉胶气缸用于驱动所述拉爪沿水平方向远离所述胶带,所述第二脱胶气缸连接于所述夹胶气缸用于驱动所述夹爪沿水平方向远离所述胶带。
进一步地,所述移动单元包括分别连接于所述拉胶单元、所述夹胶单元以及所述拉胶驱动单元的移动板,以及固定连接于所述机架的用于驱动所述移动板运动的调位气缸。
进一步地,所述第三压胶单元包括第三压胶块,以及用于驱动所述第三压胶块将所述胶带压紧贴合于所述贴胶辊轮上的第三压胶气缸;所述第三压胶气缸分别连接于所述第三压胶块和所述移动板,所述第三压胶气缸与所述控制单元电性连接。
本发明还提供了一种绕卷装置,包括用于将阴极片、阳极片以及隔膜绕卷以形成电芯的绕卷头,所述绕卷装置还包括上述的备胶组件,以及用于将所述备胶组件备好的胶带传送至所述电芯处的贴胶辊轮。
本发明提供的备胶组件及绕卷装置的有益效果在于:与现有技术相比,本发明备胶组件在控制单元的控制下,在控制单元的控制下,通过控制单元调节拉胶驱动单元的运动,使得连接于拉胶驱动单元的拉胶单元与第一压胶单元的距离可调,由于切断单元位置固定,故该距离的大小决定了所备胶带的长度,从而使得备胶长度灵活可调,使得同一备胶组件能够为不同大小规格的电池提供胶带,大大提高了备胶组件的适用性,降低了电池的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的备胶组件的正视结构示意图;
图2为本发明实施例提供的备胶组件的结构示意图一;
图3为图2中A部分放大结构示意图;
图4为本发明实施例提供的备胶组件的结构示意图二;
图5为本发明实施例提供的备胶组件的结构示意图三;
其中,图中各附图标记:
10、机架;S1、胶带;20、胶带盘;30、开胶单元;40、第二压胶单元;50、第一压胶单元;60、夹胶单元;70、拉胶单元;80、切断单元;90、拉胶驱动单元;100、控制单元;110、移动单元;120、第三压胶单元;130、收集单元;S2、离芯纸;131、收集盘;132、第一电机;31、开胶气缸;32、过胶轮;33、滚轮;41、第二压胶辊轮;42、第二压胶气缸;43、第二压胶块;51、压爪;52、第一压胶气缸;61、夹爪;62、夹胶气缸;71、拉爪;72、拉胶气缸;91、丝杠;92、丝杠螺母;93、第二电机;81、切断气缸;82、切断刀;73、第一脱胶气缸;63、第二脱胶气缸;111、移动板;112、调位气缸;113、连接部;114、指针;115、位置参考尺;116、限位机构;121、第三压胶块;122、第三压胶气缸;1211、块主体;1212、压轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1、图2及图4,现对本发明提供的备胶组件进行说明。备胶组件,包括机架10,以及设于机架10上的用于提供胶带S1的胶带盘20,备胶组件还包括设置于机架10上的用于将胶带S1从胶带盘20中拆取的开胶单元30,沿胶带S1的传送方向顺序设置的第一压胶单元50、夹胶单元60以及拉胶单元70,设置于夹胶单元60与第二压胶单元50之间的用于切断胶带S1的切断单元80,连接于拉胶单元70的用于驱动拉胶单元70拉动胶带S1分别穿过第一压胶单元50以及夹胶单元60的拉胶驱动单元90,以及分别电性连接于第一压胶单元50、夹胶单元60、拉胶单元70、切断单元80以及拉胶驱动单元90的控制单元100;控制单元100能驱动拉胶驱动单元90运动以改变拉胶单元60与第一压胶单元50之间的距离,第一压胶单元50以及夹胶单元60分别用于固定或松开胶带S1传送方向上的不同位置,第一压胶单元50以及切断单元80分别与机架10固定连接。
具体地,备胶组件主要用于在电芯的贴胶工序前预备好一定长度的胶带S1;这里,胶带盘20可自由转动,于是首先通过控制单元100使第一压胶单元50压紧胶带S1的一端,然后开胶单元30将胶带S1从胶带盘20中拆取下来,第一压胶单元50松开胶带S1,控制单元100控制拉胶驱动单元90驱动拉胶单元70将胶带S1从第一压胶单元40处拉动使胶带S1穿过夹胶单元60,在此过程中,控制单元能控制拉胶驱动单元的运动以调整拉胶单元与第一压胶单元之间的间距,待调整到合适位置,第一压胶单元50和夹胶单元60分别固定住胶带,切断单元80将胶带S1于夹胶单元60和第一压胶单元50之间的位置剪断,此时剪断的胶带S1被夹持于夹胶单元60和第二压胶单元50之间,其长度的大小则与可调整的拉胶单元与第一压胶单元之间的间距所决定。
本发明提供的备胶组件,与现有技术相比,在控制单元100的控制下,通过控制单元100调节拉胶驱动单元90的运动,使得连接于拉胶驱动单元90的拉胶单元70与第一压胶单元50的距离可调,由于切断单元80位置固定,故该距离的大小决定了所备胶带S1的长度,从而使得备胶长度灵活可调,使得同一备胶组件能够为不同大小规格的电池提供胶带,大大提高了备胶组件的适用性,降低了电池的生产成本。
优选地,本发明提供的备胶组件尤其用于方形电池的制备,也可以用于圆形电池的制备,当然也可以用于其他形状电池的制备,此处不做唯一限定。
进一步地,请参阅图1至图2,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,备胶组件还包括用于固定或松开胶带S1的第二压胶单元40,第二压胶单元40沿胶带S1的传送方向设置于第一压胶单元50的上游处。这里,在第一压胶单元50的上游处增设一第二压胶单元40,相当于将上述第一压胶单元50的责任进行分工,使得第一压胶单元50可仅仅用于与夹胶单元60分别夹持住胶带S1的两端以方便切断单元将胶带S1切断,而第二压胶单元40主要用于在开胶单元30工作时将胶带的一端压住,方便开胶单元30开胶。当然在本发明的其他实施例中,也可以闲置或省略上述第二压胶单元40,此处不作唯一限定。
进一步地,请参阅1至图2,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,备胶组件还包括连接于机架10且可相对于机架10运动的移动单元110,拉胶单元70、夹胶单元60以及拉胶驱动单元90分别设置于移动单元110上。如此,通过调整移动单元110的运动即可调整剪断后的胶带S1的位置,使其能够被快速准确地送往电芯的贴胶工位。
进一步地,请一并参阅图1、2、4,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,备胶组件还包括用于将胶带S1压紧贴合于贴胶辊轮(图未示)上的第三压胶单元120;第三压胶单元120设置于移动单元110上。具体地,在本实施例中,在拉胶单元70和夹胶单元60在移动单元110的带动下拉动胶带S1前行一段距离后,通过控制单元100控制拉动驱动单元90驱动拉胶单元60运动,接着启动切断单元80将胶带S1与夹胶单元60和第二压胶单元50之间切断,再通过控制单元100控制移动单元110运动对切断的胶带S1的位置做适当的调整,致使胶带S1对应于贴胶辊轮的合适位置,最后由第三压胶单元120在控制单元100的控制下将胶带S1压紧于贴胶辊轮的表面。需要说明是,在电池制作过程中,通常需要将备好的胶带S1通过贴胶辊轮传送至绕卷好的电芯处进行胶封。优选地,此处贴胶辊轮可通过在其内部抽真空的方法将胶带S1通过大气压压附于表面,然后带着胶带S1运动至电芯的贴胶工位处;另外,在本实施例中,第三压胶单元120位于拉胶单元70的下方,并与移动单元110连接在一起,当移动单元110带动拉胶单元70拉动胶带S1运动的同时,第三压胶单元120以随之运动,待胶带S1移动到合适的位置,拉胶单元70和夹胶单元60则松开胶带S1,由第三压胶单元120从下往上将胶带S1顶至贴胶辊轮的表面,如此使得备胶组件结构更加紧凑、其整体的平占地面积无需增加,也为贴胶辊轮的活动让出更多空间。
进一步地,请一并参阅图1和图4,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,备胶组件还包括用于剥离并收集胶带S1的离芯纸S2的收集单元130,收集单元130包括用于将离芯纸S2绕卷于其外周的收集盘131,以及设置于机架10上且用于驱动收集盘131旋转的第一电机132。这里,收集单元130的主要作用是剥离并收集胶带S1的离芯纸S2,因为在电池制造领域,有时会用到具有离芯纸S2的双面胶带S1来对电芯进行胶装,于是在工作时,需要将离芯纸S2撕开,收集单元130的加入使得离芯纸S2被剥离后能够被及时的收集起来,免去了人工收集的工时,进一步增强了备胶组件的自动化性能,当然对于没有离芯纸S2的胶带S1,可以闲置或省略该收集单元130。具体地,第一电机132和收集盘131分别位于机架10的相对两侧,第一电机132的输出轴与收集盘131可拆卸地传动连接,且第一电机132与控制单元100电性连接,使得第一电机132能够在控制单元100的控制下带动收集盘131转动,在其转动的过程中,便可将离芯纸S2缠绕于该收集盘131的外周,待收集盘131上离芯纸S2装满,则可将该收集盘131取下换上另一空收集盘131继续工作。
进一步地,请参阅图1,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,开胶单元30包括与机架10固定连接的开胶气缸31,连接于开胶气缸31的活塞杆的过胶轮32;开胶气缸31与控制单元100电性连接,胶带S1绕于过胶轮32的外缘面延伸至第一压胶单元40处并被第一压胶单元40压紧。这里,开胶单元30的主要作用是将缠绕于胶带盘20外周的胶带S1拉出,该开胶气缸31为电动伸缩气缸,位于胶带盘20的上方,控制单元100控制开胶气缸31做伸缩运动,其活塞杆即会带动过胶轮32做上下运动,由于此时第一压胶单元40将胶带S1的一处压紧不可动,而胶带盘20可以自由转动,又由于过胶轮32的外周抵顶于胶带S1,则过胶轮32运动的动力即可通过胶带S1传递至胶带盘20处,致使胶带盘20旋转,则胶带S1从胶带盘20上拆解下来,如此即完成开胶动作。
优选地,请一并参阅图1和图2,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,开胶单元30还包括有设于第一压胶单元40和过胶轮32之间且相互间隔设置的多个滚轮33,胶带S1相继绕过胶轮32以及各滚轮33的外缘面延伸至第一压胶单元处并被第一压胶单元40压紧。添加多个滚轮33的主要作用在于调整胶带S1在受力,使其能够在进入第一压胶单元40处之前有一定的长度盈余,增加第一压胶单元40与过胶轮32之间的胶带S1长度,使胶带S1受力得以缓冲;在本实施例中优选为5个滚轮33,其中一滚轮的位置可调,进一步优选为沿竖直方向上的位置可调,如此,可通过调整该活动滚轮33的位置来实现不同要求下的胶带S1受力。
进一步地,请一并参阅图1和图2,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,开胶单元30还包括设置于过胶轮32上的用于感应胶带S1张紧程度的第一感应器(图未示);第一感应器与控制单元100电性连接。具体地,开胶气缸31在控制单元100的控制下向下运动,则绕其外援面延伸的胶带则拉动胶带盘转动,胶带S1从胶带盘20上拆取下来,当拉胶单元60拉动胶带S1往后运动的同时开胶气缸31的活塞杆向上运动,故此时胶带S1能够被轻松拉动,当开胶气缸31的活塞杆运动到最高位,此时再拉动胶带S1则胶带S1的张紧程度必然加大,去与过胶轮32相互产生的抵顶力也必然加大,此时安装与过胶轮32上的第一感应器感应到压力则通知控制单元100控制第二压胶单元40将胶带S1压紧,接着开胶气缸31的活塞杆带动过胶轮32再次向下运动进行开胶。
进一步地,请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,第一压胶单元50包括用于夹紧或松开胶带S1的压爪51,以及固定连接于机架10且用于驱动压爪51开合的第一压胶气缸52;第一压胶气缸52与控制单元100电性连接。这里,第一压胶单元50的主要作用在于与夹胶单元60分别固定住胶带S1长度方向上的不同两处,并在拉胶单元70的作用下该两处之间的胶带S1绷直,如此,即可方便位于第一压胶单元50和夹胶单元60之间的切断单元80将绷直的胶带S1剪断。具体地,压爪51具有两呈上下分布的压指,该两压指在第一压胶气缸52的驱动下可做上下方向的运动实现压爪51的开合,压指的用于接触胶带S1的表面亦设置有不粘胶材料,例如聚四氟乙烯或者实芯布等,从而方便在压爪51松开胶带S1时不发生粘粘现象。在本实施例中该第一压胶单元50优选为手指气缸,亦可称为气动手指,是指利用压缩空气作为动力,用来夹取或爪取工件的执行装置。
进一步地,请一并参图1至3,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,第二压胶单元40包括固定连接于机架10的第二压胶辊轮41,电性连接于控制单元100的第二压胶气缸42,以及连接于第二压胶气缸42的活塞杆的第二压胶块43;第二压胶块43将胶带S1压紧于第一压胶辊轮41上。具体地,第二压胶气缸42为电动伸缩气缸,并沿着竖直方向延伸,其活塞杆的端部连接有第二压胶块43,第二压胶块43与第二压胶辊轮41呈上下正对分布,如此,通过第二压胶气缸42与控制单元100电性连接,在控制单元100的指示下,第二压胶气缸42的活塞杆向下运动,将胶带S1压紧于第二压胶辊轮41上,该第二压胶辊轮41呈圆柱状,则圆柱状的第二压胶辊轮41于块状的第二压胶块43只是线接触,且第二压胶辊轮41为可自由转动结构,故可进一步减小在拉动胶带S1过程中胶带S1与第二压胶辊轮41的摩擦,从而减少胶带S1额外受力,并且在滚轮33的外周套设有不粘胶材质,例如聚四氟乙烯或者实芯布等,如此,胶带S1在被第二压胶块43松开后即可被拉胶单元70轻松拉动。
进一步地,请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,夹胶单元60包括用于夹紧或松开胶带S1的夹爪61,以及活动设置于移动单元110上且用于驱动夹爪61开合的夹胶气缸62;夹胶气缸62与控制单元100电性连接。这里,夹胶单元60的主要作用一方面是配合上述第一压胶单元50将胶带S1的两处夹紧绷直,便于切断单元80切断胶带S1,另一方面,该夹胶单元60与拉胶单元70一起夹紧切断后的胶带S1的相对两端,并在移动单元110的作用下将胶带S1移动到贴胶辊轮的适当位置。具体地,该夹胶单元60包括夹胶气缸62,以及连接于夹胶气缸62的具有两夹指的夹爪61,该两夹指在第一压胶气缸52的驱动下可相互远离或靠近实现夹爪61的开合,夹指的用于接触胶带S1的表面亦设置有不粘胶材料,例如聚四氟乙烯或者实芯布等,从而方便在夹爪61松开胶带S1时不发生粘粘现象。在本实施例中该夹胶单元60优选为手指气缸,亦可称为气动手指,是指利用压缩空气作为动力,用来夹取或爪取工件的执行装置。
进一步地,请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,拉胶单元70包括夹紧或松开胶带S1的拉爪71,以及连接于拉胶驱动单元90的用于驱动拉爪71开合的拉胶气缸72;拉胶气缸72活动设置于移动单元110上且与控制单元100电性连接。拉爪71具有连接于拉胶气缸72的两拉指,该两拉指在拉胶气缸72的驱动下可相互远离或靠近实现拉爪71的开合,拉指的用于接触胶带S1的表面亦设置有不粘胶材料,例如聚四氟乙烯或者实芯布等,从而方便在拉爪71松开胶带S1时不发生粘粘现象。在本实施例中该拉爪71和拉胶气缸72结构可优选简化为手指气缸,亦可称为气动手指,是指利用压缩空气作为动力,用来夹取或爪取工件的执行装置,此处不作唯一限定。
进一步地,请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,拉胶驱动单元90包括连接于移动单元110的丝杠91,螺旋套设于丝杠91外周且固定连接于拉胶气缸72的丝杠螺母92,以及连接于丝杠91一端的用于驱动丝杠91旋转的第二电机93。具体地,拉胶驱动单元90主要包括固定设置于移动板111上的第二电机93,以及一端连接于第二电机93的输出轴的丝杠91,丝杠91沿水平方向延伸,在丝杠91的外周螺旋套设有一丝杠螺母92,即丝杠螺母92与丝杠91螺纹配合,如此,控制单元100控制第二电机93转动,则可带动丝杠91随之旋转,继而带动丝杠螺母92沿丝杆的轴向运动,由于丝杠螺母92与拉胶气缸72固定连接,且拉胶气缸72上固定连接有拉爪71,故,第二电机93的转动则可驱动拉爪71沿丝杠91的轴向前后运动,进而实现拖拉胶带S1的动作。当然在本发明的其他实施例中,还可以通过其他类型的传动机构带动拉爪71实现胶带S1的拖拉动作,例如齿轮传动机构、凸轮传动机构、连杆传动机构等,此处不做唯一限定。
进一步地,请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,拉胶驱动单元90还包括设置于丝杠91下方的用于感应丝杠螺母92移动距离的第二感应器(图未示);第二感应器与控制单元100电性连接。具体地,第二感应器设置于移动单元110上,并位于丝杠91的下方,用于感应丝杠螺母92沿丝杠91延伸方向上的移动距离,第二感应器将该距离数据实时传递至控制单元100,用户则通过控制单元100调整该距离数据即可调整所备胶带S1的长度。
优选地,请一并参阅图1和图4,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,切断单元80包括固定设置于机架10上的切断气缸81,以及连接于切断气缸81的活塞杆且位于第一压胶单元50与夹胶单元60之间的切断刀82;切断气缸81与控制单元100电性连接。具体地,切断气缸81优选为沿竖直方向延伸的电动伸缩气缸,在控制单元100的控制下,其活塞杆可作上升和下降运动,连接于活塞杆上端部的切断刀82位于第一压胶单元50的压爪51和夹胶单元60的夹爪61之间,且沿着水平方向延伸,如此,当活塞杆在控制单元100的控制下向下运动,则可带动切断刀82将夹设于压爪51和夹爪61之间的胶带S1剪断。
进一步地,请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,拉胶单元70还包括设置于移动单元110上的第一脱胶气缸73,夹胶单元60还包括设置于移动单元110上的第二脱胶气缸63;第一脱胶气缸73连接于拉胶气缸72用于驱动拉爪71沿水平方向远离胶带S1,第二脱胶单元连接于夹胶气缸62用于驱动夹爪61沿水平方向远离胶带S1。如此,即可更加方便地实现脱胶。
进一步地,请一并参阅图1和图5,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,移动单元110包括分别连接于拉胶单元70、夹胶单元60以及拉胶驱动单元90的移动板111,以及固定连接于机架10的用于驱动移动板111运动的调位气缸112。这里,移动单元110用于带动夹胶单元60、拉胶单元70、拉胶驱动单元90以及第三压胶单元120相对于机架10沿着丝杠91的轴向运动,调位气缸112,优选为电动伸缩气缸,该调位气缸112沿水平方向延伸,与移动板111分别位于机架10的相对两侧,调位气缸112的活塞杆上固定连接有连接部113,连接部113穿过开设于机架10上的条形槽(图未示)与移动板111固定连接,故在控制单元100的作用下,调位气缸112的活塞杆沿着气缸的延伸方向伸缩运动,从而带动移动板111亦沿水平方向运动,条形槽亦沿水平方向延伸,其长度和大小以不与连接部113发生干涉为准,此处不做唯一限定。当然,在本发明的其他实施例中,调位气缸112与移动板111也可以位于机架10的同侧,二者的设置位置以移动板111能够在调位气缸112的驱动下沿水平方向运动为准,此处不做唯一限定。
优选地,请一并参阅图1和图5在本实施例中,在连接于活塞杆端部的连接部113上,还加设有指针114,机架10上相应的位置设置有沿活塞杆运动方向设置的位置参考尺115,该指针114正对于该位置参考尺115,从而方便用户直观地获取移动板111的运动距离,并且将最优的距离值记录下来便于重复操作。
优选地,请一并参阅图1和图5,移动单元110还包括固定设置于机架10上的用于限制调位气缸112的活塞杆的运动距离的限位机构116。具体地,限位机构116正对于该活塞杆的运动方向,当活塞杆带动移动板111运动一定的距离即会与限位机构116抵顶相接,因限位机构116在机架10上的位置固定,故此时移动板111变再无往后继续运动之可能。进一步优选地,该限位机构116的与调位气缸112的活塞杆接触的表面上设置有软胶垫(图未示),用以减少噪音和摩擦。
进一步地,请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的备胶组件的一种具体实施方式,第三压胶单元120包括第三压胶块121,以及用于驱动第三压胶块121将胶带S1压紧贴合于贴胶辊轮上的第三压胶气缸122;第三压胶气缸122分别连接于第三压胶块121和移动板111,第三压胶气缸122与控制单元100电性连接。具体地,第三压胶单元120的主要作用是将剪裁好的胶带S1压紧于贴胶辊轮上,其具体结构包括位于拉胶单元70下方的第三压胶气缸122和第三压胶块121,该第三压胶气缸122在控制单元100的控制下驱动第三压胶块121向上运动将胶带S1从拉爪71和夹爪61上顶出至贴胶辊轮的表面,贴胶辊轮优选为可从内部抽真空的贴胶辊轮,即胶带S1受第三压胶块121的向上压紧作用的同时,还受到大气压对其向着贴胶辊轮内部的压紧力,这样在第三压胶块121脱离胶带S1后,胶带S1也不会从贴胶辊轮的表面掉落。更具体地,第三压胶块121包括呈横折板状的块主体1211,以及设置于该块主体1211上端的呈轮状的压轮1212,在该压轮1212的表面设置有不粘胶材料,例如聚四氟乙烯或者实芯布等,用以防止胶带S1与压轮1212发生粘黏。
请参阅图1至图5,本发明还提供了一种绕卷装置,包括用于将阴极片、阳极片以及隔膜绕卷以形成电芯的绕卷头,以及上述的备胶组件,还包括用于将备胶组件备好的胶带传送至电芯处的贴胶辊轮。
本发明提供的绕卷装置,采用了上述备胶组件,与现有技术相比,在控制单元100的控制下,通过控制单元100调节拉胶驱动单元90的运动,使得连接于拉胶驱动单元90的拉胶单元70与第一压胶单元50的距离可调,由于切断单元80位置固定,故该距离的大小决定了所备胶带S1的长度,从而使得备胶长度灵活可调,使得同一备胶组件能够为不同大小规格的电池提供胶带,大大提高了备胶组件和绕卷装置的适用性,降低了电池的生产成本。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.备胶组件,包括机架,以及设于所述机架上的用于提供胶带的胶带盘,其特征在于:所述备胶组件还包括设置于所述机架上的用于将所述胶带从所述胶带盘中拆取的开胶单元,沿所述胶带的传送方向顺序设置的第一压胶单元、夹胶单元以及拉胶单元,设置于所述夹胶单元与所述第一压胶单元之间的用于切断所述胶带的切断单元,连接于所述拉胶单元的用于驱动所述拉胶单元拉动所述胶带分别穿过第一压胶单元和夹胶单元的拉胶驱动单元,以及分别电性连接于所述第一压胶单元、所述夹胶单元、所述拉胶单元、所述切断单元以及所述拉胶驱动单元的控制单元;所述控制单元能驱动所述拉胶驱动单元运动以改变所述拉胶单元与所述第一压胶单元之间的距离,所述第一压胶单元和所述夹胶单元分别用于固定或松开所述胶带传送方向上的不同位置,所述第一压胶单元和所述切断单元分别与所述机架固定连接。
2.如权利要求1所述的备胶组件,其特征在于:所述备胶组件还包括用于固定或松开所述胶带的第二压胶单元,所述第二压胶单元沿所述胶带的传送方向设置于所述第一压胶单元的上游处。
3.如权利要求2所述的备胶组件,其特征在于:所述备胶组件还包括连接于所述机架且可相对于所述机架运动的移动单元,所述拉胶单元、所述夹胶单元以及所述拉胶驱动单元分别设置于所述移动单元上。
4.如权利要求3所述的备胶组件,其特征在于:所述备胶组件还包括用于将所述胶带压紧贴合于贴胶辊轮上的第三压胶单元;所述第三压胶单元设置于所述移动单元上。
5.如权利要求3或4所述的备胶组件,其特征在于:所述备胶组件还包括用于剥离并收集所述胶带的离芯纸的收集单元,所述收集单元包括用于将离芯纸绕卷于其外周的收集盘,以及设置于所述机架上且用于驱动所述收集盘旋转的第一电机。
6.如权利要求5所述的备胶组件,其特征在于:所述开胶单元包括与所述机架固定连接的开胶气缸,连接于所述开胶气缸的活塞杆的过胶轮;所述开胶气缸与所述控制单元电性连接,所述胶带绕于所述过胶轮的外缘面延伸至所述第二压胶单元处并被所述第二压胶单元压紧。
7.如权利要求6所述的备胶组件,其特征在于:所述开胶单元还包括设置于所述过胶轮上的用于感应所述胶带张紧程度的第一感应器;所述第一感应器与所述控制单元电性连接。
8.如权利要求5所述的备胶组件,其特征在于:所述第一压胶单元包括用于夹紧或松开所述胶带的压爪,以及固定连接于所述机架且用于驱动所述压爪开合的第一压胶气缸;所述第一压胶气缸与所述控制单元电性连接。
9.如权利要求5所述的备胶组件,其特征在于:所述第二压胶单元包括固定连接于所述机架的第二压胶辊轮,电性连接于所述控制单元的第二压胶气缸,以及连接于所述第二压胶气缸的活塞杆的第二压胶块;所述第二压胶块将所述胶带压紧于所述第二压胶辊轮上。
10.如权利要求5所述的备胶组件,其特征在于:所述夹胶单元包括用于夹紧或松开所述胶带的夹爪,以及活动设置于所述移动单元上且用于驱动所述夹爪开合的夹胶气缸,所述拉胶单元包括用于夹紧或松开所述胶带的拉爪,以及连接于所述拉胶驱动单元的用于驱动所述拉爪开合的拉胶气缸;所述夹胶气缸与所述控制单元电性连接,所述拉胶气缸活动设置于所述移动单元上且与所述控制单元电性连接。
11.如权利要求10所述的备胶组件,其特征在于:所述拉胶驱动单元包括连接于所述移动单元的丝杠,螺旋套设于所述丝杠外周且固定连接于所述拉胶气缸的丝杠螺母,以及连接于所述丝杠一端的用于驱动所述丝杠旋转的第二电机。
12.如权利要求11所述的备胶组件,其特征在于:所述拉胶驱动单元还包括设置于所述丝杠下方的用于感应所述丝杠螺母移动距离的第二感应器;所述第二感应器与所述控制单元电性连接。
13.如权利要求12所述的备胶组件,其特征在于:所述拉胶单元还包括设置于所述移动单元上的第一脱胶气缸,所述夹胶单元还包括设置于所述移动单元上的第二脱胶气缸;所述第一脱胶气缸连接于所述拉胶气缸用于驱动所述拉爪沿水平方向远离所述胶带,所述第二脱胶气缸连接于所述夹胶气缸用于驱动所述夹爪沿水平方向远离所述胶带。
14.如权利要求4所述的备胶组件,其特征在于:所述移动单元包括分别连接于所述拉胶单元、所述夹胶单元以及所述拉胶驱动单元的移动板,以及固定连接于所述机架的用于驱动所述移动板运动的调位气缸。
15.如权利要求14所述的备胶组件,其特征在于:所述第三压胶单元包括第三压胶块,以及用于驱动所述第三压胶块将所述胶带压紧贴合于所述贴胶辊轮上的第三压胶气缸;所述第三压胶气缸分别连接于所述第三压胶块和所述移动板,所述第三压胶气缸与所述控制单元电性连接。
16.绕卷装置,包括用于将阴极片、阳极片以及隔膜绕卷以形成电芯的绕卷头,其特征在于,所述绕卷装置还包括权利要求1至15任一项所述的备胶组件,以及用于将所述备胶组件备好的胶带传送至所述电芯处的贴胶辊轮。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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