CN112505958A - 高精度超长辅料贴合的校准机构和自动贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高精度超长辅料贴合的校准机构和自动贴胶设备。其中，所述高精度超长辅料贴合的校准机构，用于对胶条进行定位整形，所述高精度超长辅料贴合的校准机构包括基板、定位机构以及整形组件，所述定位机构设于所述基板，所述定位机构用于固定所述胶条，所述整形组件包括两组夹持机构，两组所述夹持机构均设于所述基板，两组所述夹持机构分别位于所述定位机构的两侧，两组所述夹持机构可夹持所述胶条的两端并相对所述基板移动，以将所述胶条拉直。本发明技术方案旨在贴胶前对胶条进行定位整形，提升贴胶的质量。
Description
技术领域
本发明涉及贴胶设备技术领域，特别涉及一种高精度超长辅料贴合的校准机构和应用该高精度超长辅料贴合的校准机构的自动贴胶设备。
背景技术
电子产品生产组装的过程中，需要使用胶水将两个部件粘合固定。例如，在液晶显示装置中，需要使用胶条将液晶显示面板固定于壳体上，以实现对液晶显示面板的固定安装。在相关技术中，由于胶条细且长、容易卷曲，在贴胶过程中，不方便对胶条进行定位，也容易造成贴胶时胶条不能平整地贴合于液晶显示面板的周缘，影响贴胶了的质量。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种高精度超长辅料贴合的校准机构，旨在在贴胶前对胶条进行定位整形，提升贴胶的质量。
为实现上述目的，本发明提出的高精度超长辅料贴合的校准机构，用于对胶条进行定位整形，所述高精度超长辅料贴合的校准机构包括：
基板；
定位机构，所述定位机构设于所述基板，所述定位机构用于固定所述胶条；以及
整形组件，所述整形组件包括两组夹持机构，两组所述夹持机构均设于所述基板，两组所述夹持机构分别位于所述定位机构的两侧，两组所述夹持机构可夹持所述胶条的两端并相对所述基板移动，以将所述胶条拉直。
在本发明的一实施例中，所述基板具有长度方向，所述基板表面还设有滑轨，并沿所述基板的长度方向延伸设置，两组所述夹持机构均滑动连接于所述滑轨。
在本发明的一实施例中，所述整形组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括：
第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基板的一端；
带轮组，所述带轮组可转动设于所述基板，并位于所述滑轨的一侧，所述带轮组与所述第一驱动件传动连接，并沿所述滑轨的延伸方向排列设置；以及
同步带，所述同步带套设于所述带轮组的表面，所述同步带具有运动方向相反的第一段体和第二段体，所述第一段体和所述第二段体分别与一所述夹持机构连接。
在本发明的一实施例中，所述驱动机构还包括限位件，所述限位件设于基板，所述限位件位于所述同步带的底部，并与所述同步带抵接；
和/或，所述驱动机构还包括调节件，所述调节件设于所述基板的一端，并与所述带轮组连接，以调节所述带轮组延伸长度。
在本发明的一实施例中，所述整形组件还包括拖链，所述拖链的一端与所述基板固定连接，另一端与所述夹持机构固定连接。
在本发明的一实施例中，所述夹持机构包括：
固定组件，所述固定组件滑动连接于所述滑轨，并与所述同步带连接；
连接件，所述连接件与所述固定组件连接，并与所述拖链连接；
第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述固定组件；以及
两夹爪，两所述夹爪活动连接于所述第二驱动件，两夹爪可相互靠近或远离运动，以夹紧或释放所述胶条。
在本发明的一实施例中，所述固定组件包括：
固定座，所述固定座与所述滑轨滑动连接，所述第二驱动件固定于所述固定座的表面，所述连接件与所述固定座连接；和
夹板，所述夹板与所述固定座可拆卸连接于所述固定座，所述夹板将所述同步带的至少部分夹持固定于所述固定座表面。
在本发明的一实施例中，所述夹持机构还包括位置传感器，所述位置传感器固定于所述滑轨的端部，用以检测所述夹持机构的滑动位置；
和/或，所述夹持机构还包括磁感应器，所述磁感应器固定于所述第二驱动件，所述磁感应器用于检测两所述夹爪的夹持状态。
在本发明的一实施例中，所述定位机构包括：
定位板，所述定位板设于所述基板，所述定位板表面设有气孔，所述定位板内部形成有连通所述气孔的气流通道；和
气泵，所述气泵通与所述气流通道连通，以将所述胶条吸附固定于所述定位板的表面。
本发明还提供了一种自动贴胶设备，所述自动贴胶设备包括所述整形定位机构。
本发明技术方案通过采用述高精度超长辅料贴合的校准机构包括基板、定位机构以及整形组件。其中，定位机构设于基板并用于固定胶条，整形组件设有两组夹持机构，两组夹持机构分别位于定位机构的两侧。在贴胶前，先将胶条放置于定位机构上，定位机构可以实现对胶条的预固定，位于定位机构两端的夹持机构可夹紧胶条的两端，并将胶条拉直，以将胶条整形平整。本发明技术方案中高精度超长辅料贴合的校准机构可在贴胶前对胶条进行定位和整形，以使得胶条可以快速又整齐地贴设于电子设备的表面，提升了贴胶的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明自动贴胶设备的结构示意图；
图2为本发明高精度超长辅料贴合的校准机构一实施例的结构示意图；
图3为图2中高精度超长辅料贴合的校准机构隐藏滑轨和同步带后的结构示意图；
图4为图2中夹持机构的结构示意图；
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种高精度超长辅料贴合的校准机构100。
参照图1至图3，在本发明的一实施例中，该高精度超长辅料贴合的校准机构100用于对胶条(未图示)进行定位整形，所述高精度超长辅料贴合的校准机构100包括：
基板10；
定位机构20，所述定位机构20设于所述基板10，所述定位机构20用于固定所述胶条；以及
整形组件30，所述整形组件30包括两组夹持机构31，两组所述夹持机构31均设于所述基板10，两组所述夹持机构31分别位于所述定位机构20的两侧，两组所述夹持机构31可夹持所述胶条的两端并相对所述基板10移动，以将所述胶条拉直。
本发明技术方案通过采用述高精度超长辅料贴合的校准机构100包括基板10、定位机构20以及整形组件30。其中，定位机构20设于基板10并用于固定胶条，整形组件30设有两组夹持机构31，两组夹持机构31分别位于定位机构20的两侧。在贴胶前，先将胶条放置于定位机构20上，定位机构20可以实现对胶条的预固定，位于定位机构20两端的夹持机构31可夹紧胶条的两端，并将胶条拉直，以将胶条整形平整。本发明技术方案中高精度超长辅料贴合的校准机构100可在贴胶前对胶条进行定位和整形，以使得胶条可以快速又整齐地贴设于电子设备的表面，提升了贴胶的质量。
参照图1，本发明一实施例中的高精度超长辅料贴合的校准机构100用于自动贴胶设备200，该自动贴胶设备200用于为对电子设备进行贴胶。例如，可以是为液晶电视、液晶显示屏、平板电脑、手机等电子设备中贴胶，以方便将液晶显示屏固定于框体上。该自动贴胶设备200还包括有移料机构220，移料机构220可将以完成定位和整形的胶条移动至电子设备的组装体中。可以理解地，胶条包括有依次设置的蓝膜、粘胶层以及离型膜，在贴胶前，是胶条整体进行预固定和整形，因此，设有蓝膜的一层朝向定位机构20表面设置，夹持机构31在对胶条整形时，是对整个胶条整体进行整形处理。可以理解地，夹持机构31的数量不局限于两组，也可以是多组，例如四组、六组等等，只要能将胶条整理平整即可，在此不对夹持机构31的数量进行限定。
其中，本发明一实施例中的自动贴胶设备200还包括有机台210、移料机构220以及输送机构230。其中，高精度超长辅料贴合的校准机构100设于机台210上，输送机构230设于机台210，并位于高精度超长辅料贴合的校准机构100的一侧，输送机构230用于输送待贴胶的电子设备。移料机构220活动设于机台210，并位于输送机构230和高精度超长辅料贴合的校准机构100之间，移料机构220相对机台210移动，以将整形完成后的胶条贴附于电子设备的表面。
参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述基板10具有长度方向，所述基板10表面还设有滑轨11，并沿所述基板10的长度方向延伸设置，两组所述夹持机构31均滑动连接于所述滑轨11。
在本发明的一实施例中，基板10具有端面和侧面，其中，定位机构20固定于端面，滑轨11固定于基板10的侧面。滑轨11与基板10可以通过紧固件(未标示)实现与基板10可拆卸连接。滑轨11也沿着基板10的长度方向延伸设置。滑轨11设置，一方面可以减小夹持机构31相对基板10滑动摩擦力，便于夹持机构31的移动；另一方面，滑轨11的设置还具有导向作用，以确保两组夹持夹持机构31在相对基板10移动的过程中能直线设置，以确保整形的效果。
参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述整形组件30还包括驱动机构32，所述驱动机构32包括：
第一驱动件321，所述第一驱动件321设于所述基板10的一端；
带轮组323，所述带轮组323可转动设于所述基板10，并位于所述滑轨11的一侧，所述带轮组323与所述第一驱动件321传动连接，并沿所述滑轨11的延伸方向排列设置；以及
同步带325，所述同步带325套设于所述带轮组323的表面，所述同步带325具有运动方向相反的第一段体3251和第二段体3253，所述第一段体3251和所述第二段体3253分别与一所述夹持机构31连接。
在本发明一实施例的技术方案中，第一驱动件321可以是步进电机，也可以是伺服电机，在此不进行限定。第一驱动件321与基板10可以通过螺钉或者是螺栓等紧固件实现固定连接，第一驱动件321也可以是通过固定板(未标示)实现与基板10的固定连接。需要说明的是，第一驱动件321固定于基板10长度方向的一侧，以避免电机阻碍两夹持机构31的工作。带轮组323中，包括多个传动轮(未标示)，多个传动轮间隔设置，其中的至少一个传动轮与第一驱动件321传动连接。此外，带轮组323还包括两个惰轮(未标示)，两个惰轮间隔设置，多个传动轮均位于两个惰轮之间，如此，两个惰轮可以顺利地改变力的传播方向。需要说明的是，带轮组323中的惰轮和传动轮的转动中心线均平行于水平面设置，如此，可以使得套设于带轮组323表面的同步带325具有沿竖直方向设置的第一段体3251和第二段体3253，其中，第一段体3251和第二段体3253可以同时运动，且第一段体3251和第二段体3253的运行方向相反。如此，分别与第一段体3251和第二段体3253固定的两夹持机构31可以实现同步地相互靠近或远离运动，以将胶条拉直，以达到整形的目的。同步带325的材质可以是皮带、胶带或编织带等，在此不进行限定。
在本发明的一实施例中，驱动机构20除了采用带传动机构外，还可以采用其他的机构。例如，可以采用两组平行设置且运行方向相反的直线机构，一直线机构与一夹持机构31连接，两直线机构同时运行，也可以实现驱动两夹持机构31同时靠近或者远离运动，从而实现将胶条拉直以实现整形目的。可以理解地，直线机构可以是实现气缸，也可以是丝杆等等，在此不一一举例。
参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述驱动机构32还包括限位件34，所述限位件34设于基板10，所述限位件34位于所述同步带325的底部，并与所述同步带325抵接；
和/或，所述驱动机构32还包括调节件35，所述调节件35设于所述基板10的一端，并与所述带轮组323连接，以调节所述带轮组323延伸长度。
在本发明一实施例的技术方案中，限位件34可以是多个限位柱，也可以是限位板，限位件34设于同步带325的底部，用以支撑同步带325，防止同步带325变形，确保同步带325运行的稳定性。进一步，在本发明的一实施例中，调节件35可以是调节块，调节件35与惰轮连接，以调节两个惰轮之间距离，从而实现调节同步带325的松紧度，确保同步带325的运行可靠。可以理解的是，限位件34的数量可以是一个，也可以是两个，一限位件34与一所述惰轮连接。
参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述整形组件30还包括拖链36，所述拖链36的一端与所述基板10固定连接，另一端与所述夹持机构31固定连接。
在本发明一实施例的技术方案中，拖链36的一端固定于机台210上，另一端与夹持机构31固定，拖链36的设置可以进一步提升夹持机构31在运行过程中的稳定性，以确保胶条整形的可靠性。
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述夹持机构31包括：
固定组件311，所述固定组件311滑动连接于所述滑轨11，并与所述同步带325连接；
连接件313，所述连接件313与所述固定组件311连接，并与所述拖链36固定连接；
第二驱动件315，所述第二驱动件315固定于所述固定组件311；以及
两夹爪317，两所述夹爪317活动连接于所述第二驱动件315，两夹爪317可相互靠近或远离运动，以夹紧或释放所述胶条。
在本发明一实施例的技术方案中，固定组件311用于与滑轨11、基板10固定连接，同时还夹爪317等各个机构提供安装载体。具体地，固定组件311包括固定座3111和夹板3113，所述固定座3111与所述滑轨11滑动连接，所述第二驱动件315固定于所述固定座3111的表面，所述连接件313与所述固定座3111连接，所述固定座3111的表面还形成有限位槽(未标示)；所述夹板3113与所述固定座3111可拆卸连接于所述限位槽，所述夹板3113将所述同步带325的至少部分夹持固定于所述限位槽内。限位槽的设置可以进一步限位固定同步带325，提升固定组件311与同步带325固定的可靠性。通过夹板3113与固定座3111的配合实现将同步带325的连接，以为固定座3111的移动提供动力源。连接件313可是连接板，连接板可以通过螺钉实现与拖链36和固定座3111的固定连接，以提升夹持机构31的可靠性。
第二驱动件315为气缸，第二驱动件315和两个夹爪317俗称气动手指，使用气缸驱动两夹爪317开合运动实现对胶条的夹紧或释放，确保夹持的可靠性效果。
参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述夹持机构31还包括位置传感器37，所述位置传感器37固定于所述滑轨11的端部，用以检测所述夹持机构31的滑动位置；
和/或，所述夹持机构31还包括磁感应器38，所述磁感应器38固定于所述第二驱动件315，所述磁感应器38用于检测两所述夹爪317的夹持状态。
在本发明一实施例的技术方案中，位置传感器37设于滑轨11的端部位置，位置传感器37可以是光电传感器，也可以感应片传感器，位置传感器37用于检测夹持机构31的位置，以防止夹持机构31的运动过量而导致拉断的情况。同时，位置传感器37的设置也可以确保胶条被拉平，确保将胶条整形完整。磁感应器38固定于第二驱动件315上，用于感应两夹爪317的夹持的状态，提高夹持的准确性。
参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述定位机构20包括：
定位板21，所述定位板21设于所述基板10，所述定位板21表面设有气孔211，所述定位板21内部形成有连通所述气孔211的气流通道(未图示)；和
气泵(未图示)，所述气泵通与所述气流通道连通，以将所述胶条吸附固定于所述定位板21的表面。
在本发明一实施例的技术方案中，定位板21可以通过螺钉等紧固件固定于基板10的表面。定位板21也呈长方形设置，定位孔的数量有多个，多个定位孔间隔设置，多个定位孔沿定位板21的长度方向均布设置，以便于提供均匀的吸附力，提升胶条固定的效果。
本发明还提出一种自动贴胶设备200，该自动贴胶设备200高精度超长辅料贴合的校准机构100，该高精度超长辅料贴合的校准机构100的具体结构参照上述实施例，由于本自动贴胶设备200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种高精度超长辅料贴合的校准机构，用于对胶条进行定位整形，其特征在于，所述高精度超长辅料贴合的校准机构包括：
基板；
定位机构，所述定位机构设于所述基板，所述定位机构用于固定所述胶条；以及
整形组件，所述整形组件包括两组夹持机构，两组所述夹持机构均设于所述基板，两组所述夹持机构分别位于所述定位机构的两侧，两组所述夹持机构可夹持所述胶条的两端并相对所述基板移动，以将所述胶条拉直。
2.如权利要求1所述的高精度超长辅料贴合的校准机构，其特征在于，所述基板具有长度方向，所述基板表面还设有滑轨，并沿所述基板的长度方向延伸设置，两组所述夹持机构均滑动连接于所述滑轨。
3.如权利要求2所述的高精度超长辅料贴合的校准机构，其特征在于，所述整形组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括：
第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基板的一端；
带轮组，所述带轮组可转动设于所述基板，并位于所述滑轨的一侧，所述带轮组与所述第一驱动件传动连接，并沿所述滑轨的延伸方向排列设置；以及
同步带，所述同步带套设于所述带轮组的表面，所述同步带具有运动方向相反的第一段体和第二段体，所述第一段体和所述第二段体分别与一所述夹持机构连接。
4.如权利要求3所述的高精度超长辅料贴合的校准机构，其特征在于，所述驱动机构还包括限位件，所述限位件设于基板，所述限位件位于所述同步带的底部，并与所述同步带抵接；
和/或，所述驱动机构还包括调节件，所述调节件设于所述基板的一端，并与所述带轮组连接，以调节所述带轮组延伸长度。
5.如权利要求3所述的高精度超长辅料贴合的校准机构，其特征在于，所述整形组件还包括拖链，所述拖链的一端与所述基板固定连接，另一端与所述夹持机构固定连接。
6.如权利要求5所述的高精度超长辅料贴合的校准机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
固定组件，所述固定组件滑动连接于所述滑轨，并与所述同步带连接；
连接件，所述连接件与所述固定组件连接，并与所述拖链连接；
第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述固定组件；以及
两夹爪，两所述夹爪活动连接于所述第二驱动件，两夹爪可相互靠近或远离运动，以夹紧或释放所述胶条。
7.如权利要求6所述的高精度超长辅料贴合的校准机构，其特征在于，所述固定组件包括：
固定座，所述固定座与所述滑轨滑动连接，所述第二驱动件固定于所述固定座的表面，所述连接件与所述固定座连接；和
夹板，所述夹板与所述固定座可拆卸连接于所述固定座，所述夹板将所述同步带的至少部分结构夹持固定于所述固定座表面。
8.如权利要求6所述的高精度超长辅料贴合的校准机构，其特征在于，所述夹持机构还包括位置传感器，所述位置传感器固定于所述滑轨的端部，用以检测所述夹持机构的滑动位置；
和/或，所述夹持机构还包括磁感应器，所述磁感应器固定于所述第二驱动件，所述磁感应器用于检测两所述夹爪的夹持状态。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的高精度超长辅料贴合的校准机构，其特征在于，所述定位机构包括：
定位板，所述定位板设于所述基板，所述定位板表面设有气孔，所述定位板内部形成有连通所述气孔的气流通道；和
气泵，所述气泵通与所述气流通道连通，以将所述胶条吸附固定于所述定位板的表面。
10.一种自动贴胶设备，其特征在于，所述自动贴胶设备包括如权利要求1至9中任意一项所述整形定位机构。
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