CN112549099A - 胶带切割设备及胶带切割贴合系统 - Google Patents

胶带切割设备及胶带切割贴合系统 Download PDF

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CN112549099A CN202011277042.1A CN202011277042A CN112549099A CN 112549099 A CN112549099 A CN 112549099A CN 202011277042 A CN202011277042 A CN 202011277042A CN 112549099 A CN112549099 A CN 112549099A
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pulling rod
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刘兰
王乾
王文英
农利锦
肖曲
高云松
郭启军
高云峰
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Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种胶带切割设备，包括胶带传动机构、裁切机构、及抓取机构；所述胶带传动机构的输出端与所述裁切机构的内侧相邻，所述裁切机构的外侧靠近抓取机构的夹持位；所述胶带传动机构包括料盘及拉胶杆，所述料盘上设有胶带，胶带的自由端绕过所述拉胶杆后，经过裁切机构的切割位及抓取机构的夹持位；应用胶带传动机构将胶带传输到裁切机构及抓取机构，以对胶带进行裁切、抓取。具体的，在抓取机构夹紧胶带的情况下，通过拉胶杆的直线往复运动，将胶带从料盘中牵引出来，在伺服驱动下，可以裁剪任意长度的胶带，使设备的兼容性较高。

Description

胶带切割设备及胶带切割贴合系统
技术领域
本发明涉及胶带切割领域，尤其是指一种胶带切割设备。
背景技术
在动力电池的生产中，需要在电芯表面贴胶，胶带在贴合的过程中需要供料、裁切、抓取和贴合等步骤。在传统的技术中，为取得不同长度的胶带，在截取特定长度的胶带后，进行贴胶操作。
由于不同的电芯存在不同长度的胶带，如果贴胶设备只能截取特定长度的胶带，那么该贴胶设备的兼容性过差，无法适用于不同的胶带使用场景。而且，在批量生产时会浪费大量的人力，效率低下，且成品的外观难以统一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种胶带切割设备，可以裁剪任意长度的胶带，保障该设备的兼容性。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明第一方面提供了一种胶带切割设备，包括胶带传动机构、裁切机构、及抓取机构；所述胶带传动机构的输出端与所述裁切机构的内侧相邻，所述裁切机构的外侧靠近抓取机构的夹持位；
所述胶带传动机构包括料盘及拉胶杆，所述料盘上设有胶带，胶带的自由端绕过所述拉胶杆后，经过裁切机构的切割位及抓取机构的夹持位；
其中，所述拉胶杆在第一位置及第二位置间进行往复运动；
当所述拉胶杆朝所述第一位置运动时，所述抓取机构夹紧所述胶带，所述拉胶杆牵动胶带，使所述料盘释放胶带；
当所述拉胶杆朝所述第二位置运动时，所述抓取机构带动胶带远离所述料盘；
当所述抓取机构带动胶带到预设位置时，所述裁切机构将所述胶带裁切。
进一步地，所述胶带传动机构包括，设置于所述料盘下方的第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮分别位于所述拉胶杆两侧；所述胶带的自由端依次绕过所述第一滚轮、拉胶杆及第二滚轮；所述第一滚轮靠近所述料盘，所述第二滚轮靠近所述抓取机构。
其中，所述胶带传动机构还包括，接近传感器，与传感器对应的检测块，所述检测块的一面安装有所述拉胶杆，所述检测块的另一面与所述活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端固定于拉动气缸；
其中，当所述活塞杆推动所述检测块靠近所述接近传感器时，所述拉胶杆朝第一位置运动，所述拉胶杆远离所述第一滚轮及所述第二滚轮；
当所述接近传感器检测到所述检测块到达传感位，所述活塞杆牵引所述检测块远离所述接近传感器，所述拉胶杆朝所述第二位置运动，所述拉胶杆靠近所述第一滚轮及所述第二滚轮。
进一步地，所述抓取机构包括抓取组件，所述抓取组件包括相对设置的第一夹爪底板及第二夹爪底板，所述第一夹爪底板及第二夹爪底板的侧边均设有相对设置的夹爪竖板，所述夹爪竖板之间为所述夹持位；
其中，当所述第一夹爪底板与所述第二夹爪底板靠近时，所述夹紧板的顶部固定所述胶带的自由端。
具体的，所述抓取机构包括水平设置的至少两个抓取组件，至少一个抓取组件位于所述裁切机构的一侧，所述裁切机构的另一侧设有至少一个抓取组件；
其中，在所述拉胶杆朝所述第二位置运动后，若所述抓取机构将所述胶带运输到胶带切割位，所述裁切机构切割所述胶带。
优选地，所述夹爪竖板的顶部呈齿状。
其中，所述第二滚轮设有凹槽，所述胶带于所述凹槽内绕过所述第二滚轮。
本发明第二方面提供一种胶带切割贴合系统，包括上述的胶带切割设备，还包括胶带贴合设备，所述胶带贴合设备设置于所述胶带切割设备的输出端；
所述胶带贴合设备包括固定于贴合设备安装板的纵向导向装置及侧面贴胶装置，所述侧面贴胶装置靠近所述纵向导向装置；所述纵向导向装置设有纵向贴胶块，所述纵向贴胶块底部设有贴胶细孔；所述侧面贴胶装置设有真空贴胶板，所述真空贴胶板的侧边靠近所述纵向贴胶块，所述真空贴胶板的底面设有真空吸胶口；
其中，所述纵向导向装置用于控制所述纵向贴胶块纵向运动，以对电池的正面贴胶；
所述真空吸胶口，用于通过吸附胶带，以对胶带位移；
所述真空吸胶口，还用于释放胶带，以对电池的侧面贴胶。
其中，胶带切割贴合系统，还包括支撑板，所述支撑板侧边安装有胶带水平位移机构，所述胶带水平位移机构设有胶带水平位移滑块，所述胶带水平位移滑块固定有所述胶带竖直位移机构，所述胶带竖直位移机构连接所述贴合设备安装板。
具体的，所述料盘、所述第一滚轮、及所述第二滚轮均固定于所述支撑板的正面，安装有所述拉动杆的拉动气缸及安装有所述抓取机构的抓取气缸均固定于所述支撑板的反面，且所述拉动杆、抓取机构均从所述支撑板的对应开口伸出。
本发明的有益效果在于：本发明第一方面，应用胶带传动机构将胶带传输到裁切机构及抓取机构，以对胶带进行裁切、抓取。具体的，在抓取机构夹紧胶带的情况下，通过拉胶杆的直线往复运动，将胶带从料盘中牵引出来，在伺服驱动下，可以裁剪任意长度的胶带，使设备的兼容性较高。
本发明第二方面，应用上述的胶带切割设备，将胶带切割成合适的长度之后，应用纵向导向装置，控制纵向贴胶块的纵向运动，并且在纵向贴胶块底部设置贴胶细孔，降低了接触面积，以增大贴胶过程中的压强，保证正面贴胶效果。而侧面贴胶装置可以通过真空吸附板来对胶带进行吸附与释放，以对电池电池的侧面贴胶，可以更好地对电池贴胶，保证贴胶的牢固性。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构
图1为本发明的第一实施例中的胶带切割设备某一示意图；
图2为本发明的第一实施例中的胶带切割设备另一示意图；
图3为本发明的第二实施例中的胶带传动机构的结构示意图；
图4为本发明的第三实施例中的拉胶杆及其驱动装置的结构示意图；
图5为本发明的第四实施例中的裁切机构的结构示意图；
图6为本发明的第五实施例中的抓手机构的结构示意图；
图7为本发明的第六实施例中的胶带切割贴合系统的结构示意图；
图8为本发明的第七实施例中的胶带贴合设备的结构示意图；
图9为图8中沿A-A的剖面图；
图10为本发明的第七实施例中的胶带贴合设备的结构示意图；
100-胶带传动机构；110-料盘；120-拉较杆；130-第一滚轮；140-第二滚轮；121-接近传感器；122-检测块；123-活塞杆；124-导向轴；
200-裁切机构；210-裁切气缸安装板；220-切刀气缸；221-切刀；230-上压气缸；231-压块；
300-抓取机构；310-第一夹爪底板；311-夹爪竖板；320-第二夹爪底板；
400-胶带贴合设备；411-纵向导向装置；412-纵向贴胶块；421-侧面贴胶装置；422-真空贴胶板；500-支撑板。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1以及图2，图1为本发明的第一实施例中的胶带切割设备某一示意图；图2为本发明的第一实施例中的胶带切割设备另一示意图。本发明提供了一种胶带切割设备，包括胶带传动机构100、裁切机构200、及抓取机构300；胶带传动机构100的输出端与裁切机构200的内侧相邻，裁切机构200的外侧靠近抓取机构300的夹持位；胶带传动机构100包括料盘110及拉胶杆120，料盘110上设有胶带，胶带的自由端绕过拉胶杆120后，经过裁切机构200的切割位及抓取机构300的夹持位；
其中，拉胶杆120在第一位置及第二位置间进行往复运动；
当拉胶杆120朝第一位置运动时，抓取机构300夹紧胶带，拉胶杆120牵动胶带，使料盘110释放胶带；
当拉胶杆120朝第二位置运动时，抓取机构300带动胶带远离料盘110；
当所述抓取机构300带动胶带到预设位置时，裁切机构200将胶带裁切。
本发明的效果在于：应用胶带传动机构100将胶带传输到裁切机构200及抓取机构300，以对胶带进行裁切、抓取。具体的，在抓取机构300夹紧胶带的情况下，通过拉胶杆120的直线往复运动，将胶带从料盘110中牵引出来，在伺服驱动下，可以裁剪任意长度的胶带，使设备的兼容性较高，可以按照不同的要求，对不同的电池进行贴胶。
请参阅图3，图3为本发明的第二实施例中的胶带传动机构的结构示意图。在具体的实施例中，胶带传动机构100包括，设置于料盘110下方的第一滚轮130与第二滚轮140，第一滚轮130与第二滚轮140分别位于拉胶杆120两侧；胶带的自由端依次绕过第一滚轮130、拉胶杆120及第二滚轮140；第一滚轮130靠近料盘110，第二滚轮140靠近抓取机构300。本实施例中，通过第一滚轮130与第二滚轮140，为胶带提供支持点，使得胶带被从料盘110牵引出来后，具有较为明确的运动轨迹，提高牵引效率，保证牵引质量。
在一可选的实施例中，第二滚轮140设有凹槽，胶带于凹槽内绕过第二滚轮140。由此，可以更好地把控胶带的输出轨迹，进一步地保证牵引效率。
请参阅图4，图4为本发明的第三实施例中的拉胶杆及其驱动装置的结构示意图；在一可选的实施例中，胶带传动机构100还包括，接近传感器121，与传感器对应的检测块122，检测块122的一面安装有拉胶杆120，检测块122的另一面与活塞杆123的一端连接，活塞杆123的另一端固定于拉动气缸；
其中，当活塞杆123推动检测块122靠近接近传感器121时，拉胶杆120朝第一位置运动，拉胶杆120远离第一滚轮130及第二滚轮140；
当接近传感器121检测到检测块122到达传感位，活塞杆123牵引检测块122远离上述的接近传感器121，拉胶杆120朝第二位置运动，拉胶杆120靠近第一滚轮130及第二滚轮140。
在一具体的实施例中，为了保证胶带传动机构100的传送效果，选用笔形气缸，笔形气缸的活塞杆123与检测块122相连，笔形气缸设有两个导向轴124，分别固定在接近传感器的安装块和笔形气缸的安装座上，其中直线轴承安装在连接板上。直线轴承与导向轴124同轴心安装，在直线轴承的两侧通过卡簧进行固定，压缩弹簧穿过导向轴124，在压缩弹簧的下端面安装有垫圈。
在初始状态下，笔形气缸中的活塞杆123为收缩状态，此时胶带绕过拉胶杆120；
当笔形气缸中的活塞杆123伸出时，带动检测块122向上移动，此时在拉胶杆120牵引下，使圆形的胶带进行转动，当检测块122运动到接近感应器的位置后，笔形气缸中的活塞杆123收缩，使胶带在通过第一滚轮130、拉胶杆120、第二滚轮140后，产生一定的松弛量；然后，抓取机构300会在夹持位，将胶带的自由端夹紧，并产生位移，以将松弛的胶带拉直。
在一具体的实施例中，如图5所示，图5为本发明的第四实施例中的裁切机构的结构示意图。上述裁切机构200，包括裁切气缸固定板210、切刀气缸220、切刀221、上压气缸230、压块231，裁切气缸固定板210安装在其他结构上，在裁切气缸固定板210的两侧分别安装有切刀气缸220和上压气缸230，压块231安装在上压气缸230中可移动的部分，当需要切割时，切刀气缸220和上压气缸230同时驱动，以更快捷地切割胶带。
请参阅图6，图6为本发明的第五实施例中的抓手机构的结构示意图。具体的实施例中，抓取机构300包括抓取组件，抓取组件包括相对设置的第一夹爪底板310及第二夹爪底板320，第一夹爪底板310及第二夹爪底板320的侧边均设有相对设置的夹爪竖板311，夹爪竖板311之间为夹持位；
其中，当第一夹爪底板310与第二夹爪底板320靠近时，夹紧板的顶部固定胶带的自由端。
具体的实施例中，抓取机构300设有抓手气缸，夹爪气缸驱动第一夹爪底板310及第二夹爪底板320实现相对或者相向运动通过气缸的驱动力，可以对夹紧的程度进行调控。可以理解的是，第一夹爪底板310及第二夹爪底板320的侧边均设有相对设置的夹爪竖板311，可以将降低胶带与抓取机构300的接触面积，避免胶带因抓取机构300而丧失粘性。在一可选的实施例中，为了进一步避免胶带因抓取机构300而丧失粘性，并且保证夹爪竖板311的稳定性，将上述夹爪竖板311的顶部设置成齿状。
进一步地实施例中，抓取机构300包括水平设置的至少两个抓取组件，至少一个抓取组件位于裁切机构200的一侧，裁切机构200的另一侧设有至少一个抓取组件；其中，在拉胶杆120朝第二位置运动后，若抓取机构300将胶带运输到胶带切割位，裁切机构200切割胶带。本实施例中，在裁切机构200的两侧设置分别抓取组件，以保证切割时的受力更为均匀，方便裁切机构200对胶带的自由端进行切割。
请参阅图7，图7为本发明的第六实施例中的胶带切割贴合系统的结构示意图。本发明第二方面提供了一种胶带切割贴合系统，包括上述的胶带切割设备，还包括胶带贴合设备400，胶带贴合设备400设置于胶带切割设备的输出端；
胶带贴合设备400包括固定于贴合设备安装板的纵向导向装置411及侧面贴胶装置421，侧面贴胶装置421靠近纵向导向装置411；纵向导向装置411设有纵向贴胶块412，纵向贴胶块412底部设有贴胶细孔；侧面贴胶装置421设有真空贴胶板422，真空贴胶板的侧边靠近纵向贴胶块412，真空贴胶板的底面设有真空吸胶口；
其中，纵向导向装置411用于控制纵向贴胶块412纵向运动，以对电池的正面贴胶；
真空吸胶口，用于通过吸附胶带，以对胶带位移；
真空吸胶口，还用于释放胶带，以对电池的侧面贴胶。
本发明第二方面的效果在于，应用上述的胶带切割设备，将胶带切割成合适的长度之后，应用纵向导向装置411，控制纵向贴胶块412的纵向运动，并且在纵向贴胶块412底部设置贴胶细孔，降低了接触面积，以增大贴胶过程中的压强，保证正面贴胶效果。而侧面贴胶装置421，通过真空吸附板来对胶带进行吸附与释放，以对电池的侧面贴胶，可以更好地对电池贴胶，保证贴胶的牢固性。
如图8、图9及图10所示，图8为本发明的第七实施例中的胶带贴合设备的结构示意图；图9为图8中沿A-A的剖面图；图10为本发明的第七实施例中的胶带贴合设备的结构示意图。
上述的胶带切割贴合系统，还包括支撑板500，支撑板500侧边安装有胶带水平位移机构，胶带水平位移机构设有胶带水平位移滑块，胶带水平位移滑块固定有胶带竖直位移机构，胶带竖直位移机构连接贴合设备安装板。
需要了解的是，为了更好的对电池进行贴胶，需要对胶带进行位移，从而可以与其他设备相配合，以增强设备的兼容性。而在支撑板500侧边，安装胶带水平位移机构，在胶带水平位移机构上安装胶带竖直位移机构，可以节约支撑板500的放置空间，方便与胶带切割设备相配合。
具体的实施例中，上述胶带切割设备的料盘110、第一滚轮130、及第二滚轮140均固定于支撑板500的正面，安装有拉动杆的拉动气缸及安装有抓取机构300的抓取气缸均固定于支撑板500的反面，且拉动杆、抓取机构300均从支撑板500的对应开口伸出。
运用上述安装方式，将支撑板500的正面、反面、侧边的空间充分运用，减小了系统的占地面积，方便运输、存储与生产。
综上所述，运用上述的胶带切割贴合系统，可以实现供料、裁切、抓取和贴合的一体自动化。而且可以切割不同长度的胶带，并直接对电池进行胶带的稳定贴合。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶带切割设备，其特征在于：包括胶带传动机构、裁切机构、及抓取机构；所述胶带传动机构的输出端与所述裁切机构的内侧相邻，所述裁切机构的外侧靠近抓取机构的夹持位；
所述胶带传动机构包括料盘及拉胶杆，所述料盘上设有胶带，胶带的自由端绕过所述拉胶杆后，经过裁切机构的切割位及抓取机构的夹持位；
其中，所述拉胶杆在第一位置及第二位置间进行往复运动；
当所述拉胶杆朝所述第一位置运动时，所述抓取机构夹紧所述胶带，所述拉胶杆牵动胶带，使所述料盘释放胶带；
当所述拉胶杆朝所述第二位置运动时，所述胶带松弛，远离所述料盘；
当所述抓取机构带动胶带到预设位置时，所述裁切机构将所述胶带裁切。
2.如权利要求1所述的胶带切割设备，其特征在于：所述胶带传动机构包括，设置于所述料盘下方的第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮分别位于所述拉胶杆两侧；所述胶带的自由端依次绕过所述第一滚轮、拉胶杆及第二滚轮；所述第一滚轮靠近所述料盘，所述第二滚轮靠近所述抓取机构。
3.如权利要求2所述的胶带切割设备，其特征在于：所述胶带传动机构还包括，接近传感器，与传感器对应的检测块，所述检测块的一面安装有所述拉胶杆，所述检测块的另一面与所述活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端固定于拉动气缸；
其中，当所述活塞杆推动所述检测块靠近所述接近传感器时，所述拉胶杆朝第一位置运动，所述拉胶杆远离所述第一滚轮及所述第二滚轮；
当所述接近传感器检测到所述检测块到达传感位，所述活塞杆牵引所述检测块远离所述接近传感器，所述拉胶杆朝所述第二位置运动，所述拉胶杆靠近所述第一滚轮及所述第二滚轮。
4.如权利要求2所述的胶带切割设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓取组件，所述抓取组件包括相对设置的第一夹爪底板及第二夹爪底板，所述第一夹爪底板及第二夹爪底板的侧边均设有相对设置的夹爪竖板，所述夹爪竖板之间为所述夹持位；
其中，当所述第一夹爪底板与所述第二夹爪底板靠近时，所述夹紧板的顶部固定所述胶带的自由端。
5.如权利要求4所述的胶带切割设备，其特征在于：所述抓取机构包括水平设置的至少两个抓取组件，至少一个抓取组件位于所述裁切机构的一侧，所述裁切机构的另一侧设有至少一个抓取组件；
其中，在所述拉胶杆朝所述第二位置运动后，若所述抓取机构将所述胶带运输到胶带切割位，所述裁切机构切割所述胶带。
6.如权利要求4所述的胶带切割设备，其特征在于：所述夹爪竖板的顶部呈齿状。
7.如权利要求2所述的胶带切割设备，其特征在于：所述第二滚轮设有凹槽，所述胶带于所述凹槽内绕过所述第二滚轮。
8.一种胶带切割贴合系统，其特征在于，包括如权利要求1～7任意一项所述的胶带切割设备，还包括胶带贴合设备，所述胶带贴合设备设置于所述胶带切割设备的输出端；
所述胶带贴合设备包括固定于贴合设备安装板的纵向导向装置及侧面贴胶装置，所述侧面贴胶装置靠近所述纵向导向装置；所述纵向导向装置设有纵向贴胶块，所述纵向贴胶块底部设有贴胶细孔；所述侧面贴胶装置设有真空贴胶板，所述真空贴胶板的侧边靠近所述纵向贴胶块，所述真空贴胶板的底面设有真空吸胶口；
其中，所述纵向导向装置用于控制所述纵向贴胶块纵向运动，以对电池的正面贴胶；
所述真空吸胶口，用于通过吸附胶带，以对胶带位移；
所述真空吸胶口，还用于释放胶带，以对电池的侧面贴胶。
9.如权利要求8所述的胶带切割贴合系统，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板侧边安装有胶带水平位移机构，所述胶带水平位移机构设有胶带水平位移滑块，所述胶带水平位移滑块固定有所述胶带竖直位移机构，所述胶带竖直位移机构连接所述贴合设备安装板。
10.如权利要求9所述的胶带切割贴合系统，其特征在于：所述料盘、所述第一滚轮、及所述第二滚轮均固定于所述支撑板的正面，安装有所述拉动杆的拉动气缸及安装有所述抓取机构的抓取气缸均固定于所述支撑板的反面，且所述拉动杆、抓取机构均从所述支撑板的对应开口伸出。
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