CN211337765U - 纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种纠偏装置，其包括贴胶台以及纠偏机构；贴胶台设于纠偏机构；贴胶台用于待贴胶产品的承载，纠偏机构纠正产品与待贴胶胶带的偏差，胶带正对贴附于产品。本申请的实用新型通过纠偏机构对贴胶台上承载的产品进行纠偏，使得待贴胶的产品与胶带形成正对关系，保证了贴胶的准确度和一致性。

Description

纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体地，涉及一种纠偏装置。

背景技术

在制备电芯时，需要对电芯进行贴胶，贴胶位置的准确与否会影响到电芯的质量。在现有技术中，为了保证胶带贴胶位置的准确性，往往会采用机械结构对胶带进行定位，然后再贴胶，然而此种方式也难以保证贴胶位置的准确，尤其是对电芯的侧面贴胶来说，其贴胶一致性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种纠偏装置。

本实用新型公开的一种纠偏装置包括贴胶台以及纠偏机构；贴胶台设于纠偏机构；贴胶台用于待贴胶产品的承载，纠偏机构纠正产品与待贴胶胶带的偏差，胶带正对贴附于产品。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构包括位置纠偏组件；位置纠偏组件与贴胶台连接，位置纠偏组件用于纠正产品侧面与胶带的位置偏移。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构还包括倾斜度纠偏组件；位置纠偏组件通过倾斜度纠偏组件与贴胶台连接；倾斜度纠偏组件用于纠正产品侧面与胶带的角度偏移。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构还包括纠偏角检测组件；纠偏角检测组件用于监测贴胶台的倾斜角度。

根据本实用新型一实施方式，位置纠偏组件包括位置纠偏驱动件以及位置纠偏承载件；位置纠偏驱动件的输出端与位置纠偏承载件连接；位置纠偏承载件与贴胶台连接。

根据本实用新型一实施方式，倾斜度纠偏组件包括倾斜度纠偏驱动件、纠偏凸轮件、纠偏旋转件以及转动连接件；贴胶台通过转动连接件与位置纠偏承载件转动连接；纠偏凸轮件转动连接于位置纠偏承载件，纠偏旋转件转动连接于贴胶台；倾斜度纠偏驱动件的输出端与纠偏凸轮件连接，纠偏凸轮件与纠偏旋转件贴合。

根据本实用新型一实施方式，倾斜度纠偏组件还包括弹性件；弹性件的两端分别与位置纠偏承载件以及贴胶台连接。

根据本实用新型一实施方式，其还包括定位机构；定位机构用于对贴胶台承载的产品进行定位。

根据本实用新型一实施方式，其还包括贴胶机构；贴胶机构用于吸附胶带，并贴附胶带于产品上。

根据本实用新型一实施方式，其还包括视觉定位机构；视觉定位机构用于对贴胶机构吸附的胶带进行定位。

本申请通过纠偏机构对贴胶台上承载的产品进行纠偏，使得待贴胶的产品与胶带形成正对关系，保证了贴胶的准确度和一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中纠偏装置的结构示意图；

图2为本实施例中位置纠偏组件、倾斜度纠偏组件、定位机构及贴胶台的结构示意图；

图3为本实施例中位置纠偏组件、倾斜度纠偏组件、定位机构及贴胶台的另一视角的结构示意图；

图4为本实施例中位置纠偏组件、倾斜度纠偏组件、定位机构及贴胶台的再一视角的结构示意图；

图5为本实施例中贴胶机构的结构示意图；

图6为本实施例中视觉定位机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、贴胶台；11、纠偏旋转安装板；12、滑槽；2、纠偏机构；21、位置纠偏组件；210、位置纠偏承载架；2101、顶板；211、位置纠偏驱动件；2111、纠偏驱动电机；2112、主动轮；2113、同步带；2114、从动轮；2115、纠偏导轨；2116、纠偏滑块；212、位置纠偏承载件；2121、弹性件安装板；213、纠偏位置监测件；2131、纠偏位置传感器；2132、位置传感器承载板；2133、位置传感器检测板；22、倾斜度纠偏组件；221、倾斜度纠偏驱动件；222、纠偏凸轮件；223、纠偏旋转件；224、转动连接件；2241、转动连接架；2242、转动连接轴；2243、转动连接部；225、弹性件；23、纠偏角检测组件；231、感应片；2311、复位原点；232、感应件；3、定位机构；31、第一定位组件；311、第一定位驱动件；312、第一定位块；32、第二定位组件；321、第二定位块；33、第三定位组件；331、第二定位驱动件；332、第三定位块；3321、调节槽；34、第四定位组件；341、第三定位驱动件；342、第四定位块；343、定位架；4、贴胶机构；41、贴胶部；411、贴胶驱动件；412、贴胶吸块；42、贴胶驱动部；421、贴胶位移驱动组件；4210、承载板；42101、上板；4211、贴胶位移导轨；4212、贴胶位移滑台；4213、贴胶位移驱动件；42131、胶位移驱动电机；42132、贴胶位移丝杆副；42133、贴胶位移连接板；422、贴胶角度驱动组件；4221、贴胶底座；4222、轴承座；4223、旋转轴；4224、旋转台；4225、旋转驱动件；5、视觉定位机构；51、视觉定位部；511、支撑架；512、安装板；513、视觉定位件；52、光源部；521、光源承载架；522、光源；53、光源调节部；531、调节承载架；532、光源调节滑座；533、光源调节导轨；534、光源位移驱动件；535、角度调节轴。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中纠偏装置的结构示意图。本实施例中的纠偏装置包括贴胶台1以及纠偏机构2。贴胶台1设于纠偏机构2。贴胶台1用于待贴胶产品的承载，纠偏机构2纠正产品与待贴胶胶带的偏差，胶带正对贴附于产品。

通过纠偏机构2对贴胶台1上承载的产品进行纠偏，使得待贴胶的产品与胶带形成正对关系，保证了贴胶的准确度和一致性。本实施例中的产品为电芯，胶带的贴胶，具体是对电芯侧面进行贴胶。

继续参照图2至图4，图2为本实施例中位置纠偏组件、倾斜度纠偏组件、定位机构及贴胶台的结构示意图，图3为本实施例中位置纠偏组件、倾斜度纠偏组件、定位机构及贴胶台的另一视角的结构示意图，图4为本实施例中位置纠偏组件、倾斜度纠偏组件、定位机构及贴胶台的再一视角的结构示意图。进一步，纠偏机构2包括位置纠偏组件21。位置纠偏组件21与贴胶台1连接，位置纠偏组件21用于纠正产品侧面与胶带的位置偏移。

纠偏机构2还包括倾斜度纠偏组件22。位置纠偏组件21通过倾斜度纠偏组件22与贴胶台1连接。倾斜度纠偏组件22用于纠正产品侧面与胶带的角度偏移。

通过位置纠偏组件21对贴胶台1承载的电芯进行位置纠偏，通过倾斜度纠偏组件22对贴胶台1承载的电芯进行倾斜度纠偏，可使得胶带与电芯的侧面平行，且胶带与电芯的侧面正对，如此胶带能够正对贴附在电芯的侧面，且贴附的准确度高、一致性好。

复参照图2至图4，更进一步，位置纠偏组件21包括位置纠偏驱动件211以及位置纠偏承载件212。位置纠偏驱动件211的输出端与位置纠偏承载件212连接。位置纠偏承载件212与贴胶台1连接。具体的，位置纠偏组件21还包括位置纠偏承载架210。位置纠偏承载架210的上端设置有顶板2101。位置纠偏驱动件211包括纠偏驱动电机2111、主动轮2112、同步带2113、从动轮2114、纠偏丝杆副(图中未显示)、纠偏导轨2115以及纠偏滑块2116。纠偏驱动电机2111设于位置纠偏承载架210内，其输出端穿过顶板2101后与主动轮2112连接。主动轮2112通过同步带2113与从动轮2114连接。纠偏丝杆副设于位置纠偏承载架210的一侧面，纠偏丝杆副的丝杆的两端分别通过一轴承座设于位置纠偏承载架210，纠偏丝杆副的丝杆的一端穿过轴承座与从动轮2114连接。纠偏导轨2115的数量为两个，两个纠偏导轨2115均设于位置纠偏承载架210的侧面，并分别位于纠偏丝杆副的相对的两侧，纠偏导轨2115与纠偏丝杆副的丝杆平行。纠偏滑块2116的数量为两个，两个纠偏滑块2116分别滑动连接于两个纠偏导轨2115上。位置纠偏承载件212设于两个纠偏滑块2116上，并与纠偏丝杆副的丝母连接。纠偏驱动电机2111驱动主动轮2112转动，主动轮2112转动依次带动同步带2113、从动轮2114以及纠偏丝杆副的丝杆进行转动，纠偏丝杆副的丝杆转动，带动纠偏丝杆副的丝母线性移动，进而带动位置纠偏承载件212沿着平行于纠偏导轨2115的方向进行线性移动。本实施例中的位置纠偏承载件212为板状，其一侧面与两个纠偏滑块2116的表面固定连接。优选的，位置纠偏组件21还包括纠偏位置监测件213，纠偏位置检测件213用于监测纠位置偏承载件212的移动位置，以便于位置纠偏驱动件211对位置纠偏承载件212进行精确的位置驱动。具体的，纠偏位置监测件213包括纠偏位置传感器2131、位置传感器承载板2132以及位置传感器检测板2133。位置传感器承载板2132沿着位置纠偏承载架210的高度方向设置，位置传感器承载板2132与纠偏导轨2115平行，并与之相邻。纠偏位置传感器2131的数量为多个，多个纠偏位置传感器2131沿着位置传感器承载板2132的高度方向设于位置传感器承载板2132上。位置传感器检测板2133的一端与位置纠偏承载件212连接，其另一端向着位置传感器承载板2132延伸，使得位置纠偏承载件212移动时，位置传感器检测板2133可依次经过多个纠偏位置传感器2131的检测端，如此，通过多个纠偏位置传感器2131即可获得位置纠偏承载件212的位置移动的信息。本实施中的位置纠偏传感器2131可采用反射式光电传感器。

复参照图2至图4，更进一步，倾斜度纠偏组件22包括倾斜度纠偏驱动件221、纠偏凸轮件222、纠偏旋转件223以及转动连接件224。贴胶台1通过转动连接件224与位置纠偏承载件212转动连接。纠偏凸轮件222转动连接于位置纠偏承载件212，纠偏旋转件223转动连接于贴胶台1。倾斜度纠偏驱动件221的输出端与纠偏凸轮件222连接，纠偏凸轮件222与纠偏旋转件223贴合。倾斜度纠偏组件22还包括弹性件225。弹性件225的两端分别与位置纠偏承载件212以及贴胶台1连接。

具体的，倾斜度纠偏驱动件221设于位置纠偏承载件212背向位置纠偏驱动件211的一面，并临近位置纠偏承载件212一侧边；纠偏凸轮件222转动连接于位置纠偏承载件212的另一面，并位于其中一纠偏滑块2116的上方。倾斜度纠偏驱动件221的输出端穿过位置纠偏承载件212后与纠偏凸轮件222连接。贴胶台1位于位置纠偏承载件212的上端，贴胶台1与位置纠偏承载件212垂直。贴胶台1下表面设置有纠偏旋转安装板11，该纠偏旋转安装板11与纠偏凸轮件222相对，纠偏旋转件223转动连接于该纠偏旋转安装板11上，并与纠偏凸轮件222贴合。位置纠偏承载件212背向位置纠偏驱动件211的一面的垂直设置有弹性件安装板2121，弹性件安装板2121位于倾斜度纠偏驱动件221的外侧，弹性件225的一端与弹性件安装板2121连接，其另一端与贴胶台1的下表面连接，弹性件225提供的弹性拉力可使得纠偏旋转件223与纠偏凸轮件222始终处于贴合状态。转动连接件224包括转动连接架2241、转动连接轴2242以及转动连接部2243。转动连接架2241设于位置纠偏承载件212背向位置纠偏驱动件211的一面，并临近位置纠偏承载件212另一侧边。转动连接架2241为″L″型架，其与位置纠偏承载件212形成近似的″U型结构″。转动连接轴2242的一端与位置纠偏承载件212转动连接，其另一端与转动连接架2241的上端连接。转动连接部2243的一端为筒状结构，其另一端为板状结构转动连接部2243具有筒状结构的一端套设于转动连接轴2242外，转动连接部2243具有板状结构的一端与贴胶台1连接。

倾斜度纠偏驱动件221驱动纠偏凸轮件222转动，进而带动与之贴合的纠偏旋转件223转动，纠偏凸轮件222为盘形凸轮，其具有变化的直径，当纠偏凸轮件222转动时，会使得其与纠偏旋转件223贴合的高度发生变化，进而使得贴胶台1可以转动连接件224为中心进行旋转，完成对贴胶台1的倾斜度的调节。本实施例中的倾斜度纠偏驱动件221可采用电机，弹性件225可采用弹簧，纠偏旋转件223可采用滚针轴承或CF轴承。

优选的，纠偏机构2还包括纠偏角检测组件23。纠偏角检测组件23用于监测贴胶台1的倾斜角度。通过纠偏角检测组件23的设置对贴胶台1的倾斜角度进行监测，进而对电芯的倾斜度进行监测，使得倾斜度纠偏组件22能够根据电芯的倾斜度进行精确调节。纠偏角检测组件23包括感应片231以及感应件232，感应片231贴附于纠偏凸轮件222的表面，感应件232设于位置纠偏承载件212，其感应端面向感应片231。感应件232通过监测感应片231的角度变化，进而获得纠偏凸轮件222的角度变化，获得纠偏凸轮件222是否回到原点以及自原点转动角度的信息，以便于倾斜度纠偏驱动件221能够进行精确驱动对贴胶台1的倾斜度进行调节。本实施例中的感应件232可采用角度传感器。当然，在另一实施例中纠偏角检测组件23用于监测贴胶台1是否复位到原点。可以理解的是，在倾斜度纠偏组件22进行倾斜度纠偏之后，需要贴胶台1复位到初始原点位置，通过纠偏角检测组件23对贴胶台1是否回到原点进行监测，以便于下一次倾斜度纠偏调整。在具体应用时，纠偏角检测组件23也可采用感应片231以及感应件232的结构配合，即感应片231贴附于纠偏凸轮件222的表面，感应件232设于位置纠偏承载件4212，其感应端面向感应片231，同时，在感应片231上设置有复位原点2311，例如，感应片231采用光电感应片，复位原点2311为设于光电感应片上的复位原点，感应件232为可感应复位原点的传感器，例如，微型光电传感器。

复参照图2至图4，本实施例中的纠偏装置还包括定位机构3。定位机构3用于对贴胶台1承载的产品进行定位。具体的，定位机构3包括第一定位组件31以及第二定位组件32。第一定位组件31包括第一定位驱动件311以及第一定位块312。第一定位驱动件311设于位置纠偏承载件212，并位于位置纠偏驱动件211的上方。第一定位驱动件311的输出端与第一定位块312的一端连接，第一定位块312的另一端向着贴胶台1一长边延伸，并与贴胶台1的长侧面形成滑动连接关系。第一定位驱动件311驱动第一定位块312线性移动，使得第一定位块312的上端可露于贴胶台1。优选的，第一定位块312的宽度与贴胶台1的长度一致。第二定位组件32包括定位固定件(图中未显示)以及第二定位块321，第二定位块321通过定位固定件固定于贴胶台1的短侧面，且第二定位块321的上端露于贴胶台1；第二定位块321与第一定位块312相邻，且第二定位块321与第一定位块312垂直。优选的，第二定位块321的宽度与贴胶台1的宽度一致。本实施例中的第一定位驱动件311可采用气缸，定位固定件可采用螺钉。通过第二定位块321与第一定位块312形成对电芯的定位的基准边，初始时，第一定位驱动件311驱动第一定位块312的上端伸出贴胶台1，矩形板状的电芯放置于贴胶台1上时，以第二定位块321与第一定位块312作为定位基准边进行放置，而后第一定位驱动件311再驱动第一定位块312下降，使得电芯的长侧面露出，后续完成贴胶作动。

优选的，定位机构3还包括第三定位组件33。第三定位组件33包括第二定位驱动件331以及第三定位块332。第二定位驱动件331设于贴胶台1的下表面，其输出端与第三定位块332连接，第三定位块332位于贴胶台1的上方，并与贴胶台1平行，第三定位驱动件331驱动第三定位块332沿着平行贴胶台1的方向向着第一定位块312线性移动。当第一定位块312露出贴胶台上表面时，使得第三定位块332与第一定位块312形成夹持关系，对贴胶台1上的电芯进行夹持定位。本实施例中的第二定位驱动件331可采用气缸。优选的，第三定位块332沿着垂直于第一定位块312的方向开设有调节槽3321，通过调节槽3321可使得第二定位驱动件331与第三定位块332的不同位置进行连接，以便适配到不同规格尺寸的电芯的夹持。

优选的，定位机构3还包括第四定位组件34。第四定位组件34包括第三定位驱动件341、第四定位块342以及定位架343，第三定位驱动件341通过定位架343设于位置纠偏承载件212的侧壁，第四定位块342与定位架343滑动连接，第四定位块342与第三定位驱动件341的输出端连接，第四定位块342与第二定位块321正对，第三定位驱动件341驱动第四定位块342平行于贴胶台1表面的方向线性移动，第四定位块342与第二定位块321配合对电芯进行夹持定位。本实施例中的第三定位驱动件341可采用气缸。优选的，通过改变定位架343固定在位置纠偏承载件212的侧壁的位置，可使得第四定位块342的夹持方向发生改变，以适配到不同规格尺寸的电芯。优选的，贴胶台1沿着自身的宽度方向开设有多个滑槽12，每一滑槽12可与第四定位块342形成滑动连接关系，使得第四定位块342可于滑槽12内滑动，保证了第四定位块342夹持定位时移动稳定，同时多个滑槽12适配第四定位块342夹持位置的调整，以便对不同规格尺寸的电芯进行夹持。

复参照图1，进一步，本实施例中的纠偏装置还包括贴胶机构4。贴胶机构4用于吸附胶带，并贴附胶带于产品。

继续参照图1和图5，图5为本实施例中贴胶机构的结构示意图。更进一步，贴胶机构4位于贴胶台1的一侧，贴胶机构4的贴胶端面向贴胶台1承载的电芯。贴胶机构4包括贴胶部41以及贴胶驱动部42。贴胶驱动部42与贴胶部41连接。贴胶部41沿着胶带的长度方向对胶带进行吸附，贴胶驱动部42驱动贴胶部41靠近贴胶台1承载的电芯，贴胶部41贴附胶带于电芯的侧面。

贴胶驱动部42包括贴胶位移驱动组件421以及贴胶角度驱动组件422。贴胶位移驱动组件421通过贴胶角度驱动组件422与贴胶部41连接。贴胶位移驱动组件421驱动贴胶部41靠近胶带，贴胶角度驱动组件422驱动贴胶部41正对胶带，贴胶部41对胶带进行吸附。而后，贴胶位移驱动组件421驱动驱动贴胶部41靠近电芯，贴胶角度驱动组件422驱动贴胶部41正对电芯，贴胶部41贴附胶带于电芯的侧面。

具体的，贴胶位移驱动组件421包括承载板4210、贴胶位移导轨4211、贴胶位移滑台4212以及贴胶位移驱动件4213。承载板4210的上端设置有上板42101，位置纠偏承载架210固定连接于承载板4210的一侧面。贴胶位移导轨4211沿着承载板4210的长度方向设于上板42101。贴胶位移滑台4212滑动连接于贴胶位移导轨4211上。贴胶位移驱动件4213设于承载板4210背向位置纠偏承载架210的另一侧面。贴胶位移驱动件4213的输出端穿过上板42101后与贴胶位移滑台4212连接，其驱动贴胶位移滑台4212沿着贴胶位移导轨4211线性移动。贴胶位移驱动件4213包括贴胶位移驱动电机42131、贴胶位移丝杆副42132以及贴胶位移连接板42133。贴胶位移丝杆副42132的丝杆沿着平行的贴胶位移导轨4211的方向设置于承载板4210，丝杆的两端分别通过一轴承座设置，丝杆的其中一端穿过轴承座后与设置在承载板4210的贴胶位移驱动电机42131的输出端连接。贴胶位移连接板42133的一端与贴胶位移丝杆副42132的丝母连接，其另一端穿过上板42101后与贴胶位移滑台4212连接。上板42101开设有供贴胶位移连接板42133移动的开口。贴胶位移驱动电机42131通过贴胶位移丝杆副42132带动贴胶位移滑台4212线性移动。优选的，贴胶位移驱动组件421还包括贴胶位移监测件4214。贴胶位移监测件4214设于上板42101，并位于贴胶位移导轨4211的一侧，贴胶位移监测件4214用于监测贴胶位移滑台4212的移动位置，以便于贴胶位移驱动件4213进行精确驱动，本实施例中的贴胶位移监测件4214的结构以及作动原理纠偏位置监测件213的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。

贴胶角度驱动组件422包括贴胶底座4221、两个轴承座4222、旋转轴4223、旋转台4224以及旋转驱动件4225。贴胶底座4221设于贴胶位移滑台4212上。两个轴承座4222分别设于贴胶底座4221的两端，两者之间具有间隔。旋转驱动件4225设于贴胶底座4221，并与其中一轴承座4222相邻。旋转轴4223的两端分别连接于两个轴承座4222旋转轴4223的其中一端伸出其中一轴承座4222后与旋转驱动件4225的输出端连接。旋转台4224设于旋转轴4223，贴胶部41设于旋转台4224。旋转驱动件4225驱动旋转轴4223转动，带动旋转台4224转动，进而使得贴胶部41转动，本实施例中的旋转驱动件4225可采用旋转气缸。贴胶部41包括贴胶驱动件411以及贴胶吸块412。贴胶驱动件411设于旋转台4224上，其输出端与贴胶吸块412连接，贴胶驱动件411可驱动贴胶吸块412线性移动，贴胶吸块412为长条形块状，其表面开设有真空吸孔，其具有真空吸附功能，可对长条形的胶带进行吸附。本实施例中的贴胶驱动件411可采用气缸。

复参照图1，更进一步，本实施例中的纠偏装置还包括视觉定位机构5。视觉定位机构5用于对贴胶机构4吸附的胶带的进行定位。视觉定位机构5位于纠偏机构2的一侧，且视觉定位机构5的视觉定位端面向贴胶机构4。

继续参照图1和图6，图6为本实施例中视觉定位机构的结构示意图。视觉定位机构5包括视觉定位部51以及光源部52。视觉定位部51的成像端正对贴胶吸块412吸附的胶带，光源部52的光源端面向胶带。视觉定位部51用于胶带的成像，光源部52用于提供胶带成像时的照明。

视觉定位机构5还包括光源调节部53。光源调节部53与光源部52连接，光源调节部53用于调节光源部52的光源端相对于胶带的位置以及光源部52的光源端面向胶带角度。

具体的，视觉定位部51包括支撑架511、安装板512以及视觉定位件513。支撑架511位于承载板4210的一侧，安装板512的一端与支撑架511连接，其另一端向着贴胶吸块412延伸，视觉定位件513设于安装板512上，视觉定位件513的成像端正对吸附有胶带的贴胶吸块412。本实施例中的视觉定位件513可采用CCD工业相机。

光源部52包括光源承载架521以及光源522。光源522设于光源承载架521，光源522的光线发射端面向贴胶吸块412。光源承载架521为矩形的框架，光源522的数量为两个，两个光源522均设于光源承载架521内，并分别位于光源承载架521相对的两端，每一光源522的发射端均面向贴胶吸块412，本实施例中的光源522位于光源承载架521的上下两端，其可采用条形光源。光源承载架521位于视觉定位件513与贴胶吸块412之间，视觉定位件513正对光源承载架521的中空部位。通过两个光源522从两个方位的光线照射，保证了胶带的照明，进而保证了定位成像的质量。

光源调节部53包括调节承载架531、光源调节滑座532、光源调节导轨533、光源位移驱动件534以及角度调节轴535。调节支撑架531的一端与外界的固定架连接。光源调节滑座532的数量为两个，两个光源调节滑座532分别设于调节支撑架531的另一端。光源调节导轨533的数量为两个，两个光源调节导轨533分别滑动连接于两个光源调节滑座532。两个光源调节导轨533远离调节承载架531的一端分别与光源承载架521连接。光源位移驱动件534设于调节承载架531，并位于两个光源调节滑座532之间，光源位置驱动件534的输出端与光源承载架521连接。角度调节轴535的数量为两个，两个角度调节轴535分别转动设于光源承载架521内，本实施例中是转动连接于光源承载架521的上下两端。两个光源522分别通过两个角度调节轴535连接在光源承载架521内。光源位移驱动件534驱动光源承载架521线性移动，光源调节滑座532与光源调节导轨533配合对光源承载架521的线性移动进行导向，进行实现光源522相对于吸附有胶带的贴胶吸块412的位置调节，本实施例中的光源位移驱动件534可采用气缸。通过转动角度调节轴535，即可调节光源522面向贴胶吸块412的角度，以使得视觉定位件513能够获得更好的光线以便于成像，使得CCD定位系统对胶带的定位准确。

本实施例中的作动过程如下：贴胶位移驱动件4413驱动贴胶吸块412线性移动至已经裁切好的胶带所在位置，旋转驱动件4225驱动贴胶吸块412旋转90度，使得贴胶吸块412的吸附面正胶带的表面，而后，贴胶驱动件411驱动贴胶吸块412伸出并靠近胶带，并使得贴胶吸块412的表面与胶带贴合。而后，贴胶吸块412的真空吸附功能开启，对胶带进行吸附。吸附后，贴胶驱动件411再驱动贴胶吸块412回缩，旋转驱动件4225驱动反向旋转90度，贴胶位移驱动件4413再驱动贴胶吸块412移动至视觉定位机构5的检测位，由视觉定位机构5对贴胶吸块412上吸附的胶带进行视觉定位。之后，贴胶位移驱动件4413再驱动贴胶吸块412移动至贴胶台1，此时纠偏机构2已经根据胶带的定位信息对贴胶台1的电芯进行纠偏，使得，贴胶吸块412吸附的胶带正对电芯的侧面，而后，贴胶驱动件411驱动贴胶吸块412伸出，贴附胶带于电芯的侧面，完成贴胶。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括贴胶台(1)以及纠偏机构(2)；所述贴胶台(1)设于所述纠偏机构(2)；所述贴胶台(1)用于待贴胶产品的承载，所述纠偏机构(2)纠正所述产品与待贴胶胶带的偏差，所述胶带正对贴附于所述产品。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(2)包括位置纠偏组件(21)；所述位置纠偏组件(21)与所述贴胶台(1)连接，所述位置纠偏组件(21)用于纠正所述产品侧面与所述胶带的位置偏移。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(2)还包括倾斜度纠偏组件(22)；所述位置纠偏组件(21)通过所述倾斜度纠偏组件(22)与所述贴胶台(1)连接；所述倾斜度纠偏组件(22)用于纠正所述产品侧面与所述胶带的角度偏移。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(2)还包括纠偏角检测组件(23)；所述纠偏角检测组件(23)用于监测所述贴胶台(1)的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述位置纠偏组件(21)包括位置纠偏驱动件(211)以及位置纠偏承载件(212)；所述位置纠偏驱动件(211)的输出端与所述位置纠偏承载件(212)连接；所述位置纠偏承载件(212)与所述贴胶台(1)连接。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述倾斜度纠偏组件(22)包括倾斜度纠偏驱动件(221)、纠偏凸轮件(222)、纠偏旋转件(223)以及转动连接件(224)；所述贴胶台(1)通过所述转动连接件(224)与所述位置纠偏承载件(212)转动连接；所述纠偏凸轮件(222)转动连接于所述位置纠偏承载件(212)，所述纠偏旋转件(223)转动连接于所述贴胶台(1)；所述倾斜度纠偏驱动件(221)的输出端与所述纠偏凸轮件(222)连接，所述纠偏凸轮件(222)与所述纠偏旋转件(223)贴合。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述倾斜度纠偏组件(22)还包括弹性件(225)；所述弹性件(225)的两端分别与所述位置纠偏承载件(212)以及所述贴胶台(1)连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的纠偏装置，其特征在于，其还包括定位机构(3)；所述定位机构(3)用于对所述贴胶台(1)承载的所述产品进行定位。

9.根据权利要求1-7任一所述的纠偏装置，其特征在于，其还包括贴胶机构(4)；所述贴胶机构(4)用于吸附所述胶带，并贴附所述胶带于所述产品上。

10.根据权利要求9所述的纠偏装置，其特征在于，其还包括视觉定位机构(5)；所述视觉定位机构(5)用于对所述贴胶机构(4)吸附的所述胶带进行定位。

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