CN209274982U - 一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，包括：机架、胶带放卷机构、胶带支撑定位座、自动上料装置、镜头保护盖贴合装置、定长驱动装置以及胶带收卷机构；机架上设有水平工作台；胶带放卷机构设置在水平工作台的前端，在胶带上均匀且等间距的设有多个定位孔A；胶带支撑定位座设置在水平工作台的中部；自动上料装置设置于机架且位于胶带支撑定位座侧，在镜头保护盖上设有定位孔B；镜头保护盖贴合装置设置在水平工作台中部；定长驱动装置设置在机架且位于胶带支撑定位座的后侧；胶带收卷机构设置于水平工作台的尾端；具有结构紧凑、自动化程度高的优点。

Description

一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备，具体是一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备。

【背景技术】

手机或者相机的镜头保护盖是用来保护手机、相机镜头在组装、测试、运输等过程中保护镜头，避免镜头出现划伤、脏污、碰伤的情况，可以直接透过镜头保护盖完成调焦和测试功能，提高良率；因镜头保护盖的体积比较小，当镜头保护盖完成加工之后，能否将镜头保护盖有序的整理和收纳直接影响镜头保护盖后续能否顺利的进行自动化作业和运输。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，具有结构紧凑、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，包括：机架、胶带放卷机构、胶带支撑定位座、自动上料装置、镜头保护盖贴合装置、定长驱动装置以及胶带收卷机构；所述的机架上设有水平工作台；所述的胶带放卷机构设置在水平工作台的前端，用于输出胶带并收集废料带，在胶带上均匀且等间距的设有多个定位孔A；所述的胶带支撑定位座设置在水平工作台的中部，用于支撑和定位胶带放卷机构输出的胶带；所述的自动上料装置设置于机架且位于胶带支撑定位座侧，用于自动地输出镜头保护盖，在镜头保护盖上设有定位孔B；所述的镜头保护盖贴合装置设置在水平工作台中部，用于将自动上料装置输出的镜头保护盖移载并贴合至处于胶带支撑定位座上的胶带上，并且使镜头保护盖的定位孔B与胶带上的定位孔A对准；所述的定长驱动装置设置在机架且位于胶带支撑定位座的后侧，用于定长驱动胶带移动；所述的胶带收卷机构设置于水平工作台的尾端，用于将胶带以及粘在胶带上的镜头保护盖收卷。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的镜头保护盖贴合装置包含设置于水平工作台且位于胶带支撑定位座正上方的门架，所述的门架由上而下依次设有沿水平横向动作的第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的执行端上设有吸附组件，所述的吸附组件用于吸附从自动上料装置输出的镜头保护盖并将镜头保护盖贴合到胶带上，所述的水平工作台上还设有用于检测吸附组件吸附的镜头保护盖偏移量的第一视觉检测组件，所述第二直线驱动组件的执行端上设有用于检测处于胶带支撑定位座上的胶带的定位孔A的位置的工业摄像机A。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的吸附组件包含设置在第一直线驱动组件执行端上的滑动座A，所述的滑动座A沿水平纵向滑动连接有滑动座B，所述的滑动座A上设有驱动滑动座B沿水平纵向滑动的驱动机构A，所述的滑动座B沿竖直方向滑动连接有滑动座C，所述的滑动座B上设有驱动滑动座C沿竖直方向滑动的驱动机构B，所述的滑动座C上转动连接有呈中空管状的旋转套，所述的滑动座C上设有驱动旋转套转动的驱动机构C，所述旋转套的上端与真空泵连接，所述旋转套的下端设有用于吸附镜头保护盖的吸头。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的吸头包含连接在旋转套下端的连接套，所述的连接套内密封且滑动连接有用于吸附镜头保护盖的吸嘴，所述连接套的侧壁沿轴向设有条形孔，所述的吸嘴上设有可在条形孔内滑动的限位销，所述的吸嘴与连接套之间设有驱动吸嘴相对连接套复位的复位弹簧。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的第一视觉检测组件包含设置在水平工作台上的定位块，所述定位块的上部设有圆环状的光源，所述的定位块且位于光源的正下方设有工业摄像机B。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的定长驱动装置包含设置在水平工作台上的且位于胶带正下方的固定座，所述的固定座的两端分别设有支撑座，两支撑座之间转动连接用于驱动胶带动作的动力辊和压辊，所述的固定座上还设有驱动动力辊动作的电机A，每一所述的支撑座上分别设有可相对支撑座上下滑动的滑动块，两滑动块之间设有支撑轴，所述的压辊转动连接在支撑轴上，每一所述的支撑座上设有用于驱动滑动块向下运动进而使压辊与动力辊保持压紧状态的弹性压紧组件，所述的支撑座上还设有驱动压辊远离动力辊进而便于将胶带穿过动力辊和压辊之间间隙的扳动组件。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的弹性压紧组件包含设置在支撑座上端的调节块，所述的调节块上螺纹连接有调节螺栓，所述的调节螺栓与滑动块之间设有调节弹簧。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的扳动组件包含分别设置在支撑轴两端的凸轮，每一所述的支撑座上设有与凸轮作用的垫块，所述支撑轴的一端还设有用于驱动支撑轴转动进而带动凸轮转动从而使压辊远离动力辊的扳手。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的胶带放卷机构包含设置在水平工作台上放卷支架，所述的放卷支架上设有用于缠绕胶带的放卷辊，所述放卷辊的转轴通过磁粉制动器连接在放卷支架上，使得胶带传送的过程中保持平整，所述的放卷支架上设有用于收集废料带的废料带收集辊，所述的放卷支架上设有用于驱动料带收集辊转动的电机B。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的胶带支撑定位座上表面设有多个用于将胶带吸附在胶带支撑定位座上表面的吸附孔，所述的吸附孔与真空泵连接。

如上所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，所述的自动上料装置包含设置在机架上的振动式上料盘、与振动式上料盘对接的导轨，所述的导轨的末端设有用于定位镜头保护盖的定位槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过胶带放卷机构、胶带支撑定位座、自动上料装置、镜头保护盖贴合装置、定长驱动装置以及胶带收卷机构，能完成胶带的自动放卷、镜头保护盖的自动上料、镜头保护盖的自动对准和粘贴以及自动收卷，具有结构紧凑、自动化程度高的优点。

2、镜头保护盖贴合装置通过吸附组件吸取自动上料装置输出的镜头保护盖，通过第一直线驱动组件实现移载，并通过第一视觉检测组件检测吸附组件吸附的镜头保护盖偏移量，通过工业摄像机A检测处于胶带支撑定位座上的胶带的定位孔A的位置，然后精准地将镜头保护盖的定位孔B与胶带上的定位孔A对准，具有定位精准响应快的优点。

3、驱动机构A、驱动机构B与第一直线驱动组件配合带动吸头可相对机架沿横向、纵向以及竖向运动，来实现对镜头保护盖的移载，驱动机构C用于驱动旋转套转动，以调整镜头保护盖在水平方向的偏角，使镜头保护盖在水平方向的偏角符合要求。

4、复位弹簧可在吸头吸取附镜头保护盖或者将附镜头保护盖贴合到胶带上的时候防止损伤附镜头保护盖。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型隐藏机架和胶带放卷机构的结构示意图；

图3为本实用新型中镜头保护盖贴合装置的结构示意图；

图4为图3中标记的A部分的放大图；

图5为本实用新型中吸附组件的结构示意图；

图6为图5中标记的B部分的放大图；

图7为本实用新型中定长驱动装置的结构示意图；

图8为本实用新型中胶带支撑定位座、自动上料装置以及定长驱动装置的位置示意图；

图9为图8中标记的C部分的放大图；

图10为图8中标记的D部分的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图10所示，本实施例的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，包括：机架1、胶带放卷机构2、胶带支撑定位座3、自动上料装置4、镜头保护盖贴合装置5、定长驱动装置6、以及胶带收卷机构7；所述的机架1上设有水平工作台11；所述的胶带放卷机构2设置在水平工作台11的前端，用于输出胶带101并收集废料带102，在胶带101上均匀且等间距的设有多个定位孔A1011；所述的胶带支撑定位座3设置在水平工作台11的中部，用于支撑和定位胶带放卷机构2输出的胶带101；所述的自动上料装置4设置于机架1且位于胶带支撑定位座3侧，用于自动地输出镜头保护盖201，在镜头保护盖201上设有定位孔B2011；所述的镜头保护盖贴合装置5设置在水平工作台11中部，用于将自动上料装置4输出的镜头保护盖201移载并贴合至处于胶带支撑定位座3上的胶带101上，并且使镜头保护盖201的定位孔B2011与胶带101上的定位孔A1011对准；所述的定长驱动装置6设置在机架1且位于胶带支撑定位座3的后侧，用于定长驱动胶带101移动；所述的胶带收卷机构7设置于水平工作台11的尾端，用于将胶带101以及粘在胶带101上的镜头保护盖201收卷。本实用新型通过胶带放卷机构、胶带支撑定位座、自动上料装置、镜头保护盖贴合装置、定长驱动装置以及胶带收卷机构，能完成胶带的自动放卷、镜头保护盖的自动上料、镜头保护盖的自动对准和粘贴以及自动收卷，具有结构紧凑、自动化程度高的优点。

如图1、图2、图3所示，镜头保护盖贴合装置5包含设置于水平工作台11且位于胶带支撑定位座3正上方的门架51，所述的门架51由上而下依次设有沿水平横向动作的第一直线驱动组件52和第二直线驱动组件53，第一直线驱动组件52和第二直线驱动组件53可采用市场上成熟的直线电机、具有动力装置的直线滑台等配件，所述第一直线驱动组件52的执行端上设有吸附组件54，所述的吸附组件54用于吸附从自动上料装置4输出的镜头保护盖201并将镜头保护盖201贴合到胶带101上，所述的水平工作台11上还设有用于检测吸附组件54吸附的镜头保护盖201偏移量的第一视觉检测组件55，所述第二直线驱动组件53的执行端上设有用于检测处于胶带支撑定位座3上的胶带101的定位孔A1011的位置的工业摄像机A56。镜头保护盖贴合装置5通过吸附组件54吸取自动上料装置4输出的镜头保护盖201，通过第一直线驱动组件52实现移载，并通过第一视觉检测组件55检测吸附组件54吸附的镜头保护盖201偏移量，通过工业摄像机A56检测处于胶带支撑定位座3上的胶带101的定位孔A1011的位置，然后精准地将镜头保护盖201的定位孔B2011与胶带101上的定位孔A1011对准，具有定位精准响应快的优点。

如图3、图4、图5和图6所示，吸附组件54包含设置在第一直线驱动组件52执行端上的滑动座A541，所述的滑动座A541沿水平纵向滑动连接有滑动座B542，所述的滑动座A541上设有驱动滑动座B542沿水平纵向滑动的驱动机构A543，所述的滑动座B542沿竖直方向滑动连接有滑动座C544，所述的滑动座B542上设有驱动滑动座C544沿竖直方向滑动的驱动机构B545，所述的滑动座C544上转动连接有呈中空管状的旋转套546，所述的滑动座C544上设有驱动旋转套546转动的驱动机构C547，所述旋转套546的上端与真空泵连接，所述旋转套546的下端设有用于吸附镜头保护盖201的吸头548。驱动机构A543、驱动机构B545与第一直线驱动组件52配合带动吸头548可相对机架沿横向、纵向以及竖向运动，来实现对镜头保护盖201的移载，驱动机构C547用于驱动旋转套546转动，以调整镜头保护盖201在水平方向的偏角，使镜头保护盖201在水平方向的偏角符合要求。

如图5和图6所示，吸头548包含连接在旋转套546下端的连接套5481，所述的连接套5481内密封且滑动连接有用于吸附镜头保护盖201的吸嘴5482，所述连接套5481的侧壁沿轴向设有条形孔54811，所述的吸嘴5482上设有可在条形孔54811内滑动的限位销54821，所述的吸嘴5482与连接套5481之间设有驱动吸嘴5482相对连接套5481复位的复位弹簧5483。复位弹簧5483可在吸头548吸取附镜头保护盖201或者将附镜头保护盖201贴合到胶带上的时候防止损伤附镜头保护盖201。

如图2和图8所示，第一视觉检测组件55包含设置在水平工作台11上的定位块551，所述定位块551的上部设有呈圆环状的光源552，所述的定位块551且位于光源552的正下方设有工业摄像机B553。第一视觉检测组件采用上述布置能提高工业摄像机B553的识别效果，提高识别精度，降低误判的概率。

如图7所示，定长驱动装置6用于定长驱动胶带101移动，实现胶带的逐段输出，定长驱动装置6包含设置在水平工作台11上的且位于胶带101正下方的固定座61，所述的固定座61的两端分别设有支撑座611，两支撑座611之间转动连接用于驱动胶带101动作的动力辊62和压辊63，所述的固定座61上还设有驱动动力辊62动作的电机A64，每一所述的支撑座611上分别设有可相对支撑座611上下滑动的滑动块65，两滑动块65之间设有支撑轴66，所述的压辊63转动连接在支撑轴66上，每一所述的支撑座611上设有用于驱动滑动块65向下运动进而使压辊63与动力辊62保持压紧状态的弹性压紧组件67，所述的支撑座611上还设有驱动压辊63远离动力辊62进而便于将胶带101穿过动力辊62和压辊63之间间隙的扳动组件68。

弹性压紧组件67用于使压辊63与动力辊62保持压紧状态，防止驱动胶带动作的过程中打滑，弹性压紧组件67包含设置在支撑座611上端的调节块671，所述的调节块671上螺纹连接有调节螺栓672，所述的调节螺栓672与滑动块65之间设有调节弹簧673。

扳动组件68用于驱动压辊63远离动力辊62，方便从动力辊62和压辊63之间的间隙中穿过，方便胶带的安装，扳动组件68包含分别设置在支撑轴66两端的凸轮681，每一所述的支撑座611上设有与凸轮681作用的垫块682，所述支撑轴66的一端还设有用于驱动支撑轴66转动进而带动凸轮681转动从而使压辊63远离动力辊62的扳手683。

如图1所示，胶带放卷机构2包含设置在水平工作台11上放卷支架21，所述的放卷支架21上设有用于缠绕胶带101的放卷辊22，所述放卷辊22的转轴通过磁粉制动器连接在放卷支架21上，使得胶带101传送的过程中保持平整，所述的放卷支架21上设有用于收集废料带的废料带收集辊23，所述的放卷支架21上设有用于驱动料带收集辊23转动的电机B。

胶带支撑定位座3上表面设有多个用于将胶带101吸附在胶带支撑定位座3上表面的吸附孔31，所述的吸附孔31与真空泵连接，采用上述结构能使胶带保持平整，防止胶带出现褶皱的情况。

自动上料装置4包含设置在机架1上的振动式上料盘41、与振动式上料盘41对接的导轨42，所述的导轨42的末端设有用于定位镜头保护盖201的定位槽43。

现在简要地描述本实用新型的工作过程：

第一步：定长驱动装置6驱动胶带101运动，与之同时，废料带收集辊23收集废料带，胶带收卷机构7自动收卷；

第二步：自动上料装置4自动地上料；

第三步：镜头保护盖贴合装置5吸附自动上料装置4输出的镜头保护盖201，同时粘贴到胶带上。

Claims (10)

1.一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于包括：

机架(1)，所述的机架(1)上设有水平工作台(11)；

胶带放卷机构(2)，所述的胶带放卷机构(2)设置在水平工作台(11)的前端，用于输出胶带(101)并收集废料带(102)，在胶带(101)上均匀且等间距的设有多个定位孔A(1011)；

胶带支撑定位座(3)，所述的胶带支撑定位座(3)设置在水平工作台(11)的中部，用于支撑和定位胶带放卷机构(2)输出的胶带(101)；

自动上料装置(4)，所述的自动上料装置(4)设置于机架(1)且位于胶带支撑定位座(3)侧，用于自动地输出镜头保护盖(201)，在镜头保护盖(201)上设有定位孔B(2011)；

镜头保护盖贴合装置(5)，所述的镜头保护盖贴合装置(5)设置在水平工作台(11)中部，用于将自动上料装置(4)输出的镜头保护盖(201)移载并贴合至处于胶带支撑定位座(3)上的胶带(101)上，并且使镜头保护盖(201)的定位孔B(2011)与胶带(101)上的定位孔A(1011)对准；

定长驱动装置(6)，所述的定长驱动装置(6)设置在机架(1)且位于胶带支撑定位座(3)的后侧，用于定长驱动胶带(101)移动；

以及胶带收卷机构(7)，所述的胶带收卷机构(7)设置于水平工作台(11)的尾端，用于将胶带(101)以及粘在胶带(101)上的镜头保护盖(201)收卷。

2.根据权利要求1所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于所述的镜头保护盖贴合装置(5)包含设置于水平工作台(11)且位于胶带支撑定位座(3)正上方的门架(51)，所述的门架(51)由上而下依次设有沿水平横向动作的第一直线驱动组件(52)和第二直线驱动组件(53)，所述第一直线驱动组件(52)的执行端上设有吸附组件(54)，所述的吸附组件(54)用于吸附从自动上料装置(4)输出的镜头保护盖(201)并将镜头保护盖(201)贴合到胶带(101)上，所述的水平工作台(11)上还设有用于检测吸附组件(54)吸附的镜头保护盖(201)偏移量的第一视觉检测组件(55)，所述第二直线驱动组件(53)的执行端上设有用于检测处于胶带支撑定位座(3)上的胶带(101)的定位孔A(1011)的位置的工业摄像机A(56)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于所述的吸附组件(54)包含设置在第一直线驱动组件(52)执行端上的滑动座A(541)，所述的滑动座A(541)沿水平纵向滑动连接有滑动座B(542)，所述的滑动座A(541)上设有驱动滑动座B(542)沿水平纵向滑动的驱动机构A(543)，所述的滑动座B(542)沿竖直方向滑动连接有滑动座C(544)，所述的滑动座B(542)上设有驱动滑动座C(544)沿竖直方向滑动的驱动机构B(545)，所述的滑动座C(544)上转动连接有呈中空管状的旋转套(546)，所述的滑动座C(544)上设有驱动旋转套(546)转动的驱动机构C(547)，所述旋转套(546)的上端与真空泵连接，所述旋转套(546)的下端设有用于吸附镜头保护盖(201)的吸头(548)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于所述的吸头(548)包含连接在旋转套(546)下端的连接套(5481)，所述的连接套(5481)内密封且滑动连接有用于吸附镜头保护盖(201)的吸嘴(5482)，所述连接套(5481)的侧壁沿轴向设有条形孔(54811)，所述的吸嘴(5482)上设有可在条形孔(54811)内滑动的限位销(54821)，所述的吸嘴(5482)与连接套(5481)之间设有驱动吸嘴(5482)相对连接套(5481)复位的复位弹簧(5483)。

5.根据权利要求2所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于所述的第一视觉检测组件(55)包含设置在水平工作台(11)上的定位块(551)，所述定位块(551)的上部设有圆环状的光源(552)，所述的定位块(551)且位于光源(552)的正下方设有工业摄像机B(553)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于所述的定长驱动装置(6)包含设置在水平工作台(11)上的且位于胶带(101)正下方的固定座(61)，所述的固定座(61)的两端分别设有支撑座(611)，两支撑座(611)之间转动连接用于驱动胶带(101)动作的动力辊(62)和压辊(63)，所述的固定座(61)上还设有驱动动力辊(62)动作的电机A(64)，每一所述的支撑座(611)上分别设有可相对支撑座(611)上下滑动的滑动块(65)，两滑动块(65)之间设有支撑轴(66)，所述的压辊(63)转动连接在支撑轴(66)上，每一所述的支撑座(611)上设有用于驱动滑动块(65)向下运动进而使压辊(63)与动力辊(62)保持压紧状态的弹性压紧组件(67)，所述的支撑座(611)上还设有驱动压辊(63)远离动力辊(62)进而便于将胶带(101)穿过动力辊(62)和压辊(63)之间间隙的扳动组件(68)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于所述的弹性压紧组件(67)包含设置在支撑座(611)上端的调节块(671)，所述的调节块(671)上螺纹连接有调节螺栓(672)，所述的调节螺栓(672)与滑动块(65)之间设有调节弹簧(673)。

8.根据权利要求6所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于所述的扳动组件(68)包含分别设置在支撑轴(66)两端的凸轮(681)，每一所述的支撑座(611)上设有与凸轮(681)作用的垫块(682)，所述支撑轴(66)的一端还设有用于驱动支撑轴(66)转动进而带动凸轮(681)转动从而使压辊(63)远离动力辊(62)的扳手(683)。

9.根据权利要求1所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于所述的胶带放卷机构(2)包含设置在水平工作台(11)上放卷支架(21)，所述的放卷支架(21)上设有用于缠绕胶带(101)的放卷辊(22)，所述放卷辊(22)的转轴通过磁粉制动器连接在放卷支架(21)上，使得胶带(101)传送的过程中保持平整，所述的放卷支架(21)上设有用于收集废料带的废料带收集辊(23)，所述的放卷支架(21)上设有用于驱动料带收集辊(23)转动的电机B。

10.根据权利要求1所述的一种高精度手机、相机的镜头保护盖的贴装设备，其特征在于所述的胶带支撑定位座(3)上表面设有多个用于将胶带(101)吸附在胶带支撑定位座(3)上表面的吸附孔(31)，所述的吸附孔(31)与真空泵连接。