CN209275624U - 一种镜头保护盖贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜头保护盖贴合装置，包括机架和水平工作台，水平工作台上设有胶带支撑定位座，机架上还设有用于输出的镜头保护盖的自动上料装置，水平工作台且位于胶带支撑定位座正上方设有门架，门架由上而下依次设有沿水平横向动作的第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的执行端上设有吸附组件，吸附组件用于吸附从自动上料装置输出的镜头保护盖并将镜头保护盖贴合到胶带上，水平工作台上还设有用于检测吸附组件吸附的镜头保护盖偏移量的第一视觉检测组件，所述第二直线驱动组件的执行端上设有用于检测处于胶带支撑定位座上的胶带的定位孔A的位置的工业摄像机A；具有定位精准、响应快的优点。

Description

一种镜头保护盖贴合装置

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备，具体是一种镜头保护盖贴合装置。

【背景技术】

手机或者相机的镜头保护盖是用来保护手机、相机镜头在组装、测试、运输等过程中保护镜头，避免镜头出现划伤、脏污、碰伤的情况，可以直接透过镜头保护盖完成调焦和测试功能，提高良率；因镜头保护盖的体积比较小，当镜头保护盖完成加工之后，需要将镜头保护盖贴合在胶带上，同时使镜头保护盖上的定位孔B与胶带上的定位孔A对准。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种镜头保护盖贴合装置，具有定位精准、响应快的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种镜头保护盖贴合装置，包括机架及设置在机架上的水平工作台，所述的水平工作台上设有用于支撑和定位胶带的胶带支撑定位座，所述的机架上还设有用于输出的镜头保护盖的自动上料装置，所述的水平工作台且位于胶带支撑定位座正上方设有门架，所述的门架由上而下依次设有沿水平横向动作的第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的执行端上设有吸附组件，所述的吸附组件用于吸附从自动上料装置输出的镜头保护盖并将镜头保护盖贴合到胶带上，所述的水平工作台上还设有用于检测吸附组件吸附的镜头保护盖偏移量的第一视觉检测组件，所述第二直线驱动组件的执行端上设有用于检测处于胶带支撑定位座上的胶带的定位孔A的位置的工业摄像机A。

如上所述的一种镜头保护盖贴合装置，所述的吸附组件包含设置在第一直线驱动组件执行端上的滑动座A，所述的滑动座A沿水平纵向滑动连接有滑动座B，所述的滑动座A上设有驱动滑动座B沿水平纵向滑动的驱动机构A，所述的滑动座B沿竖直方向滑动连接有滑动座C，所述的滑动座B上设有驱动滑动座C沿竖直方向滑动的驱动机构B，所述的滑动座C上转动连接有呈中空管状的旋转套，所述的滑动座C上设有驱动旋转套转动的驱动机构C，所述旋转套的上端与真空泵连接，所述旋转套的下端设有用于吸附镜头保护盖的吸头。

如上所述的一种镜头保护盖贴合装置，所述的吸头包含连接在旋转套下端的连接套，所述的连接套内密封且滑动连接有用于吸附镜头保护盖的吸嘴，所述连接套的侧壁沿轴向设有条形孔，所述的吸嘴上设有可在条形孔内滑动的限位销，所述的吸嘴与连接套之间设有驱动吸嘴相对连接套复位的复位弹簧。

如上所述的一种镜头保护盖贴合装置，所述的第一视觉检测组件包含设置在水平工作台上的定位块，所述定位块的上部设有圆环状的光源，所述的定位块且位于光源的正下方设有工业摄像机B。

如上所述的一种镜头保护盖贴合装置，所述的胶带支撑定位座上表面设有多个用于将胶带吸附在胶带支撑定位座上表面的吸附孔，所述的吸附孔与真空泵连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、镜头保护盖贴合装置通过吸附组件吸取自动上料装置输出的镜头保护盖，通过第一直线驱动组件实现移载，并通过第一视觉检测组件检测吸附组件吸附的镜头保护盖偏移量，通过工业摄像机A检测处于胶带支撑定位座上的胶带的定位孔A的位置，然后精准地将镜头保护盖的定位孔B与胶带上的定位孔A对准，具有定位精准、响应快的优点。

2、驱动机构A、驱动机构B与第一直线驱动组件配合带动吸头可相对机架沿横向、纵向以及竖向运动，来实现对镜头保护盖的移载，驱动机构C用于驱动旋转套转动，以调整镜头保护盖在水平方向的偏角，使镜头保护盖在水平方向的偏角符合要求。

3、复位弹簧可在吸头吸取附镜头保护盖或者将附镜头保护盖贴合到胶带上的时候防止损伤附镜头保护盖。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型安装在镜头保护盖贴合设备的结构示意之一图；

图2为图1为本实用新型安装在镜头保护盖贴合设备的结构示意之二；

图3为本实用新型的镜头保护盖贴合装置的结构示意图；

图4为图3中标记的A部分的放大图；

图5为本实用新型中吸附组件的结构示意图；

图6为图5中标记的B部分的放大图；

图7为本实用新型中第一视觉检测组件、胶带支撑定位座的位置关系图；

图8为图7中标记的C部分的放大图；

图9为图7中标记的D部分的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图9所示，本实施例的一种镜头保护盖贴合装置，包括机架1及设置在机架1上的水平工作台11，所述的水平工作台11上设有用于支撑和定位胶带101的胶带支撑定位座3，所述的机架1上还设有用于输出的镜头保护盖201的自动上料装置4，所述的水平工作台11且位于胶带支撑定位座3正上方设有门架51，所述的门架51由上而下依次设有沿水平横向动作的第一直线驱动组件52和第二直线驱动组件53，所述第一直线驱动组件52的执行端上设有吸附组件54，所述的吸附组件54用于吸附从自动上料装置4输出的镜头保护盖201并将镜头保护盖201贴合到胶带101上，所述的水平工作台11上还设有用于检测吸附组件54吸附的镜头保护盖201偏移量的第一视觉检测组件55，所述第二直线驱动组件53的执行端上设有用于检测处于胶带支撑定位座3上的胶带101的定位孔A的位置的工业摄像机A56。镜头保护盖贴合装置5通过吸附组件54吸取自动上料装置4输出的镜头保护盖201，通过第一直线驱动组件52实现移载，并通过第一视觉检测组件55检测吸附组件54吸附的镜头保护盖201偏移量，通过工业摄像机A56检测处于胶带支撑定位座3上的胶带101的定位孔A的位置，然后精准地将镜头保护盖201的定位孔B2011与胶带101上的定位孔A对准，具有定位精准、响应快的优点。

如图3、图4、图5和图6所示，吸附组件54包含设置在第一直线驱动组件52执行端上的滑动座A541，所述的滑动座A541沿水平纵向滑动连接有滑动座B542，所述的滑动座A541上设有驱动滑动座B542沿水平纵向滑动的驱动机构A543，所述的滑动座B542沿竖直方向滑动连接有滑动座C544，所述的滑动座B542上设有驱动滑动座C544沿竖直方向滑动的驱动机构B545，所述的滑动座C544上转动连接有呈中空管状的旋转套546，所述的滑动座C544上设有驱动旋转套546转动的驱动机构C547，所述旋转套546的上端与真空泵连接，所述旋转套546的下端设有用于吸附镜头保护盖201的吸头548。驱动机构A543、驱动机构B545与第一直线驱动组件52配合带动吸头548可相对机架沿横向、纵向以及竖向运动，来实现对镜头保护盖201的移载，驱动机构C547用于驱动旋转套546转动，以调整镜头保护盖201在水平方向的偏角，使镜头保护盖201在水平方向的偏角符合要求。

如图5和图6所示，吸头548包含连接在旋转套546下端的连接套5481，所述的连接套5481内密封且滑动连接有用于吸附镜头保护盖201的吸嘴5482，所述连接套5481的侧壁沿轴向设有条形孔54811，所述的吸嘴5482上设有可在条形孔54811内滑动的限位销54821，所述的吸嘴5482与连接套5481之间设有驱动吸嘴5482相对连接套5481复位的复位弹簧5483。复位弹簧5483可在吸头548吸取附镜头保护盖201或者将附镜头保护盖201贴合到胶带上的时候防止损伤附镜头保护盖201。

如图2和图7所示，第一视觉检测组件55包含设置在水平工作台11上的定位块551，所述定位块551的上部设有呈圆环状的光源552，所述的定位块551且位于光源552的正下方设有工业摄像机B553。第一视觉检测组件采用上述布置能提高工业摄像机B553的识别效果，提高识别精度，降低误判的概率。

胶带支撑定位座3上表面设有多个用于将胶带101吸附在胶带支撑定位座3上表面的吸附孔31，所述的吸附孔31与真空泵连接，采用上述结构能使胶带保持平整，防止胶带出现褶皱的情况。

Claims (5)

1.一种镜头保护盖贴合装置，包括机架(1)及设置在机架(1)上的水平工作台(11)，所述的水平工作台(11)上设有用于支撑和定位胶带(101)的胶带支撑定位座(3)，所述的机架(1)上还设有用于输出的镜头保护盖(201)的自动上料装置(4)，其特征在于：所述的水平工作台(11)且位于胶带支撑定位座(3)正上方设有门架(51)，所述的门架(51)由上而下依次设有沿水平横向动作的第一直线驱动组件(52)和第二直线驱动组件(53)，所述第一直线驱动组件(52)的执行端上设有吸附组件(54)，所述的吸附组件(54)用于吸附从自动上料装置(4)输出的镜头保护盖(201)并将镜头保护盖(201)贴合到胶带(101)上，所述的水平工作台(11)上还设有用于检测吸附组件(54)吸附的镜头保护盖(201)偏移量的第一视觉检测组件(55)，所述第二直线驱动组件(53)的执行端上设有用于检测处于胶带支撑定位座(3)上的胶带(101)的定位孔A(1011)的位置的工业摄像机A(56)。

2.根据权利要求1所述的一种镜头保护盖贴合装置，其特征在于所述的吸附组件(54)包含设置在第一直线驱动组件(52)执行端上的滑动座A(541)，所述的滑动座A(541)沿水平纵向滑动连接有滑动座B(542)，所述的滑动座A(541)上设有驱动滑动座B(542)沿水平纵向滑动的驱动机构A(543)，所述的滑动座B(542)沿竖直方向滑动连接有滑动座C(544)，所述的滑动座B(542)上设有驱动滑动座C(544)沿竖直方向滑动的驱动机构B(545)，所述的滑动座C(544)上转动连接有呈中空管状的旋转套(546)，所述的滑动座C(544)上设有驱动旋转套(546)转动的驱动机构C(547)，所述旋转套(546)的上端与真空泵连接，所述旋转套(546)的下端设有用于吸附镜头保护盖(201)的吸头(548)。

3.根据权利要求2所述的一种镜头保护盖贴合装置，其特征在于所述的吸头(548)包含连接在旋转套(546)下端的连接套(5481)，所述的连接套(5481)内密封且滑动连接有用于吸附镜头保护盖(201)的吸嘴(5482)，所述连接套(5481)的侧壁沿轴向设有条形孔(54811)，所述的吸嘴(5482)上设有可在条形孔(54811)内滑动的限位销(54821)，所述的吸嘴(5482)与连接套(5481)之间设有驱动吸嘴(5482)相对连接套(5481)复位的复位弹簧(5483)。

4.根据权利要求1所述的一种镜头保护盖贴合装置，其特征在于所述的第一视觉检测组件(55)包含设置在水平工作台(11)上的定位块(551)，所述定位块(551)的上部设有圆环状的光源(552)，所述的定位块(551)且位于光源(552)的正下方设有工业摄像机B(553)。

5.根据权利要求1所述的一种镜头保护盖贴合装置，其特征在于所述的胶带支撑定位座(3)上表面设有多个用于将胶带(101)吸附在胶带支撑定位座(3)上表面的吸附孔(31)，所述的吸附孔(31)与真空泵连接。