CN111153249A - 基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘。本发明创造可实现样张检测目的，而上料装置的存在实现自动抓取纸张的效果，翻转检测装置的配合避免人工参与翻纸操作，提升了整体工作效率。

Description

基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统

技术领域

本发明创造属于样张检测领域，尤其是涉及一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统。

背景技术

打印机出厂检测主要通过打印样张，根据样张各项指标是否达标来评判打印机是否合格。样张各项指标主要包括歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差、灰度等级、文字识别率等。传统方法主要靠有经验的工人来通过手工测量，根据经验判定上述指标。随时现代化进程的发展，自动化手段提升，对于样张的检测越来越偏重于机器识别，如何将机器结构与软件系统巧妙结合达到检测各项指标的要求是最近几年的研究热点，目前市面上出现的自动化检测样张的机器几乎没有，而单纯利用纸张出厂时的检测机器又不能满足对于打印样张的检测要求。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，以解决打印样张的正反面情况一体式检测的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；

所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；所述系统工作架外部罩设有玻璃罩体，用于判定系统检测过程中避光，提高检测准确度；

所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；

在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘，该吸盘置于系统工作架外部，且通过纵向导轨与连接杆的位移运动，吸盘可置于翻转检测装置中的放料台上方；

所述翻转检测装置还包括翻转台，所述翻转台通过转动组件与放料台转动连接并相对其做翻转运动；

放料台上开有放料吸附孔，翻转台上开有翻转吸附孔；

在放料台和翻转台下方均设有负压组件，负压组件与放料吸附孔或翻转吸附孔连通；

放料台与翻转台之间设有纸张过料空间；

图像获取器通过滑轨安装在系统工作架上，且图像获取器与滑轨滑动连接，所述滑轨的设置在翻转检测装置上方。

进一步的，所述连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接，在吸附面板的工作底面连接有多个吸盘；

所述弹性组件包括扭簧和转动轴，在吸附面板上固定连接有U型的连接吊耳，连接杆置于连接吊耳中并通过转动轴与其转动连接，在转动轴上套有扭簧，该扭簧一端抵接连接杆，其另一端抵接连接吊耳。

进一步的，所述吸盘为气动吸盘，在连接吊耳两侧以及吸附面板中部均设有通气转换阀，位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体，气动吸盘分别和其邻近的通气转换阀通过气管连通，通气转换阀与真空发生器的输出端连通，真空发生器为气动吸盘提供运行气体。

进一步的，位于连接吊耳两端的通气转换阀为两通路阀体，位于连接吊耳附近吸盘均与其连通；

位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体且至少包括两个通路。

进一步的，在纵向导轨上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆与连接杆连接，通过支撑杆将吸附面板支出系统工作架外部。

进一步的，与支撑杆垂直设立延伸杆，在延伸杆的端部连接所述连接杆，横向导轨、纵向导轨和延伸杆的位置关系为以横向导轨与纵向导轨连接处为圆点，延伸杆处于X轴方向，横向导轨处于Y轴方向，纵向导轨处于Z轴方向，所述支撑杆也位于Y轴方向，连接杆处于Z轴方向。

进一步的，纵向导轨在横向导轨上滑动动力来源于横向动力源，横向动力源包括横向动力电机和横向滚珠丝杠，所述横向动力电机为横向滚珠丝杠提供转动动力，横向滚珠丝杠与纵向导轨螺纹连接。

进一步的，纵向导轨与横向导轨的侧端滑动连接，在横向导轨顶端处设有横向坦克链。

进一步的，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动的动力源来于纵向动力源，纵向动力源包括纵向动力电机和纵向滚珠丝杠，所述纵向动力电机为纵向滚珠丝杠提供转动动力，纵向滚珠丝杠与支撑杆螺纹连接。

进一步的，在纵向导轨的侧端部设有纵向坦克链。

进一步的，在吸附面板上均匀开设多个吸盘安装孔，吸盘通过弹簧安装在吸盘安装孔处。吸盘着陆时有一定的上下浮动幅度，可实现吸盘腿同时着陆不会吸空，可适用于不平整部位的吸附工作。

进一步的，图像获取器为相机或者摄像机。优选高清工业相机，只要是可实现获取样张图像的设备均可。

进一步的，所述横向导轨位于翻转检测装置一侧。

进一步的，在所述纸张过料空间下方设有纸张承接架，在纸张承接架一侧设有承接风源，该承接风源吹出方向由翻转台所在位置至放料台所在位置。

进一步的，所述转动组件包括电机、转动轮和翻转轴；

所述翻转轴两端与翻转台连接，电机通过转动轮为翻转轴提供绕其自身轴线转动的动力；

在翻转台两侧设有翻转阻挡架，该翻转阻挡架内侧面与翻转台的工作面呈夹角。

进一步的，还包括翻转助力安装架，所述翻转助力安装架与翻转阻挡架连接且翻转轴两端架设在翻转助力安装架上。

进一步的，还包括链条盒，翻转轴两端分别插入到链条盒内，转动轮置于链条盒内并套于翻转轴外侧，电机通过链条与转动轮连接。

进一步的，所述翻转阻挡架内侧面与翻转台的工作面呈夹角30度-170度，优选的是80度-110度。

进一步的，所述负压组件为风扇或者真空发生器。

进一步的，所述翻转助力安装架与放料台、翻转台形成纸张过料空间。

进一步的，所述纸张承接架的两侧端设有纸张阻挡架，纸张阻挡架内侧面与纸张承接架的底面呈夹角，优选的夹角角度为钝角。

进一步的，所述翻转台通过翻转支撑架设置在放料台一侧，在翻转支撑架下方设有动力风机，该动力风机提供承接风源，所述动力风机的放置位置与纸张承接架底面呈锐角。

进一步的，所述放料台和翻转台底部均安装有安装架，所述安装架为镂空架体，负压组件安装在安装架内部。

进一步的，在翻转支撑架内部设有向下凹陷形成的容纳盒，该容纳盒中的容纳空间与安装架位置对应设立。

进一步的，所述容纳盒可为后面安装到翻转支撑架上的，也可为与翻转支撑架一体成型而制。

进一步的，为了满足负压组件的安装需要，如选择为风扇则安装架中间镂空部分以及容纳盒的容纳空间均可设立成与风扇外壳相匹配的形状。

进一步的，所述纸张阻挡架上边沿向外弯折形成凹型槽，用于手拉纸张承接架方便。

进一步的，所述系统工作架包括支撑框架，通过支撑框架框设出检测空间，在检测空间底部铺设有检测安置平台，纸张承接架安装在支撑架上，支撑架固定安装在检测安置平台上。

进一步的，在检测空间下方还设有避让空间，所述避让空间所在位置与吸附面板的初始位置对应。

进一步的，在系统工作架的架顶处设有报警灯。

进一步的，在系统工作架的外侧安装有显示屏，显示屏与系统工作架转动连接。

进一步的，系统工作架的底部安装有移动滚轮。

进一步的，放料台和翻转台均采用形状规则板材制成。

进一步的，所述纸张承接架与动力风机临近一侧的架壁向纸张承接架内部弯曲。

进一步的，所述动力风机的外壳体一侧固定在纸张承接架上，另一侧固定在支撑架上。

进一步的，在放料台和翻转台上方还可设立照明光源。

进一步的，检测空间的两个对立面与外界连通，该两个面定义为进料面和出料面，支撑杆从进料面伸出整个系统工作架内部的。

相对于现有技术，本发明创造所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统具有以下优势：

(1)本发明所述的系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置整体配合可实现样张检测目的，而上料装置的存在实现自动抓取纸张的效果，翻转检测装置的配合避免人工参与翻纸操作，提升了整体工作效率，且至此创新出的判定系统符合样张检测的特点，成本低廉的情况下也能达到很好的检测效果。

(2)本发明所述的多方位的移动，提高吸附样张的灵活性，同时弹性组件的设立可让吸附面板工作环境适应度提高，即使吸附位于非水平面的纸张也可以达到吸附效果；而通气转换阀的分布及类型的选择满足了吸附样张牢固的要求，提升整体的样张上料效果。

(3)本发明所述的放料台、翻转台、转动组件和负压组件整体组成制造了纸张双面均可进行检测的环境，在将纸面放置在一处后可自动进行双面翻转的操作，提高了整体检测的效率，且由于结构组装与顺序安排可最大限度减少占用空间。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统示意图；

图2为本发明创造实施例所述的上料装置结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的翻转检测装置正面结构示意图；

图4为本发明创造实施例所述的翻转检测装置背面结构示意图。

附图标记说明：

1-上料装置；101-横向导轨；102-纵向导轨；121-纵向坦克链；103-支撑杆；104-延伸杆；105-连接杆；106-横向动力电机；107-纵向动力电机；108-吸附面板；181-吸盘安装孔；182-通气转换阀；109-气动吸盘；110-扭簧；111-转动轴；112-横向滚珠丝杠；113-纵向滚珠丝杠；114-横向坦克链；115-连接吊耳；2-翻转检测装置；201-放料台；211-放料吸附孔；202-翻转台；221-翻转吸附孔；231-翻转助力安装架；232-翻转阻挡架；204-电机；205-链条盒；206-安装架；207-翻转支撑架；208-纸张承接架；281-纸张阻挡架；209-动力风机；210-容纳盒；212-支撑架；3-系统工作架；31-避让空间；32-显示屏；33-移动滚轮；34-检测空间；35-检测安置平台；36-系统工作架架顶；4-图形获取器；5-报警灯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1所示，基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其包括系统工作架3、图像获取器4、上料装置1和翻转检测装置2；

所述系统工作架3中包括检测空间34，在检测空间34内设有翻转检测装置2和图像获取器4。

如图2所示，所述上料装置1包括横向导轨101、纵向导轨102和连接杆105，所述纵向导轨102滑动连接在横向导轨101上，所述连接杆105沿着纵向导轨102的设置方向做位移运动且与纵向导轨102的运动方向相交叉；

在连接杆105上连接有吸附面板108，所述吸附面板108的底面处设有吸盘，该吸盘置于系统工作架3外部，且通过纵向导轨102与连接杆105的位移运动，吸盘可置于翻转检测装置2中的放料台201上方。

所述连接杆105端部通过弹性组件与吸附面板108连接，在吸附面板108的工作底面连接有多个吸盘；

所述弹性组件包括扭簧110和转动轴111，在吸附面板108上固定连接有U型的连接吊耳115，连接杆105置于连接吊耳115中并通过转动轴111与其转动连接，在转动轴111上套有扭簧110，该扭簧110一端抵接连接杆105，其另一端抵接连接吊耳115。

所述吸盘为气动吸盘109，当然也可选择其他起到吸附作用的吸盘，在连接吊耳115两侧以及吸附面板108中部均设有通气转换阀182，位于吸附面板108中部的通气转换阀182为多通路阀体，气动吸盘109分别和其邻近的通气转换阀182通过气管连通，通气转换阀182与真空发生器的输出端连通，真空发生器为气动吸盘109提供运行气体。

位于连接吊耳115两端的通气转换阀182为两通路阀体，位于连接吊耳115附近吸盘均与其连通；

位于吸附面板108中部的通气转换阀182为多通路阀体且至少包括两个通路。

在纵向导轨102上滑动连接有支撑杆103，所述支撑杆103与连接杆105连接，通过支撑杆103将吸附面板108支出系统工作架3外部。

与支撑杆103垂直设立延伸杆104，在延伸杆104的端部连接所述连接杆105，横向导轨101、纵向导轨102和延伸杆104的位置关系为以横向导轨101与纵向导轨102连接处为圆点，延伸杆104处于X轴方向，横向导轨101处于Y轴方向，纵向导轨102处于Z轴方向，所述支撑杆103也位于Y轴方向，连接杆105处于Z轴方向。

纵向导轨102在横向导轨101上滑动动力来源于横向动力源，横向动力源包括横向动力电机106和横向滚珠丝杠112，所述横向动力电机106为横向滚珠丝杠112提供转动动力，横向滚珠丝杠112与纵向导轨102螺纹连接。

纵向导轨102与横向导轨101的侧端滑动连接，在横向导轨101顶端处设有横向坦克链114。

所述连接杆105沿着纵向导轨102的设置方向做位移运动的动力源来于纵向动力源，纵向动力源包括纵向动力电机107和纵向滚珠丝杠113，所述纵向动力电机107为纵向滚珠丝杠113提供转动动力，纵向滚珠丝杠113与支撑杆103螺纹连接。

在纵向导轨102的侧端部设有纵向坦克链121。

在吸附面板108上均匀开设多个吸盘安装孔，吸盘通过弹簧安装在吸盘安装孔处。吸盘着陆时有一定的上下浮动幅度，可实现吸盘腿同时着陆不会吸空，可适用于不平整部位的吸附工作。

所述横向导轨101位于翻转检测装置2一侧。

且整个上料装置1通过滚珠丝杠在检测空间34内实现上下及水平移动。根据吸附物的重量，调整吸盘数量。

如图3和4所示，所述翻转检测装置2还包括翻转台202，所述翻转台202通过转动组件与放料台201转动连接并相对其做翻转运动；

放料台201上开有放料吸附孔211，翻转台202上开有翻转吸附孔221；

在放料台201和翻转台202下方均设有负压组件，负压组件与放料吸附孔211或翻转吸附孔221连通；

放料台201与翻转台202之间设有纸张过料空间；

图像获取器4通过滑轨安装在系统工作架3上，且图像获取器4与滑轨滑动连接，所述滑轨的设置在翻转检测装置2上方。

在所述纸张过料空间下方设有纸张承接架208，在纸张承接架208一侧设有承接风源，该承接风源吹出方向由翻转台202所在位置至放料台201所在位置。

所述转动组件包括电机204、转动轮和翻转轴；

所述翻转轴两端与翻转台202连接，电机204通过转动轮为翻转轴提供绕其自身轴线转动的动力；

在翻转台202两侧设有翻转阻挡架，该翻转阻挡架232内侧面与翻转台202的工作面呈夹角。

还包括翻转助力安装架231，所述翻转助力安装架231与翻转阻挡架232连接且翻转轴两端架设在翻转助力安装架231上。所述翻转阻挡架232内侧面与翻转台202的工作面呈夹角30度-170度，优选的是80度-110度。所述翻转助力安装架231与放料台201、翻转台202形成纸张过料空间。

还包括链条盒205，翻转轴两端分别插入到链条盒205内，转动轮置于链条盒205内并套于翻转轴外侧，电机204通过链条与转动轮连接。

所述负压组件为风扇或者真空发生器。

所述纸张承接架208的两侧端设有纸张阻挡架281，纸张阻挡架281内侧面与纸张承接架208的底面呈夹角，优选的夹角角度为钝角。

所述翻转台202通过翻转支撑架207设置在放料台201一侧，在翻转支撑架207下方设有动力风机209，该动力风机209提供承接风源，所述动力风机209的放置位置与纸张承接架208底面呈锐角。

所述放料台201和翻转台202底部均安装有安装架206，所述安装架206为镂空架体，负压组件安装在安装架206内部。

在翻转支撑架207内部设有向下凹陷形成的容纳盒210，该容纳盒210中的容纳空间与安装架206位置对应设立。所述容纳盒210可为后面安装到翻转支撑架207上的，也可为与翻转支撑架207一体成型而制。

为了满足负压组件的安装需要，如选择为风扇则安装架中间镂空部分以及容纳盒210的容纳空间均可设立成与风扇外壳相匹配的形状。

所述纸张阻挡架281上边沿向外弯折形成凹型槽，用于手拉纸张承接架208方便。

放料台201和翻转台201均采用形状规则板材制成。

所述纸张承接架208与动力风机209临近一侧的架壁向纸张承接架208内部弯曲。

所述动力风机209的外壳体一侧固定在纸张承接架208上，另一侧固定在支撑架212上。

在放料台201和翻转台202上方还可设立照明光源。

图像获取器4为相机或者摄像机。只要是可实现获取样张图像的设备均可。

所述系统工作架3包括支撑框架，通过支撑框架框设出检测空间34，在检测空间34底部铺设有检测安置平台35，纸张承接架208安装在支撑架212上，支撑架212固定安装在检测安置平台35上。

在检测空间34下方还设有避让空间31，所述避让空间31所在位置与吸附面板208的初始位置对应。

在系统工作架3的架顶处设有报警灯5。

在系统工作架3的外侧安装有显示屏32，显示屏32与系统工作架3转动连接。

系统工作架3的底部安装有移动滚轮33。

本实施例的工作原理：

当样张从避让空间31处被不断输送，通过上料装置1抓取样张，此时启动上料装置1，让吸附面板108解决样张所在处，之后气动吸盘109则可会吸附样张并带其随着纵向导轨102和横向导轨101的划定轨迹移动直至位于翻转检测装置2上方；

随后，将样张放置到放料台201处，此时的放料台201底部的负压组件启动，吸附住样张，上料装置1则退出翻转检测装置2上方后恢复原始位置，而图像获取器4来到放料台上方，此时上方照明光源也开启便于照射检测，图像获取器4将此时的样张图像获取后，可启动翻转台202翻动，直至压覆到放料台201上方，放料台201的负压组件恢复原始状态，免去了对样张的吸附，此时的翻转台202底部的负压组件则启动并吸附住样张；

吸附住样张的翻转台202开始翻转至原始位置，图像获取器4也一并滑动至翻转台202上方获取样张背面的图像；

最后翻转台202相对放料台201开始翻动，直至与水平面有一定倾斜角度即可，停止翻转台下方负压组件的工作，样张则会顺利从纸张过料空间滑出至样张承接架208处，最后通过样张承接架208回收即可。

整体的图像可通过显示屏进行显示。

图像获取器4用于拍摄样张，并通过视觉识别样张的各项指标。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；

所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；

所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；

在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘，该吸盘置于系统工作架外部，且通过纵向导轨与连接杆的位移运动，吸盘可置于翻转检测装置中的放料台上方；

所述翻转检测装置还包括翻转台，所述翻转台通过转动组件与放料台转动连接并相对其做翻转运动；

放料台上开有放料吸附孔，翻转台上开有翻转吸附孔；

在放料台和翻转台下方均设有负压组件，负压组件与放料吸附孔或翻转吸附孔连通；

放料台与翻转台之间设有纸张过料空间；

图像获取器通过滑轨安装在系统工作架上，且图像获取器与滑轨滑动连接，所述滑轨的设置在翻转检测装置上方。

2.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接，在吸附面板的工作底面连接有多个吸盘；

所述弹性组件包括扭簧和转动轴，在吸附面板上固定连接有u型的连接吊耳，连接杆置于连接吊耳中并通过转动轴与其转动连接，在转动轴上套有扭簧，该扭簧一端抵接连接杆，其另一端抵接连接吊耳。

3.根据权利要求2所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述吸盘为气动吸盘，在连接吊耳两侧以及吸附面板中部均设有通气转换阀，位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体，气动吸盘分别和其邻近的通气转换阀通过气管连通，通气转换阀与真空发生器的输出端连通，真空发生器为气动吸盘提供运行气体。

4.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：在纵向导轨上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆与连接杆连接，通过支撑杆将吸附面板支出系统工作架外部。

5.根据权利要求4所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：与支撑杆垂直设立延伸杆，在延伸杆的端部连接所述连接杆，横向导轨、纵向导轨和延伸杆的位置关系为以横向导轨与纵向导轨连接处为圆点，延伸杆处于X轴方向，横向导轨处于Y轴方向，纵向导轨处于Z轴方向，所述支撑杆也位于Y轴方向，连接杆处于Z轴方向。

6.根据权利要求2所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：在吸附面板上均匀开设多个吸盘安装孔，吸盘通过弹簧安装在吸盘安装孔处。

7.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：图像获取器为相机或者摄像机。

8.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：在所述纸张过料空间下方设有纸张承接架，在纸张承接架一侧设有承接风源，该承接风源吹出方向由翻转台所在位置至放料台所在位置，所述翻转台通过翻转支撑架设置在放料台一侧，在翻转支撑架下方设有动力风机，该动力风机提供承接风源，所述动力风机的放置位置与纸张承接架底面呈锐角。

9.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述负压组件为风扇或者真空发生器。

10.根据权利要求8所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述系统工作架包括支撑框架，通过支撑框架框设出检测空间，在检测空间底部铺设有检测安置平台，纸张承接架安装在支撑架上，支撑架固定安装在检测安置平台上。

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