CN109795877A - 盖板自动吸取装置和自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盖板自动吸取装置和自动取料装置，其中，盖板自动吸取装置包括：机架，所述机架固定安装有横梁；第一驱动件和吸附装置，所述吸附装置用于吸附盖板，所述吸附装置转动连接于所述横梁，且所述第一驱动件驱动所述吸附装置绕所述横梁转动；机架驱动件，所述机架驱动件驱动所述机架朝向或者远离所述盖板运动。本发明提供的盖板自动吸取装置，降低技术人员的生产强度，提高生产效率。

Description

盖板自动吸取装置和自动取料装置

技术领域

本发明涉及汽车生产制造技术领域，特别涉及一种盖板自动吸取装置和自动取料装置。

背景技术

在汽车日常使用过程中，备胎盖板除支撑用户日常存放于行李箱的物品外，还用于遮挡下部的备胎。车辆行驶过程中，一旦出现轮胎损坏的情况，用户需要掀开备胎盖板并取出其下部的备胎和工具袋，更换备胎以将车辆行驶至修理厂。而在将备胎盖板安装到汽车上时，现有的做法通常是通过人工从盖板放置的地方搬运至汽车上，这样不仅工作效率低下，而且加重了技术人员的工作强度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种盖板自动吸取装置，降低技术人员的生产强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供的盖板自动吸取装置，包括：机架，所述机架固定安装有横梁；第一驱动件和吸附装置，所述吸附装置用于吸附盖板，所述吸附装置转动连接于所述横梁，且所述第一驱动件驱动所述吸附装置绕所述横梁转动；机架驱动件，所述机架驱动件驱动所述机架朝向或者远离所述盖板运动。

可选地，所述盖板自动吸取装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述横梁上升或下降。

可选地，所述机架还包括第一导轨，所述横梁滑动连接于所述第一导轨，所述第二驱动件驱动所述横梁沿所述第一导轨上升或者下降。

可选地，所述机架还安装有第三驱动件和推杆，所述推杆推动所述盖板远离所述机架运动。

可选地，所述直杆远离所述横梁的一端还固定连接有限位杆，所述推杆推动所述盖板运动至所述限位杆；所述限位杆能抵接所述盖板。

可选地，所述机架包括底座和多根直杆，所述直杆固定于所述底座，所述吸附装置将所述盖板放置于所述直杆，多根所述直板平行间隔设置且多根所述直杆所在的平面为与水平面相交的倾斜面。

可选地，所述吸附装置包括多根旋转杆和多个吸盘，每一所述旋转杆固定连接有一所述吸盘，所述旋转杆转动连接于所述横梁，所述第一驱动件驱动所述旋转杆绕所述横梁转动。

可选地，所述吸附装置还包括多根加固杆，所述加固杆固定连接于所述旋转杆。

可选地，所述盖板自动吸取装置还包括有第二导轨，且所述机架滑动连接于第二导轨，所述机架驱动件驱动所述机架沿所述第二导轨移动。

本发明还提出一种自动取料装置，包括放置台和盖板自动吸取装置，所述放置台放置所述盖板，所述盖板自动吸取装置吸取放置于所述放置台的所述盖板；且所述自动取料装置能朝向或者远离所述放置台运动；所述盖板自动吸取装置包括：机架，所述机架固定安装有横梁；第一驱动件和吸附装置，所述吸附装置用于吸附盖板，所述吸附装置转动连接于所述横梁，且所述第一驱动件驱动所述吸附装置绕所述横梁转动；机架驱动件，所述机架驱动件驱动所述机架朝向或者远离所述盖板运动。

本发明技术方案通过设置机架和机架驱动件，而机架设置第一驱动件和吸附装置，通过机架驱动件驱动机架和吸附装置朝向盖板运动，然后第一驱动件驱动吸附装置绕横梁旋转然后再将盖板放置在机架上，最后机架驱动件驱动机架和盖板朝向技术人员运动，即可将离技术人员较远的盖板运输到技术人员的身边，从而不需要技术人员人工去搬运盖板，降低了技术人员的工作强度，也提高了生产效率，另外，放置的盖板的型号不同时，也可以利用机架驱动件驱动机架运动到不同型号的盖板放置处，从而可以使得技术人员可以按照实际需要拿取不同型号的盖板，提高了盖板自动吸取装置的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动取料装置较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中自动取料装置的侧视图；

图3为本发明自动取料装置另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种盖板自动吸取装置100，参照图1至图3，用于转运盖板，所述盖板自动吸取装置100包括：机架10，所述机架10固定安装有横梁11；第一驱动件30和吸附装置50，所述吸附装置50用于吸附盖板，所述吸附装置50转动连接于所述横梁11，且所述第一驱动件30驱动所述吸附装置50绕所述横梁11转动；机架10驱动件，所述机架10驱动件驱动所述机架10朝向或者远离所述盖板运动。

本发明技术方案通过设置机架10和机架10驱动件，而机架10设置第一驱动件30和吸附装置50，通过机架10驱动件驱动机架10和吸附装置50朝向盖板运动，然后第一驱动件30驱动吸附装置50绕横梁11旋转然后再将盖板放置在机架10上，最后机架10驱动件驱动机架10和盖板朝向技术人员运动，即可将离技术人员较远的盖板运输到技术人员的身边，从而不需要技术人员人工去搬运盖板，降低了技术人员的工作强度，也提高了生产效率，另外，放置的盖板的型号不同时，也可以利用机架10驱动件驱动机架10运动到不同型号的盖板放置处，从而可以使得技术人员可以按照实际需要拿取不同型号的盖板，提高了盖板自动吸取装置100的通用性。

可选地，如图1至图3所示，所述盖板自动吸取装置100还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述横梁11上升或下降。在具体的实施过程中，一般多个盖板是叠放在一起的，所以当盖板在不断转移的过程中，多个盖板的高度将发生改变，所以在本实施例中，通过第二驱动件驱动横梁11上升或者下降，即可带动整个吸附装置50和第一驱动件30上升或者下降，即吸附装置50可以吸附不同高度处的盖板的高度，通过提高了盖板自动吸取装置100的通用性，当然，更具体地，第二驱动件可以为驱动气缸，驱动气缸的顶升来驱动横梁11的上升或者下降。

可选地，如图1至图3所示，所述机架10还包括第一导轨13，所述横梁11滑动连接于所述第一导轨13，所述第二驱动件驱动所述横梁11沿所述第一导轨13上升或者下降。通过第一导轨13的设置可以使得横梁11上升或者下降的路线比较精确，行程确定，从而确保了吸附装置50在上升或者下降的过程中不会发生位置偏移，即确保了吸附装置50能吸取预设位置的盖板，也能将盖板放在于预设的位置上，提高了盖板放置的精确度，同时确保了盖板在吸附装置50转运的过程运动稳定，降低了盖板脱落的风险，提高了整个盖板自动吸取装置100的可靠性。

可选地，如图1至图3所示，所述机架10还安装有第三驱动件70和推杆71，所述推杆71推动所述盖板远离所述机架10运动。在技术人员需要拿取盖板的过程中，推杆71推动盖板远离机架10运动而朝向技术人员运动，从而不需要技术人员弯腰或者其他方式拿取盖板，推杆71可以推动盖板朝向技术人员运动，可以方便用户拿取盖板。

可选地，如图1至图3所示，所述直杆17远离所述横梁11的一端还固定连接有限位杆73，所述推杆71推动所述盖板运动至所述限位杆73；所述限位杆73能抵接所述盖板。如果不设置限位杆73，那么技术人员则需要与推杆71进行配合，在推杆71将盖板推至预设位置时，技术人员需要及时的拿取盖板，但是在本实施例中，通过设置限位杆73，可以使得推杆71可以将盖板推至限位杆73上，技术人员在拿取盖板，不需要技术人员一直守护在预定位置，与不需要技术人员与推杆71形成配合，从而进一步提高了盖板自动吸取装置100的自动化程度，也进一步提高了工作效率。

可选地，如图1至图3所示，所述机架10包括底座15和多根直杆17，所述直杆17固定于所述底座15，所述吸附装置50将所述盖板放置于所述直杆17，多根所述直板平行间隔设置且多根所述直杆17所在的平面为与水平面相交的倾斜面。在本实施中，将多个直杆17设置为倾斜面，相比较将多根所述直杆17所在的平面设置为水平面来言，可以减少了吸附装置50绕横梁11旋转的角度，另外，在推杆71推动盖板运动的过程中，可以减少推杆71运动的距离，同时使得盖板转动的角度减少，方便推杆71推动盖板。另外，需要说明的是，推杆71运动的方向可以是与多根所述直杆17所在的平面相交或者垂直，推杆71穿过多根直杆17之间的间隙，从而确保既能方便推杆71推动盖板，能保证推杆71和多根直杆17不会相互干扰。

可选地，如图1至图3所示，所述吸附装置50包括多根旋转杆51和多个吸盘53，每一所述旋转杆51固定连接有一所述吸盘53，所述旋转杆51转动连接于所述横梁11，所述第一驱动件30驱动所述旋转杆51绕所述横梁11转动。在本实施例中，可以将旋转杆51铰接与横梁11上，从而方便旋转杆51的转动，当然旋转杆51的数量可以为2根，3根甚至更多，技术人员可根据实际需要进行选择，在此不再赘述，另外，需要说明的是，吸盘53可以焊接在旋转杆51上，也可以通过其他方式固定在旋转杆51，而在本实施例中，仅仅将吸附装置50设置为旋转杆51和吸盘53具有结构简单，组装方便，取材较容易的优点，当然技术人员可以根据实际需要设置吸附装置50的具体结构，只需要方便吸取盖板以及方便将实现盖板的转运即可，在此不再赘述。

可选地，如图1至图3所示，所述吸附装置50还包括多根加固杆55，所述加固杆55固定连接于所述旋转杆51。通过加固杆55的设置可以使得在第一驱动件30驱动旋转杆51转动的过程中，一方面，旋转杆51不易发生弯曲变形，确保吸盘53在吸取盖板的过程中，不会发生脱落，另外一方面，如此设置，也确保了旋转杆51也不容易损坏，从而提高了旋转杆51的使用寿命。

可选地，如图1至图3所示，所述盖板自动吸取装置100还包括有第二导轨18，且所述机架10滑动连接于第二导轨18，所述机架10驱动件驱动所述机架10沿所述第二导轨18移动。具体地，所述底座15滑动连接于第二导轨18，从而通过将底座15移至第二导轨18的不同位置，即可调整个机架10和放置台20的相对位置，即方便调整吸附装置50和盖板的相对位置，从而方便吸附装置50吸取盖板，同时机架10驱动件驱动机架10和盖板朝向技术人员运动，从而方便技术人员拿取盖板。具体地，在本实施例中，底座15包括多根水平梁和多根竖直梁，竖直梁焊接在水平梁上，可以在水平梁开设滑槽，而第二滑轨嵌入滑槽中，从而方便底座15的移动。当然，在本实施例中，第二滑轨的延伸方式设置成与盖板运输的方向相同，确保机架10与放置台20的相对位置不会发生偏移，进一步确保吸附装置50能够准确的吸附盖板。

本发明还提出一种自动取料装置200，该自动取料装置200包括放置台20和盖板自动吸取装置100，所述放置台20放置所述盖板，所述盖板自动吸取装置100吸取放置于所述放置台20的所述盖板，且所述自动取料装置200能朝向或者远离所述放置台20运动；该盖板自动吸取装置100的具体结构参照上述实施例，由于本自动取料装置200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盖板自动吸取装置，用于转运盖板，其特征在于，所述盖板自动吸取装置包括：

机架，所述机架固定安装有横梁；

第一驱动件和吸附装置，所述吸附装置用于吸附盖板，所述吸附装置转动连接于所述横梁，且所述第一驱动件驱动所述吸附装置绕所述横梁转动；

机架驱动件，所述机架驱动件驱动所述机架朝向或者远离所述盖板运动。

2.如权利要求1所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述盖板自动吸取装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述横梁上升或下降。

3.如权利要求2所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述机架还包括第一导轨，所述横梁滑动连接于所述第一导轨，所述第二驱动件驱动所述横梁沿所述第一导轨上升或者下降。

4.如权利要求1至3任意一项所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述机架还安装有第三驱动件和推杆，所述推杆推动所述盖板远离所述机架运动。

5.如权利要求4所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述直杆远离所述横梁的一端还固定连接有限位杆，所述推杆推动所述盖板运动至所述限位杆；所述限位杆能抵接所述盖板。

6.如权利要求4所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述机架包括底座和多根直杆，所述直杆固定于所述底座，所述吸附装置将所述盖板放置于所述直杆，多根所述直板平行间隔设置且多根所述直杆所在的平面为与水平面相交的倾斜面。

7.如权利要求1至3任意一项所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述吸附装置包括多根旋转杆和多个吸盘，每一所述旋转杆固定连接有一所述吸盘，所述旋转杆转动连接于所述横梁，所述第一驱动件驱动所述旋转杆绕所述横梁转动。

8.如权利要求1所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述吸附装置还包括多根加固杆，所述加固杆固定连接于所述旋转杆。

9.如权利要求1所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述盖板自动吸取装置还包括有第二导轨，且所述机架滑动连接于第二导轨，所述机架驱动件驱动所述机架沿所述第二导轨移动。

10.一种自动取料装置，其特征在于，包括放置台和盖板自动吸取装置，所述放置台放置所述盖板，所述盖板自动吸取装置吸取放置于所述放置台的所述盖板；且所述自动取料装置能朝向或者远离所述放置台运动；所述盖板自动吸取装置包括如权利要求1至9中任一项所述的盖板自动吸取装置。