CN108145735A - 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构 - Google Patents

一种长条形绝缘膜搬运吸附机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108145735A
CN108145735A CN201711445545.3A CN201711445545A CN108145735A CN 108145735 A CN108145735 A CN 108145735A CN 201711445545 A CN201711445545 A CN 201711445545A CN 108145735 A CN108145735 A CN 108145735A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
insulating film
sucker
bar
marginal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711445545.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd filed Critical Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Priority to CN201711445545.3A priority Critical patent/CN108145735A/zh
Publication of CN108145735A publication Critical patent/CN108145735A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0683—Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges

Abstract

本发明涉及一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，包括绝缘膜、中间吸盘、四连杆机构、气缸、支撑座和支撑板，其中所述支撑板上端中间设有支撑座，用于与桁架机械手或机器人连接，所述支撑板下端设有若干中间吸盘，用于吸住绝缘膜中间部位，所述支撑板两侧分别设有若干边缘吸盘，用于吸住绝缘膜边缘部位，且同侧的边缘吸盘通过横杆连接，所述横杆中间设有竖直杆，所述竖直杆与支撑板和支撑座分别通过四连杆机构和气缸连接，通过气缸带动边缘吸盘向上移动。本发明与现有的技术相比，结构简单，经济性好，无需多余检测装置，同时通过吸盘和四连杆组立可以完成不同的薄膜吸附搬运。

Description

一种长条形绝缘膜搬运吸附机构
技术领域
本发明属新能源模组绝缘膜搬运技术领域，特别是涉及一种长条形绝缘膜搬运吸附机构。
背景技术
在自动化领域中，工件搬运传送是极其重要的一部分，例如长条型绝缘膜，其本身长宽方向上差别大，具有一定的柔性，不适合用气缸抓取，只能采用吸盘，但在一般的送料中，类似这种绝缘膜供料大部分是通过堆叠机构，底部用步进或伺服电机往上间断进给，一次上料都是几十张或者上百张，而吸盘吸取的过程中，要保证绝缘膜的位置精度，为下一道工序做准备，又要能够保证节拍，速度太快，很容易将下一张薄膜带起，速度慢，又无法满足节拍需求，而目前市面上这种薄膜吸取装置都无法很好的满足要求的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，解决目前市面上薄膜吸取装置容易将下一张薄膜带起，速度慢，又无法满足节拍需求的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，包括绝缘膜、中间吸盘、四连杆机构、气缸、支撑座和支撑板，其中所述支撑板上端中间设有支撑座，用于与桁架机械手或机器人连接，所述支撑板下端设有若干中间吸盘，用于吸住绝缘膜中间部位，所述支撑板两侧分别设有若干边缘吸盘，用于吸住绝缘膜边缘部位，且同侧的边缘吸盘通过横杆连接，所述横杆中间设有竖直杆，所述竖直杆与支撑板和支撑座分别通过四连杆机构和气缸连接，通过气缸带动边缘吸盘向上移动。
本发明的进一步技术方案是，所述支撑板为长方形钢板。
本发明的又进一步技术方案是，所述若干中间吸盘沿着支撑板中心线对称设置在支撑板下端。
本发明的再进一步技术方案是，所述支撑板两侧分别设有两个边缘吸盘。
本发明的更进一步技术方案是，所述支撑板上设有与竖直杆对应的连接杆，用于与四连杆机构连接。
有益效果
本发明与现有的技术相比，结构简单，经济性好，无需多余检测装置，同时通过吸盘和四连杆组立可以完成不同的薄膜吸附搬运。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1和图2所示，一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，包括绝缘膜1、中间吸盘2、四连杆机构3、气缸4、支撑座5和支撑板6，其中所述支撑板6上端中间设有支撑座5，用于与桁架机械手或机器人连接，所述支撑板6下端设有若干中间吸盘2，用于吸住绝缘膜1中间部位，所述支撑板6两侧分别设有若干边缘吸盘7，用于吸住绝缘膜1边缘部位，且同侧的边缘吸盘7通过横杆8连接，所述横杆8中间设有竖直杆9，所述竖直杆9与支撑板6和支撑座5分别通过四连杆机构3和气缸4连接，通过气缸4带动边缘吸盘7向上移动。
所述支撑板6为长方形钢板，所述若干中间吸盘2沿着支撑板6中心线对称设置在支撑板6下端，所述支撑板6两侧分别设有两个边缘吸盘7，所述支撑板6上设有与竖直杆9对应的连接杆10，用于与四连杆机构3连接。
实际使用时：
1、桁架机械手或机器人带动上部件运动至取料位；
2、往下运动至吸盘紧贴绝缘膜；
3、真空发生器工作，两端气缸工作(回缩)，将绝缘膜两端上提至倾斜一定角度；
4、桁架机械手整体上移，两端气缸工作(伸出)；
5、运行至工作平面，真空发生器停止工作，至此，完成一个工作循环。

Claims (5)

1.一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，包括绝缘膜(1)、中间吸盘(2)、四连杆机构(3)、气缸(4)、支撑座(5)和支撑板(6)，其特征在于：所述支撑板(6)上端中间设有支撑座(5)，用于与桁架机械手或机器人连接，所述支撑板(6)下端设有若干中间吸盘(2)，用于吸住绝缘膜(1)中间部位，所述支撑板(6)两侧分别设有若干边缘吸盘(7)，用于吸住绝缘膜(1)边缘部位，且同侧的边缘吸盘(7)通过横杆(8)连接，所述横杆(8)中间设有竖直杆(9)，所述竖直杆(9)与支撑板(6)和支撑座(5)分别通过四连杆机构(3)和气缸(4)连接，通过气缸(4)带动边缘吸盘(7)向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，其特征在于:所述支撑板(6)为长方形钢板。
3.根据权利要求1所述的一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，其特征在于:所述若干中间吸盘(2)沿着支撑板(6)中心线对称设置在支撑板(6)下端。
4.根据权利要求1所述的一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，其特征在于:所述支撑板(6)两侧分别设有两个边缘吸盘(7)。
5.根据权利要求1所述的一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，其特征在于:所述支撑板(6)上设有与竖直杆(9)对应的连接杆(10)，用于与四连杆机构(3)连接。
CN201711445545.3A 2017-12-27 2017-12-27 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构 Pending CN108145735A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711445545.3A CN108145735A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711445545.3A CN108145735A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108145735A true CN108145735A (zh) 2018-06-12

Family

ID=62463391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711445545.3A Pending CN108145735A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108145735A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109129533A (zh) * 2018-10-12 2019-01-04 重庆大学 一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器
CN110434575A (zh) * 2019-07-23 2019-11-12 博讯光电科技(合肥)有限公司 一种自动组装吸附装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06263275A (ja) * 1993-03-12 1994-09-20 Yokogawa Hewlett Packard Ltd 板材の一枚捲り方法および一枚捲り装置
JPH08337329A (ja) * 1995-06-14 1996-12-24 Amada Co Ltd 板材の搬送方法およびその装置並びに載置台
JPH11236136A (ja) * 1998-02-19 1999-08-31 Ueda Japan Radio Co Ltd 吸引機構によるワーク分離装置
JP2003128279A (ja) * 2001-10-30 2003-05-08 Sharp Corp 板状部材取り出しハンドおよび板状部材の取り出し方法
JP2007076760A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Toppan Printing Co Ltd シート状基材供給装置
CN106113004A (zh) * 2016-08-11 2016-11-16 无锡百禾工业机器人有限公司 一种悬挂式助力机械手
CN207824916U (zh) * 2017-12-27 2018-09-07 上海君屹工业自动化股份有限公司 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06263275A (ja) * 1993-03-12 1994-09-20 Yokogawa Hewlett Packard Ltd 板材の一枚捲り方法および一枚捲り装置
JPH08337329A (ja) * 1995-06-14 1996-12-24 Amada Co Ltd 板材の搬送方法およびその装置並びに載置台
JPH11236136A (ja) * 1998-02-19 1999-08-31 Ueda Japan Radio Co Ltd 吸引機構によるワーク分離装置
JP2003128279A (ja) * 2001-10-30 2003-05-08 Sharp Corp 板状部材取り出しハンドおよび板状部材の取り出し方法
JP2007076760A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Toppan Printing Co Ltd シート状基材供給装置
CN106113004A (zh) * 2016-08-11 2016-11-16 无锡百禾工业机器人有限公司 一种悬挂式助力机械手
CN207824916U (zh) * 2017-12-27 2018-09-07 上海君屹工业自动化股份有限公司 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109129533A (zh) * 2018-10-12 2019-01-04 重庆大学 一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器
CN109129533B (zh) * 2018-10-12 2021-09-21 重庆大学 一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器
CN110434575A (zh) * 2019-07-23 2019-11-12 博讯光电科技(合肥)有限公司 一种自动组装吸附装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207199652U (zh) 一种太阳能电池片排版机
CN109911571B (zh) 一种自动旋转翻转装置
CN106181484A (zh) 一种可旋转变位的夹具工装台
CN206679858U (zh) 一种翻转机构
CN108145735A (zh) 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构
CN203779492U (zh) 一种料架式随动机械手
CN207824916U (zh) 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构
CN106298610B (zh) 一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置
CN205520312U (zh) 一种指纹模组组装定位装置
CN205471597U (zh) 一种机器人用多吸盘工件转移装置
CN207192301U (zh) 覆铜箔板一次成型移载机
CN206050324U (zh) 一种抓取贴标一体机
CN215325680U (zh) 一种双工位上料装置
CN206871998U (zh) 一种电池叠片机的快速搬片装置
CN206050833U (zh) 一种自定位辅助扫码机构
CN205652500U (zh) 一种封口标签自动贴合机构
CN213152769U (zh) 一种fpc折弯贴附装置
CN206357340U (zh) 一种全自动线路板打孔机取料机械手装置
CN205327476U (zh) 手机显示屏自动装箱装置
CN206048237U (zh) 一种曲屏抓取机械手
CN208336421U (zh) 全自动叠片机
CN212711473U (zh) 一种板材翻转装置
CN108488651B (zh) 一种led灯丝柱姿态定位装置
CN217751425U (zh) 一种多自由度搬移机械臂
CN110436195A (zh) 物料夹取顶升机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180612

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication