CN205520312U - 一种指纹模组组装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种指纹模组组装定位装置，包括组装台，设于所述组装台上的钢片载具和FPC载具，还包括搬运机械手，用于将钢片移动至FPC载具上并与FPC组装，所述的搬运机械手包括固定安装在所述组装台上的基座、安装在基座一端，且能相对基座水平转动的大臂，以及与大臂一端枢轴连接的机头，所述机头的前端安装有一可沿Z轴上下运动的杆件，该杆件下方安装有吸头，吸头的上方安装有背光源，所述机头的前端还设有第一图像传感器；所述钢片载具和所述FPC载具的下方均设有背光源，所述钢片载具与所述FPC载具之间设有第二图像传感器。本实用新型提高了指纹模组的组装效率和精度。

Description

一种指纹模组组装定位装置

技术领域

本实用新型涉及指纹模组制作设备技术领域，更具体地说是涉及一种指纹模组组装定位装置。

背景技术

目前的指纹模组制作都是采用人工，在指纹模组的制造过程中FPC（柔性电路板）与钢片、盖板需要进行贴合组装，形成模组，由于指纹模组的产品尺寸小，组装精度要求很高，采用人工来制作不但组装效率低，而且组装精度低。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种指纹模组组装定位装置，提高了指纹模组的组装效率和精度。

本实用新型采用的技术方案为：一种指纹模组组装定位装置，包括组装台，设于所述组装台上的钢片载具和FPC载具，还包括搬运机械手，用于将钢片移动至FPC载具上并与FPC组装，所述的搬运机械手包括固定安装在所述组装台上的基座、安装在基座一端，且能相对基座水平转动的大臂，以及与大臂一端枢轴连接的机头，所述机头的前端安装有一可沿Z轴上下运动的杆件，该杆件下方安装有吸头，吸头的上方安装有背光源，所述机头的前端还设有第一图像传感器；所述钢片载具和所述FPC载具的下方均设有背光源，所述钢片载具与所述FPC载具之间设有第二图像传感器。

所述钢片载具的相对两侧设有T型压杆和伸缩气缸，所述T型压杆的一端固定在伸缩气缸上，所述T型压杆的另一端固定在所述钢片载具上；所述FPC载具的相对两侧设有T型压杆和伸缩气缸，所述T型压杆的一端固定在伸缩气缸上，所述T型压杆的另一端固定在所述FPC载具上，所述伸缩气缸收缩带动所述T型压杆压紧所述钢片载具或所述FPC载具。

所述吸头、钢片载具和FPC载具采用透明材料制成。

所述第一图像传感器和第二图像传感器为电荷耦合元件。

本实用新型提出的指纹模组组装定位装置通过在搬运机械手上设置吸头、背光源和第一图像传感器，在钢片载具的下方设有背光源，在FPC载具的下方设有背光源，在钢片载具与FPC载具之间设置第二图像传感器，这样钢片通过搬运机械手运送到FPC载具上与FPC组装，而且在运送的过程中通过第一图像传感器、第二图像传感器采集钢片和FPC的轮廓形状后在组装，从而提高了指纹模组的组装效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型指纹模组组装定位装置的结构图；

图2为本实用新型指纹模组组装定位装置中搬运机械手的结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出的指纹模组组装定位装置安装于机架80内，机架80内设有组装台10，组装台10上设有钢片载具30和FPC载具40，钢片载具30上装设有钢片，FPC载具40上装设有FPC，同时钢片载具30和FPC载具40还与设于组装台10内部的真空管路接通，使得钢片和FPC放置在对应的载具上时被吸紧。

如图2所示，该指纹模组组装定位装置还包括搬运机械手20，该搬运机械手20用于将钢片移动至FPC载具上并与FPC组装，搬运机械手20包括固定安装在组装台10上的基座21、安装在基座21一端，且能相对基座21水平转动的大臂22，以及与大臂22一端枢轴连接的机头23，机头23的前端安装有一可沿Z轴上下运动的杆件27，该杆件27下方安装有吸头25，吸头25的上方安装有背光源70，机头23的前端还设有第一图像传感器24，吸头25用于吸取钢片；钢片载具30的下方设有背光源70，FPC载具40的下方设有背光源70，钢片载具30与FPC载具40之间设有第二图像传感器11。基座21与大臂22之间通过电机转轴连接，大臂22与机头23之间通过电机转轴连接。

钢片载具30和FPC载具40都采用透明材料制成，这样第一图像传感器24能够采集到钢片和FPC清晰的轮廓形状。吸头25采用透明材料制成，这样第二图像传感器11能够采集到被吸取的钢片的清晰的轮廓形状。本实施例中，第一图像传感器24和第二图像传感器11为电荷耦合元件。

钢片载具30和FPC载具40的相对两侧设有T型压杆50和伸缩气缸60，T型压杆50的一端固定在伸缩气缸60上，T型压杆50的另一端固定在钢片载具30上；FPC载具40的相对两侧设有T型压杆50和伸缩气缸60，T型压杆50的一端固定在伸缩气缸60上，T型压杆50的另一端固定在FPC载具40上，伸缩气缸60收缩带动压杆50压紧钢片载具30或FPC载具40，避免组装过程中钢片载具30和FPC载具40松动。

本实用新型的组装过程为：放置钢片于钢片载具30上和放置FPC于FPC载具上，伸缩气缸60收缩使T型压杆50压紧钢片载具30和FPC载具40；搬运机械手20上的吸头25运动到钢片载具30上方时第一图像传感器24进行拍照确定钢片的位置，然后吸头25向下运动吸取一个钢片；搬运机械手20带着被吸取的钢片运动到第二图像传感器11上方，第二图像传感器11对吸头25上的钢片拍照，得到被吸取的刚片的轮廓形状；搬运机械手20带着被吸取的钢片继续运动到FPC载具上方，第一图像传感器24对FPC载具40上的FPC拍照得到FPC轮廓形状；第一图像传感器24和第二图像传感器11拍照得到的信息送到控制系统进行数据分析运算后，发送指令给搬运机械手20，搬运机械手20根据指令调整钢片至合适的位置并将钢片与FPC贴合、压紧。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种指纹模组组装定位装置，包括组装台（10），设于所述组装台上的钢片载具（30）和FPC载具（40），其特征在于：还包括搬运机械手（20），用于将钢片移动至FPC载具上并与FPC组装，所述的搬运机械手（20）包括固定安装在所述组装台上的基座（21）、安装在基座一端，且能相对基座水平转动的大臂（22），以及与大臂一端枢轴连接的机头（23），所述机头的前端安装有一可沿Z轴上下运动的杆件（27），该杆件下方安装有吸头（25），吸头的上方安装有背光源（70），所述机头的前端还设有第一图像传感器（24）；所述钢片载具和所述FPC载具的下方均设有背光源（70），所述钢片载具与所述FPC载具之间设有第二图像传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的指纹模组组装定位装置，其特征在于：所述钢片载具（30）的相对两侧设有T型压杆（50）和伸缩气缸（60），所述T型压杆的一端固定在伸缩气缸上，所述T型压杆的另一端固定在所述钢片载具上；所述FPC载具（40）的相对两侧设有T型压杆（50）和伸缩气缸（60），所述T型压杆的一端固定在伸缩气缸上，所述T型压杆的另一端固定在所述FPC载具上，所述伸缩气缸收缩带动所述T型压杆压紧所述钢片载具或所述FPC载具。

3.根据权利要求1所述的指纹模组组装定位装置，其特征在于：所述吸头（25）、钢片载具（30）和FPC载具（40）采用透明材料制成。

4.根据权利要求1所述的指纹模组组装定位装置，其特征在于：所述第一图像传感器（24）和第二图像传感器（11）为电荷耦合元件。