CN204162082U - 一种带有真空吸附的薄型产品转送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，包括：横梁、输送面和托盘板，所述横梁靠近托盘板的一侧固定设置有导轨，所述导轨的侧面设置有滑块，该滑块可以沿着导轨滑动，所述滑块的中部固定设置有一根固定轴，固定轴的下方设置有旋转轴A，该旋转轴A可以绕着固定轴转动，所述旋转轴A的下方设置有一根机械臂，所述机械臂的一端固定于旋转轴A，另一端悬空于托盘板的上方，所述机械臂靠近托盘板一端的下侧面设置有一块吸盘板，所述吸盘板的下方设置有吸盘，所述吸盘采用伯努利吸盘。通过上述方式，本实用新型能够提高产品良率，且安装、调试简便，对于不同产品可以灵活适应，做到无缝对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输领域，特别是涉及一种带有真空吸附的薄型产品转送装置。
背景技术
目前大部分薄型产品(太阳能硅片、FPD玻璃等)抓取机构采用橡胶吸盘吸附方式，吸盘数量一到四不等，吸盘材质主要有丁腈橡胶，硅橡胶等。真空的产生由集成式或者简易式的真空发生器提供。现有技术存在如下的缺点和不足：1、采用橡胶吸盘吸附方式，吸盘与产品之间有大面积接触，可能留下脏污，造成品质不良；2、采用橡胶吸盘吸附方式，产品被吸附后，吸盘内部留有形成真空的空间，当真空度过大时，产品的某一部分极易被吸进这个空间；如果是铜板等柔软性材料会被吸附变形，如果是硅片、玻璃等材质会造成碎片。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，能够提高产品良率，且安装、调试简便，对于不同产品可以灵活适应，做到无缝对接。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，包括：横梁、输送面和托盘板，所述输送面设置于横梁的下方，托盘板设置于输送面的前方，所述托盘板的高度和输送面的高度相同，所述横梁靠近托盘板的一侧固定设置有导轨，所述导轨的侧面设置有滑块，该滑块可以沿着导轨滑动，所述滑块的中部固定设置有一根固定轴，固定轴的下方设置有旋转轴A，该旋转轴A可以绕着固定轴转动，所述旋转轴A的下方设置有一根机械臂，所述机械臂的一端固定于旋转轴A，另一端悬空于托盘板的上方，所述机械臂靠近托盘板一端的下侧面设置有一块吸盘板，所述吸盘板的下方设置有吸盘，所述托盘板的上端面设置有托盘轨道，托盘轨道上设置有托盘，所述托盘可以沿着托盘轨道滑动。
优选的，所述吸盘为伯努利吸盘，采用气动方式驱动，最大限度保护产品不受损伤和污染。
优选的，所述吸盘的加工采用注塑整形，保证结构刚度和达到最小重量。
优选的，所述托盘的数量为2个，2个托盘轮换使用，可以不间断运行，提高了生产效率。
优选的，输送面采用带式传动，传动稳定、可靠。
优选的，所述吸盘板跟机械臂之间还设置有一根旋转轴B，通过旋转轴B，吸盘板可以沿着机械臂相对转动。
优选的，所述薄型产品转送装置还包括一照相镜头。
优选的，所述照相镜头安装于吸盘板下端面。
优选的，所述薄型产品转送装置还包括一图像对比系统，用于将照相镜头采集到的照片与系统图片进行对比，对于位置有倾斜的产品，通过旋转轴B自动调整，保证方向正确。
优选的，所述薄型产品转送装置还包括一控制系统，控制整个运动过程。
本实用新型的有益效果是：本实用新型取消了橡胶吸盘吸附方式，采用伯努利吸盘，极大减小与产品接触面积，降低污染风险；吸盘与产品之间有气流保护，极大地降低了产品损伤风险，碎片率低于0.05%，极大地提高了产品品质；且自动化程度高，提高了产品的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种带有真空吸附的薄型产品转送装置一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是图1另一角度的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、横梁，2、输送面，3、托盘板，4、导轨，5、滑块，6、固定轴，7、旋转轴A，8、机械臂，9、吸盘板，10、旋转轴B，11、吸盘，12、托盘轨道，13、托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，包括：横梁1、输送面2和托盘板3，所述输送面2设置于横梁1的下方，托盘板3设置于输送面2的前方，所述托盘板3的高度和输送面2的高度相同，所述横梁1靠近托盘板3的一侧固定设置有导轨4，所述导轨4的侧面设置有滑块5，该滑块5可以沿着导轨4滑动，所述滑块5的中部固定设置有一根固定轴6，固定轴6的下方设置有旋转轴A7，该旋转轴A7可以绕着固定轴6转动，所述旋转轴A7的下方设置有一根机械臂8，所述机械臂8的一端固定于旋转轴A7，另一端悬空于托盘板3的上方，所述机械臂8靠近托盘板3一端的下侧面设置有一块吸盘板9，所述吸盘板9的下方设置有吸盘11，所述托盘板3的上端面设置有托盘轨道12，托盘轨道12上设置有托盘13，所述托盘13可以沿着托盘轨道12滑动。
本实用新型用伯努利吸盘取代橡胶吸盘，将伯努利吸盘安装在高速运动的机械臂8上，吸盘11由电机驱动，单独旋转，可实现薄型产品放入输送面2任何位置时，保证方向正确；机械臂8带动吸盘11在输送面2和托盘13之间反复运行，伯努利吸盘真空的建立即是吸附薄型产品，真空的释放即是放下薄型产品，实现产品的搬运。由于机械臂8直线运行时加速度达到3g，吸盘11结构做了轻量化设计，整个腔体采用注塑整形，保证结构刚度和达到最小重量，快速启停过程中确保薄型产品不移动，同时保证气流的均匀，可牢牢吸附薄型产品又不至于压力过大损坏薄型产品，碎片率低于0.05%，极大提高了产品品质。
进一步的，所述托盘13的数量为2个，2个托盘13轮换使用，当其中一个托盘13上的薄型产品吸取完后，机械臂8切换到另一个托盘13，而之前的托盘13重新换装，确保了设备的不间断运行，提高了生产效率。
本实用新型还设有一控制系统（图中未示出），并且在吸盘板9下端面安装有照相镜头，该照相镜头将采集到的薄型产品的照片与系统中的图片进行对比，当系统发现照片与图片有倾斜时，系统自动计算出倾斜角度，并将信息传送给电机，电机带动旋转轴B10转动，将薄型产品的角度调整到与系统中图片相对应，从而保证方向的正确性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，包括：横梁、输送面和托盘板，所述输送面设置于横梁的下方，托盘板设置于输送面的前方，所述托盘板的高度和输送面的高度相同，所述横梁靠近托盘板的一侧固定设置有导轨，所述导轨的侧面设置有滑块，该滑块可以沿着导轨滑动，所述滑块的中部固定设置有一根固定轴，固定轴的下方设置有旋转轴A，该旋转轴A可以绕着固定轴转动，所述旋转轴A的下方设置有一根机械臂，所述机械臂的一端固定于旋转轴A，另一端悬空于托盘板的上方，所述机械臂靠近托盘板一端的下侧面设置有一块吸盘板，所述吸盘板的下方设置有吸盘，所述托盘板的上端面设置有托盘轨道，托盘轨道上设置有托盘，所述托盘可以沿着托盘轨道滑动。
2.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述吸盘为伯努利吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述吸盘的加工采用注塑整形。
4.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述托盘的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述输送面采用带式传动。
6.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述吸盘板跟机械臂之间还设置有一根旋转轴B，通过旋转轴B，吸盘板可以沿着机械臂相对转动。
7.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述薄型产品转送装置还包括一照相镜头。
8.根据权利要求7所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述照相镜头安装于吸盘板下端面。
9.据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述薄型产品转送装置还包括一图像对比系统，用于将照相镜头采集到的照片与系统图片进行对比。
10.据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述薄型产品转送装置还包括一控制系统。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905601A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-31 | 许祥熙 | 一种真空吸附装置、金刚石吸附检测装置及吸附控制方法 |
| CN107512564A (zh) * | 2017-10-19 | 2017-12-26 | 劳福厚 | 一种翻转机构 |
| CN108100681A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-01 | 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 | 板料码垛生产线上的自动摆放装置 |
| CN108609385A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-02 | 安徽华源物流有限责任公司 | 一种防碰撞的分拣机械手 |
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2014
- 2014-10-17 CN CN201420601563.1U patent/CN204162082U/zh not_active Expired - Lifetime
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