CN105731060B - 软袋或软瓶新型输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软袋或软瓶新型输送机构,包括:运动装置;至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置,夹持装置以可换向连接方式与运动装置结合;当运动装置驱动夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中,软袋或软瓶随夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态。本发明使得软袋或软瓶在软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中实现姿势调整,即通过输送过程确保软袋或软瓶头部到达软袋或软瓶抓取工位后处于稳定的待抓取状态,而软袋或软瓶本身的变形不影响软袋或软瓶头部的定位准确性,进而确保抓取工作顺利且准确地进行,最终实现高效连续工作,大大提高了生产效率。

Description

软袋或软瓶新型输送机构
技术领域
本发明涉及软袋或软瓶输送设备领域,特别涉及一种软袋或软瓶新型输送机构。
背景技术
目前我国生物药厂、饮料厂等液体灌装方面的澄明度检测,主要通过灯检机进行检测。虽然目前灯检机在抓瓶旋转直到后续的拍照检测的技术已经相对成熟,但是目前对于输送硬头软身容器(如直立软瓶(可立袋)、软袋)的技术而言,还是本领域难以攻克的技术难题。结合图1所示,常用的硬头软身容器10包括如输液用的直立软瓶(可立袋)、软袋,这种硬头软身容器10的头部11一般为硬质规格件,其头部11容易被夹持,但是其容器本身12为软质材料制成,在接触时容易发生形变,难以准确定位。所以这种硬头软身容器10不能利用螺杆输送装置、皮带输送装置等常规的输送装置进行输送,否则会因为相邻两容器之间的相互接触挤压导致容器本身12发生形变,进而导致后续工序的抓取机构无法准确抓取硬头软身容器10的头部11,不能实现连续高效工作。所以目前亟待需要一种能够将软袋或软瓶按照抓取机构方便夹取的姿势输送到抓取工位上的输送机构。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷,提供一种软袋或软瓶新型输送机构,以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
软袋或软瓶新型输送机构,包括:
运动装置;
至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置,所述夹持装置以可换向连接方式与所述运动装置结合;
当所述运动装置驱动所述夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中,软袋或软瓶随所述夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态。
在本发明的一个优选实施例中,所述夹持装置通过换向装置与所述运动装置结合。
在本发明的一个优选实施例中,所述换向装置为铰链机构或万向节机构。
在本发明的一个优选实施例中,还包括对软袋或软瓶进行导向限位以使软袋或软瓶在调整姿势的过程中保持稳定的自然过渡机构。
在本发明的一个优选实施例中,所述自然过渡机构为导向滑轨,所述导向滑轨将软袋或软瓶由水平姿势导向限位为竖直姿势。
在本发明的一个优选实施例中,所述自然过渡机构为与所述换向装置配合的阻尼机构,所述阻尼机构改变所述换向装置的自由度以使软袋或软瓶由水平姿势逐渐调整为竖直姿势。
在本发明的一个优选实施例中,还包括与所述换向装置连接的软袋或软瓶承托板。
在本发明的一个优选实施例中,所述夹持装置为卡口结构。
在本发明的一个优选实施例中,所述运动装置为环形封闭的同步带输送装置。
在本发明的一个优选实施例中,在所述夹持装置的一侧还设置有限位条,所述限位条的走向和软袋或软瓶头部在调整姿势过程中的外侧走向相对应。
由于采用了如上的技术方案,本发明利用可换向连接方式将夹持装置与运动装置结合,使得软袋或软瓶在软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中实现姿势调整,即通过输送过程确保软袋或软瓶头部到达软袋或软瓶抓取工位后处于稳定的待抓取状态,而软袋或软瓶本身的变形不影响软袋或软瓶头部的定位准确性,进而确保抓取工作顺利且准确地进行,最终实现高效连续工作,大大提高了生产效率,降低劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是目前的硬头软身容器(例如直立软瓶(可立袋))的结构示意图。
图2是本发明一种实施例的俯视结构示意图。
图3是本发明一种实施例的软袋或软瓶姿势调整过程侧视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面进一步阐述本发明。
参见图2和图3所示的软袋或软瓶新型输送机构,包括运动装置100和至少一夹持装置200。夹持装置200用以夹持软袋或软瓶头部1a,夹持装置200以可换向连接方式与运动装置100结合,本实施例中的夹持装置200为卡口结构,方便软袋或软瓶头部1a卡放在夹持装置200内。当运动装置100驱动夹持装置200由软袋或软瓶放置工位a向软袋或软瓶抓取工位b运动的过程中,软袋或软瓶1随夹持装置200的自由度改变而调整姿势以使得软袋或软瓶头部1a处于待抓取状态。
本实施例中,夹持装置200通过换向装置300与运动装置100结合,使得夹持装置200以可换向连接方式与运动装置100结合。换向装置300为铰链机构或万向节机构,当然也可以为本领域技术人员容易想到的能使夹持装置200换向的其他装置。
为了使得软袋或软瓶1在调整姿势的过程中保持稳定,软袋或软瓶新型输送机构中还包括对软袋或软瓶1进行导向限位的自然过渡机构。本实施例中的自然过渡机构为导向滑轨400,导向滑轨400将软袋或软瓶1由水平姿势导向限位为竖直姿势。当然,自然过渡机构还可以为与换向装置300配合的阻尼机构,随着运动装置100的运行,阻尼机构改变换向装置300的自由度以使软袋或软瓶1由水平姿势逐渐调整为竖直姿势。当然也可以为本领域技术人员容易想到的能使软袋或软瓶1在调整姿势的过程中保持稳定的其他装置,例如弹簧缓冲机构、液压机构或海绵等弹性缓冲装置等。
为了使得软袋或软瓶1在运动过程中保持平稳,且方便在软袋或软瓶放置工位a上放置,换向装置300与一软袋或软瓶承托板500连接,软袋或软瓶承托板500的两侧还设置有限位挡边510。为了进一步提高软袋或软瓶承托板500与软袋或软瓶1运动的同步性,提高运行的稳定性,在软袋或软瓶承托板500的底部背面设置有一与导向滑轨400配合的限位钩520。
为了防止软袋或软瓶头部1a在调整姿势的过程中从夹持装置200中脱出,在夹持装置200的一侧还设置有限位条600,该限位条600的走向和软袋或软瓶头部1a在调整姿势过程中的外侧走向相对应。
为了使得本发明能够不停地循环工作,本实施例中的运动装置100为环形封闭的同步带输送装置,软袋或软瓶1被夹持装置200送至软袋或软瓶抓取工位b进行抓取工序后,可以通过环形封闭的同步带输送装置回到软袋或软瓶放置工位a。
本实施例中的工作原理如下:
利用人工、输送装置或者负压机械手将软袋或软瓶1水平放置在软袋或软瓶承托板500上,使得软袋或软瓶头部1a固定在夹持装置200中,随着运动装置100带动夹持装置200由软袋或软瓶放置工位a向软袋或软瓶抓取工位b运动的过程中,软袋或软瓶1以及软袋或软瓶承托板500在导向滑轨400及换向装置300的作用下,自然且稳定地调整姿势,使得软袋或软瓶1由水平姿势调整为竖直姿势,以使得软袋或软瓶头部1a处于最佳的待抓取状态。在整个工作过程中,软袋或软瓶本身1a的变形不会影响软袋或软瓶头部1a的定位准确性,进而确保抓取工作顺利且准确地进行,最终实现高效连续工作,大大提高了生产效率,降低劳动成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.软袋或软瓶新型输送机构,其特征在于,包括:
运动装置;
至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置,所述夹持装置以可换向连接方式与所述运动装置结合;
当所述运动装置驱动所述夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中,软袋或软瓶随所述夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态;
所述夹持装置通过换向装置与所述运动装置结合;
还包括对软袋或软瓶进行导向限位以使软袋或软瓶在调整姿势的过程中保持稳定的自然过渡机构;
还包括与所述换向装置连接的软袋或软瓶承托板;
所述自然过渡机构为导向滑轨,所述导向滑轨将软袋或软瓶由水平姿势导向限位为竖直姿势,在软袋或软瓶承托板的底部背面设置有一与导向滑轨配合的限位钩;
所述换向装置为铰链机构或万向节机构;
所述夹持装置为卡口结构;
在所述夹持装置的一侧还设置有限位条,所述限位条的走向和软袋或软瓶头部在调整姿势过程中的外侧走向相对应;
所述运动装置为环形封闭的同步带输送装置,软袋或软瓶被夹持装置送至软袋或软瓶抓取工位( b) 进行抓取工序后,通过环形封闭的同步带输送装置回到软袋或软瓶放置工位( a) 。
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