CN214052610U - 一种电子元器件自动检测包装装置 - Google Patents

一种电子元器件自动检测包装装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了一种电子元器件自动检测包装装置,包括机体、置物台、托盘、CCD检测机构、编带机、搬运机构及人机交互处理器,置物台安装在机体顶部的中心区域,托盘和下料区分别设在置物台的两端,下料区上设有传送带和物料回收桶,人机交互处理器设在托盘后侧,置物台设在机体上且位于托盘和下料区之间,搬运机构设在机体上,且位于置物台的后侧,用于移送电子元气件,CCD检测机构装在机体上且位于置物台两侧,而编带机设在传送带上,能够直接对检测合格的电子元器件进行打包,即利用了传送带自动将电子元器件转移至编带机上进行编带打包,避免了人工转移物料,能极大地提升电子元器件的生产效率。

Description

一种电子元器件自动检测包装装置
技术领域
本实用新型涉及加工设备的技术领域,尤其涉及一种电子元器件自动检测包装装置。
背景技术
随着电子产品的快速发展,各类电子元器件的使用需求急速增长。在电子产品出货前,需要对电子元器件进行检测包装。然而,目前编带和检测工序是分开的,在完成检测工序后,需要将合格的电子产品移动到新的托盘,再将电子元器件从托盘取出放置编带机进行打包,导致效率低,且人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种电子元器件自动检测包装装置,旨在解决目前电子元器件生产效率低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的电子元器件自动检测包装装置,包括:
机体;
置物台,安装在所述机体顶部的中心区域上。
托盘,设在所述机体一端,用于承载所述电子元器;
CCD检测机构,安装在所述置物台上,且位于所述置物台两侧,用于拍摄电子元器件;
下料区,设置所述置物台的另一端,所述下料区上设有传送带和物料回收桶;
编带机,设在所述传送带上,用于对检测合格的电子元器件进行打包;
搬运机构,安装在机体后侧,用于移送电子元器件;
人机交互处理器,设在所述托盘的后侧,与所述检测机构电性连接。
在一个实施例中,所述置物台包括由所述托盘一端沿着机体长度方向分布的检测区和暂存区,所述搬运机构包括由所述托盘一端沿着机体长度方向设在所述置物台后侧的第一抓取结构和第二抓取结构,所述第一抓取结构能够将托盘内的电子元器件移送至所述检测区、及将所述置物台上已检测完的电子元器件移送至所述暂存区,所述第二抓取结构能够将所述暂存区上的电子元器件搬运至所述下料区。
在一个实施例中,所述第一抓取结构包括设于所述置物台两侧支架、设在各所述支架上的连接座、间隔设置在所述连接座正面的两组夹持组件以及用于驱动所述连接座沿着所述机体纵向移动的第一纵向移动模组,所述第一纵向移动模组安装在所述支架上,所述连接座与所述第一纵向移动模组相连,各夹持组件设在所述置物台的上方。
在一个实施例中,各所述夹持组件包括一端设有吸盘的第一安装板和用于驱动所述第一安装板沿着所述机体高度方向上下移动的第一升降气缸,所述第一升降气缸固定在所述连接座上,所述第一安装板与所述第一升降气缸的输出端相连,所述机体在所述托盘的底端设置电动机,所述电动机的输出轴与所述托盘相连。
在一个实施例中,所述第二抓取机机构包括安装在机体上的安装架、设有吸嘴的第二安装板、其活动端与所述第二安装板相连且用于驱动所述第二安装板横向移动的第一横向移动模组,与所述第一横向移动模组固定端相连的条形板、用于驱动条形板上下移动的第二升降气缸、沿着所述机体纵向设置的导轨及滑动插装在所述导轨上且与所述第二升降气缸相连的滑动座以及用于驱动所述滑动座横向移动的丝杠传动模组,所述丝杠传动模组与所述滑动座相连。
在一个实施例中,所述CCD检测机构包括分别设在所述置物台两侧两组第一CCD相机和设在所述托盘上方的第二CCD相机,所述第一 CCD相机、所述第二CCD相机与所述人机交互处理器电性连接。
在一个实施例中,所述编带机的滚轮外表面和所述传送带的上表面分别设有缓冲层。
在一个实施例中,所述机体的一侧设有报警模块,所述机体底部的四角处分别安装有万向轮。
本实用新型实施例中的上述技术方案,至少具有如下技术效果之一:
该电子元器件自动检测包装装置,首先,搬运机构将托盘上的微型变压器移送至置物台上,随后CCD检测机构对微型变压器进行拍照并将所拍摄的图像输送至人机交互处理器,人机交互处理器根据预存的图形信息与采集的图形进行比对判断该微型变压器是否合格,最后搬运机构将合格的变压器移送到传送带上,而不合格的产品放置在物料回收桶内,最后合格的变压器件经由传送带输送至编带机上进行打包,保持作业的连续性,极大地提升电子元器件的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电子元器件自动检测包装装置的结构示意图一;
图2为本实用新型实施例提供的电子元器件自动检测包装装置的结构示意图二;
图3为本实用新型实施例提供的第一抓取结构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的第二抓取结构构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的托盘的结构示意图。
附图标号说明:
100-电子元器件自动检测包装装置;
1-机体;11-报警模块;12-万向轮;
2-托盘;21-电动机;22-弧形槽;
3-下料区;31-物料回收桶;32-传送带;
4-人机交互处理器;
5-置物台;
6-搬运机构;61-第一抓取结构;62-支架;63-连接座;64-夹持组件;641-吸盘;642-第一安装板;643-第一升降气缸;65-第一纵向移动模组;66-第二抓取结构;661-安装架;662-第二安装板;663- 第一横向移动模组;664-条形板;665-第二升降气缸;666-导轨;667- 滑动座;668-丝杠传动模组;
7-CCD检测机构;71-第一CCD相机;72-第二CCD相机;
8-定位机构;
9-编带机。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图,4,本实用新型公开了电子元器件自动检测包装装置,包机体1、置物台5、托盘2、下料区3、CCD检测机构7、编带机9、搬运机构6及人机交互处理器4。置物台5安装在机体顶部的中心区域,托盘2和下料区3分别设在置物台5的两端,待检测的电子元器件放置在托盘2中,下料区3上设有传送带32和物料回收桶31;人机交互处理器4设在托盘2的后侧,置物台5设在机体1 上且位于托盘2和下料区3之间,搬运机构6设在机体1上,且位于置物台5的后侧,用于移送电子元气件;CCD检测机构7安装在机体 1上,且位于置物台5两侧,而编带机9设置在传送带32上,实现了直接对检测合格的电子元器件进行打包,即利用了传送带32自动将电子元器件转移至编带机9上进行编带打包,从而避免了人工转移物料,能极大地提升电子元器件的生产效率。
下面以微型变压器为例说明该电子元器件自动检测包装装置100 的实际检测包装过程。首先,搬运机构6将托盘2上的微型变压器移送至置物台5上;随后CCD检测机构7对微型变压器进行拍照并将所拍摄的图像输送至人机交互处理器4,人机交互处理器4根据预存的图形信息与采集的图形进行比对判断该微型变压器是否合格,接着搬运机构6将合格的变压器移送到传送带32上,而不合格的产品放置在物料回收桶31内,最后合格的变压器件经由传送带32输送至编带机9上进行打包,保持作业的连续性,能极大地提升电子元器件的生产效率。
具体地地,该CCD检测机构7包括设在置物台5两侧的两组第一 CCD相机71和设在托盘2上方的第二CCD相机72,第一CCD相机71、第二CCD相机72与人机交互处理器4电性连接。其中,第一CCD相机71和第二CCD相机72对电子元器件进行拍照并将所拍摄的图像输送至人机交互处理器4,人机交互处理器4根据预存的图形信息与采集的图形进行比对判断该电子元器件是否合格。该电子元器件为微型变压器,两个第一CCD相机71主要拍摄针脚的间隙、产品总高,而第二CCD相机72主要拍摄产品上表面情况。
在一个实施例中,置物台5包括由托盘2一端沿着机体1长度方向分布的检测区和暂存区。如图2所示,检测区为CCD检测机构的下方,而暂存区靠近下料区3的一端。搬运机构6包括由托盘2一端沿着机体1长度方向设在置物台5后侧的第一抓取结构61和第二抓取结构66。其中,第一抓取结构61能够将托盘2内的电子元器件移送至检测区及将置物台5上已检测完的电子元器件移送至暂存区,第二抓取结构66能够将暂存区上的电子元器件搬运至下料区3。
具体地,第一抓取结构61包括两组支架62、连接座63、两组夹持组件64以及第一纵向移动模组65。两组支架62分别安装在置物台5的两侧,第一纵向移动模组65安装在支架62上,连接座63与第一纵向移动模组65相连,两组夹持组件64间隔设置在连接座63 的正面,且位于置物台5的上方。如图3所示,抓取结构位于托盘2 和置物台5之间,可将托盘2上的电子元器件移送至置物台5上,在此,第一抓取结构61包括间隔设置的两组夹持组件64,这样靠近托盘2一端的第一个夹持组件64夹持待检测的电子元器时,另一个夹持组件64可夹持置物台5上已经检测完的电子元器并将其移送至下料区3,即两个夹持组件64同步工作实现电子元器件的上下料,提高了检测效率。
具体地,各夹持组件64包括一端设有吸盘641的第一安装板642 和用于驱动第一安装板642沿着机体1高度方向上下移动的第一升降气缸643,第一升降气缸643固定在连接座63上,第一安装板642 与第一升降气缸643的输出端相连,机体1在托盘2的底端设置电动机21,电动机21的输出轴与托盘2相连。夹持组件64和托盘2的结构简单、体积小巧紧凑、方便装配且生产成本低,可广泛应用于工件加工生产线中。
进一步地,请参阅图5,托盘2的边缘区还设有用于容置电子元器件的弧形槽22,可有效避免电子元器件在旋转时滑行,从而有利于夹持组件64抓取该产品。
具体地,请参阅图4,第二抓取机机构66包括安装架661、第二安装板662、第一横向移动模组663、条形板664、第二升降气缸665、导轨666、滑动座667及丝杠传动模组668。其中,安装架661安装在机体1上,而第二安装板662上设有吸嘴,用于吸取电子元器件,第一横向模组的活动端与第二安装板662相连,这样第一横向移动模组663便能驱动第二安装板662横向移动,而与第一横向移动模组 663固定端相连与条形板664相邻,条形板664固定在第二升降气缸 665的输出端,则第二升降气缸665便能驱动条形板664上下移动;导轨666沿着机体1纵向设置,而滑动座667滑动插装在导轨666上,其该滑动座667且与第二升降气缸665相连,丝杠传动模组668固定在安装架661上且与滑动座相连667,这样便能够通过丝杠传动模组 668驱动滑动座667纵向移动,以带动第二升降气缸665、第一横向移动模组663、第二安装板662、吸嘴等结构横向移动,从而实现了电子元器件的移送。
若该电子元器件为不良品,则将其投入至物料回收桶31中;若该电子元器件为合格产品,第二抓取结构66则将该产品运送至料盒上,以进一步对产品进行包装。如此,通过在机体1上设置有第二抓取结构66实现了产品的分拣和物料的回收,有利于资源的循环使用。其中,第二抓取结构66可以为三轴机械手臂、六轴机械手等结构。
如图2所示,该电子元器件自动检测包装装置100还包括设在在置物台5上的定位机构8。该定位机构8能够将放置在置物台5上的电子元器件移送至置物台5的中心区域,有利于CCD相机聚焦清楚全面地拍摄产品的结构图,从而提高产品检测准确率。
具体地,编带机9的滚轮外表面和传送带32的上表面分别设有缓冲层。缓冲层可以采用海绵或橡胶等柔软有弹性的材料制成,能够有效避免滚轮的压力或传送带32的摩擦力刮花电子元器件。
请参阅图1,在一个实施例中,机体1与的一侧还设置有报警模块11,当设备出现故障时蜂鸣器即可发出预设的警示音。该报警模块111可以为三色灯,通过不同颜色的灯亮从而方便判断设备是否正常运行,报警模块11还可为蜂鸣器。此外,机体1底部的四角处分别安装有万向轮12。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子元器件自动检测包装装置,其特征在于,包括:
机体;
置物台,安装在所述机体顶部的中心区域上;
托盘,设在所述机体一端,用于承载所述电子元器;
CCD检测机构,安装在所述置物台上,且位于所述置物台两侧,用于拍摄电子元器件;
下料区,设置所述置物台的另一端,所述下料区上设有传送带和物料回收桶;
编带机,设在所述传送带上,用于对检测合格的电子元器件进行打包;
搬运机构,安装在机体后侧,用于移送电子元器件;
人机交互处理器,设在所述托盘的后侧,与所述检测机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的电子元器件自动检测包装装置,其特征在于,所述置物台包括由所述托盘一端沿着机体长度方向分布的检测区和暂存区,所述搬运机构包括由所述托盘一端沿着机体长度方向设在所述置物台后侧的第一抓取结构和第二抓取结构,所述第一抓取结构能够将托盘内的电子元器件移送至所述检测区、及将所述置物台上已检测完的电子元器件移送至所述暂存区,所述第二抓取结构能够将所述暂存区上的电子元器件搬运至所述下料区。
3.根据权利要求2所述的电子元器件自动检测包装装置,其特征在于,所述第一抓取结构包括设于所述置物台两侧支架、设在各所述支架上的连接座、间隔设置在所述连接座正面的两组夹持组件以及用于驱动所述连接座沿着所述机体纵向移动的第一纵向移动模组,所述第一纵向移动模组安装在所述支架上,所述连接座与所述第一纵向移动模组相连,各夹持组件设在所述置物台的上方。
4.根据权利要求3所述的电子元器件自动检测包装装置,其特征在于,各所述夹持组件包括一端设有吸盘的第一安装板和用于驱动所述第一安装板沿着所述机体高度方向上下移动的第一升降气缸,所述第一升降气缸固定在所述连接座上,所述第一安装板与所述第一升降气缸的输出端相连,所述机体在所述托盘的底端设置电动机,所述电动机的输出轴与所述托盘相连。
5.根据权利要求3所述的电子元器件自动检测包装装置,其特征在于,所述第二抓取机机构包括安装在机体上的安装架、设有吸嘴的第二安装板、其活动端与所述第二安装板相连且用于驱动所述第二安装板横向移动的第一横向移动模组,与所述第一横向移动模组固定端相连的条形板、用于驱动条形板上下移动的第二升降气缸、沿着所述机体纵向设置的导轨及滑动插装在所述导轨上且与所述第二升降气缸相连的滑动座以及用于驱动所述滑动座横向移动的丝杠传动模组,所述丝杠传动模组与所述滑动座相连。
6.根据权利要求1所述的电子元器件自动检测包装装置,其特征在于,所述CCD检测机构包括分别设在所述置物台两侧两组第一CCD相机和设在所述托盘上方的第二CCD相机,所述第一CCD相机、所述第二CCD相机与所述人机交互处理器电性连接。
7.根据权利要求5所述的电子元器件自动检测包装装置,其特征在于,所述编带机的滚轮外表面和所述传送带的上表面分别设有缓冲层。
8.根据权利要求6所述的电子元器件自动检测包装装置,其特征在于,所述机体的一侧设有报警模块,所述机体底部的四角处分别安装有万向轮。
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