CN203820108U - 电路板高速正反面送板设备 - Google Patents
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Abstract
电路板高速正反面送板设备，所述设备包括：检测平台，第一横向传送臂，第二横向传送臂，第一吸盘，第二吸盘；一平移轨道，一卷辊纵转输送器在其上运行；在其下方，设置有送料装置和收料装置；在平移轨道侧面设置纵向传送臂和电路板清洁机构，在其进料侧，设置一固定梳式输送器和梳爪可翻转吸盘，所述梳爪可翻转吸盘由翻转滑动机构带动，在竖直传送臂上上下滑动，梳爪可翻转吸盘由翻转滑动机构带动做180度翻转。与现有技术相比较，本实用新型的电路板高速正反面送板设备，在一台设备上自动完成电路板正反面翻转，快速完成双面的检视,运行速度快，自动化程度高，动作准确，高效地完成电路板两面的检视任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板生产线上的设备；特别涉及电路板加工过程中的传输设备；尤其涉及电路板高速正反面送板设备。
背景技术
现有技术中，一块电路板不管是双面还是多层的电路板，人们可以用人工检视的方法去检查电路板上的导线、焊盘、过孔加工的是否完好。
目前更多的是用相机镜头扫描电路板上的各个单元，然后与标准图片进行比对，找出缺陷，用图像比对的方法即快捷又准确，极大地提高了工作效率和可信程度。
然而，一块电路板展现在我们眼前的是正面和反面，用人工来放置电路板，并反反复复地正反面调换，往往会搞错放置方位，若要同时清洁电路板，工人的劳动强度很大，效率低下。
为了节省人工，已经有厂家开发出正反面分别输送到检测台检视的设备，然而该设备庞大繁杂，效果不佳，效率不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，避免上述现有技术的正反面分别输送到检测台检视的设备庞大繁杂，效果不佳，效率不高的不足之处而提出一种电路板高速正反面送板设备，本实用新型在一台设备上自动完成电路板正反面翻转，快速完成双面的检视。
本实用新型通过采用以下的技术方案来实现：
设计制造一种电路板高速正反面送板设备，包括：
一检测柜，所述检测柜有一检测平台；与检测柜正面平行，设置第一横向传送臂和第二横向传送臂；
所述第一横向传送臂有第一吸盘，第二横向传送臂有第二吸盘；
与第一横向传送臂平行，在检测柜侧面设置有平移轨道，一卷辊纵转输送器在其上运行；
在平移轨道的下方，设置有送料装置和收料装置；
在平移轨道尽端的上方，与检测柜正面垂直设置纵向传送臂，所述纵向传送臂的下方，设置电路板清洁机构，所述电路板清洁机构的上下清洁辊的相接处对准的输送平面；
与纵向传送臂平行，在电路板清洁机构的进料侧，设置一固定梳式输送器；
在固定梳式输送器的下方，设置梳爪可翻转吸盘，所述梳爪可翻转吸盘由翻转滑动机构带动，在竖直传送臂上上下滑动。
所述第一吸盘上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面；所述第二吸盘上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面；。
所述纵向传送臂上有纵向滑动竖杆在其上水平滑动，所述纵向滑动竖杆的底部是第三吸盘，第三吸盘上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面。
所述梳爪可翻转吸盘在由翻转滑动机构带动，在竖直传送臂上上下滑动时，梳爪是从固定梳式输送器的两个梳带之间穿过。
所述梳爪可翻转吸盘有双面的吸爪，梳爪可翻转吸盘在竖直传送臂上滑动到最顶部时，梳爪可翻转吸盘由翻转滑动机构带动做180度翻转。
所述卷辊纵转输送器的两个停止位置分别对准送料装置和收料装置；
当卷辊纵转输送器停在送料装置上方时，则收料装置上方透空，检视完成的电路板由纵向传送臂支承的纵向滑动竖杆的底部的第三吸盘吸持移送过来，并放置在收料装置中；
当卷辊纵转输送器停在收料装置上方时，则送料装置上方透空，待检视的电路板由第一横向传送臂上的第一吸盘吸持移送到检测平台上检视。
与现有技术相比较，本实用新型的电路板高速正反面送板设备，在一台设备上自动完成电路板正反面翻转，快速完成双面的检视, 运行速度快，自动化程度高，动作准确，高效地完成电路板两面的检视任务。
附图说明
图1是本实用新型电路板高速正反面送板设备正面部分机构的示意图；
图2是本实用新型电路板高速正反面送板设备侧面部分机构的示意图；
图3是本实用新型电路板高速正反面送板设备中固定梳式输送器的结构示意图；
图4是本实用新型电路板高速正反面送板设备中电路板正反面翻转部分的示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型做进一步详尽的描述。
如图1～图4所示，设计制造一种电路板高速正反面送板设备，其结构包括：
一检测柜1，所述检测柜1有一检测平台2；与检测柜1正面平行，设置第一横向传送臂11和第二横向传送臂21；
所述第一横向传送臂11有第一吸盘13，第二横向传送臂21有第二吸盘23；
与第一横向传送臂11平行，在检测柜1侧面设置有平移轨道51，一卷辊纵转输送器5在其上运行；
在平移轨道51的下方，设置有送料装置102和收料装置202；
在平移轨道51尽端的上方，与检测柜1正面垂直设置纵向传送臂31，所述纵向传送臂31的下方，设置电路板清洁机构6，所述电路板清洁机构6的上下清洁辊的相接处对准卷辊纵转输送器5的输送平面；
与纵向传送臂31平行，在电路板清洁机构6的进料侧，设置一固定梳式输送器7；
在固定梳式输送器7的下方，设置梳爪可翻转吸盘8，所述梳爪可翻转吸盘8由翻转滑动机构81带动，在竖直传送臂91上上下滑动。
所述第一吸盘13上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面；所述第二吸盘23上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面。
所述纵向传送臂31上有纵向滑动竖杆32在其上水平滑动，所述纵向滑动竖杆32的底部是第三吸盘33，第三吸盘33上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面。
所述梳爪可翻转吸盘8在由翻转滑动机构81带动，在竖直传送臂91上上下滑动时，梳爪82是从固定梳式输送器7的两个梳带71之间穿过。
所述梳爪可翻转吸盘8有双面的吸爪，梳爪可翻转吸盘8在竖直传送臂91上滑动到最顶部时，梳爪可翻转吸盘8由翻转滑动机构81带动做180度翻转。
所述卷辊纵转输送器5的两个停止位置分别对准送料装置102和收料装置202；
当卷辊纵转输送器5停在送料装置102上方时，则收料装置202上方透空，检视完成的电路板由纵向传送臂31支承的纵向滑动竖杆32的底部的第三吸盘33吸持移送过来，并放置在收料装置202中；
当卷辊纵转输送器5停在收料装置202上方时，则送料装置102上方透空，待检视的电路板由第一横向传送臂11上的第一吸盘13吸持移送到检测平台2上检视。
当卷辊纵转输送器5停在收料装置202上方时，第三吸盘33负责将正面位电路板3移送到固定梳式输送器7上，由梳爪可翻转吸盘8完成翻转，变为反面位电路板4，放在固定梳式输送器7。
此时，可以将电路板通过电路板清洁机构6去清洁，回到卷辊纵转输送器5上；当然也可直接由第三吸盘33吸持，移送到卷辊纵转输送器5上。
本实用新型还有许多技术细节，在此恕不赘述。
本实用新型的具体实施方式不止上述各种，本实用新型所例举的实施例并非对自己的限定，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.电路板高速正反面送板设备，其特征在于，所述设备包括：
一检测柜（1），所述检测柜（1）有一检测平台（2）；与检测柜（1）正面平行，设置第一横向传送臂（11）和第二横向传送臂（21）；
所述第一横向传送臂（11）有第一吸盘（13），第二横向传送臂（21）有第二吸盘（23）；
与第一横向传送臂（11）平行，在检测柜（1）侧面设置有平移轨道（51），一卷辊纵转输送器（5）在其上运行；
在平移轨道（51）的下方，设置有送料装置（102）和收料装置（202）；
在平移轨道（51）尽端的上方，与检测柜（1）正面垂直设置纵向传送臂（31），所述纵向传送臂（31）的下方，设置电路板清洁机构（6），所述电路板清洁机构（6）的上下清洁辊的相接处对准卷辊纵转输送器（5）的输送平面；
与纵向传送臂（31）平行，在电路板清洁机构（6）的进料侧，设置一固定梳式输送器（7）；
在固定梳式输送器（7）的下方，设置梳爪可翻转吸盘（8），所述梳爪可翻转吸盘（8）由翻转滑动机构（81）带动，在竖直传送臂（91）上上下滑动。
2.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：
所述第一吸盘（13）上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面；所述第二吸盘（23）上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面。
3.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：
所述纵向传送臂（31）上有纵向滑动竖杆（32）在其上水平滑动，所述纵向滑动竖杆（32）的底部是第三吸盘（33），第三吸盘（33）上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面。
4.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：
所述梳爪可翻转吸盘（8）在由翻转滑动机构（81）带动，在竖直传送臂（91）上上下滑动时，梳爪（82）是从固定梳式输送器（7）的两个梳带（71）之间穿过。
5.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：
所述梳爪可翻转吸盘（8）有双面的吸爪，梳爪可翻转吸盘（8）在竖直传送臂（91）上滑动到最顶部时，梳爪可翻转吸盘（8）由翻转滑动机构（81）带动做180度翻转。
6.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：
所述卷辊纵转输送器（5）的两个停止位置分别对准送料装置（102）和收料装置（202）；
当卷辊纵转输送器（5）停在送料装置（102）上方时，则收料装置（202）上方透空，检视完成的电路板由纵向传送臂（31）支承的纵向滑动竖杆（32）的底部的第三吸盘（33）吸持移送过来，并放置在收料装置（202）中；
当卷辊纵转输送器（5）停在收料装置（202）上方时，则送料装置（102）上方透空，待检视的电路板由第一横向传送臂（11）上的第一吸盘（13）吸持移送到检测平台（2）上检视。
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|---|---|---|---|---|
| CN105217311A (zh) * | 2015-09-09 | 2016-01-06 | 合肥芯碁微电子装备有限公司 | 一种ldi单机自动装置 |
| CN106324487A (zh) * | 2016-09-25 | 2017-01-11 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种集成电路板自动化检测线 |
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| CN106324487B (zh) * | 2016-09-25 | 2018-09-14 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种集成电路板自动化检测线 |
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