CN106324487B - 一种集成电路板自动化检测线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成电路板自动化检测线,包括底座、底座上部设置有输送机构以及检测机构,输送机构包括两个首尾衔接的第一吸附输送机和第二吸附输送机,第一吸附输送机和第二吸附输送机的侧面均设置有检测机构,第二吸附输送机位于第一吸附输送机的右上部,第一吸附输送机与集成电路板的第一面接触,并对其进行吸附输送,当集成电路板到达相应的检测机构后,第一吸附输送机停止运行,停止时间为3‑10s,之后将集成电路板输送至第二吸附输送机的头部。本发明利用输送机构对集成电路板的正反两个面进行输送,从而使检测机构能够对正反面均进行图像采集,进而与控制箱内的图像分析部件通信,判断集成电路板是否合格。

Description

一种集成电路板自动化检测线
技术领域:
本发明涉及集成电路板检测技术领域,具体涉及一种集成电路板自动化检测线。
背景技术:
集成电路是一种微型电子器件或部件,采用一定的工艺,把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起,制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上,然后封装在一个管壳内,成为具有所需电路功能的微型结构;其中所有元件在结构上已组成一个整体,使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。
集成电路板是切割后的一块块硅片,在硅片的形成过程中以及切割过程中,极易在硅片上产生磨损部位或是裂痕,这些缺陷在后续使用过程中会降低集成电路板的使用性能和使用寿命,如何方便快捷的检测上述缺陷是本领域的技术难题。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术的不足,提供一种集成电路板自动化检测线。
本发明的技术解决措施如下:
一种集成电路板自动化检测线包括底座、底座上部设置有输送机构以及检测机构,输送机构包括两个首尾衔接的第一吸附输送机和第二吸附输送机,第一吸附输送机和第二吸附输送机的侧面均设置有检测机构,第二吸附输送机位于第一吸附输送机的右上部,第一吸附输送机与集成电路板的第一面接触,并对其进行吸附输送,当集成电路板到达相应的检测机构后,第一吸附输送机停止运行,停止时间为3-10s,之后将集成电路板输送至第二吸附输送机的头部,第二吸附输送机与集成电路板的第二面接触,并对其进行吸附输送,当集成电路板到达另一相应的检测机构后,第二吸附输送机停止运行,停止时间为3-10s;检测机构包括机架,机架上部固定有支撑板,支撑板上部固定有电机支架,电机支架上部设置有电机座,摆动电机固定安装在电机座内,摆动电机的输出轴连接有摆臂;电机座的侧面设置有竖直板,竖直板上开设有T型滑轨,T型滑轨内滑动连接有升降滑块,升降滑块的外侧部固定连接有压杆,压杆的末端设置有图像采集部件;升降滑块与T型滑轨的上端部之间设置有弹性复位部件;第一吸附输送机、第二吸附输送机以及两者相对应的检测机构均与控制箱电连接。
第一吸附输送机包括固定在底座上的第一支架和第二支架,第一支架上固定有第一滚筒,第二支架上固定有第二滚筒,第一皮带缠绕第一滚筒和第二滚筒;第二滚筒通过第一张紧调节机构与第二支架连接,第一张紧调节机构包括固定块,固定块一端与第二滚筒连接,另一端与两个调节螺杆连接,两个调节螺杆穿过第二支架并与调节螺母螺纹连接。
第二吸附输送机包括第三支架以及第四支架,第三滚筒以及第四滚筒分别固定在第三支架和第四支架上,第二皮带缠绕第三滚筒和第四滚筒,其中,第三支架固定在底座上,第四支架通过支架螺杆和支架螺母可调节式安装在第二支架的上端。
第一皮带和第二皮带的结构相同,其上部均设置有吸附孔以及为吸附孔提供吸附力的气泵。
弹性复位部件为拉伸弹簧,其弹性系数为1-3N/mm。
机架为两个相向倾斜设置的倾斜板,每个倾斜板向内倾斜的角度为45°-60°。
底座为长方形结构,为钢板制成,其底部还设置有行走滑轮,行走滑轮具有锁死元件。
底座下部的行走滑轮具有行走驱动机构,行走驱动机构与控制箱电连接。
本发明的有益效果在于:本发明利用输送机构对集成电路板的正反两个面进行输送,从而使检测机构能够对正反面均进行图像采集,进而与控制箱内的图像分析部件通信,判断集成电路板是否合格。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为输送机构的结构示意图;
图3为第一皮带的结构示意图;
图4为检测机构的结构示意图。
具体实施方式:
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示,一种集成电路板自动化检测线包括底座10、底座10上部设置有输送机构1以及检测机构2,输送机构1包括两个首尾衔接的第一吸附输送机和第二吸附输送机,第一吸附输送机和第二吸附输送机的侧面均设置有检测机构2,第二吸附输送机位于第一吸附输送机的右上部,第一吸附输送机与集成电路板的第一面接触,并对其进行吸附输送,当集成电路板到达相应的检测机构2后,第一吸附输送机停止运行,停止时间为3-10s,之后将集成电路板输送至第二吸附输送机的头部,第二吸附输送机与集成电路板的第二面接触,并对其进行吸附输送,当集成电路板到达另一相应的检测机构2后,第二吸附输送机停止运行,停止时间为3-10s;检测机构2包括机架201,机架201上部固定有支撑板20,支撑板20上部固定有电机支架21,电机支架21上部设置有电机座,摆动电机211固定安装在电机座内,摆动电机211的输出轴连接有摆臂212;电机座的侧面设置有竖直板22,竖直板22上开设有T型滑轨,T型滑轨内滑动连接有升降滑块221,升降滑块221的外侧部固定连接有压杆222,压杆222的末端设置有图像采集部件223;升降滑块221与T型滑轨的上端部之间设置有弹性复位部件224;第一吸附输送机、第二吸附输送机以及两者相对应的检测机构2均与控制箱电连接。
第一吸附输送机包括固定在底座10上的第一支架11和第二支架12,第一支架11上固定有第一滚筒111,第二支架12上固定有第二滚筒112,第一皮带113缠绕第一滚筒111和第二滚筒112;第二滚筒112通过第一张紧调节机构与第二支架12连接,第一张紧调节机构包括固定块15,固定块一端与第二滚筒112连接,另一端与两个调节螺杆151连接,两个调节螺杆151穿过第二支架12并与调节螺母152螺纹连接。
第二吸附输送机包括第三支架13以及第四支架14,第三滚筒131以及第四滚筒132分别固定在第三支架13和第四支架14上,第二皮带16缠绕第三滚筒131和第四滚筒132,其中,第三支架13固定在底座10上,第四支架14通过支架螺杆122和支架螺母121可调节式安装在第二支架12的上端。
第一皮带和第二皮带的结构相同,其上部均设置有吸附孔171以及为吸附孔171提供吸附力的气泵17。
弹性复位部件224为拉伸弹簧,其弹性系数为1-3N/mm。
机架201为两个相向倾斜设置的倾斜板,每个倾斜板向内倾斜的角度为45°-60°。
底座10为长方形结构,为钢板制成,其底部还设置有行走滑轮,行走滑轮具有锁死元件。
底座10下部的行走滑轮具有行走驱动机构,行走驱动机构与控制箱电连接。
所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种集成电路板自动化检测线,其特征在于:包括底座(10)、底座(10)上部设置有输送机构(1)以及检测机构(2),输送机构(1)包括两个首尾衔接的第一吸附输送机和第二吸附输送机,第一吸附输送机和第二吸附输送机的侧面均设置有检测机构(2),第二吸附输送机位于第一吸附输送机的右上部,第一吸附输送机与集成电路板的第一面接触,并对其进行吸附输送,当集成电路板到达相应的检测机构(2)后,第一吸附输送机停止运行,停止时间为3-10s,之后将集成电路板输送至第二吸附输送机的头部,第二吸附输送机与集成电路板的第二面接触,并对其进行吸附输送,当集成电路板到达另一相应的检测机构(2)后,第二吸附输送机停止运行,停止时间为3-10s;检测机构(2)包括机架(201),机架(201)上部固定有支撑板(20),支撑板(20)上部固定有电机支架(21),电机支架(21)上部设置有电机座,摆动电机(211)固定安装在电机座内,摆动电机(211)的输出轴连接有摆臂(212);电机座的侧面设置有竖直板(22),竖直板(22)上开设有T型滑轨,T型滑轨内滑动连接有升降滑块(221),升降滑块(221)的外侧部固定连接有压杆(222),压杆(222)的末端设置有图像采集部件(223);升降滑块(221)与T型滑轨的上端部之间设置有弹性复位部件(224);第一吸附输送机、第二吸附输送机以及两者相对应的检测机构(2)均与控制箱电连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线,其特征在于:第一吸附输送机包括固定在底座(10)上的第一支架(11)和第二支架(12),第一支架(11)上固定有第一滚筒(111),第二支架(12)上固定有第二滚筒(112),第一皮带(113)缠绕第一滚筒(111)和第二滚筒(112);第二滚筒(112)通过第一张紧调节机构与第二支架(12)连接,第一张紧调节机构包括固定块(15),固定块一端与第二滚筒(112)连接,另一端与两个调节螺杆(151)连接,两个调节螺杆(151)穿过第二支架(12)并与调节螺母(152)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线,其特征在于:弹性复位部件(224)为拉伸弹簧,其弹性系数为1-3N/mm。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线,其特征在于:机架(201)为两个相向倾斜设置的倾斜板,每个倾斜板向内倾斜的角度为45°-60°。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线,其特征在于:底座(10)为长方形结构,为钢板制成,其底部还设置有行走滑轮,行走滑轮具有锁死元件。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线,其特征在于:底座(10)下部的行走滑轮具有行走驱动机构,行走驱动机构与控制箱电连接。
7.根据权利要求2所述的一种集成电路板自动化检测线,其特征在于:第二吸附输送机包括第三支架(13)以及第四支架(14),第三滚筒(131)以及第四滚筒(132)分别固定在第三支架(13)和第四支架(14)上,第二皮带(16)缠绕第三滚筒(131)和第四滚筒(132),其中,第三支架(13)固定在底座(10)上,第四支架(14)通过支架螺杆(122)和支架螺母(121)可调节式安装在第二支架(12)的上端。
8.根据权利要求7所述的一种集成电路板自动化检测线,其特征在于:第一皮带和第二皮带的结构相同,其上部均设置有吸附孔(171)以及为吸附孔(171)提供吸附力的气泵(17)。
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