CN116493516B - 一种集成电路管脚检查矫正装置 - Google Patents
一种集成电路管脚检查矫正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116493516B CN116493516B CN202310768883.XA CN202310768883A CN116493516B CN 116493516 B CN116493516 B CN 116493516B CN 202310768883 A CN202310768883 A CN 202310768883A CN 116493516 B CN116493516 B CN 116493516B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- integrated circuit
- correction
- clamping
- frame
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/02—Straightening
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种集成电路管脚检查矫正装置,属于集成电路管脚检查技术领域,包括机架、机座、滑台气缸、滑台座、放料机构、夹料机构和矫正箱,所述机座设在机架上,所述滑台气缸对称设在机座上,所述滑台座与滑台气缸的输出端连接,所述夹料机构设在滑台座上,所述放料机构固定在机架上并位于夹料机构上方,所述矫正箱设在夹料机构下方;所述夹料机构包括连接座、可调式侧板、夹紧气缸和夹板,所述连接座与滑台座固定连接,本发明在卡座对管脚根部进行定位的情况下保证压板对管脚本体矫正过程中片状管脚稳定,片状管脚不易从集成电路主体上脱落,方便对不同大小的集成电路管脚的矫正作业。
Description
技术领域
本发明涉及集成电路管脚检查技术领域,具体为一种集成电路管脚检查矫正装置。
背景技术
集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺,把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起,制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上,然后封装在一个管壳内,成为具有所需电路功能的微型结构;其中所有元件在结构上已组成一个整体,使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。
集成电路管脚是从集成电路内部电路引出与外围电路的接线,所有的管脚就构成了这块芯片的接口,集成电路的管脚较长,在集成电路的生产加工过程中,与集成电路连接的管脚根部不易弯曲,但是部分与管脚根部连接的管脚本体容易出现向前或向后弯曲的现象,导致该管脚与周围的管脚不平行,影响后续集成电路的封装作业,因此需要对集成电路管脚进行检查矫正作业,传统的管脚检查矫正装置通过对管脚整体施加作用力,由于管脚本体与集成电路连接,在较大的作用力情况下,管脚整体容易从集成电路脱落,影响集成电路的生产加工,同时不方便对不同大小的集成电路管脚的矫正作业,因此,设计一种集成电路管脚检查矫正装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成电路管脚检查矫正装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种集成电路管脚检查矫正装置,包括机架、机座、滑台气缸、滑台座、放料机构、夹料机构和矫正箱,所述机座设在机架上,所述滑台气缸对称设在机座上,所述滑台座与滑台气缸的输出端连接,所述夹料机构设在滑台座上,所述放料机构固定在机架上并位于夹料机构上方,所述矫正箱设在夹料机构下方;
所述夹料机构包括连接座、可调式侧板、夹紧气缸和夹板,所述连接座与滑台座固定连接,所述可调式侧板活动设在连接座上以使得对称设置的可调式侧板之间的间距可调,所述夹紧气缸固定在可调式侧板一侧,所述夹板与夹紧气缸的输出端连接,两个对称设置的所述夹板用于对落在两个夹板之间的集成电路主体进行夹紧;
所述集成电路主体包括若干个片状管脚,所述片状管脚包括与集成电路主体连接的管脚根部和与所述管脚根部连接的管脚本体;
所述矫正箱内设有与所述若干个片状管脚相配合的检查架,所述检查架包括上部的定位区和下部的矫正区,所述定位区内设有用于对管脚根部进行定位的定位机构,所述矫正区内设有用于对管脚本体进行矫正的矫正机构,当集成电路主体上的片状管脚下移到矫正箱内进行矫正时,所述定位机构对片状管脚上的管脚根部进行夹紧定位,所述矫正机构对片状管脚上的管脚本体进行矫正;
所述矫正箱顶部开设有与可调式侧板底部相配合的卡槽,所述卡槽内设有感应触头,所述感应触头分别与滑台气缸和定位机构电性连接。
在进一步的实施例中,所述定位机构包括设在定位区内的定位电机,所述定位电机的输出端与双向螺杆连接,位于所述双向螺杆旋向相反的螺纹段上均螺纹连接有移动块,所述移动块上固定有定位板,所述感应触头与定位电机电性连接。
在进一步的实施例中,所述定位板上固定有卡座,所述卡座朝向管脚根部的一侧设有保护板,所述保护板内设有第一压力传感器,所述第一压力传感器与定位电机电性连接,所述卡座内设有滑杆,所述滑杆两端均滑动套设有滑块,所述滑块上铰接有推杆,所述推杆一端与保护板铰接,所述滑杆两端均套设有与滑块连接的复位弹簧。
在进一步的实施例中,所述矫正机构包括对称设在矫正区内的调节螺杆,所述调节螺杆上螺纹连接有调节块,所述调节块上固定有支撑板,所述支撑板上固定有安装板,所述安装板上设有矫正架,所述矫正架内设有矫正电机,所述矫正电机的输出端与矫正螺杆连接,所述矫正螺杆上螺纹连接有移动板,所述移动板上固定有连接杆,所述连接杆一端穿过矫正架与连接板连接,所述连接板上固定有压板,所述连接板内设有与压板相配合的第二压力传感器,所述第二压力传感器与矫正电机电性连接,所述检查架底部设有用于驱动调节螺杆转动的驱动机构。
在进一步的实施例中,所述驱动机构包括设在检查架底部的驱动架,所述驱动架内设有双向电机,所述双向电机的输出端与两个第一锥齿轮连接,所述调节螺杆一端伸入到驱动架内与第二锥齿轮连接,所述第二锥齿轮与相邻的第一锥齿轮相互啮合。
在进一步的实施例中,所述放料机构包括设在连接座上方与机架连接的安装架,所述安装架内通过可移动导杆对称设有导料座以使得对称设置的导料座之间的间距可调,两个所述导料座之间形成入料口,所述安装架内设有放料气缸,所述放料气缸的输出端与连接头连接,所述连接头上固定有放料块,所述放料块位于入料口处,所述入料口与外界集成电路主体输送导轨连通,当集成电路主体通过集成电路主体输送导轨输送至入料口处时,通过放料块对位于入料口处的集成电路主体下表面进行支撑。
在进一步的实施例中,所述可调式侧板上开设有与集成电路主体相配合的嵌槽,所述嵌槽内朝向集成电路主体下表面的一侧设有缓冲垫。
在进一步的实施例中,所述矫正箱顶部设有保护垫。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
集成电路主体在入料口处,通过放料气缸带动连接头移动,进而带动放料块移动,当放料块移出入料口后,放料块不再对集成电路主体下表面支撑,此时集成电路主体下落,待集成电路主体下落后,放料气缸带动放料块移入入料口内,对下一个集成电路主体进行支撑,通过夹紧气缸带动夹板移动,对下落的集成电路主体进行夹持保证集成电路主体稳定,提高集成电路主体的检查矫正效率;
集成电路主体检查矫正时,通过滑台气缸带动滑台座下移,使得连接座下移,当可调式侧板底部移入卡槽内并挤压感应触头时,滑台气缸停止工作,此时片状管脚移入到检查架内,感应触头驱动定位电机工作,通过定位电机带动双向螺杆转动,进而通过移动块带动两个定位板移动,通过定位板移动使得保护板与管脚根部贴紧,通过第一压力传感器感应保护板处的压力,当压力达到管脚根部的承载压力标准值后,此时定位电机停止工作,在保护板移动过程中,推杆推动滑块在滑杆上滑动,挤压复位弹簧,保证管脚根部夹持稳定,然后通过双向电机工作,带动第一锥齿轮转动,进而带动第二锥齿轮转动,进而带动调节螺杆转动,通过调节螺杆转动使得调节块在调节螺杆上移动,当调节块移动至管脚本体上部靠近管脚根部处时,调节块停止移动,此时矫正电机工作,带动矫正螺杆转动,进而带动移动板在矫正螺杆上移动,进而通过连接杆推动连接板移动,使得压板与管脚本体表面贴合,通过第二压力传感器感应压板处的压力,当压力达到管脚本体的承载压力标准值后,矫正电机停止工作,此时调节块下移,带动两个压板下移,对管脚本体进行矫正,使得弯曲的管脚本体平直,在卡座对管脚根部进行定位的情况下保证压板对管脚本体矫正过程中片状管脚稳定,片状管脚不易从集成电路主体上脱落;
通过可移动导杆调整两个导料座之间的距离,通过调整可调式侧板在连接座上的位置,使得调整后的两个可调式侧板之间的距离与下落的集成电路主体的尺寸相配合,根据集成电路主体的尺寸进行适配,方便对不同集成电路主体的检查矫正作业。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的放料机构结构示意图;
图3是本发明的夹料机构结构示意图;
图4是本发明的检查架结构示意图;
图5是本发明的卡座安装结构示意图;
图6是本发明的矫正架安装结构示意图;
图7是本发明的集成电路主体输送到安装架俯视图;
图8是本发明的集成电路主体输送到安装架侧视图;
附图标记为:机架1、机座2、滑台气缸3、滑台座4、安装架5、导料座6、入料口7、放料气缸8、连接头9、放料块10、连接座11、可调式侧板12、夹紧气缸13、夹板14、集成电路主体15、矫正箱16、卡槽17、感应触头18、检查架19、定位区20、矫正区21、管脚根部22、管脚本体23、定位电机24、双向螺杆25、移动块26、定位板27、驱动架28、双向电机29、第一锥齿轮30、调节螺杆31、第二锥齿轮32、调节块33、支撑板34、安装板35、卡座36、保护板37、第一压力传感器38、推杆39、滑杆40、滑块41、复位弹簧42、矫正架43、矫正电机44、矫正螺杆45、移动板46、连接杆47、连接板48、第二压力传感器49、压板50。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
请参阅图1-图8,本发明提供一种技术方案:一种集成电路管脚检查矫正装置,包括机架1、机座2、滑台气缸3、滑台座4、放料机构、夹料机构和矫正箱16,机座2设在机架1上,滑台气缸3对称设在机座2上,滑台座4与滑台气缸3的输出端连接,夹料机构设在滑台座4上,放料机构固定在机架1上并位于夹料机构上方,矫正箱16设在夹料机构下方;
夹料机构包括连接座11、可调式侧板12、夹紧气缸13和夹板14,连接座11与滑台座4固定连接,可调式侧板12活动设在连接座11上以使得对称设置的可调式侧板12之间的间距可调,夹紧气缸13固定在可调式侧板12一侧,夹板14与夹紧气缸13的输出端连接,两个对称设置的夹板14用于对落在两个夹板14之间的集成电路主体15进行夹紧;
集成电路主体15包括若干个片状管脚,片状管脚包括与集成电路主体15连接的管脚根部22和与管脚根部22连接的管脚本体23,其中片状管脚为T型片状管脚;
矫正箱16内设有与若干个片状管脚相配合的检查架19,检查架19包括上部的定位区20和下部的矫正区21,定位区20内设有用于对管脚根部22进行定位的定位机构,矫正区21内设有用于对管脚本体23进行矫正的矫正机构,当集成电路主体15上的片状管脚下移到矫正箱16内进行矫正时,定位机构对片状管脚上的管脚根部22进行夹紧定位,矫正机构对片状管脚上的管脚本体23进行矫正;
矫正箱16顶部开设有与可调式侧板12底部相配合的卡槽17,卡槽17内设有感应触头18,感应触头18分别与滑台气缸3和定位机构电性连接。
通过上述技术方案,通过放料机构将集成电路主体15落在两个可调式侧板12之间,通过夹紧气缸13带动夹板14移动,对集成电路主体15进行夹持保证集成电路主体15稳定,集成电路主体15检查矫正时,通过滑台气缸3带动滑台座4下移,使得连接座11下移,当可调式侧板12底部移入卡槽17内并挤压感应触头18时,滑台气缸3停止工作,此时片状管脚移入到检查架19内,感应触头18驱动定位机构工作,通过定位机构对管脚根部22进行定位,然后驱动机构工作,带动矫正机构工作,对片状管脚上的管脚本体23进行矫正,在定位机构对管脚根部22进行定位的情况下保证对管脚本体23矫正过程中片状管脚稳定,片状管脚不易从集成电路主体15上脱落。
在进一步的实施例中,定位机构包括设在定位区20内的定位电机24,定位电机24的输出端与双向螺杆25连接,位于双向螺杆25旋向相反的螺纹段上均螺纹连接有移动块26,移动块26上固定有定位板27,感应触头18与定位电机24电性连接。
通过上述技术方案,通过定位电机24带动双向螺杆25转动,进而通过移动块26带动两个定位板27移动,对进入到定位区20内的管脚根部22进行定位;
其中定位区20内设有限位杆,定位板27一端滑动套设在限位杆上,通过限位杆的设置使得定位板27移动稳定。
在进一步的实施例中,定位板27上固定有卡座36,卡座36朝向管脚根部22的一侧设有保护板37,保护板37内设有第一压力传感器38,第一压力传感器38与定位电机24电性连接,卡座36内设有滑杆40,滑杆40两端均滑动套设有滑块41,滑块41上铰接有推杆39,推杆39一端与保护板37铰接,滑杆40两端均套设有与滑块41连接的复位弹簧42。
通过上述技术方案,通过定位板27移动使得保护板37与管脚根部22贴紧,通过第一压力传感器38感应保护板37处的压力,当压力达到管脚根部22的承载压力标准值后,此时定位电机24停止工作,在保护板37移动过程中,推杆39推动滑块41在滑杆40上滑动,挤压复位弹簧42,保证管脚根部22夹持稳定。
在进一步的实施例中,矫正机构包括对称设在矫正区21内的调节螺杆31,调节螺杆31上螺纹连接有调节块33,调节块33上固定有支撑板34,支撑板34上固定有安装板35,安装板35上设有矫正架43,矫正架43内设有矫正电机44,矫正电机44的输出端与矫正螺杆45连接,矫正螺杆45上螺纹连接有移动板46,移动板46上固定有连接杆47,连接杆47一端穿过矫正架43与连接板48连接,连接板48上固定有压板50,连接板48内设有与压板50相配合的第二压力传感器49,第二压力传感器49与矫正电机44电性连接,检查架19底部设有用于驱动调节螺杆31转动的驱动机构。
通过上述技术方案,通过调节螺杆31转动使得调节块33在调节螺杆31上移动,当调节块33移动至管脚本体23上部靠近管脚根部22处时,调节块33停止移动,此时矫正电机44工作,带动矫正螺杆45转动,进而带动移动板46在矫正螺杆45上移动,进而通过连接杆47推动连接板48移动,使得压板50与管脚本体23表面贴合,通过第二压力传感器49感应压板50处的压力,当压力达到管脚本体23的承载压力标准值后,矫正电机44停止工作,此时调节块33下移,带动两个压板50下移,对管脚本体23进行矫正,使得弯曲的管脚本体23平直。
其中,矫正箱16上设有控制器,感应触头18、定位电机24、双向电机29、第一压力传感器38、矫正电机44和第二压力传感器49均与控制器电性连接,通过控制器对接收的信号进行处理,方便后续矫正作业。
在进一步的实施例中,驱动机构包括设在检查架19底部的驱动架28,驱动架28内设有双向电机29,双向电机29的输出端与两个第一锥齿轮30连接,调节螺杆31一端伸入到驱动架28内与第二锥齿轮32连接,第二锥齿轮32与相邻的第一锥齿轮30相互啮合。
通过上述技术方案,通过双向电机29带动第一锥齿轮30转动,进而带动第二锥齿轮32转动,进而带动调节螺杆31转动。
在进一步的实施例中,放料机构包括设在连接座11上方与机架1连接的安装架5,安装架5内通过可移动导杆对称设有导料座6以使得对称设置的导料座6之间的间距可调,两个导料座6之间形成入料口7,安装架5内设有放料气缸8,放料气缸8的输出端与连接头9连接,连接头9上固定有放料块10,放料块10位于入料口7处,入料口7与外界集成电路主体输送导轨连通,当集成电路主体15通过集成电路主体输送导轨输送至入料口7处时,通过放料块10对位于入料口7处的集成电路主体15下表面进行支撑。
通过上述技术方案,集成电路主体15通过集成电路主体输送导轨输送至入料口7处,通过放料气缸8带动连接头9移动,进而带动放料块10移动,当放料块10移出入料口7后,放料块10不再对集成电路主体15下表面支撑,此时集成电路主体15下落,待集成电路主体15下落后,放料气缸8带动放料块10移入入料口7内,此时集成电路主体输送导轨将下一工位的集成电路主体15输送至入料口7处,通过放料块10对下一个集成电路主体15进行支撑。
在进一步的实施例中,可调式侧板12上开设有与集成电路主体15相配合的嵌槽,嵌槽内朝向集成电路主体15下表面的一侧设有缓冲垫。
通过上述技术方案,通过嵌槽的设置方便集成电路主体15的夹紧,缓冲垫的设置对落下的集成电路主体15进行缓冲。
在进一步的实施例中,矫正箱16顶部设有保护垫。
通过上述技术方案,通过保护垫对下移到矫正箱16顶部的集成电路主体15进行保护。
工作原理:集成电路主体15在入料口7处,通过放料气缸8带动连接头9移动,进而带动放料块10移动,当放料块10移出入料口7后,放料块10不再对集成电路主体15下表面支撑,此时集成电路主体15下落,待集成电路主体15下落后,放料气缸8带动放料块10移入入料口7内,对下一个集成电路主体15进行支撑,通过夹紧气缸13带动夹板14移动,对下落的集成电路主体15进行夹持保证集成电路主体15稳定,集成电路主体15检查矫正时,通过滑台气缸3带动滑台座4下移,使得连接座11下移,当可调式侧板12底部移入卡槽17内并挤压感应触头18时,滑台气缸3停止工作,此时片状管脚移入到检查架19内,感应触头18驱动定位电机24工作,通过定位电机24带动双向螺杆25转动,进而通过移动块26带动两个定位板27移动,通过定位板27移动使得保护板37与管脚根部22贴紧,通过第一压力传感器38感应保护板37处的压力,当压力达到管脚根部22的承载压力标准值后,此时定位电机24停止工作,在保护板37移动过程中,推杆39推动滑块41在滑杆40上滑动,挤压复位弹簧42,保证管脚根部22夹持稳定,然后通过双向电机29工作,带动第一锥齿轮30转动,进而带动第二锥齿轮32转动,进而带动调节螺杆31转动,通过调节螺杆31转动使得调节块33在调节螺杆31上移动,当调节块33移动至管脚本体23上部靠近管脚根部22处时,调节块33停止移动,此时矫正电机44工作,带动矫正螺杆45转动,进而带动移动板46在矫正螺杆45上移动,进而通过连接杆47推动连接板48移动,使得压板50与管脚本体23表面贴合,通过第二压力传感器49感应压板50处的压力,当压力达到管脚本体23的承载压力标准值后,矫正电机44停止工作,此时调节块33下移,带动两个压板50下移,对管脚本体23进行矫正,使得弯曲的管脚本体23平直,在卡座36对管脚根部22进行定位的情况下保证压板50对管脚本体23矫正过程中片状管脚稳定,片状管脚不易从集成电路主体15上脱落。
以上结合附图详细描述了本发明的优选具体实施方式,但是,本发明并不限于上述具体实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种集成电路管脚检查矫正装置,其特征在于,包括机架(1)、机座(2)、滑台气缸(3)、滑台座(4)、放料机构、夹料机构和矫正箱(16),所述机座(2)设在机架(1)上,所述滑台气缸(3)对称设在机座(2)上,所述滑台座(4)与滑台气缸(3)的输出端连接,所述夹料机构设在滑台座(4)上,所述放料机构固定在机架(1)上并位于夹料机构上方,所述矫正箱(16)设在夹料机构下方;
所述夹料机构包括连接座(11)、可调式侧板(12)、夹紧气缸(13)和夹板(14),所述连接座(11)与滑台座(4)固定连接,所述可调式侧板(12)活动设在连接座(11)上以使得对称设置的可调式侧板(12)之间的间距可调,所述夹紧气缸(13)固定在可调式侧板(12)一侧,所述夹板(14)与夹紧气缸(13)的输出端连接,两个对称设置的所述夹板(14)用于对落在两个夹板(14)之间的集成电路主体(15)进行夹紧;
所述集成电路主体(15)包括若干个片状管脚,所述片状管脚包括与集成电路主体(15)连接的管脚根部(22)和与所述管脚根部(22)连接的管脚本体(23);
所述矫正箱(16)内设有与所述若干个片状管脚相配合的检查架(19),所述检查架(19)包括上部的定位区(20)和下部的矫正区(21),所述定位区(20)内设有用于对管脚根部(22)进行定位的定位机构,所述矫正区(21)内设有用于对管脚本体(23)进行矫正的矫正机构,当集成电路主体(15)上的片状管脚下移到矫正箱(16)内进行矫正时,所述定位机构对片状管脚上的管脚根部(22)进行夹紧定位,所述矫正机构对片状管脚上的管脚本体(23)进行矫正;
所述矫正箱(16)顶部开设有与可调式侧板(12)底部相配合的卡槽(17),所述卡槽(17)内设有感应触头(18),所述感应触头(18)分别与滑台气缸(3)和定位机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚检查矫正装置,其特征在于:所述定位机构包括设在定位区(20)内的定位电机(24),所述定位电机(24)的输出端与双向螺杆(25)连接,位于所述双向螺杆(25)旋向相反的螺纹段上均螺纹连接有移动块(26),所述移动块(26)上固定有定位板(27),所述感应触头(18)与定位电机(24)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种集成电路管脚检查矫正装置,其特征在于:所述定位板(27)上固定有卡座(36),所述卡座(36)朝向管脚根部(22)的一侧设有保护板(37),所述保护板(37)内设有第一压力传感器(38),所述第一压力传感器(38)与定位电机(24)电性连接,所述卡座(36)内设有滑杆(40),所述滑杆(40)两端均滑动套设有滑块(41),所述滑块(41)上铰接有推杆(39),所述推杆(39)一端与保护板(37)铰接,所述滑杆(40)两端均套设有与滑块(41)连接的复位弹簧(42)。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚检查矫正装置,其特征在于:所述矫正机构包括对称设在矫正区(21)内的调节螺杆(31),所述调节螺杆(31)上螺纹连接有调节块(33),所述调节块(33)上固定有支撑板(34),所述支撑板(34)上固定有安装板(35),所述安装板(35)上设有矫正架(43),所述矫正架(43)内设有矫正电机(44),所述矫正电机(44)的输出端与矫正螺杆(45)连接,所述矫正螺杆(45)上螺纹连接有移动板(46),所述移动板(46)上固定有连接杆(47),所述连接杆(47)一端穿过矫正架(43)与连接板(48)连接,所述连接板(48)上固定有压板(50),所述连接板(48)内设有与压板(50)相配合的第二压力传感器(49),所述第二压力传感器(49)与矫正电机(44)电性连接,所述检查架(19)底部设有用于驱动调节螺杆(31)转动的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种集成电路管脚检查矫正装置,其特征在于:所述驱动机构包括设在检查架(19)底部的驱动架(28),所述驱动架(28)内设有双向电机(29),所述双向电机(29)的输出端与两个第一锥齿轮(30)连接,所述调节螺杆(31)一端伸入到驱动架(28)内与第二锥齿轮(32)连接,所述第二锥齿轮(32)与相邻的第一锥齿轮(30)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚检查矫正装置,其特征在于:所述放料机构包括设在连接座(11)上方与机架(1)连接的安装架(5),所述安装架(5)内通过可移动导杆对称设有导料座(6)以使得对称设置的导料座(6)之间的间距可调,两个所述导料座(6)之间形成入料口(7),所述安装架(5)内设有放料气缸(8),所述放料气缸(8)的输出端与连接头(9)连接,所述连接头(9)上固定有放料块(10),所述放料块(10)位于入料口(7)处,所述入料口(7)与外界集成电路主体输送导轨连通,当集成电路主体(15)通过集成电路主体输送导轨输送至入料口(7)处时,通过放料块(10)对位于入料口(7)处的集成电路主体(15)下表面进行支撑。
7.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚检查矫正装置,其特征在于:所述可调式侧板(12)上开设有与集成电路主体(15)相配合的嵌槽,所述嵌槽内朝向集成电路主体(15)下表面的一侧设有缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚检查矫正装置,其特征在于:所述矫正箱(16)顶部设有保护垫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310768883.XA CN116493516B (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种集成电路管脚检查矫正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310768883.XA CN116493516B (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种集成电路管脚检查矫正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116493516A CN116493516A (zh) | 2023-07-28 |
CN116493516B true CN116493516B (zh) | 2023-08-25 |
Family
ID=87317009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310768883.XA Active CN116493516B (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种集成电路管脚检查矫正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116493516B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116727259B (zh) * | 2023-08-15 | 2023-10-24 | 弘润半导体(苏州)有限公司 | 一种集成电路测试设备 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0471744A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-06 | Origin Electric Co Ltd | リード線矯正装置 |
CN204018594U (zh) * | 2014-08-06 | 2014-12-17 | 珠海格力新元电子有限公司 | 电子元器件引脚的矫正装置 |
CN107671205A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-09 | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 | 一种电子元器件的引脚校正机构 |
CN208557145U (zh) * | 2018-06-20 | 2019-03-01 | 大连世能机械设备有限公司 | 一种压块生产用去毛刺抛光工装夹具 |
CN110732609A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-31 | 贵州鑫彤瑞科技有限公司 | 高频变压器引脚矫正装置 |
CN210909675U (zh) * | 2019-10-18 | 2020-07-03 | 南京南凯电子科技有限公司 | 一种电子元器件引脚的矫正装置 |
CN211915323U (zh) * | 2020-01-20 | 2020-11-13 | 浙江力控科技有限公司 | 集成电路生产用引脚整形装置 |
CN112091122A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-18 | 溆浦萬聚电子科技有限公司 | 一种变压器线圈引脚定位矫正设备 |
CN213134846U (zh) * | 2020-09-14 | 2021-05-07 | 威海海泰电子有限公司 | 一种多功能机插元件自动整形设备 |
CN216138031U (zh) * | 2021-08-30 | 2022-03-29 | 深圳市三通伟业科技有限公司 | 一种电感线圈的切脚机 |
JP2022162809A (ja) * | 2021-04-13 | 2022-10-25 | Juki株式会社 | リード矯正治具及び部品実装装置 |
CN218946205U (zh) * | 2022-11-15 | 2023-05-02 | 安徽柯力电气制造有限公司 | 一种手持式传感器针脚整直器 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018198279A1 (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-01 | 株式会社Fuji | リード線矯正装置 |
-
2023
- 2023-06-28 CN CN202310768883.XA patent/CN116493516B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0471744A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-06 | Origin Electric Co Ltd | リード線矯正装置 |
CN204018594U (zh) * | 2014-08-06 | 2014-12-17 | 珠海格力新元电子有限公司 | 电子元器件引脚的矫正装置 |
CN107671205A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-09 | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 | 一种电子元器件的引脚校正机构 |
CN208557145U (zh) * | 2018-06-20 | 2019-03-01 | 大连世能机械设备有限公司 | 一种压块生产用去毛刺抛光工装夹具 |
CN210909675U (zh) * | 2019-10-18 | 2020-07-03 | 南京南凯电子科技有限公司 | 一种电子元器件引脚的矫正装置 |
CN110732609A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-31 | 贵州鑫彤瑞科技有限公司 | 高频变压器引脚矫正装置 |
CN211915323U (zh) * | 2020-01-20 | 2020-11-13 | 浙江力控科技有限公司 | 集成电路生产用引脚整形装置 |
CN112091122A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-18 | 溆浦萬聚电子科技有限公司 | 一种变压器线圈引脚定位矫正设备 |
CN213134846U (zh) * | 2020-09-14 | 2021-05-07 | 威海海泰电子有限公司 | 一种多功能机插元件自动整形设备 |
JP2022162809A (ja) * | 2021-04-13 | 2022-10-25 | Juki株式会社 | リード矯正治具及び部品実装装置 |
CN216138031U (zh) * | 2021-08-30 | 2022-03-29 | 深圳市三通伟业科技有限公司 | 一种电感线圈的切脚机 |
CN218946205U (zh) * | 2022-11-15 | 2023-05-02 | 安徽柯力电气制造有限公司 | 一种手持式传感器针脚整直器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116493516A (zh) | 2023-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2022027989A1 (zh) | 一种电池组件用纠偏焊接机 | |
CN116493516B (zh) | 一种集成电路管脚检查矫正装置 | |
CN102642089B (zh) | 一种极片激光切割机 | |
CN109001926B (zh) | 一种对位模组 | |
CN110364747B (zh) | 一种贴胶设备 | |
CN217822855U (zh) | Mini LED固晶机 | |
CN215100592U (zh) | 一种线路板性能测试辅助治具 | |
CN112421094A (zh) | 电芯加工设备 | |
CN109802087B (zh) | 一种极耳焊接成型机 | |
CN210956635U (zh) | 一种半导体生产用夹取装置 | |
CN113990787A (zh) | 一种芯片加工生产用芯片检测设备 | |
CN210996959U (zh) | 一种多用自动焊锡机 | |
CN112657855A (zh) | 芯片检测分选机及其检测方法 | |
CN210401600U (zh) | 一种光伏太阳能电池片iv检测机 | |
CN113200324B (zh) | 一种端子外观检测及包装设备 | |
CN105460616A (zh) | 电感切断测试包装机 | |
CN214025757U (zh) | 一种用于上料的机械手装置 | |
CN104808026A (zh) | 一种可升降的运输机构 | |
CN112845151B (zh) | 电池终检设备 | |
CN213936291U (zh) | 电芯压扁装置及电芯加工设备 | |
CN214123933U (zh) | 电芯加工设备 | |
CN215616090U (zh) | 一种自动平行缝焊机盖板通用料仓 | |
CN212749077U (zh) | 一种滤波器测试机的电性能测试机构 | |
CN205274692U (zh) | 电感切断测试包装机 | |
CN105081897A (zh) | 新型钻针研磨机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |