CN104808026A - 一种可升降的运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可升降的运输机构，底板上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上配合安装有丝杆，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座支撑，所述丝杆的下端连接有手轮，丝杆的上端连接有运输电机固定板，其特征在于：所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板，每组所述的侧固定板上安装有运输模组；每组所述的运输模组外侧分别安装有一组压合模组；所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位。本发明电机定子绕组引线端子通过机构引导、位置确认、纠偏、压合，使定子引线端子与定子脉冲测试机导电平台可靠接触导通，自动测试定子绕组的电气性能。

Description

一种可升降的运输机构

技术领域：

本发明涉及运输机构设备领域，更具体的说是涉及一种可升降的运输机构。

背景技术：

现有技术中，测试定子绕组的电气性能都是通过人工将定子绕组引线端子与定子脉冲测试机导电平台接通。人工接线要完成引线、压线等动作，劳动强度大，工作效率低。因此有必要设计一种电子脉冲自动测试流水线机构，电机定子绕组引线端子通过机构引导、位置确认、纠偏、压合，使定子绕组引线端子与定子脉冲测试机导电平台可靠接触导通，自动测试定子绕组的电气性能，此时就需要一种运输机构来配合完成上述操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可升降的运输机构，手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位。

本发明的技术解决措施如下：

一种可升降的运输机构，它包括底板，所述底板上装有丝杆螺母，丝杆螺母上配合装有丝杆，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座支撑，丝杆的下端连接有手轮，丝杆的上端连有运输电机固定板，所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板，每组所述的侧固定板上装有运输模组；每组所述的运输模组外侧分别安装有一组压合模组。

所述压合模组包括侧板，所述侧板的右侧装有支撑板，所述侧板和支撑板之间固定装有压合气缸固定板和导向板，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱连接在一起；所述压合气缸固定板上装有压合气缸，所述压合气缸的下端通过气缸接头连接有气缸连接块，所述气缸连接块下部与推板固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承和压合导套，且压合导柱从压合导套位置处穿过；所述直线轴承内设有导向轴，导向轴外套接有弹簧，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头固定连接在一起；所述侧板下端垂直安装有导电平台，导电平台上设有导电块；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一L型的光幕传感器支架，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器。

所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位。

作为优选，所述运输模组包括前支柱和后支柱，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板，后支柱上安装有从动轴固定块，运输电机安装板下方安装有运输电机，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨，所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板，夹板与支撑板之间通过运输连接板固定连接在一起。

作为优选，所述前支柱和后支柱分别有四个。

作为优选，所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮，调节旋钮的前端与调节板连接在一起。

作为优选，所述底板上安装有两组导套，每组导套上配合安装有一组导柱，两个导柱的上端通过上固定板连接在一起，两个导柱的下端通过下固定板连接在一起，且丝杆分别从上、下固定板上穿过。

作为优选，所述压合导柱和压合导套分别有两组，每组压合导柱分别从相应的压合导套内穿过。

作为优选，所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过。

作为优选，所述导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头。

作为优选，所述导电平台与侧板之间通过加强板加强固定。

作为优选，所述运输电机固定板底部安装有两组安装条，每组安装条上安装有三个光电传感器，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片。

本发明的有益效果在于：

本发明手轮可调节运输模组的升降；运输模组的运输电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下，使夹板前后移动，最终使压合模组沿着运输滑轨移动，即带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位。本发明配合引线机构，使电机定子绕组引线端子通过机构引导、位置确认、纠偏、压合，当引线端子顺利滑入导电平台相应三个导电块位置，光幕传感器可感应到引线端子是否存在，感应到引线端子后；压合气缸动作带动压头下降，导电平台的导电块与定子脉冲检测机导通；压头继续下降，压合引线端子到导电平台上可靠接触导通；定子脉冲检测机自动对定子进行电气性能测试。本发明可实现一次性检测两个定子，提高检测效率，减少了劳动人力，改善了作业环境，提高了生产效率。本发明应用于压缩机电机定子脉冲测试自动线上，还可推广到其它范围等接线自动化机构中。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的压合模组的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种可升降的运输机构，它包括底板1，所述底板上装有丝杆螺母2，丝杆螺母上配合装有丝杆3，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座4支撑，丝杆的下端连接有手轮5，丝杆的上端连有运输电机固定板6，所述底板上安装有两组导套7，每组导套上配合安装有一组导柱8，两个导柱的上端通过上固定板连接在一起，两个导柱的下端通过下固定板连接在一起，且丝杆分别从上、下固定板上穿过，通过手轮可调节运输电机固定板的升降。

所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板9，每组所述的侧固定板上装有运输模组Ⅰ；每组所述的运输模组外侧分别安装有一组压合模组Ⅱ。

所述运输模组包括前支柱10和后支柱11，所述运输电机固定板上部前侧安装有四个前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有四个后支柱，所述四个前支柱上安装有运输电机安装板12，四个后支柱上安装有从动轴固定块13，所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板14，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座15，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮16，调节旋钮的前端与调节板连接在一起，调节旋钮旋转可调节调节板在从动轴固定块上的位置，最终调节从动轮的位置，便于皮带的松紧调节。运输电机安装板下方安装有运输电机17，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮18，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮19，主动轮和从动轮之间通过皮带20连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨21；所述压合模组包括侧板22，所述侧板的右侧装有支撑板23，所述侧板和支撑板之间固定装有压合气缸固定板24和导向板25，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱26连接在一起；所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块27，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板28，夹板与支撑板之间通过运输连接板29固定连接在一起。这样运输电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下，使夹板前后移动，最终使压合模组沿着运输滑轨移动。

所述压合气缸固定板上装有压合气缸30，所述压合气缸的下端通过气缸接头31连接有气缸连接块32，所述气缸连接块下部与推板33固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承34和压合导套35，且压合导柱从压合导套位置处穿过，压合导柱和压合导套分别有两组，每组压合导柱分别从相应的压合导套内穿过；所述直线轴承内设有导向轴36，导向轴外套接有弹簧37，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头38固定连接在一起；所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过；所述侧板下端垂直安装有导电平台39，导电平台与侧板之间通过加强板40加强固定，保证导电平台的平稳性；导电平台上设有导电块41，导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一L型的光幕传感器支架42，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器43，当引线端子滑入导电平台上后，光幕传感器可感应是否有引线端子。

所述运输电机固定板底部安装有两组安装条44，每组安装条上安装有三个光电传感器45，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片46，支撑板的移动位置通过光电传感器确定。

所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位。

本发明工作原理：运输模组驱动皮带传输，可以移动压合模组的位置，使定子绕组引线端子到位，同时配合拨线机构，使引线端子顺利滑入导电平台相应三个导电块位置，光幕传感器可感应到引线端子是否存在，感应到引线端子后；压合气缸驱动，通过气缸连接块带动推板下压，在压合导柱和压合导套的导向作用下，同时在导向轴的作用下，带动压头下降，且压头压合过程中弹簧起到缓冲作用，且保证三组压头与导电平台上的三组导电块正相对，压合气缸动作带动压头继续下降，导电平台的导电块与定子脉冲检测机导通；压头继续下降，压合引线端子到导电平台上可靠接触导通；定子脉冲检测机对定子进行电气性能测试。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可升降的运输机构，它包括底板，所述底板上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上配合安装有丝杆，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座支撑，所述丝杆的下端连接有手轮，丝杆的上端连接有运输电机固定板，其特征在于：所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板，每组所述的侧固定板上安装有运输模组；每组所述的运输模组外侧分别安装有一组压合模组；

所述压合模组包括侧板，所述侧板的右侧装有支撑板，所述侧板和支撑板之间固定安装有压合气缸固定板和导向板，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱连接在一起；所述压合气缸固定板上装有压合气缸，所述压合气缸的下端通过气缸接头连接有气缸连接块，所述气缸连接块下部与推板固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承和压合导套，且压合导柱从压合导套位置处穿过；所述直线轴承内设有导向轴，导向轴外套接有弹簧，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头固定连接在一起；所述侧板下端垂直安装有导电平台，导电平台上设有导电块；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一L型的光幕传感器支架，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器；

所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的运输机构，其特征在于：所述运输模组包括前支柱和后支柱，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板，后支柱上安装有从动轴固定块，运输电机安装板下方安装有运输电机，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨，所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板，夹板与支撑板之间通过运输连接板固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的运输机构，其特征在于：所述前支柱和后支柱分别有四个。

4.根据权利要求2所述的一种可升降的运输机构，其特征在于：所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮，调节旋钮的前端与调节板连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的运输机构，其特征在于：所述底板上安装有两组导套，每组导套上配合安装有一组导柱，两个导柱的上端通过上固定板连接在一起，两个导柱的下端通过下固定板连接在一起，且丝杆分别从上、下固定板上穿过。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的运输机构，其特征在于：所述压合导柱和压合导套分别有两组，每组压合导柱分别从相应的压合导套内穿过。

7.根据权利要求1所述的一种可升降的运输机构，其特征在于：所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过。

8.根据权利要求1所述的一种可升降的运输机构，其特征在于：所述导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头。

9.根据权利要求1所述的一种可升降的运输机构，其特征在于：所述导电平台与侧板之间通过加强板加强固定。

10.根据权利要求1所述的一种可升降的运输机构，其特征在于：所述运输电机固定板底部安装有两组安装条，每组安装条上安装有三个光电传感器，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片。