CN105417156B - 油压拉伸机自动送料设备 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种油压拉伸机自动送料设备，包括机架、控制箱、用于放置待送工件的升降台、送料机械手装置和机械手高度调整装置，所述机架上设置有两个工作台面，较低的工作台面安装固定有控制箱和升降台，较高的工作台面安装固定有用于装盛油液的油池；所述送料机械手装置包括伺服电机、机械手主架、导轨、滑块、气缸、滑套、滑杆、机械手臂固定块、机械手臂和真空吸盘；其通过伺服电机驱动滑块带动机械手臂及其上安装的真空吸盘沿机械手主架内的导轨移动，真空吸盘移动至升降台或油池上方时通过气缸动作实现吸取工件或将工件浸在油池的油液中，浸油后送至油压拉伸机工位，具有向油压拉伸机送料自动化、效率高和安全的优点。

Description

油压拉伸机自动送料设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及油压拉伸机技术领域，具体涉及一种向油压拉伸机送料的送料设备。
背景技术
[0002]目前油压拉伸机的送料是由人工完成的，不仅存在效率低、工人劳动强度高的问 题，而且人工送料易发生意外事故，存在安全隐患。
发明内容
[0003] 针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种送料效率高、安全性好的油压拉伸机 自动送料设备。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 油压拉伸机自动送料设备，包括机架、控制箱、用于放置待送工件的升降台、送料 机械手装置和机械手高度调整装置，所述机架上设置有两个工作台面，其中较低的工作台 面安装固定有控制箱和升降台，较高的工作台面安装固定有一个用于装盛油液的油池，升 降台升起到最高位置时其高度与油池平齐；
[0006] 所述送料机械手装置包括伺服电机、机械手主架、导轨、滑块、气缸、滑套、滑杆、机 械手臂固定块、机械手臂和真空吸盘，所述伺服电机安装固定在机械手主架背部，机械手主 架内上下平行地安装有两条导轨，上述两条平行导轨之间位于机械手主架两端分别安装有 第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮与伺服电机输出轴传动连接，第一齿轮与第二齿轮通 过链条传动连接，滑块与链条固定连接，所述滑块上安装固定有气缸和滑套，两个滑套安装 固定在气缸两侧;滑杆其中一个端部固定连接机械手臂固定块，机械手臂固定块还与气缸 活塞杆固定连接，滑杆另一个端部套入至滑套中并可沿滑套上下活动;机械手臂一端固定 连接机械手臂固定块，另一端固定连接有用于吸取待送工件的真空吸盘，机械手臂及其上 固定连接的真空吸盘均位于升降台和油池上方；
[0007] 所述机械手高度调整装置包括调节丝杆、丝杆座和连接块，该丝杆座固定连接在 机架背部的立架上，调节丝杆与丝杆座螺纹传动连接，调节丝杆一端安装固定调节手轮，另 一端与连接块固定连接，连接块与送料机械手装置的机械手主架固定连接。
[0008] 进一步的，上述送料机械手装置的机械手臂与机械手臂固定块之间还安装固定有 重量传感装置。
[0009] 本发明具有如下有益效果：
[0010] 本发明油压拉伸机自动送料设备，其通过伺服电机驱动滑块带动机械手臂及其上 安装的真空吸盘沿机械手主架内的导轨移动，真空吸盘移动至升降台或油池上方时通过气 缸动作实现吸取工件或将工件浸在油池的油液中，浸油后送至油压拉伸机工位，具有向油 压拉伸机送料自动化、效率高和安全的优点；同时可通过机械手臂上安装的重量传感装置 检测真空吸盘是否存在错误吸取工件的问题，送料效率高的同时不会出现误吸取作业。
附图说明
[0011] 图1为本发明油压拉伸机自动送料设备的整体结构示意图；
[0012] 图2为本发明油压拉伸机自动送料设备的右视图；
[0013] 图3为本发明油压拉伸机自动送料设备的俯视图；
[0014] 图4为本发明油压拉伸机自动送料设备的后视图； _
[0015] 图5为本发明油压拉伸机自动送料设备其机械手主架内的齿轮安装结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本 发明要求保护的技术思想。
[0017] 如图1-5所示本发明油压拉伸机自动送料设备，包括机架1、控制箱2、用于放置待 送工件的升降台3、送料机械手装置4和机械手高度调整装置5,所述机架1上设置有两个工 作台面，其中较低的工作台面安装固定有控制箱2和升降台3,较高的工作台面安装固定有 一个用于装盛油液的油池1〇,升降台3升起到最高位置时其高度与油池1〇平齐;所述送料机 械手装置4包括伺服电机40、机械手主架41、导轨42、滑块43、气缸44、滑套45、滑杆46、机械 手臂固定块47、机械手臂48和真空吸盘49，所述伺服电机40安装固定在机械手主架41背部， 机械手主架41内上下平行地安装有两条导轨42,上述两条平行导轨42之间位于机械手主架 41两端分别安装有第一齿轮40a和第二齿轮40b，其中第一齿轮40a与伺服电机40输出轴传 动连接，第一齿轮40a与第二齿轮40b通过链条传动连接，滑块43与链条固定连接，所述滑块 43上安装固定有气缸44和滑套45,两个滑套45安装固定在气缸44两侧；滑杆46其中一个端 部固定连接机械手臂固定块47,机械手臂固定块47还与气缸44活塞杆固定连接，滑杆46另 一个端部套入至滑套45中并可沿滑套45上下活动;机械手臂48—端固定连接机械手臂固定 块47,另一端固定连接有用于吸取待送工件的真空吸盘49,机械手臂48及其上固定连接的 真空吸盘49均位于升降台3和油池10上方;所述机械手高度调整装置5包括调节丝杆50、丝 杆座51和连接块52,该丝杆座51固定连接在机架1背部的立架上，调节丝杆50与丝杆座51螺 纹传动连接，调节丝杆50—端安装固定调节手轮(图未示），另一端与连接块52固定连接，连 接块52再与送料机械手装置4的机械手主架41固定连接，从而可以通过调节丝杆50调整送 料机械手装置4的作业高度。
[0018]上述送料机械手装置4的机械手臂4S与机械手臂固定块47之间还安装固定有一个 重量传感装置480,该重量传感装置48〇可以用来检测机械手臂48在作业时是否已吸取工件 及每次是否吸取一件工件，以防止错误作业。
[0019]本发明工作原理为:一定数量的待送工件放置在升降台3上，伺服电机40驱动第一 齿轮40a、第二齿轮40b由链条带动滑块43沿机械手主架41内的导轨42移动，滑块43带动机 械手臂48上的真空吸盘的移动至升降台3正上方时，气缸44动作其活塞杆向下运动并带动 机械手臂48及其上固定连接的真空吸盘49向下运动并在升降台3上吸取工件，重量传感装 置4S0检测判断真空吸盘49是否己吸取工件及吸取的工件是否是一件，然后滑块43继续带 动已吸取了工件的机械手臂48及其上固定连接的真空吸盘49向油池1〇移动，当吸取了工件 的真空吸盘49移动至油池10上方时，气缸44活塞杆向下运动并带动真空吸盘49向下移动将 工件浸在油池10的油液中，浸油后气缸44回位并在伺服电机40驱动下继续移动直至真空口及 盘49将已浸油的工件放置在油压拉伸机工位，至此完成一次向油压拉伸机送料作业，然后 机械手臂48及真空吸盘49在伺服电机40驱动下退回至初始状态，进行下一次送料动作，如 此连续循环作业。
[0020]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各 种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范 围之内。

Claims (2)

1. 油压拉伸机自动送料设备，包括机架（1)和控制箱(2)，其特征在于:还包括用于放置 待送工件的升降台（3)、送料机械手装置⑷和机械手高度调整装置(5)，所述机架⑴上设 置有两个工作台面，其中较低的工作台面安装固定有控制箱(2)和升降台（3)，较高的工作 台面安装固定有一个用于装盛油液的油池（10)，升降台（3)升起到最高位置时其高度与油 池(10)平齐； 所述送料机械手装置(4)包括伺服电机(40)、机械手主架(41)、导轨(42)、滑块(43)、气 缸(44)、滑套(45)、滑杆(46)、机械手臂固定块(47)、机械手臂(48)和真空吸盘(49)，所述伺 服电机(40)安装固定在机械手主架(41)背部，机械手主架(41)内上下平行地安装有两条导 轨(42)，上述两条平行导轨(42)之间位于机械手主架(41)两端分别安装有第一齿轮(40a) 和第二齿轮(40b)，其中第一齿轮(40a)与伺服电机(40)输出轴传动连接，第一齿轮(40a)与 第二齿轮(40b)通过链条传动连接，滑块(43)与链条固定连接，所述滑块(43)上安装固定有 气缸(44)和滑套(45)，两个滑套(45)安装固定在气缸(44)两侧;滑杆(46)其中一个端部固 定连接机械手臂固定块(47)，机械手臂固定块(47)还与气缸(44)活塞杆固定连接，滑杆 (46)另一个端部套入至滑套(45)中并可沿滑套(45)上下活动;机械手臂(4S) —端固定连接 机械手臂固定块（47)，另一端固定连接有用于吸取待送工件的真空吸盘(49)，机械手臂 (48)及其上固定连接的真空吸盘(49)均位于升降台⑶和油池(10)上方； 所述机械手高度调整装置⑸包括调节丝杆(5〇)、丝杆座(51)和连接块(52)，该丝杆座 (51)固定连接在机架（1)背部的立架上，调节丝杆(5〇)与丝杆座(51)螺纹传动连接，调节丝 杆(50) —端安装固定调节手轮，另一端与连接块(52)固定连接，连接块(52)与送料机械手 装置⑷的机械手主架(41)固定连接。
2. 如权利要求1所述的油压拉伸机自动送料设备，其特征在于：上述送料机械手装置 ⑷的机械手臂(48)与机械手臂固定块(4乃之间还安装固定有重量传感装置(480)。
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