CN206343358U - 用于led支架的防过载式夹持送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于LED支架的防过载式夹持送料机构，它包括驱动机构和支架夹持机构，驱动机构包括由电机（1）驱动的丝杆（2）和与丝杆配合的丝杆螺母（3），丝杆螺母上固接有连接板（4），丝杆一侧间隔安置有与丝杆平行的连接板导轨（5），连接板导轨与连接板滑动配合，连接板顶部固接有条形基座（6），条形基座的两端固接有由气缸驱动的第一卡爪（7）和第二卡爪（8），第一卡爪通过导轨（9）与条形基座滑动配合，条形基座上固接有过载传感器（10），过载传感器通过弹性连接件（11）与第一卡爪固接。本实用新型结构简单，搬运平稳精确，并具有过载保护功能。

Description

用于LED支架的防过载式夹持送料机构

技术领域

本实用新型涉及LED类点胶封装领域，尤其涉及用于LED支架的夹持送料机构。

背景技术

目前LED行业贴片及大功率支架点胶多为半自动接触式点胶，传统的LED点胶机，如MUSASHI机型，包括机架1，沿X轴和Z轴方向运动的机械手2、安装在机械手2上的点胶头3、支架夹具、夹具底板4，夹具底板4与机架1之间装有Y轴运动机构5。机械手2带动点胶头3沿X轴和Z轴方向作进给运动，夹具底板4带动支架夹具沿Y轴方向作进给运动，完成LED支架的点胶过程。随着我国LED产业的蓬勃发展，LED行业对LED封装点胶机的需求越来越大，品质越来越高，这就要求点胶设备精度也要跟着提高，首先涉及到的就是定位精度，需要LED支架在轨道中运行平稳，并定位准确可靠，而现在市场上的LED支架在轨道中搬运主要靠皮带传送，传送位置不可控，这就导致到达点胶平台位置时LED支架撞上挡钉会有不确定的回弹，造成X向定位误差，另外如果LED支架与挡钉的撞击力度过大会损伤LED支架。

中国实用新型专利申请号CN201020112983.5公开了LED点胶机支架送料装置，包括机座、推料杆、直线导轨和电动机，所述的推料杆通过直线导轨安装在机座的上部；所述的电动机安装在机座上，驱动推料杆沿直线导轨作往复运动。该实用新型安装在LED点胶机支架料盒的下方，推料杆作直线往复运动，可以将料盒中的支架源源不断地按一定的节奏推到支架夹具的滑道中，实现支架自动送料。但其利用推料杆进行送料仍未克服会有定位误差，甚至损坏LED支架的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的用于LED支架点胶机的夹持送料机构无法精确定位，导致LED支架进入点胶平台的位置不确定，可能损伤LED支架，为此提供一种用于LED支架的防过载式夹持送料机构。

本实用新型的技术方案是：用于LED支架的防过载式夹持送料机构，它包括驱动机构和支架夹持机构，所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母上固接有连接板，所述丝杆一侧间隔安置有与丝杆平行的连接板导轨，所述连接板导轨与连接板滑动配合，所述连接板顶部固接有条形基座，所述条形基座的两端固接有由气缸驱动的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪通过导轨与条形基座滑动配合，所述条形基座上固接有过载传感器，所述过载传感器通过弹性连接件与第一卡爪固接。

上述方案的改进是所述丝杆通过联轴器与电机连接，所述联轴器外包围有安装盒，所述丝杆的末端固接有挡板，所述挡板与安装盒上分别固接有第二卡爪传感器和第一卡爪传感器。

上述方案的进一步改进是所述所述安装盒与挡板相对的一面固接有缓冲器。

上述方案中所述电机是步进电机。

上述方案中所述弹性连接件是弹簧。

本实用新型的有益效果是安装在条形基座上的第一卡爪和第二卡爪被由电机驱动的丝杆带动在连接板导轨上水平移动，使其运行平稳且提高了运行的精度，增加了机构的使用寿命，当第一卡爪所受阻力过大时会沿着导轨向过载传感器移动，进而压缩弹簧使得过载传感器收到信号进而控制机构停止运行以保护LED支架。

附图说明

图1是本实用新型的支架夹持机构示意图；

图2是本实用新型的装配示意图；

图中，1、电机，2、丝杆，3、丝杆螺母，4、连接板，5、连接板导轨，6、条形基座，7、第一卡爪，8、第二卡爪，9、导轨，10、过载传感器，11、弹簧，12、联轴器，13、安装盒，14、挡板，15、第二卡爪传感器，16、第一卡爪传感器，17、缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括驱动机构和支架夹持机构，所述驱动机构包括由电机1驱动的丝杆2和与丝杆配合的丝杆螺母3，所述丝杆螺母上固接有连接板4，所述丝杆一侧间隔安置有与丝杆平行的连接板导轨5，所述连接板导轨与连接板滑动配合，所述连接板顶部固接有条形基座6，所述条形基座的两端固接有由气缸驱动的第一卡爪7和第二卡爪8，所述第一卡爪通过导轨9与条形基座滑动配合，所述条形基座上固接有过载传感器10，所述过载传感器通过弹性连接件11与第一卡爪固接。

丝杆螺母将丝杆的旋转运动转换为沿着丝杆左右的直线运动，连接板可以被丝杆螺母带动在连接板导轨上水平移动，由于条形基座与连接板固定连接，因此条形基座也沿着丝杆水平移动，进而带动第一卡爪和第二卡爪水平移动。第一卡爪和第二卡爪被气缸驱动可以夹持或松开LED支架，其工作原理如下：

首先使第一卡爪、第二卡爪打开，上料机构将一条LED支架送入第二卡爪，第二卡爪关闭，电机带动第一卡爪、第二卡爪移动设定的位移后停止，第一卡爪、第二卡爪同时打开，后退设定的位移，此时LED支架脱离第二卡爪，进入第一卡爪位置，而第二卡爪的位置刚好又有由上料机构送入第二个LED支架，第一卡爪、第二卡爪同时关闭，移动设定的位移，第一卡爪、第二卡爪再次同时打开，后退设定位移，第二卡爪的位置被上料机构送入第三个LED支架，而第一卡爪刚好停在第2条LED支架的位置，第一卡爪、第二卡爪同时夹紧并移动设定的位置，至此完成一个循环。由此实现连续不间断的送料过程。其中电机优选为步进电机，以实现第一卡爪和第二卡爪的高精度定位，并符合LED的生产工艺要求。

为了避免在送料过程中出现外力干扰导致LED支架送料被阻，这会对LED支架造成损伤，为此本实用新型的在条形基座上另设有过载传感器，过载传感器与第一卡爪间隔设置，它们之间通过弹性连接件固接，当第一卡爪运行过程中受阻时第一卡爪将沿着导轨向过载传感器移动，弹性连接件受压形变，过载传感器接收到弹性连接件传递的压力后发送信号使得电机停止运行，以保护LED支架及本实用新型免受损伤。

为了可以对第一卡爪和第二卡爪水平移动的行程进行限位，丝杆可以通过联轴器12与电机连接，所述联轴器外包围有安装盒13，所述丝杆的末端固接有挡板14，所述挡板与安装盒上分别固接有第二卡爪传感器15和第一卡爪传感器16。安装盒对联轴器起到保护作用，另外作为安装第一卡爪传感器的基础，挡板可以与连接板导轨一体成型并与丝杆垂直，也可以独立安装在丝杆的末端。当第一卡爪和第二卡爪向如图1-2中的左方移动至被第二卡爪传感器感应到时将限制第一卡爪和第二卡爪继续向左移动，当第一卡爪和第二卡爪向图1-2中的右方移动至被第一卡爪传感器感应到时将限制第一卡爪和第二卡爪继续向右移动，以此实现对第一卡爪和第二卡爪水平移动的行程进行设定。

为了进一步确保送料过程的可靠性，可以安装盒与挡板相对的一面固接有缓冲器17，以避免第一卡爪和第二卡爪向如图1-2所示的右方前进量过大，当丝杆螺母与缓冲器接触时将不再继续向右移动。

本实用新型结构简单，搬运平稳精确，自动实现LED支架需要传送的距离，不需要在导轨前后加载导向或定位装置，可以实现高精度平移定位，并具有过载保护功能，同时符合LED的生产工艺要求，维护方便。

Claims (5)

1.用于LED支架的防过载式夹持送料机构，其特征是它包括驱动机构和支架夹持机构，所述驱动机构包括由电机（1）驱动的丝杆（2）和与丝杆配合的丝杆螺母（3），所述丝杆螺母上固接有连接板（4），所述丝杆一侧间隔安置有与丝杆平行的连接板导轨（5），所述连接板导轨与连接板滑动配合，所述连接板顶部固接有条形基座（6），所述条形基座的两端固接有由气缸驱动的第一卡爪（7）和第二卡爪（8），所述第一卡爪通过导轨（9）与条形基座滑动配合，所述条形基座上固接有过载传感器（10），所述过载传感器通过弹性连接件（11）与第一卡爪固接。

2.如权利要求1所述的用于LED支架的防过载式夹持送料机构，其特征是所述丝杆通过联轴器（12）与电机连接，所述联轴器外包围有安装盒（13），所述丝杆的末端固接有挡板（14），所述挡板与安装盒上分别固接有第二卡爪传感器（15）和第一卡爪传感器（16）。

3.如权利要求2所述的用于LED支架的防过载式夹持送料机构，其特征是所述安装盒与挡板相对的一面固接有缓冲器（17）。

4.如权利要求1-3任一所述的用于LED支架的防过载式夹持送料机构，其特征是所述电机是步进电机。

5.如权利要求1-3任一所述的用于LED支架的防过载式夹持送料机构，其特征是所述弹性连接件是弹簧。