CN103407777B - 一种下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下料装置，包括输送机构以及驱动所述输送机构的驱动机构，所述输送机构包含沿竖直方向循环输送的循环输送组件,所述循环输送组件带沿长度方向上设置有多个料块携带构件，所述料块携带构件在运动到所述循环输送组件底部向所述循环输送组件顶部折返的过程中，将其所携带的料块卸下。本发明的下料装置可实现方便、整齐地下料且便于剔除不良品料块。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造领域，特别是一种用于电芯的下料装置。
背景技术
现有的电池电芯卷绕设备均采用水平向皮带下料，在皮带终点处电芯翻滚掉入料盒。该方式存在电芯输送过程中转变方向，下料不整齐，不良品电芯电芯不易剔除等弊端。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种下料方便、整齐且便于剔除不良品料块的下料装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种下料装置，包括输送机构以及驱动所述输送机构的驱动机构，所述输送机构包含沿竖直方向循环输送的循环输送组件,所述循环输送组件带沿长度方向上设置有多个料块携带构件，所述料块携带构件在运动到所述循环输送组件底部向所述循环输送组件顶部折返的过程中，将其所携带的料块卸下。
可进一步采用以下一些技术方案：
所述循环输送组件包括支架、输送皮带和与所述输送皮带相配合的皮带轮，所述皮带轮固定在所述支架上，所述输送皮带绕所述皮带轮循环转动，所述多个料块携带构件为均匀分布在所述输送皮带上的若干支撑块，在所述支撑块从所述循环输送组件底部向所述循环输送组件顶部折返的过程中，由所述支撑块支撑的料块从所述支撑块上掉落。
所述下料装置还包括设置在所述循环输送组件向下输送的路径上的短路检测机构和不良品剔除机构，所述短路检测机构用于检测被输送的电芯是否短路，所述不良品剔除机构用于将短路检测机构检测出的不良电芯从所述料块携带构件上剔除。
所述短路检测机构包括移动支架、第一固定块、第二固定块、第一气缸、第二气缸、第一气缸固定块、第二气缸固定块、第一检测元件、第二检测元件，所述第一气缸固定块和所述第二气缸固定块分别固定在所述移动支架的两侧，所述第一气缸由所述第一气缸固定块固定，所述第二气缸由所述第二气缸固定块固定，所述移动支架与所述第一气缸和所述第二气缸的伸缩端连接，可由所述第一气缸和所述第二气缸推动而移动，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别由所述第一固定块和所述第二固定块固定在所述移动支架上，随所述移动支架移动。
所述第一固定块和所述第二固定块以两者间距离可调节的方式安装在所述移动支架上。
所述第一检测元件和所述第二检测元件材料为导电材料制成的螺旋弹簧。
所述导电材料为铜。
所述不良品剔除机构包括不良品滑道、下料气缸以及支撑组件，所述下料气缸固定在所述支撑组件上，所述不良品滑道与所述下料气缸的伸缩端固定连接，并被推动靠近或远离所述料块携带构件，用于接收不良品的不良品料盒设置在所述不良品滑道的出口下方。
所述料块携带构件为中间留有间隙的一对支撑块，所述不良品滑道的顶端具有突出部，所述不良品滑道靠近所述料块携带构件时，所述不良品滑道的突出部伸入所述一对支撑块的间隙以阻挡料块但不阻挡料块携带构件。
所述支撑块为V形块。
所述下料装置还包括良品接收机构，所述良品接收机构包括良品滑道和设置在所述良品滑道的出口下方用于接收良品的良品料盒，所述良品滑道的顶端具有突出部，所述料块携带构件为中间留有间隙的一对支撑块，所述料块携带构件经过所述良品滑道时，所述突出部伸入所述一对支撑块的间隙以阻挡料块但不阻挡料块携带构件。
本发明的有益技术效果：
采用竖直设置的循环输送组件，下料方便，可实现整齐下料，结构简单，且在竖直方向输送料块，有利于在输送过程中剔除不良品。
通过增加短路检测机构及不良品剔除机构，可在下料过程中即检测出不良品，省去了后续的检测工序。优选地，不良品剔除机构采用顶端具有突出部的滑道结构，配合循环输送组件的双支撑块设计，巧妙、方便地实现了不良品的简单剔除。
短路检测机构采用导电的螺旋弹簧，空间螺旋接触较好，且不损伤电芯的极耳。
设置良品接收机构，采用顶端具有突出部的滑道结构，进一步有利于整齐、方便地下料，还能避免下料时电芯产生较强的碰撞而导致损伤。
附图说明
图1为本发明下料装置一种优选实施例的立体示意图；
图2为本发明一种优选实施例中的不良品剔除机构立体示意图；
图3为本发明一种优选实施例中的不良品剔除机构剔除不良品的示意图；
图4为本发明一种优选实施例中的短路检测机构立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
参阅图1，在一些实施例里，一种下料装置包括输送机构以及驱动输送机构的驱动机构，输送机构包含沿竖直方向循环输送的循环输送组件,循环输送组件带沿长度方向上设置有多个料块携带构件，料块携带构件在运动到循环输送组件底部向循环输送组件顶部折返的过程中，将其所携带的料块卸下。
在优选的实施例里，循环输送组件包括支架、输送皮带和与输送皮带相配合的皮带轮，皮带轮固定在支架上，输送皮带绕皮带轮循环转动，多个料块携带构件为均匀分布在输送皮带上的若干支撑块，在支撑块从循环输送组件底部向循环输送组件顶部折返的过程中，由支撑块支撑的料块从支撑块上掉落。
如图1所示，在更优选的实施例里，下料装置包括输送机构1、驱动机构2、短路检测机构3、不良品剔除机构4、不良品料盒5以及良品料盒6。驱动机构2驱动输送机构1输送电芯，短路检测机构3检测电芯是否短路，不良品剔除机构4将短路检测机构4检测出的不良电芯送入不良品料盒5，位于输送机构1下方的良品料盒6收集合格电芯。
输送机构1可包括沿竖直方向输送的输送皮带11、支架12、皮带轮13和若干支撑块14，皮带轮13固定在支架12上，支架12支撑输送皮带11绕皮带轮13循环转动，支撑块14均匀分布在输送皮带11上。支撑块优选为V型块。
如图1-3所示，在更优选的实施例里，不良品剔除机构4固定在支架12上，包括不良品滑道41、下料气缸42以及支撑组件43，下料气缸42固定在支撑组件43上，不良品滑道41与下料气缸42的伸缩端固定连接，并被推动靠近或远离输送皮带11上的支撑块14。
如图3所示，更优选地，料块携带构件为中间留有间隙的一对支撑块14，不良品滑道41的顶端具有突出部，不良品滑道41被推动靠近支撑块14时，不良品滑道41的突出部410伸入一对支撑块14的间隙以阻挡料块但不阻挡支撑块14向下运动。
如图4所示，优选地，短路检测机构3包括移动支架31、第一固定块32、第二固定块33、第一气缸34、第二气缸35、第一气缸固定块36、第二气缸固定块37、第一检测元件38、第二检测元件39，第一气缸固定块36和第二气缸固定块37分别固定在支架12的两侧，第一气缸34由第一气缸固定块36固定，第二气缸35由第二气缸固定块37固定，移动支架31与第一气缸34和第二气缸35的伸缩端连接，可由第一气缸34和第二气缸35推动移动，第一检测元件38和第二检测元件39分别由第一固定块32和第二固定块33固定在移动支架31上，随移动支架31移动。
更优选地，第一固定块32和第二固定块33以两者间距离可调节的方式安装在所述移动支架上。
更优选地，第一检测元件38和第二检测元件39为导电材料制成的螺旋弹簧。导电材料可以是铜。
在另一种实施例里，下料装置包括良品接收机构，良品接收机构包括良品滑道（未图示）和设置在良品滑道的出口下方用于接收良品的良品料盒，良品滑道的顶端具有突出部，料块携带构件为中间留有间隙的一对支撑块，料块携带构件经过良品滑道时，突出部伸入一对支撑块的间隙以阻挡料块但不阻挡料块携带构件。
一种下料装置工作过程为：驱动机构驱动输送皮带沿皮带轮循环转动，设置在输送皮带上的支撑块支撑着电芯沿输送皮带向下输送，当传感器检测到有电芯输送至测短路机构时，第一气缸和第二气缸退回，带动第一检测元件和第二检测元件靠近电芯，并分别与电芯的两端的极耳接触，与电芯组成导电回路，测试电芯是否短路，之后第一气缸和第二气缸伸出，若电芯存在短路现象，则下料气缸伸出，推动不良品料滑道靠近输送皮带，将不良电芯收集入不良品料盒，若电芯不存在短路现象，不良品剔除机构则不动作，电芯继续输送至良品料盒，良品料盒收集电芯。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种下料装置，包括输送机构以及驱动所述输送机构的驱动机构，其特征在于,所述输送机构包含沿竖直方向循环输送的循环输送组件,所述循环输送组件带沿长度方向上设置有多个料块携带构件，所述料块携带构件在运动到所述循环输送组件底部向所述循环输送组件顶部折返的过程中，将其所携带的料块卸下，还包括设置在所述循环输送组件向下输送的路径上的短路检测机构和不良品剔除机构，所述短路检测机构用于检测被输送的电芯是否短路，所述不良品剔除机构用于将短路检测机构检测出的不良电芯从所述料块携带构件上剔除，所述不良品剔除机构包括不良品滑道、下料气缸以及支撑组件，所述下料气缸固定在所述支撑组件上，所述不良品滑道与所述下料气缸的伸缩端固定连接，并被推动靠近或远离所述料块携带构件，用于接收不良品的不良品料盒设置在所述不良品滑道的出口下方。
2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于,所述循环输送组件包括支架、输送皮带和与所述输送皮带相配合的皮带轮，所述皮带轮固定在所述支架上，所述输送皮带绕所述皮带轮循环转动，所述多个料块携带构件为均匀分布在所述输送皮带上的若干支撑块，在所述支撑块从所述循环输送组件底部向所述循环输送组件顶部折返的过程中，由所述支撑块支撑的料块从所述支撑块上掉落。
3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于,所述短路检测机构包括移动支架、第一固定块、第二固定块、第一气缸、第二气缸、第一气缸固定块、第二气缸固定块、第一检测元件、第二检测元件，所述第一气缸固定块和所述第二气缸固定块分别固定在所述移动支架的两侧，所述第一气缸由所述第一气缸固定块固定，所述第二气缸由所述第二气缸固定块固定，所述移动支架与所述第一气缸和所述第二气缸的伸缩端连接，可由所述第一气缸和所述第二气缸推动而移动，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别由所述第一固定块和所述第二固定块固定在所述移动支架上，随所述移动支架移动。
4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于,所述第一固定块和所述第二固定块以两者间距离可调节的方式安装在所述移动支架上。
5.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于,所述第一检测元件和所述第二检测元件材料为导电材料制成的螺旋弹簧。
6.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于,所述料块携带构件为中间留有间隙的一对支撑块，所述不良品滑道的顶端具有突出部，所述不良品滑道靠近所述料块携带构件时，所述不良品滑道的突出部伸入所述一对支撑块的间隙以阻挡料块但不阻挡料块携带构件。
7.如权利要求6所述的下料装置，其特征在于,所述支撑块为V形块。
8.如权利要求1或2所述的下料装置，其特征在于,还包括良品接收机构，所述良品接收机构包括良品滑道和设置在所述良品滑道的出口下方用于接收良品的良品料盒，所述良品滑道的顶端具有突出部，所述料块携带构件为中间留有间隙的一对支撑块，所述料块携带构件经过所述良品滑道时，所述突出部伸入所述一对支撑块的间隙以阻挡料块但不阻挡料块携带构件。
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