CN109454024A - 一种圆形电器件检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形电器件检测装置及其检测方法，该装置包括：第一输送带；滚动倾斜滑槽，其倾斜于水平面并与第一输送带衔接；阻行机构，其用于将第一输送带上输送的圆形电器件限制在滚动倾斜滑槽上；检测机构，用于检测从其下方经过的圆形电器件是否合格；第二输送带，用于承接从滚动倾斜滑槽上滑下的圆形电器件；机械臂，用于将第二输送带上的不良品取走；控制单元。本发明在工作时，通过倾斜设置的阻行机构可以将圆形电器件限制在检测机构的下方的检测区域进行检测，并在检测完毕后让圆形电器件离开检测区域，本发明一次性只能容许一个圆形电器件在检测区域进行检测，不会出现漏检的现象，且自动化程度，节约了人力和时间。

Description

一种圆形电器件检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种圆形电器件检测装置及其检测方法，属于电子领域。

背景技术

在电子元器件制作过程的最后阶段需要对已经成型的电子元器件进行检测。目前，电子元器件在检测时通过一个水平的输送带输送到作业人员的面前由作业人员进行检测，但是由于人为因素太多，作业人员会出现漏检的现象。若有不合格品同合格品一同流出，从而直接影响产品的品质，若不良品流出到市面上，则可能造成一定的危害。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开了一种锂电池检测分类机。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明实施例公开了一种圆形电器件检测装置，包括：

第一输送带，其用于承接并输送圆形电器件；

滚动倾斜滑槽，其倾斜于水平面并与所述第一输送带衔接；

阻行机构，其用于将所述第一输送带上输送的圆形电器件限制在所述滚动倾斜滑槽上；

检测机构，所述检测机构位于所述滚动倾斜滑槽的上方，所述检测机构用于检测从其下方经过的圆形电器件是否合格；

第二输送带，所述第二输送带与所述滚动倾斜滑槽的另一端衔接，所述第二输送带用于承接从所述滚动倾斜滑槽上滑下的圆形电器件并将合格的圆形电器件输出；

机械臂，所述机械臂位于所述第二输送带的旁侧，所述机械臂用于将所述第二输送带上的不良品取走；

控制单元，其分别与所述第一输送带、第二输送带、机械臂以及检测机构电连接。

作为本发明的优选方案之一，所述阻行机构包括设置于所述滚动倾斜滑槽一侧的「型固定支架、铰接于所述固定支架的上端板的下方的伸缩气缸、转动板、第一隔断柱以及第二隔断柱，所述转动板的上方的一端与所述伸缩气缸的活塞杆铰接，所述转动板上的中间部设置有一转动耳，所述转动耳与垂直固设于所述固定支架上的转轴转动连接，所述转动板的下方的一端的两个角处分别固设有一所述第一隔断柱，所述转动板的下方的另一端的两个角处分别固设有一所述第二隔断柱；

当所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第二隔断柱所在方向倾斜时，则所述第一隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽且所述第二隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽以使得圆形电器件通过所述第一输送带并停滞在所述滚动倾斜滑槽上，当所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第一隔断柱所在方向倾斜时，则所述所述第一隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽且第二隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽以使得圆形电器件通过所述滚动倾斜滑槽上。

所述检测机构包括倾斜固设于所述固定支架上的侧面上的固定板、固设于所述固定板的下方的摄像头，其中，所述固定板和摄像头还平行于所述滚动倾斜滑槽。

作为本发明的优选方案之一，所述第一输送带的两侧均设置有侧边栏板；和/或；第二输送带的两侧均设置有侧边栏板。

本发明实施例还公开了一种圆形电器件检测装置的检测方法，包括：

所述第一输送带按照设定的距离圆形电器件检测装置输送输送圆形电器件；

当上一个圆形电器件到达所述第一输送带的尾部时，所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第二隔断柱所在方向倾斜，则所述第一隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽且所述第二隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽以使得上一个圆形电器件通过所述第一输送带而进入滚动倾斜滑槽并停滞在所述滚动倾斜滑槽上；

检测机构对位于所述滚动倾斜滑槽上的上一个圆形电器件进行检测；

在检测完毕后，所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第一隔断柱所在方向倾斜时，则所述所述第一隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽且第二隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽以使得上一个圆形电器件通过所述滚动倾斜滑槽上而进入至所述第二输送带，若为合格的产品，则继续沿着第二输送带到达指定的位置，若为不合格的产品，则机械臂会由控制单元指示而将不合格的产品取走；

当上一个圆形电器件通过所述滚动倾斜滑槽后，下一个圆形电器件刚好行至所述第一输送带上的尾部，于是所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第二隔断柱所在方向倾斜，则所述第一隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽且所述第二隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽以使得下一个圆形电器件通过所述第一输送带而进入滚动倾斜滑槽并停滞在所述滚动倾斜滑槽上，并且下一个圆形电器件继续重复与上一个圆形电器件相同的检测过程，以此循环。

与现有技术相比，本发明的至少具有以下优点：

本发明提供的圆形电器件检测装置在工作时，通过倾斜设置的阻行机构可以将圆形电器件限制在检测机构的下方的检测区域进行检测，并在检测完毕后让圆形电器件离开检测区域。本发明一次性只能容许一个圆形电器件在检测区域进行检测，不会出现漏检的现象，且自动化程度，节约了人力和时间。此外，本发明的结构简单合理，稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种圆形电器件检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种圆形电器件检测装置的主视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-2所示，本发明实施例公开了一种圆形电器件检测装置，包括：

第一输送带1，其用于承接并输送圆形电器件；

滚动倾斜滑槽2，其倾斜于水平面并与第一输送带1衔接；

阻行机构3，其用于将第一输送带1上输送的圆形电器件限制在滚动倾斜滑槽2上；

检测机构4，检测机构4位于滚动倾斜滑槽2的上方，检测机构4用于检测从其下方经过的圆形电器件是否合格；

第二输送带5，第二输送带5与滚动倾斜滑槽2的另一端衔接，第二输送带5用于承接从滚动倾斜滑槽2上滑下的圆形电器件并将合格的圆形电器件输出；

机械臂（图中未示出），机械臂位于第二输送带5的旁侧，机械臂用于将第二输送带5上的不良品取走；

控制单元，其分别与第一输送带1、第二输送带5、机械臂以及检测机构4电连接。

作为本发明的优选方案之一，阻行机构3包括设置于滚动倾斜滑槽2一侧的「型固定支架31、铰接于所述固定支架的上端板的下方的伸缩气缸32、摆动板33、第一隔断柱34以及第二隔断柱35，摆动板33的上方的一端与伸缩气缸32的活塞杆铰接，摆动板33上的中间部设置有一转动耳36，转动耳36与垂直固设于固定支架31上的转轴37转动连接，摆动板33的下方的一端的两个角处分别固设有一第一隔断柱34，摆动板33的下方的另一端的两个角处分别固设有一第二隔断柱35；

当摆动板33在伸缩气缸32的带动下向第二隔断柱35所在方向倾斜时，则第一隔断柱34远离滚动倾斜滑槽2且第二隔断柱35靠近滚动倾斜滑槽2以使得圆形电器件通过第一输送带1并停滞在滚动倾斜滑槽2上，当摆动板33在伸缩气缸32的带动下向第一隔断柱34所在方向倾斜时，则第一隔断柱34靠近滚动倾斜滑槽2且第二隔断柱35远离滚动倾斜滑槽2以使得圆形电器件通过滚动倾斜滑槽2上。

检测机构4包括倾斜固设于固定支架31上的侧面上的固定板41、固设于固定板41的下方的摄像头42，其中，固定板41和摄像头42还平行于滚动倾斜滑槽2。

作为本发明的优选方案之一，第一输送带1的两侧均设置有侧边栏板11；和/或；第二输送带5的两侧均设置有侧边栏板51。

上述的圆形电器件检测装置的检测方法，包括：

第一输送带1按照设定的距离输送输送圆形电器件，即使得第一输送带1上的圆形电器件之间保持设定的距离在行进；

当上一个圆形电器件到达第一输送带1的尾部时，感应机构感应到其存在，于是摆动板33在伸缩气缸32的带动下向第二隔断柱35所在方向倾斜，则第一隔断柱34远离滚动倾斜滑槽2且第二隔断柱35靠近滚动倾斜滑槽2以使得上一个圆形电器件通过第一输送带1而进入滚动倾斜滑槽2并停滞在滚动倾斜滑槽2上；

检测机构4对位于滚动倾斜滑槽2上的上一个圆形电器件进行拍照检测，并将拍摄检测到信息传递给控制单元进行对比以判断出产品合格与否；

在检测完毕后，摆动板33在伸缩气缸32的带动下向第一隔断柱34所在方向倾斜时，则第一隔断柱34靠近滚动倾斜滑槽2且第二隔断柱35远离滚动倾斜滑槽2以使得上一个圆形电器件通过滚动倾斜滑槽2上而进入至第二输送带5，若为合格的产品，则继续沿着第二输送带5到达指定的位置，若为不合格的产品，则机械臂会由控制单元指示而将不合格的产品取走；

当上一个圆形电器件通过滚动倾斜滑槽2后，下一个圆形电器件刚好行至第一输送带1上的尾部，感应机构感应到该圆形电器件，于是摆动板33在伸缩气缸32的带动下向第二隔断柱35所在方向倾斜，则第一隔断柱34远离滚动倾斜滑槽2且第二隔断柱35靠近滚动倾斜滑槽2以使得下一个圆形电器件通过第一输送带1而进入滚动倾斜滑槽2并停滞在滚动倾斜滑槽2上，并且下一个圆形电器件继续重复与上一个圆形电器件相同的其他的检测过程，以此循环不断。

本发明提供的圆形电器件检测装置在工作时，通过倾斜设置的阻行机构3可以将圆形电器件限制在检测机构4的下方的检测区域进行检测，并在检测完毕后让圆形电器件离开检测区域。本发明一次性只能容许一个圆形电器件在检测区域进行检测，不会出现漏检的现象，且自动化程度，节约了人力和时间。通过倾斜设置的阻行机构3的滚动倾斜滑槽可以节约输送带的距离，节约动能，且保持产品在静止的状态下检测，保证检测效果，在第一输送带上的合格品和不合格通过自由可滑行的滚动倾斜滑槽后在第二输送带上进行了分离，从而保证了到达指定位置的产品均为合格品。此外，本发明的结构简单、合理、紧凑、巧妙，稳定性好。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种圆形电器件检测装置，其特征在于包括：

第一输送带，其用于承接并输送圆形电器件；

滚动倾斜滑槽，其倾斜于水平面并与所述第一输送带衔接；

阻行机构，其用于将所述第一输送带上输送的圆形电器件限制在所述滚动倾斜滑槽上；

检测机构，所述检测机构位于所述滚动倾斜滑槽的上方，所述检测机构用于检测从其下方经过的圆形电器件是否合格；

第二输送带，所述第二输送带与所述滚动倾斜滑槽的另一端衔接，所述第二输送带用于承接从所述滚动倾斜滑槽上滑下的圆形电器件并将合格的圆形电器件输出；

机械臂，所述机械臂位于所述第二输送带的旁侧，所述机械臂用于将所述第二输送带上的不良品取走；

控制单元，其分别与所述第一输送带、第二输送带、机械臂以及检测机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆形电器件检测装置，其特征在于：所述阻行机构包括设置于所述滚动倾斜滑槽一侧的「型固定支架、铰接于所述固定支架的上端板的下方的伸缩气缸、转动板、第一隔断柱以及第二隔断柱，所述转动板的上方的一端与所述伸缩气缸的活塞杆铰接，所述转动板上的中间部设置有一转动耳，所述转动耳与垂直固设于所述固定支架上的转轴转动连接，所述转动板的下方的一端的两个角处分别固设有一所述第一隔断柱，所述转动板的下方的另一端的两个角处分别固设有一所述第二隔断柱；

当所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第二隔断柱所在方向倾斜时，则所述第一隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽且所述第二隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽以使得圆形电器件通过所述第一输送带并停滞在所述滚动倾斜滑槽上，当所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第一隔断柱所在方向倾斜时，则所述所述第一隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽且第二隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽以使得圆形电器件通过所述滚动倾斜滑槽上。

3.根据权利要求2所述的一种圆形电器件检测装置，其特征在于：所述检测机构包括倾斜固设于所述固定支架上的侧面上的固定板、固设于所述固定板的下方的摄像头，其中，所述固定板和摄像头还平行于所述滚动倾斜滑槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种圆形电器件检测装置，其特征在于：所述第一输送带的两侧均设置有侧边栏板；和/或；第二输送带的两侧均设置有侧边栏板。

5.基于权利要求2-4所述的一种圆形电器件检测装置的检测方法，其特征在于包括：

所述第一输送带按照设定的距离圆形电器件检测装置输送输送圆形电器件；

当上一个圆形电器件到达所述第一输送带的尾部时，所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第二隔断柱所在方向倾斜，则所述第一隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽且所述第二隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽以使得上一个圆形电器件通过所述第一输送带而进入滚动倾斜滑槽并停滞在所述滚动倾斜滑槽上；

检测机构对位于所述滚动倾斜滑槽上的上一个圆形电器件进行检测；

在检测完毕后，所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第一隔断柱所在方向倾斜时，则所述所述第一隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽且第二隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽以使得上一个圆形电器件通过所述滚动倾斜滑槽上而进入至所述第二输送带，若为合格的产品，则继续沿着第二输送带到达指定的位置，若为不合格的产品，则机械臂会由控制单元指示而将不合格的产品取走；

当上一个圆形电器件通过所述滚动倾斜滑槽后，下一个圆形电器件刚好行至所述第一输送带上的尾部，于是所述转动板在所述伸缩气缸的带动下向所述第二隔断柱所在方向倾斜，则所述第一隔断柱远离所述滚动倾斜滑槽且所述第二隔断柱靠近所述滚动倾斜滑槽以使得下一个圆形电器件通过所述第一输送带而进入滚动倾斜滑槽并停滞在所述滚动倾斜滑槽上，并且下一个圆形电器件继续重复与上一个圆形电器件相同的检测过程，以此循环。