CN212808108U

CN212808108U - 一种集视觉检测和功能检测一体的pcba产线

Info

Publication number: CN212808108U
Application number: CN202021461437.2U
Authority: CN
Inventors: 张吉宇; 梁慧新
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2030-07-21

Abstract

本实用新型提供一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线，包括输送平台、摄像组件、测试架、夹持组件和控制平台；输送平台的输送带为透明材料制作；摄像组件包括上摄像头和下摄像头，上摄像头和下摄像头上下间隔设置，两者的镜头相互正对，上摄像头位于输送带的正上方，下摄像头位于输送带上下输送面之间；测试架位于输送平台的输送末端，包括框架、两支撑立柱、用于放置待测PCBA板的载板、压板和驱动机构；夹持组件设置在输送带末端和测试架之间，其包括底板、夹持旋转电机、齿轮组、电动伸缩杆和夹持结构，夹持结构包括夹持固定座、夹持转动电机、夹持转动杆、第一夹持板和第二夹持板。该产线通过视觉检测的初判后进行功能检测，从而提高工作效率。

Description

一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线

技术领域

本实用新型涉及PCBA生产线技术领域，特别涉及一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线。

背景技术

随着工业的发展，集成化的程度越来越高，产品向小型化以及模块化发展，对各模块的可靠性要求越来越高。对其中的PCBA(Printed Circuit Board Assemble，印刷线路板组件)在装配出厂前都要进行严格全面的可靠性测试，以达到产品的质量要求。

现有技术中，常用PCBA测试装置对PCBA的性能进行测试，测试合格的才算达到产品质量要求，也就是，现有的测试装置是以功能来进行测试的，但是，有时候不通过功能测试亦可知道该PCBA板为不合格产品，这主要是零件上的装配出错，导致PCB板上的外观出现差异，若从外观上都能判定PCBA为不合格产品，那么，进行性能测试则会耗费较多的时间，因此，若能在外观上初判，则可节省更多的时间。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线，以通过视觉检测的初判后进行功能检测，从而节省检测时间，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线，包括输送平台、摄像组件、测试架、夹持组件和控制平台；所述输送平台包括输送转动电机、两输送链轮、两输送链和输送带，所述输送转动电机连接一输送链轮，两输送链轮通过所述输送链连接，两输送链间隔设置，两者之间通过输送带相连，所述输送带为透明材料制作；所述摄像组件包括上摄像头和下摄像头，所述上摄像头和下摄像头上下间隔设置，两者的镜头相互正对，且两者镜头的连线垂直于所述输送带的输送面，其中，所述上摄像头位于输送带的正上方，所述下摄像头位于输送带上下输送面之间；

所述测试架位于输送平台的输送末端，包括框架、两支撑立柱、用于放置待测PCBA板的载板、压板和驱动机构，两支撑立柱安装在框架上，所述载板位于两支撑立柱之间，所述载板的顶面和输送带的输送面处于同一水平面上，所述压板的两端滑动套设在两支撑立柱上，所述压板位于载板的正上方，所述压板连接驱动机构，由所述驱动机构控制所述压板升降以与载板共同夹紧待测PCBA板；

所述夹持组件设置在输送带末端和测试架之间，其包括底板、夹持旋转电机、齿轮组、电动伸缩杆和夹持结构，所述底板设置在输送带末端和测试架之间，其上安装有所述夹持旋转电机，所述夹持旋转电机的输出轴通过齿轮组连接电动伸缩杆的固定段，所述电动伸缩杆在夹持旋转电机的作用下转动，转动轴线和所述电动伸缩杆的伸缩方向均平行于竖直方向，所述电动伸缩杆的伸缩端设置夹持结构，所述夹持结构包括夹持固定座、夹持转动电机、夹持转动杆、第一夹持板和第二夹持板，所述夹持固定座安装在电动伸缩杆上，其上安装所述夹持转动电机，所述夹持转动电机的输出轴连接夹持转动杆，所述夹持固定杆水平放置，其转动安装在所述夹持固定座上，所述夹持固定杆的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹结构，并通过该两段螺纹结构螺纹连接所述第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板正对，所述第一夹持板和第二夹持板连接夹持固定杆的一端还通过限制杆活动连接，所述第一夹持板和第二夹持板的另一端通过在夹持固定杆上相对滑动的方式形成水平放置的夹持口以夹持待测PCBA板或者相互远离以打开夹持口；

所述控制平台上的控制器分别连接输送转动电机、上摄像头、下摄像头、驱动机构、夹持旋转电机、电动伸缩杆和夹持转动电机。

优选地，所述摄像组件不位于输送带的两端。

优选地，所述摄像组件还包括接近传感器，所述接近传感器连接控制器，其安装在所述上摄像头上，并位于所述输送带输送末端所在侧，所述接近传感器的感应部正对输送带的上输送面。

优选地，所述驱动机构为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

优选地，所述一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线还包括不合格品收集筐和合格品收集筐，所述不合格品收集筐和合格品收集筐设置在输送带输送末端和测试架之间，并分设在所述夹持组件的相对两侧，该相对两侧与所述输送带所在侧、测试架所在侧相邻。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过输送平台输送装配好的PCBA板，在输送过程，通过摄像组件进行拍照，排好的照片传递给控制平台的控制器，在控制器中进行图像识别，识别时，与预先放置合格产品的图片进行对比分析，分析结果显示待测PCBA板与预先放置的合格产品的图片一致时，说明待测PCBA板从视觉上检测是合格的，其可进行功能检测，若判定不合格时，运输到输送带输送末端后随输送带掉落或者通过夹持组件夹持放置至用于回收不合格产品的回收装置，如不合格品收集筐；在进行功能检测时，由夹持组件夹持放置到测试架的载板上，而后在测试架上进行测试，测试不合格的，由夹持组件夹持放置至用于回收不合格产品的回收装置，测试合格的，则由夹持组件夹持放置至用于收集合格产品的收集装置中，如合格品收集筐；综上可知，本产线能够对PCBA板进行视觉上的初步检测和性能上的终检测，其可节省时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意简图。

图2是输送平台的俯视图。

图3是夹持组件的结构示意图。

图4是夹持结构的俯视图。

主要元件符号说明

图中：输送平台1、输送转动电机11、输送链轮12、输送链13、输送带14、摄像组件2、上摄像头21、下摄像头22、接近传感器23、测试架3、框架31、支撑立柱32、载板33、压板34、驱动机构35、夹持组件4、底板41、夹持旋转电机42、齿轮组43、电动伸缩杆44、夹持固定座45、夹持转动电机46、夹持转动杆47、第一夹持板48、第二夹持板49、不合格品收集筐5。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-4，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线，包括输送平台1、摄像组件2、测试架3、夹持组件4、不合格品收集筐5、合格品收集筐(图未示)和控制平台(图未示)。

所述输送平台1包括输送转动电机11、两输送链轮12、两输送链13和输送带14，所述输送转动电机11连接一输送链轮12，两输送链轮12通过所述输送链13连接，两输送链13间隔设置，两者之间通过输送带14相连，所述输送带14为透明材料制作。

所述摄像组件2设置在输送带14的输送线路上，其包括上摄像头21和下摄像头22，所述上摄像头21和下摄像头22上下间隔设置，两者的镜头相互正对，且两者镜头的连线垂直于所述输送带14的输送面，其中，所述上摄像头21位于输送带14的正上方，所述下摄像头22位于输送带14上下输送面之间；在本实用新型中，摄像组件2用于拍摄输送带14上的待测PCBA板的上下两板面，优选地，所述摄像组件2不位于输送带14的两端。

所述测试架3位于输送平台1的输送末端，包括框架31、两支撑立柱32、用于放置待测PCBA板的载板33、压板34和驱动机构35，两支撑立柱32安装在框架31上，所述载板33位于两支撑立柱32之间，所述载板33的顶面和输送带14的输送面处于同一水平面上，所述压板34的两端滑动套设在两支撑立柱32上，所述压板34位于载板33的正上方，所述压板34连接驱动机构35，由所述驱动机构35控制所述压板34升降以与载板33共同夹紧待测PCBA板，所述驱动机构35为气缸、液压缸或者电动伸缩杆44；在本实用新型中，测试架3用于待测PCBA板的性能测试，该测试架3为现有技术，例如授权公告号为CN203688754U的中国实用新型专利--PCBA测试装置，因此，在本申请中就不对测试架3进行详细的阐述。

所述夹持组件4设置在输送带14末端和测试架3之间，其包括底板41、夹持旋转电机42、齿轮组43、电动伸缩杆44和夹持结构。所述底板41设置在输送带14输送末端和测试架3之间，其上安装有所述夹持旋转电机42，所述夹持旋转电机42的输出轴通过齿轮组43连接电动伸缩杆44的固定段，所述电动伸缩杆44在夹持旋转电机42的作用下转动，可旋转至少360度，转动轴线和所述电动伸缩杆44的伸缩方向均平行于竖直方向，所述电动伸缩杆44的伸缩端设置夹持结构，以通过电动伸缩杆44的伸缩作用使得夹持结构接近输送带14上输送面和载板33顶面，以利用夹持结构夹持输送带14或者载板33上的待测PCBA板，或者远离输送带14上输送面和载板33顶面，以使得夹持结构远离输送带14上输送面和载板33顶面，从而便于夹持结构随电动伸缩杆44在夹持旋转电机42的作用下转动而转动。在本实用新型中，所述夹持结构包括夹持固定座45、夹持转动电机46、夹持转动杆47、第一夹持板48和第二夹持板49，所述夹持固定座45安装在电动伸缩杆44上，其上安装所述夹持转动电机46，所述夹持转动电机46的输出轴连接夹持转动杆47，所述夹持固定杆水平放置，其转动安装在所述夹持固定座45上，所述夹持固定杆的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹结构，并通过该两段螺纹结构螺纹连接所述第一夹持板48和第二夹持板49，所述第一夹持板48和第二夹持板49正对，所述第一夹持板48和第二夹持板49连接夹持固定杆的一端还通过限制杆活动连接，所述第一夹持板48和第二夹持板49的另一端通过在夹持固定杆上相对滑动的方式形成水平放置的夹持口以夹持待测PCBA板或者相互远离以打开夹持口。

所述不合格品收集筐5和合格品收集筐设置在输送带14输送末端和测试架3之间，并分设在所述夹持组件4的相对两侧，该相对两侧与所述输送带14所在侧、测试架3所在侧相邻。

所述控制平台上的控制器分别连接输送转动电机11、上摄像头21、下摄像头22、驱动机构35、夹持旋转电机42、电动伸缩杆44和夹持转动电机46，以通过控制器控制上述元件的运行。

优选地，所述摄像组件2还包括接近传感器23，所述接近传感器23连接控制器，其安装在所述上摄像头21上，并位于所述输送带14输送末端所在侧，所述接近传感器23的感应部正对输送带14的上输送面，以通过接近传感器23的作用感应运动至摄像组件2所在处的待测PCBA板，从而促使输送转动电机11停止运行，同时促使上摄像头21和下摄像头22的运行，以便于对该待测PCBA板进行拍摄。

本实用新型的使用原理为：本产线运行后，控制器驱动输送转动电机11运行，使得输送平台1的输送带14运行以输送待测PCBA板，当待测PCBA板运行至摄像组件2所在处，具体被接近传感器23感应到时，待测PCBA板正处于上摄像头21的正下方、下摄像头22的正上方，接近传感器23将信号发于控制器，控制器促使输送转动电机11停止运行，输送带14停止不动，同时，控制器驱动上摄像头21和下摄像头22运行，以拍摄待PCBA板的正反两面，拍摄好的图像发于控制器，控制器内置预先拍摄好的合格产品的图片，其所具有的图像识别模块将拍摄到的图像与内置的图片进行对比分别，分析结果显示待测PCBA板与内置的图片一致时，说明待测PCBA板从视觉上检测是合格的，其可进行功能检测，若判定不合格时，控制器记录下该待测PCBA板，当其运输到输送带14输送末端并被夹持组件4夹持后，由控制器驱动夹持旋转电机42运行使电动伸缩杆44带动夹持结构转动至不合格品收集筐所在侧，夹持旋转电机42停止运行后，夹持转动电机46再运行，以使第一夹持板48和第二夹持板49相向运动打开夹持口，待测PCBA板不被夹持，就会直接落入不合格品收集筐中进行收集；若判定合格后，控制器记录下该待测PCBA板，当其运输到输送带14输送末端并被夹持组件4夹持后，由控制器驱动夹持旋转电机42运行使电动伸缩杆44带动夹持结构转动至测试架3所在侧，夹持旋转电机42停止运行后，夹持转动电机46再运行，以使第一夹持板48和第二夹持板49相向运动打开夹持口，待测PCBA板不被夹持，就会直接放置在载板33上，而后，夹持旋转电机42运行以使夹持结构远离测试架3，接着，控制器驱动驱动机构35运行以使压板34和载板33共同夹持待测PCBA板，进而对待测PCBA板进行性能上的检测，当检测结果显示性能合格后，控制器驱动驱动机构35运行以使压板34上行松开待测PCBA板，而后，控制器驱动夹持旋转电机42运行使得夹持结构运行至载板33正上方、驱动电动伸缩杆44下行至待测PCBA板落入夹持口中、驱动夹持转动电机46运行使得第一夹持板48和第二夹持板49夹持待测PCBA板，而后在驱动电动伸缩杆44上行、夹持旋转电机42转动以使夹持结构运行至合格品收集筐所在侧，夹持旋转电机42停止运行后，夹持转动电机46再运行，以使第一夹持板48和第二夹持板49相向运动打开夹持口，待测PCBA板不被夹持，就会直接落入合格品收集筐中进行收集；若测试架3判定不合格后，操作同上，但是PCBA板落入的是不合格品收集筐中。

需要说明的是，上摄像头21和下摄像头22将所拍图像发于控制器后，控制器即驱动输送转动电机11运行，输送带14继续运输待测PCBA板至夹持组件4所在侧。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims

1.一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线，其特征在于：包括输送平台、摄像组件、测试架、夹持组件和控制平台；所述输送平台包括输送转动电机、两输送链轮、两输送链和输送带，所述输送转动电机连接一输送链轮，两输送链轮通过所述输送链连接，两输送链间隔设置，两者之间通过输送带相连，所述输送带为透明材料制作；所述摄像组件包括上摄像头和下摄像头，所述上摄像头和下摄像头上下间隔设置，两者的镜头相互正对，且两者镜头的连线垂直于所述输送带的输送面，其中，所述上摄像头位于输送带的正上方，所述下摄像头位于输送带上下输送面之间；

所述夹持组件设置在输送带末端和测试架之间，其包括底板、夹持旋转电机、齿轮组、电动伸缩杆和夹持结构，所述底板设置在输送带末端和测试架之间，其上安装有所述夹持旋转电机，所述夹持旋转电机的输出轴通过齿轮组连接电动伸缩杆的固定段，所述电动伸缩杆在夹持旋转电机的作用下转动，转动轴线和所述电动伸缩杆的伸缩方向均平行于竖直方向，所述电动伸缩杆的伸缩端设置夹持结构，所述夹持结构包括夹持固定座、夹持转动电机、夹持转动杆、第一夹持板和第二夹持板，所述夹持固定座安装在电动伸缩杆上，其上安装所述夹持转动电机，所述夹持转动电机的输出轴连接夹持转动杆，所述夹持转动杆水平放置，其转动安装在所述夹持固定座上，所述夹持转动杆的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹结构，并通过该两段螺纹结构螺纹连接所述第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板正对，所述第一夹持板和第二夹持板连接夹持转动杆的一端还通过限制杆活动连接，所述第一夹持板和第二夹持板的另一端通过在夹持转动杆上相对滑动的方式形成水平放置的夹持口以夹持待测PCBA板或者相互远离以打开夹持口；

2.如权利要求1所述的一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线，其特征在于：所述摄像组件不位于输送带的两端。

3.如权利要求1所述的一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线，其特征在于：所述摄像组件还包括接近传感器，所述接近传感器连接控制器，其安装在所述上摄像头上，并位于所述输送带输送末端所在侧，所述接近传感器的感应部正对输送带的上输送面。

4.如权利要求1所述的一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线，其特征在于：所述驱动机构为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

5.如权利要求1所述的一种集视觉检测和功能检测一体的PCBA产线，其特征在于：还包括不合格品收集筐和合格品收集筐，所述不合格品收集筐和合格品收集筐设置在输送带输送末端和测试架之间，并分设在所述夹持组件的相对两侧，该相对两侧与所述输送带所在侧、测试架所在侧相邻。