CN116198987B - 一种下行式上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种下行式上料机构，包括：载具放置单元、输送带、上抬单元，所述上抬单元和所述载具放置单元分别设置在输送带两端，所述载具放置单元用于陈放载具，所述输送带用于将所述载具放置单元上陈放的载具输送至上抬单元处，所述上抬单元用于将传送带输送来的载具上抬并放置在两传送带之间；用以提高载具往传送带上输送的效率，从而提高芯片生产时的产能。

Description

一种下行式上料机构

技术领域

本发明涉及芯片制造技术领域，特别涉及一种下行式上料机构。

背景技术

目前，在芯片制造中，需要通过载具对芯片进行收集储存，往往需要人工将载具放置在传送带上，然后将芯片放置在载具内，再将载有芯片的载具从传送带上取下，人工重新在传送带上放置新的载具；

所以便造成了芯片往载具中收集时费时费力，且效率低下的问题；

因此需要一种能够自动将载具从载具存放的架体上输送到传送带上的装置，提高载具往传送带上输送的效率，从而提高芯片生产时的产能。

发明内容

本发明提供一种下行式上料机构，用以提高载具往传送带上输送的效率，从而提高芯片生产时的产能。

一种下行式上料机构，包括：载具放置单元、输送带、上抬单元，所述上抬单元和所述载具放置单元分别设置在输送带两端，所述载具放置单元用于陈放载具，所述输送带用于将所述载具放置单元上陈放的载具输送至上抬单元处，所述上抬单元用于将传送带输送来的载具上抬并放置在两传送带之间。

优选的，两所述传送带之间设置有开合装置，所述开合装置用于调节两所述传送带之间间距。

优选的，所述载具放置单元包括底座、支杆、输出平台、间歇输送结构、间歇下落组件，所述间歇下落组件设置在所述输出平台表面，所述输出平台通过所述支杆架设在所述底座表面，所述间歇输送结构设置在所述底座表面；

所述载具存放在所述间歇下落组件内，所述间歇输送结构与所述间歇下落组件配合，并用于将间歇下落组件内的载具从下至上依次排放进所述输送带上。

优选的，所述输送带靠近所述载具放置单元的一端设置在所述输出平台与所述底座之间，所述间歇输送结构设置有两组，两所述间歇输送结构分别间隔设置在所述输出平台两侧；

所述间歇输送结构包括驱动电机、齿盘、驱动杆、驱动轮，两所述齿盘相互啮合，其中一齿盘轴心连接所述驱动电机输出轴，另一所述齿盘通过杆件转动设置在所述底座表面，两所述驱动杆分别连接两所述齿盘远离底座一面的轴心，两所述驱动轮分别设置在两所述驱动杆远离两所述齿盘的一端；

两所述驱动轮间隔设置在载具两侧，并用于将输出平台表面的载具输送至输送带。

优选的，所述驱动轮包括圆盘、弧形驱动板，所述弧形驱动板设置在所述圆盘周向外壁，所述圆盘轴心与所述驱动杆连接。

优选的，所述输出平台表面间隔设置有两限位板，两所述限位板配合并用于限制载具滑动至输送带。

优选的，所述间歇下落组件包括载具链条组件、联动杆，所述链条组件设置在防护罩内，所述链条组件设置有多组，分别间隔设置在输出平台各顶角处，所述链条组件两两一组，两链条组件之间通过所述联动杆连接，两组所述链条组件间隔设置在两所述驱动轮之间；

载具设置在所述链条组件上，所述链条组件电连接有开关，所述开关设置在所述驱动轮远离载具一侧；

所述开关与所述驱动轮配合，并用于间歇启闭链条组件所在电路。

优选的，所述链条组件包括链轮、链条、安装杆、调高电机，所述链轮设置有两组，两所述链轮通过链条连接，所述安装杆设置有多组，分别间隔设置在所述链条上，两所述链轮轴心均连接有联动杆，两所述联动杆另一端连接另一所述链轮组件的两所述链轮轴心；

所述联动杆两端转动设置在防护罩内壁；

两组所述链轮组件的其中一联动杆的其中一端均设置有调高电机，两所述调高电机分别用于驱动两所述联动杆转动，并带动两组链轮组件的所述链条在各所述链轮之间移动；

所述调高电机电连接所述开关。

优选的，所述上抬单元包括电动推杆、载板、所述电动推杆设置在两所述传送带之间，所述载板设置在所述电动推杆输出端，所述电动推杆用于调节所述载板与两所述传送带之间间距；

两所述传送带的安装座在活动杆上滑动，所述活动杆远离所述传送带的一端安装在架体上，所述开合装置用于驱动两所述传送带的安装座在所述活动杆上滑动。

优选的，所述载板远离所述输送带的一侧设置有触动开关，所述触动开关与所述电动推杆和所述开合装置电连接。

优选的，所述电动推杆设置在T形板一端，所述T形板另外两端用于安装辅助抬升装置，所述T形板底面设置在转盘上，所述转盘安装在第一旋转电机输出轴上，所述第一旋转电机用于驱动所述转盘带动所述T形板转动，所述电机电连接有位移传感器，所述位移传感器用于测量所述电动推杆输出端位移变化，所述位移传感器电连接有控制模块；

所述辅助抬升装置包括两个间隔设置的立柱，两所述立柱设置在所述T形板两端，所述立柱远离T形板的一端均转动设置有旋转杆，其中一所述旋转杆连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机用于驱动所述旋转杆转动，所述旋转杆远离所述立柱的一端设置有连接板，所述连接板设置在所述旋转杆侧壁，所述连接板远离所述旋转杆的一端设置有管件，所述管件内滑动设置有抬升杆，两所述抬升杆形成V形结构，所述V形结构开口朝向所述电动推杆设置，所述V形结构夹角处设置有抬升板，所述抬升板远离V形结构开口一侧设置。

优选的，所述抬升杆周向外壁设置有橡胶塞，所述橡胶塞与所述管件一端形成气缸，位于所述气缸内的抬升杆外壁设置有气孔，所述抬升杆为中空结构，所述气孔与所述抬升杆连通，所述抬升杆远离抬升板的一端封闭，所述抬升板表面设置有吸气孔，所述吸气孔与所述抬升杆连通，所述抬升板靠近所述V形结构的一侧设置有清灰管，所述清灰管与所述抬升杆连通，所述抬升杆与所述吸气孔之间设置有单向阀，所述清灰管与所述抬升杆之间设置有单向阀。

本发明的工作原理和有益效果如下：

芯片流水加工时，当芯片组装结束后，需要将载具放置在载具内进行储存，载具内设置有多个凹槽，方便对芯片进行固定，当芯片被放置在载具内后，需要将传送带上的载有芯片的载具取走，然后将新的载具放置在传送带上，方便后续收集芯片；

当载有芯片的载具被取走后，载具放置单元开始工作，将载具放置单元内的载具输出至输送带上，通过输送带将载具转运至上抬单元处，上抬单元将载具上顶并安装在传送带上，完成新载具的安装，后续则对传送带上的载具继续安装芯片，实现便携的不断为传送带输送载具的目的，提高工作效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种上料机构结构示意图；

图2为本发明实施例中一种链轮组件结构示意图；

图3为本发明实施例中一种间歇下落组件结构示意图；

图4为本发明实施例中一种驱动轮结构示意图；

图5为本发明实施例中一种间歇输送结构结构示意图；

图6为本发明实施例中一种载具放置单元结构示意图；

图7为本发明实施例中一种上料机构结构示意图；

图8为本发明实施例中一种辅助抬升装置；

图9为本发明实施例中一种气缸结构示意图。

其中，1-载具放置单元，2-传送带，3-开合装置，4-底座，5-支杆，6-输出平台，7-间歇下落组件，8-驱动轮，9-输送带，10-驱动杆，11-齿盘，12-驱动电机，13-限位板，14-圆盘，15-弧形驱动板，16-链轮，17-链条，18-安装杆，19-防护罩，20-链条组件，21-开关，22-活动杆，23-架体，24-电动推杆，25-载板，26-触动开关，27-联动杆，28-转盘，29-立柱，30-连接板，31-抬升板，32-清灰管，33-抬升杆，34-旋转杆，35-吸气孔，36-橡胶塞，37-气孔，38-T形板，39-管件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-9所示，本发明实施例提供了一种下行式上料机构，包括：载具放置单元1、输送带9、上抬单元，所述上抬单元和所述载具放置单元1分别设置在输送带9两端，所述载具放置单元1用于陈放载具，所述输送带9用于将所述载具放置单元1上陈放的载具输送至上抬单元处，所述上抬单元用于将传送带2输送来的载具上抬并放置在两传送带2之间。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

芯片流水加工时，当芯片组装结束后，需要将载具放置在载具内进行储存，载具内设置有多个凹槽，方便对芯片进行固定，当芯片被放置在载具内后，需要将传送带2上的载有芯片的载具取走，然后将新的载具放置在传送带2上，方便后续收集芯片；

当载有芯片的载具被取走后，载具放置单元1开始工作，将载具放置单元1内的载具输出至输送带9上，通过输送带9将载具转运至上抬单元处，上抬单元将载具上顶并安装在传送带2上，完成新载具的安装，后续则对传送带2上的载具继续安装芯片，实现便携的不断为传送带2输送载具的目的，提高工作效率。

在一个实施例中，两所述传送带2之间设置有开合装置3，所述开合装置3用于调节两所述传送带2之间间距。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当输送带9将载具放置单元1上的载具输送到传送带2下方时，开合装置3启动，使得两个传送带2之间间距增大，随后上抬单元启动将运输来的载具上顶至两传送带2之间，开合装置3启动将两传送带2之间的间距变小，从而将载具设置在两传送带上，即可完成将载具设置在传送带2上的目的，步骤简单高效，有效提高将输送带9上的载具放置在传送带2上的效率；

并且开合装置可选的有电动伸缩杆，结构简单，成本低，相对于利用机械手将载具抓取到传送带上，成本更低，效率更高。

在一个实施例中，所述载具放置单元1包括底座4、支杆5、输出平台6、间歇输送结构、间歇下落组件7，所述间歇下落组件7设置在所述输出平台6表面，所述输出平台6通过所述支杆5架设在所述底座4表面，所述间歇输送结构设置在所述底座4表面；

所述载具存放在所述间歇下落组件7内，所述间歇输送结构与所述间歇下落组件7配合，并用于将间歇下落组件7内的载具从下至上依次排放进所述输送带9上。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当间歇下落组件7将间歇下落组件7上设置的载具向下移动时，最下侧的载具抵接在输出平台6上，间歇输送结构对间歇下落组件7最下侧的载具进行驱动，从而将载具排放至输送带9上；

只需要在间歇下落组件7上方添加载具即可实现不断对传送带2供应载具的目的，从放上添加载具，下方输出载具，添加时省时高效。

在一个实施例中，所述输送带9靠近所述载具放置单元1的一端设置在所述输出平台6与所述底座4之间，所述间歇输送结构设置有两组，两所述间歇输送结构分别间隔设置在所述输出平台6两侧；

所述间歇输送结构包括驱动电机12、齿盘11、驱动杆10、驱动轮8，两所述齿盘11相互啮合，其中一齿盘11轴心连接所述驱动电机输出轴12，另一所述齿盘11通过杆件转动设置在所述底座4表面，两所述驱动杆10分别连接两所述齿盘11远离底座4一面的轴心，两所述驱动轮8分别设置在两所述驱动杆10远离两所述齿盘11的一端；

两所述驱动轮8间隔设置在载具两侧，并用于将输出平台6表面的载具输送至输送带9。

所述驱动轮8包括圆盘14、弧形驱动板15，所述弧形驱动板15设置在所述圆盘14周向外壁，所述圆盘14轴心与所述驱动杆10连接。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当载具下落组件7将下侧的载具抵接在输出平台6上时，驱动电机12工作带动其中一个齿盘11转动，使得两个相互啮合的齿盘11转动，由于相互啮合使得两个齿盘11的转动方向相反，两个齿盘11转动并带动两个驱动轮8转动，两个驱动轮8靠近输出平台6上的载具的一侧线速度方向相同，即都指向输送带9；

当驱动轮8转动时，驱动杆10带动圆盘14转动，当圆盘14转动到一定角度时，两个驱动轮8的弧形驱动板15会与载具两侧抵接，继续转动通过摩擦力会将载具从输送平台6上的载具移动至输送带9的一端，完成从载具下落组件7卸下并输送到输送带9上的目的；

两个齿盘11相互啮合，使得两个驱动轮8转动方向相反，但靠近载具一侧的线速度方向相同，使得能够通过摩擦力推动载具移动；

弧形驱动板15能够在圆盘14不断转动的情况下，间歇的与载具抵接，从而间歇的将载具下落组件7上的载具卸下；

并且两个驱动轮8靠近输送带9的一端设置，使得载具靠近输送带9的一侧被驱动后，驱动轮8与载具的抵接距离，与载具两侧长度相同，即能够完整的对载具进行驱动，防止两个驱动轮8转动只能够驱动载具移动一段距离。

在一个实施例中，所述输出平台6表面间隔设置有两限位板13，两所述限位板13配合并用于限制载具滑动至输送带9。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

两个限位板13能够限制载具在输送平台6上的滑动方向，当驱动轮8驱动载具在输送平台6上滑动时，若两个驱动轮8发生意外抖动，弧形驱动板15与载具抵接不完全时，载具被驱动不会发生偏转，能够保证输送至输送带9上的载具位置固定。

在一个实施例中，所述间歇下落组件7包括载具链条组件20、联动杆27，所述链条组件20设置在防护罩19内，所述链条组件20设置有多组，分别间隔设置在输出平台6各顶角处，所述链条组件20两两一组，两链条组件20之间通过所述联动杆27连接，两组所述链条组件20间隔设置在两所述驱动轮8之间；

载具设置在所述链条组件20上，所述链条组件20电连接有开关21，所述开关21设置在所述驱动轮8远离载具一侧；

所述开关21与所述驱动轮8配合，并用于间歇启闭链条组件20所在电路。

所述链条组件20包括链轮16、链条17、安装杆18、调高电机，所述链轮16设置有两组，两所述链轮16通过链条17连接，所述安装杆18设置有多组，分别间隔设置在所述链条17上，两所述链轮16轴心均连接有联动杆27，两所述联动杆27另一端连接另一所述链轮组件20的两所述链轮16轴心；

所述联动杆27两端转动设置在防护罩19内壁；

两组所述链轮组件20的其中一联动杆27的其中一端均设置有调高电机，两所述调高电机分别用于驱动两所述联动杆27转动，并带动两组链轮组件20的所述链条17在各所述链轮16之间移动；

所述调高电机电连接所述开关21。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

间歇下落组件7工作时，调高电机工作带动联动杆27在防护罩19内壁上转动，从而带动联动杆27两端的链轮16转动，两端链轮16转动时，通过链条17带动另一组联动杆27以及链轮16转动，输送平台6两侧的链轮组件20工作时，调高电机转向相反，使得各链条17能够带动安装杆18同步下降，实现调节安装杆18上安装载具距离输送平台6高度的目的，当最下侧安装杆18上的载具被取出时，调高电机转动带动安装杆18上的载具继续向下移动，从而通过驱动轮8继续将安装杆18上的载具不断卸下；

当驱动轮8转动时，弧形驱动板15抵接在载具两侧，从而对载具进行驱动，当弧形驱动板15继续转动使得载具完全进入输送带9上时，此时弧形驱动板15驶离载具，并与外侧的开关21抵接，开关21的触头被抵接回缩，启动调高电机，链条17带动载具向下移动，实现将载具下落的目的，同时当弧形驱动板15驶离开关21后，开关21将调高电机电源关闭，使得链条17上的载具不在移动，此时弧形驱动板15再次与链条17下落的载具抵接，并驱动下落的载具进入输送带9，实现自动下落载具和自动驱动载具移动的目的。

在一个实施例中，所述上抬单元包括电动推杆24、载板25、所述电动推杆24设置在两所述传送带2之间，所述载板25设置在所述电动推杆24输出端，所述电动推杆24用于调节所述载板25与两所述传送带2之间间距；

两所述传送带2的安装座在活动杆22上滑动，所述活动杆22远离所述传送带2的一端安装在架体23上，所述开合装置3用于驱动两所述传送带2的安装座在所述活动杆22上滑动。

所述载板25远离所述输送带9的一侧设置有触动开关26，所述触动开关26与所述电动推杆24和所述开合装置3电连接。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当输送带9上的载具移动至两个传送带2下方时，传送带2继续工作，使得载具掉落在载板25上表面，此时载具与触动开关26抵接，触动开关26启动电动推杆24以及开合装置3，使得开合装置3将两个传送带2之间间距增大，电动推杆24推动载板25向传送带2靠拢，当载板25带动载具移动至两个传送带2之间时，开合装置3再次启动并缩小两传送带2之间的间距，使得两个传送带2对上顶后的载具进行承载，实现自动顶升即开合传送带的目的。

在一个实施例中，所述电动推杆24设置在T形板38一端，所述T形板38另外两端用于安装辅助抬升装置，所述T形板38底面设置在转盘28上，所述转盘28安装在第一旋转电机输出轴上，所述第一旋转电机用于驱动所述转盘28带动所述T形板38转动，所述电机电连接有位移传感器，所述位移传感器用于测量所述电动推杆24输出端位移变化，所述位移传感器电连接有控制模块；

所述辅助抬升装置包括两个间隔设置的立柱29，两所述立柱29设置在所述T形板38两端，所述立柱29远离T形板38的一端均转动设置有旋转杆34，其中一所述旋转杆34连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机用于驱动所述旋转杆34转动，所述旋转杆34远离所述立柱29的一端设置有连接板30，所述连接板30设置在所述旋转杆34侧壁，所述连接板30远离所述旋转杆34的一端设置有管件39，所述管件39内滑动设置有抬升杆33，两所述抬升杆33形成V形结构，所述V形结构开口朝向所述电动推杆24设置，所述V形结构夹角处设置有抬升板31，所述抬升板31远离V形结构开口一侧设置。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当位移传感器检测到电动推杆24的输出端最大抬升高度无法将载具夹在两传送带2之间时，控制模块接收到位移传感器信号并启动第一旋转电机，第一旋转电机启动后带动转盘28转动，从而带动T形板38旋转180°，使得辅助抬升装置替换电动推杆位置，随后第二旋转电机启动并转动，带动旋转杆34在立柱29上转动，从而通过连接板30带动管件39绕着旋转杆34转动，由于两个抬升杆33为V形结构，当两个管件39绕着旋转杆34转动时，抬升板31随V形结构呈椭圆轨迹运动，当载具从输送带9下落时，抬升板31靠近输送带，载具下落至抬升板31表面，随后载具随抬升板31呈椭圆轨迹运动，当抬升板31处于椭圆运动轨迹最高点时，两传送带2对载具进行夹取，实现抬升载具的目的。

在一个实施例中，所述抬升杆33周向外壁设置有橡胶塞36，所述橡胶塞36与所述管件39一端形成气缸，位于所述气缸内的抬升杆33外壁设置有气孔37，所述抬升杆33为中空结构，所述气孔37与所述抬升杆33连通，所述抬升杆33远离抬升板31的一端封闭，所述抬升板31表面设置有吸气孔35，所述吸气孔35与所述抬升杆33连通，所述抬升板31靠近所述V形结构的一侧设置有清灰管32，所述清灰管32与所述抬升杆33连通，所述抬升杆33与所述吸气孔35之间设置有单向阀，所述清灰管32与所述抬升杆33之间设置有单向阀。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当V形结构带动抬升板31在椭圆运动轨迹的下半段移动时，抬升杆33向靠近管件39的一端移动，抬升杆33上的橡胶塞36移动使得气缸内气压降低，气孔37从抬升板31的吸气孔35上吸气，使得吸气孔35对抬升板31上的载具进行吸附，避免移动时载具脱落，此过程中抬升杆33与吸气孔35之间的单向阀打开，抬升杆33与清灰管32之间的单向阀关闭；

当V形结构带动抬升板31在椭圆运动轨迹的上半段移动时，抬升杆33远离管件39的一端移动，气缸压缩出气，气缸内的气体从清灰管32输出，喷向载具上表面，对载具进行吹灰，避免载具长时间堆放使得表面灰尘量大，芯片设置在载具内时沾染灰尘，此过程抬升杆33与吸气孔35之间的单向阀关闭，抬升杆33与清灰管32之间的单向阀打开。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种下行式上料机构，其特征在于，包括：载具放置单元、输送带、上抬单元，上抬单元和载具放置单元分别设置在输送带两端，载具放置单元用于陈放载具，输送带用于将载具放置单元上陈放的载具输送至上抬单元处，上抬单元用于将传送带输送来的载具上抬并放置在两传送带之间；

两所述传送带之间设置有开合装置，开合装置用于调节两传送带之间间距；

载具放置单元包括底座、支杆、输出平台、间歇输送结构、间歇下落组件，间歇下落组件设置在输出平台表面，输出平台通过支杆架设在底座表面，间歇输送结构设置在底座表面；

载具存放在间歇下落组件内，间歇输送结构与间歇下落组件配合，并用于将间歇下落组件内的载具从下至上依次排放进输送带上；

上抬单元包括电动推杆、载板、电动推杆设置在两传送带之间，载板设置在电动推杆输出端，电动推杆用于调节载板与两传送带之间间距；

两传送带的安装座在活动杆上滑动，活动杆远离传送带的一端安装在架体上，开合装置用于驱动两传送带的安装座在活动杆上滑动；

所述电动推杆设置在T形板一端，所述T形板另外两端用于安装辅助抬升装置，所述T形板底面设置在转盘上，所述转盘安装在第一旋转电机输出轴上，所述第一旋转电机用于驱动所述转盘带动所述T形板转动，所述电机电连接有位移传感器，所述位移传感器用于测量所述电动推杆输出端位移变化，所述位移传感器电连接有控制模块；

所述辅助抬升装置包括两个间隔设置的立柱，两所述立柱设置在所述T形板两端，所述立柱远离T形板的一端均转动设置有旋转杆，其中一所述旋转杆连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机用于驱动所述旋转杆转动，所述旋转杆远离所述立柱的一端设置有连接板，所述连接板设置在所述旋转杆侧壁，所述连接板远离所述旋转杆的一端设置有管件，所述管件内滑动设置有抬升杆，两所述抬升杆形成V形结构，所述V形结构开口朝向所述电动推杆设置，所述V形结构夹角处设置有抬升板，所述抬升板远离V形结构开口一侧设置。

2.如权利要求1所述的一种下行式上料机构，其特征在于，所述输送带靠近载具放置单元的一端设置在输出平台与底座之间，间歇输送结构设置有两组，两间歇输送结构分别间隔设置在输出平台两侧；

间歇输送结构包括驱动电机、齿盘、驱动杆、驱动轮，两齿盘相互啮合，其中一齿盘轴心连接驱动电机输出轴，另一齿盘通过杆件转动设置在底座表面，两驱动杆分别连接两齿盘远离底座一面的轴心，两驱动轮分别设置在两驱动杆远离两齿盘的一端，两驱动轮间隔设置在载具两侧，并用于将输出平台表面的载具输送至输送带。

3.如权利要求2所述的一种下行式上料机构，其特征在于，所述驱动轮包括圆盘、弧形驱动板，弧形驱动板设置在圆盘周向外壁，圆盘轴心与驱动杆连接。

4.如权利要求2所述的一种下行式上料机构，其特征在于，所述输出平台表面间隔设置有两限位板，两限位板配合并用于限制载具滑动至输送带。

5.如权利要求2所述的一种下行式上料机构，其特征在于，所述间歇下落组件包括载具链条组件、联动杆，链条组件设置在防护罩内，链条组件设置有多组，分别间隔设置在输出平台各顶角处，链条组件两两一组，两链条组件之间通过联动杆连接，两组链条组件间隔设置在两驱动轮之间，载具设置在链条组件上，链条组件电连接有开关，开关设置在驱动轮远离载具一侧；

开关与驱动轮配合，并用于间歇启闭链条组件所在电路。

6.如权利要求5所述的一种下行式上料机构，其特征在于，所述链条组件包括链轮、链条、安装杆、调高电机，链轮设置有两组，两链轮通过链条连接，安装杆设置有多组，分别间隔设置在链条上，两链轮轴心均连接有联动杆，两联动杆另一端连接另一链轮组件的两链轮轴心，联动杆两端转动设置在防护罩内壁，两组链轮组件的其中一联动杆的其中一端均设置有调高电机，两调高电机分别用于驱动两联动杆转动，并带动两组链轮组件的链条在各链轮之间移动，调高电机电连接开关。

7.如权利要求1所述的一种下行式上料机构，其特征在于，载板远离输送带的一侧设置有触动开关，触动开关与电动推杆和开合装置电连接。