CN210392882U - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物料运输技术领域，提供了一种自动上料机，包括底板、立柱、支撑板和间歇运动装置，立柱上设有主动杆，主动杆连接动力装置，支撑板上设有限位槽和导向槽，限位槽具有倾斜角度；间歇运动装置包括从动杆、移动板和导向件，从动杆两端分别活动连接主动杆和移动板，且移动板上设有倾斜的滑槽，移动板活动于限位槽内，且移动板边侧与限位槽形状相匹配，导向件一端设有挡块；导向件上设有辅助杆，辅助杆呈中空设置，且辅助杆一端设有吸盘，辅助杆另一端连接气泵。借此，本实用新型能够对物料进行有效搬运的同时，降低了制造成本，扩大了使用范围。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

随着科学技术的发展，从以往的人工搬运物料进入到自动搬运，在节省人力物力的同时，提高了工作效率，降低了安全隐患。现有技术中对物料的搬运，多采用机械手臂进行操作，在操作过程中，虽然效率提高，但是成本较高，对于小规企业来说，实用性较小。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动上料机，其可以提高工作效率，降低制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动上料机，包括底板、立柱、支撑板和间歇运动装置，所述立柱上设有主动杆，所述主动杆连接动力装置，所述支撑板上设有限位槽和导向槽，所述限位槽具有倾斜角度，所述导向槽呈90°弯折设置；所述间歇运动装置包括从动杆、移动板和导向件，所述从动杆两端分别活动连接主动杆和移动板，且所述移动板上设有倾斜的滑槽，所述移动板活动于限位槽内，且所述移动板边侧与限位槽形状相匹配，所述导向件一端设有挡块，且所述导向件活动于导向槽和滑槽内；所述导向件上设有辅助杆，所述辅助杆呈中空设置，且所述辅助杆一端设有吸盘，所述辅助杆另一端连接气泵。

根据本实用新型的自动上料机，所述底板呈阶梯状设置，且台阶处安装有输送装置，所述输送装置为传送带。

根据本实用新型的自动上料机，所述动力装置为电机，且所述电机一端通过连接轴固定连接主动杆。

根据本实用新型的自动上料机，所述支撑板外部安装有防护罩，所述防护罩上设有容纳导向件移动的移动空间。

根据本实用新型的自动上料机，所述限位槽为内凹形设置，所述移动板呈等腰梯形设置。

根据本实用新型的自动上料机，所述底板上设有若干个定位件，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括移动座和具有倾斜角度的定位杆，所述第二定位件弯折成型，且弯折角度为90°。

根据本实用新型的自动上料机，所述移动座和第二定位件上均设有长条状的调节孔，且所述移动座和第二定位件均通过调节螺栓连接底板。

根据本实用新型的自动上料机，所述第二定位件安装有两组，且两组第二定位件呈十字型设置。

本实用新型提供了一种自动上料机，包括底板、立柱、支撑板和间歇运动装置，所述立柱上设有主动杆，所述主动杆连接动力装置，所述支撑板上设有限位槽和导向槽，所述限位槽具有倾斜角度，所述导向槽呈90°弯折设置，利用弯折成型的导向槽，使其与滑槽相匹配，对导向件的位置进行有效调节，实现对物料的吸取移动；所述间歇运动装置包括从动杆、移动板和导向件，所述从动杆两端分别活动连接主动杆和移动板，且所述移动板上设有倾斜的滑槽，所述移动板活动于限位槽内，且所述移动板边侧与限位槽形状相匹配，所述导向件一端设有挡块，且所述导向件活动于导向槽和滑槽内，利用导向件在导向槽和滑槽内的移动，便于对物料位置的有效调节，提高工作效率和工作质量；所述导向件上设有辅助杆，所述辅助杆呈中空设置，且所述辅助杆一端设有吸盘，所述辅助杆另一端连接气泵，利用中空设置的辅助杆对吸盘及连接吸盘的管路进行限定，同时利用气泵对吸盘的涨紧进行控制，便于其对物料进行有效抓取。本实用新型的有益效果：通过间歇调节装置对位于底板上的物料进行抓取，将其放置在输送装置上对其进行输送，提高工作效率的同时，降低了制造成本，适合中小企业使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一状态结构示意图；

图3是本实用新型中支撑板的结构示意图；

图4是本实用新型中导向件的主视图；

图5是本实用新型中定位件的结构示意图；

在图中，1-底板，2-立柱，21-主动杆，3-支撑板，31-限位槽，32-导向槽，41-从动杆，42-移动板，421-滑槽，43-导向件，431-挡块，5-辅助杆，6-吸盘，71-移动座，72-定位杆，73-第二定位件，74-调节孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～4，本实用新型提供了一种自动上料机，包括底板1、立柱2、支撑板3和间歇运动装置，所述立柱2上设有主动杆21，所述主动杆21连接动力装置，所述支撑板3上设有限位槽31和导向槽32，所述限位槽31具有倾斜角度，所述导向槽32呈90°弯折设置，利用弯折成型的导向槽32，使其与滑槽421相匹配，对导向件43的位置进行有效调节，实现对物料的吸取移动；所述间歇运动装置包括从动杆41、移动板42和导向件43，所述从动杆41两端分别活动连接主动杆21和移动板42，且所述移动板42上设有倾斜的滑槽421，所述移动板42活动于限位槽31内，且所述移动板42边侧与限位槽31形状相匹配，所述导向件43一端设有挡块431，且所述导向件43活动于导向槽32和滑槽421内，利用导向件43在导向槽32和滑槽421内的移动，便于对物料位置的有效调节，提高工作效率和工作质量；所述导向件43上设有辅助杆5，所述辅助杆5呈中空设置，且所述辅助杆5一端设有吸盘6，所述辅助杆5另一端连接气泵，利用中空设置的辅助杆5对吸盘6及连接吸盘6的管路进行限定，同时利用气泵对吸盘6的涨紧进行控制，便于其对物料进行有效抓取。

优选的是，本实用新型的底板1呈阶梯状设置，且台阶处安装有输送装置，所述输送装置为传送带，利用输送装置对物料进行输送，输送装置与底板1的连接采用现有技术，即在台阶处上设有容纳间隙，传送带位于容纳间隙内，而传送带的工作原理及安装方式均采用现有技术即可，在此不详细描述。

另外，本实用新型的动力装置为电机，且所述电机一端通过连接轴固定连接主动杆21，利用电机带动主动杆21实现旋转，在旋转过程中利用主动杆21带动与之活动连接的从动杆41端部实现圆周运动，进而实现对移动板42的循环推动，保证工作效率跟工作质量。

进一步的，本实用新型的支撑板2外部安装有防护罩，所述防护罩上设有容纳导向件43移动的移动空间，利用防护罩对支撑板2及移动板42等零部件进行遮挡，提高工作过程中的安全性，为了保证导向件43能够有效移动，移动空间采用与导向槽32相匹配的形状，且防护罩与支撑板2之间具有足够容纳移动板42及导向件43移动的间隔空间。

更好的，本实用新型的限位槽31为内凹形设置，所述移动板42呈等腰梯形设置，利用等腰梯形设置的移动板42，使其与凹形设置的限位槽31相匹配，便于移动板42移动过程中的稳定性，从而保证工作效率。为了防止移动板42与限位槽31之间长期移动摩擦，影响移动板42的移动，在移动板42与限位槽31之间可以安装若干个滚珠，滚珠的固定方式采用在其上方放置一固定板，固定板上设有若干个限位孔，限位孔直径小于滚珠直径，使滚珠能够在限位孔实现旋转即可。

本实用新型在实施过程中：将物料卸至底板1上，然后利用间歇调节装置对吸盘6的位置进行调节，使其吸取物料从底板1台阶下端移动至底板1台阶上端的运输装置上进行传送。在移动过程过程中，电机带动主动杆21做圆周旋转，带动从动杆41一端做圆周运动，另一端推动移动板42实现左右移动。在移动过程中，当导向件43端部经导向槽32的横向空间移动至竖向空间时，倾斜的滑槽421推动导向件43沿导向槽32的竖向空间移动，进而使导向件43实现下移，下移至物料上方，此时吸盘6在气泵的作用下实现吸取，吸取完成后主动杆21继续旋转，当带动从动杆41旋转至预设位置时，导向件43在倾斜滑槽421的带动下实现上升，沿导向槽32的竖向空间上移至横向空间内，然后在导向槽32的横向空间内移动至运输装置上方，当运输至运输装置上方时，气泵带动吸盘6实现松开，物料掉落至运输装置上，经运输装置运输至下一工序。

如图5所示，为了保证物料在运输过程中的位置准确性，所述底板1台阶处上设有若干个定位件，所述定位件包括第一定位件和第二定位件73，所述第一定位件包括移动座71和具有倾斜角度的定位杆72，所述第二定位件73弯折成型，且弯折角度为90°。所述移动座71和第二定位件73上均设有长条状的调节孔74，且所述移动座71和第二定位件73均通过调节螺栓连接底板1。所述第二定位件73安装有两组，且两组第二定位件73呈十字型设置。利用定位件对物料位置进行定位，使其随倾斜状态的定位件实现下降，保证位置准确性，在保证位置准确性的同时，第一定位件和第二定位件73均需安装在板材上，然后将板材搭放在运输装置上方，利用固定螺栓对板材与底板1台阶位置进行固定，且第一定位件之间具有掉落间隙，保证物料经第一定位件定位后掉落至运输装置上实现运输，同理，第二定位件73为了保证能够实现对工件的有效定位，其工作原理与第一定位件工作原理一致。为了延长导向件43的使用寿命，在两个挡块431之间可以套接一轴承，利用轴承使导向件43与滑槽421和导向槽32之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，进而降低摩擦力，延长其使用寿命。

综上所述，本实用新型提供了一种自动上料机，包括底板、立柱、支撑板和间歇运动装置，所述立柱上设有主动杆，所述主动杆连接动力装置，所述支撑板上设有限位槽和导向槽，所述限位槽具有倾斜角度，所述导向槽呈90°弯折设置，利用弯折成型的导向槽，使其与滑槽相匹配，对导向件的位置进行有效调节，实现对物料的吸取移动；所述间歇运动装置包括从动杆、移动板和导向件，所述从动杆两端分别活动连接主动杆和移动板，且所述移动板上设有倾斜的滑槽，所述移动板活动于限位槽内，且所述移动板边侧与限位槽形状相匹配，所述导向件一端设有挡块，且所述导向件活动于导向槽和滑槽内，利用导向件在导向槽和滑槽内的移动，便于对物料位置的有效调节，提高工作效率和工作质量；所述导向件上设有辅助杆，所述辅助杆呈中空设置，且所述辅助杆一端设有吸盘，所述辅助杆另一端连接气泵，利用中空设置的辅助杆对吸盘及连接吸盘的管路进行限定，同时利用气泵对吸盘的涨紧进行控制，便于其对物料进行有效抓取。本实用新型的有益效果：通过间歇调节装置对位于底板上的物料进行抓取，将其放置在输送装置上对其进行输送，提高工作效率的同时，降低了制造成本，适合中小企业使用。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括底板、立柱、支撑板和间歇运动装置，所述立柱上设有主动杆，所述主动杆连接动力装置，所述支撑板上设有限位槽和导向槽，所述限位槽具有倾斜角度，所述导向槽呈90°弯折设置；

所述间歇运动装置包括从动杆、移动板和导向件，所述从动杆两端分别活动连接主动杆和移动板，且所述移动板上设有倾斜的滑槽，所述移动板活动于限位槽内，且所述移动板边侧与限位槽形状相匹配，所述导向件一端设有挡块，且所述导向件活动于导向槽和滑槽内；

所述导向件上设有辅助杆，所述辅助杆呈中空设置，且所述辅助杆一端设有吸盘，所述辅助杆另一端连接气泵。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述底板呈阶梯状设置，且台阶处安装有输送装置，所述输送装置为传送带。

3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述动力装置为电机，且所述电机一端通过连接轴固定连接主动杆。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述支撑板外部安装有防护罩，所述防护罩上设有容纳导向件移动的移动空间。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述限位槽为内凹形设置，所述移动板呈等腰梯形设置。

6.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述底板上设有若干个定位件，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括移动座和具有倾斜角度的定位杆，所述第二定位件弯折成型，且弯折角度为90°。

7.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，所述移动座和第二定位件上均设有长条状的调节孔，且所述移动座和第二定位件均通过调节螺栓连接底板。

8.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述第二定位件安装有两组，且两组第二定位件呈十字型设置。

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